电梯用维护终端装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯用维护终端装置，其在电梯故障原因的调查过程中能够充分地确保进行维护点检作业的作业人员的安全性。应用于电梯装置的维护终端装置的控制部具有如下功能：在作业人员选择显示于显示部的显示画面中的成为维护点检运行的操作部的执行按钮(高速运行、冲顶运行、低速运行)时，从控制盘取得作业人员操作的轿厢内的轿厢内底部处的操作盘的所选择的按钮(轿厢呼叫按钮、开启按钮)、各楼层的电梯厅的电梯间按钮、轿厢外顶棚的轿顶开关、底坑的底坑开关的操作状况来确定作业人员的位置外，根据以该位置信息为基础参照存储部的运行执行可否判定表来判定所选择的维护点检运行执行可否的结果，限制向控制盘的电梯控制装置的指令内容。
【专利说明】
电梯用维护终端装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种进行维护点检的作业人员携带并持有，并且用于电梯故障原因的调查的电梯用维护终端装置。
【背景技术】
[0002]以往，在电梯故障原因的调查中，控制盘的电梯控制装置所包含的存储部补充故障发生前后的电梯的各种设备/装置的动作状态，因此通过进行维护点检的作业人员所持有的维护终端装置从电梯控制装置读出动作状态信息并显示于维护终端装置的显示画面，从而作业人员能够容易地确定电梯故障原因。因此，在近年来的电梯的维护点检作业中，维护终端装置的利用是不可或缺的。
[0003]在近年来的数据通信手段中无线通信成为主流，在维护终端装置和电梯控制装置之间的数据通信中也得到应用。作为相关的公知技术，列举了不变更连接目的地，在电梯近旁的任意场所能够实施维护运行的操作的“电梯维护用操作装置”(参照专利文献I)。
[0004]在上述的专利文献I记载的技术中，通过以无线通信连接维护用操作装置和电梯控制装置，在电梯近旁的任意场所能够用维护用操作装置的操作执行电梯的运行控制，但在作业人员使用被无线通信化的维护用操作装置来执行运行控制的指示时存在如下的问题:只要是电梯近旁位置中的电波可到达的范围，则在任何位置都能够通过维护用操作装置的操作对电梯进行运行控制，从而功能上方便，但另一方面，例如作业人员在升降路内的梁上实施电梯故障原因的调查的过程中，若误操作维护用操作装置则执行不必要的运行控制的指令，在这样的情况下，作业人员面临危险的可能性变高，因此不能充分确保安全性。
[0005]具体而言，在作业人员调查电梯故障原因时，根据进行维护点检作业的位置，有为了维护作业人员的人身安全而可以执行的运行控制和不应执行的运行控制，例如在作业人员站在轿厢的轿厢外顶棚的情况下，若使电梯进行高速运行而进行高速行驶，则存在作业人员被夹在轿厢的上表面和升降路的顶棚之间的危险或误落下的可能性，因此习惯上不许可高速的运行控制。另外，在作业人员位于电梯厅的情况下，即便使电梯进行高速运行而进行高速行驶，也不担心作业人员受伤，因此在这样的情况下，优选的是为了迅速结束电梯故障原因调查的维护点检作业而许可高速运行。
[0006]专利文献I:日本特开2005-178949号公报
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决这样的问题点而提出的，其技术课题是提供一种电梯用维护终端装置，其在电梯故障原因的调查中能够充分地确保进行维护点检作业的作业人员的安全性。
[0008]为了解决上述技术课题，本发明的电梯用维护终端装置的基本结构是，与具备输入输出处理部和电梯控制装置的控制盘之间能够进行基于无线通信的连接，并且由作业人员携带来向该电梯控制装置指示从多个维护点检运行中选择出的运行内容并能够执行轿厢的升降运行，其中，输入输出处理部与设置于在建筑物中配备的电梯的升降路中的各楼层之间进行升降的轿厢内的操作盘所包含的轿厢呼叫按钮和开闭轿厢门的开闭按钮、设置于该各楼层的电梯间按钮、以及设置于该升降路的底部的底坑和该轿厢的轿厢外顶棚的作业开关连接，来进行伴随进行维护点检作业的作业人员的操作的各种信号的输入输出处理；电梯控制装置根据针对轿厢呼叫按钮或电梯间按钮的操作登记使轿厢进行升降运行，该电梯用维护终端装置具备:作业人员位置确定单元，其在作业人员对操作部选择表示多个维护点检运行的高速运行、冲顶运行、低速运行时，从控制盘取得被该作业人员操作的轿厢呼叫按钮以及开闭按钮中所选择的按钮、电梯间按钮、作业开关的操作状况，来确定该作业人员的位置；以及运行执行可否判定单元，其根据基于作业人员位置确定单元的作业人员的位置信息而对可否执行维护点检运行进行判定的结果，限制向电梯控制装置的指令内容，以便在该执行为不可的情况下不进行该维护点检运行，在该执行为许可的情况下或附加条件许可的情况下进行该维护点检运行。
[0009]根据本发明，通过上述结构，在电梯故障原因的调查过程中，能够充分地确保进行维护点检作业的作业人员的安全性。通过以下的实施方式的说明，使上述以外的课题、结构以及效果变得更加明确。
【附图说明】
[0010]图1是表示应用本发明的实施例1的电梯用维护终端装置的电梯装置的故障原因调查过程中的主要部分的概要结构的框图。
[0011]图2是示例了存储在图1所示的电梯用维护终端装置的存储部中的运行执行可否判定表的数据内容的图。
[0012]图3是将图1所示的电梯用维护终端装置的维护点检作业时的动作处理与控制盘的动作处理对应起来表示的流程图。
[0013]符号说明
[0014]I电梯装置
[0015]2升降路
[0016]3 轿厢
[0017]4平衡锤(配重)
[0018]5 滑轮
[0019]6 槽轮
[0020]7 吊索
[0021]8电动机
[0022]9电梯间按钮
[0023]10操作盘
[0024]1A轿厢呼叫按钮
[0025]1B开启按钮
[0026]11轿顶开关
[0027]12底坑开关
[0028]13作业人员
[0029]20维护终端装置
[0030]21控制部
[0031]21显示单元
[0032]22高速运行指令部(高速运行)
[0033]23冲顶运行指令部(冲顶运行)
[0034]24低速运行指令部(低速运行)
[0035]25、32无线通信单元
[0036]26扬声器
[0037]27显示部
[0038]28存储部
[0039]30控制盘
[0040]31输入输出处理部[0041 ] 33电梯控制装置
[0042]A电梯厅
[0043]B轿厢内底部
[0044]C轿厢外顶棚
[0045]D 底坑
[0046]H运行执行可否判定表
【具体实施方式】
[0047]以下，以实施例为例，参照附图详细说明本发明的电梯用维护终端装置。
[0048]实施例
[0049]图1是表示应用本发明的实施例1的电梯用维护终端装置20的电梯装置I的故障原因调查过程中的主要部分的概要结构的框图。
[0050]参照图1，这里的电梯装置I采用如下结构:被配置成在设施于未图示的建筑物中的电梯的升降路2内，经由滑轮(pulley)5和槽轮(sheaVe)6以吊索7连接轿厢3和平衡锤(Counter weight:配重)4，在未图示的用户(乘客)按压设置于最下层的电梯厅A的电梯间按钮9或设置在已进入的轿厢3内的操作盘10所包含的轿厢呼叫按钮1A时，控制盘30对电动机8进行旋转控制，随着经由电动机8使槽轮6旋转，吊索7移动，于是轿厢3和平衡锤4在升降路2内各自逆向地进行升降动作，使轿厢3在按压电梯间按钮9或轿厢呼叫按钮1A来呼叫登记的楼层停止。
[0051 ]其中，控制盘30具备:输入输出处理部31，其与设置于轿厢3内的操作盘10所包含的轿厢呼叫按钮1A以及开闭未图示的轿厢门的开闭按钮(开启按钮10B)、设置于各楼层的电梯间按钮9、设置于升降路2的底部的底坑D的作业开关即底坑开关12、设置于轿厢3的轿厢外顶棚C的作业开关即轿顶开关11连接，进行伴随实施维护点检作业的作业人员13的操作的各种信号的输入输出处理;电梯控制装置33，其根据针对轿厢呼叫按钮1A或电梯间按钮9的操作登记使轿厢3进行升降运行；以及无线通信单元32，其在与外部装置之间进行无线通信。在该控制盘30中，例如当未图示的用户从某楼层的电梯厅A按下电梯间按钮9时，输入输出处理部31接收该电梯间按钮9的按压信号，向电梯控制装置33发送电梯间按钮9的按压信号，于是，电梯控制装置33进行电动机8的旋转控制，以使轿厢3行驶至设置有被按下的电梯间按钮9的楼层。
[0052]在该电梯装置I中，关于调查故障原因时进行维护点检作业的作业人员13所携带的维护终端装置20，作为作业人员13的作业位置，一般在用户等待轿厢3的到达的电梯厅A、设置有包含轿厢呼叫按钮1A以及进行未图示的轿厢门的开闭的开闭按钮(开启按钮10B)的操作盘10的轿厢3内的轿厢内底部B、对平衡锤4或吊索7等升降路2内的设备进行点检时的轿厢外顶棚C、升降路2的底部即底坑D处使用。若作业人员13接通上述设置于轿厢3的轿厢外顶棚C的轿顶开关11，则进行将轿厢3控制成低速运行的切换，若作业人员13接通设置于升降路2的底部的底坑D的底坑开关12，则能够使轿厢3为停止状态并持续。
[0053]维护终端装置20自身具备:无线通信单元25，其确立与控制盘30的无线通信单元32的通信，进行数据的收发;控制部21，其与包含该无线通信单元25的各部设备连接，进行针对各部设备的数据处理或控制；与该控制部21连接，作为维护点检作业所需要的多个维护点检运行，用于向控制盘30指示高速运行的高速运行指令部(在图1中简单地记述为“高速运行”)22、用于向控制盘30指示冲顶运行的冲顶运行指令部(在图1中简单地记述为“冲顶运行”)23、用于向控制盘30指示低速运行的低速运行指令部(在图1中简单地记述为“低速运行”)24;存储部28，其具有存储了用于判定这些维护点检运行的执行的可否的可否信息的运行执行可否判定表H;扬声器26，其用于通过发音通知控制部21的数据处理的结果；以及显示部27，其用于显示控制部21的数据处理的结果。在此，扬声器26在故障原因的调查过程中，可以根据控制部21的指令内容改变鸣响的种类，能够识别地向进行维护点检作业的作业人员13通知作业开始、作业结束、异常发生等。此外，显示部27能够显示用于作业人员13的指尖的触摸操作，任意地选择高速运行、冲顶运行、低速运行作为多个维护点检运行并执行的执行按钮。
[0054]在该维护终端装置20中，控制部21不仅作为作业人员位置确定单元发挥功能，还作为运行执行可否判定单元发挥功能，其中，作业人员位置确定单元在作业人员13针对表示维护点检运行的高速运行、冲顶运行、低速运行进行操作部(如后所述，相当于在显示部27的显示画面上用于触摸操作的、用于进行高速运行、冲顶运行、低速运行的执行按钮)的选择时，将被作业人员13操作的轿厢3的操作盘10所包含的轿厢呼叫按钮1A和开闭按钮(开启按钮10B)中被选择的按钮、升降路2的各楼层的电梯间按钮9、作业开关即轿顶开关11或底坑开关12的操作状况从控制盘30的输入输出处理部31通过无线通信单元32经由无线通信单元25取得来确定作业人员13的位置;运行执行可否判定单元根据以该作业人员位置确定单元的作业人员13的位置信息为基础判定维护点检运行的执行可否的结果，在判定为不可执行的情况下不进行维护点检运行，在判定为许可执行的情况下或附加条件许可执行的情况下经由无线通信单元25通过控制盘30的无线通信单元32和输入输出处理部31限制向电梯控制装置33的指令内容，以便进行维护点检运行。即，这里的运行执行可否判定单元具有如下功能:通过装置内置的控制部21参照地读出预先存储在装置内置的存储部28中，并且表示与维护点检运行的高速运行、冲顶运行、低速运行相对应的作业人员的位置信息关系中的成立与否信息的运行执行可否判定表H，控制部21按照该成立与否信息限制向控制盘30的电梯控制装置33的指令内容。
[0055]图2是示例了存储在该维护终端装置20的存储部28中的运行执行可否判定表H的数据内容的图。
[0056]参照图2，在运行执行可否判定表H中，作为与针对多个维护点检运行的运行控制种类即行方向的高速运行HAl、冲顶运行HA2、低速运行HA3对应的作业人员位置即列方向的电梯厅(与图1中的电梯厅A相同)HBl、轿厢3的内部(与图1中的轿厢内底部B相同)HB2、轿厢3的上部(与图1中的轿厢外顶棚C相同)HB3、底坑(与图1中的升降路2的底部的底坑D相同)HB4的关系中的成立与否信息，用?表示许可执行，用X表示不可执行，用Λ表示附加条件许可执行。具体而言，关于高速运行HAl，在电梯厅HBl和轿厢3的内部ΗΒ2表示许可执行〇，在轿厢3的上部ΗΒ3和底坑ΗΒ4表示不可执行X。另外，关于冲顶运行ΗΑ2，在电梯厅HBl和底坑ΗΒ4表示附加条件许可执行Λ，在轿厢3的内部ΗΒ2和轿厢3的上部ΗΒ3表示不可执行X。并且，关于低速运行ΗΑ3，在电梯厅ΗΒ1、轿厢3的内部ΗΒ2、轿厢3的上部ΗΒ3、底坑ΗΒ4都表示许可执行〇。
[0057]上述的控制部21的作业人员位置确定单元的功能，以维护终端装置20和控制盘30处于能够无线通信的状态为条件，根据作业人员13的所在位置，若位于电梯厅A则在按下电梯间按钮9后控制部21接收到其按压信号时启动，若位于轿厢内底部B则在按下开启按钮1B后控制部21接收到其按压信号时启动，若位于轿厢外顶棚C则在接通轿顶开关11后控制部21接收到轿顶信号时启动，若位于升降路2的底部的底坑D则在接通底坑开关12后控制部21接收到底坑信号时启动。
[0058]此外，在上述的控制部21的参照存储部28的运行执行可否判定表H的运行执行可否判定单元的功能中，不论作业人员13位于电梯厅HB1、轿厢3的内部ΗΒ2、轿厢3的上部ΗΒ3、底坑ΗΒ4中的哪个位置都能够进行低速运行ΗΑ3，其理由是不论作业人员13位于哪个位置都进行低速运行控制，以便用于若不使轿厢3的速度比通常行驶时大幅度变慢后行驶则不可执行的作业。并且，通过运行执行可否判定单元的功能制约高速运行HAl的理由是，若在作业人员13位于轿厢3的上部ΗΒ3或底坑ΗΒ4时执行高速运行，则有可能从轿厢3上落下，或作业人员13与升降路2的顶部、轿厢3、平衡锤4等发生碰撞，或被夹住等而发生事故，由此，除了在作业人员13位于轿厢3的内部ΗΒ2的情况下向其他楼层移动或在电梯厅HBl呼叫轿厢3并等待以外，在安全方面，上策为停止故障原因的调查中的轿厢3的高速运行。
[0059]冲顶运行ΗΑ2是在轿厢3停止时，拆解用于抑制电动机8的旋转的未图示的制动器后进行清扫作业时应用的运行，具体是使轿厢3以低速运行ΗΑ3的速度上升至仅在高速运行HAl或低速运行ΗΑ3中不能移动的位置，使平衡锤4接触设置于底坑D的未图示的缓冲器，由此即使释放制动器，轿厢3也不移动的特殊的运行。在此，设计成在没有用户乘坐轿厢3的情况下平衡锤4比轿厢3重，因此若释放制动器则平衡锤4下降而轿厢3上升。通过接受该状况的运行执行可否判定单元的功能对冲顶运行ΗΑ2进行制约的理由之一是作业人员13在轿厢内底部B的轿厢3的内部ΗΒ2通过维护终端装置20的操作进行使轿厢3升降至比通过低速运行ΗΑ3能够上升的位置更上方的冲顶运行的情况下，设置于最上层的未图示的电梯间门和轿厢3的未图示的轿厢门之间产生大的错位差，如从轿厢3打开轿厢门和电梯间门，则在最上层的电梯厅A和轿厢3的底部(轿厢内底部B)之间产生了开口部的情况下，从轿厢3出来的作业人员13可能从开口部落到升降路2，除此之外，若作业人员13打开最上层的电梯间门，则位于最上层的电梯厅A的第三人可能从开口部落到升降路2，因此在安全方面上策是禁止基于轿厢3的内部ΗΒ2中的维护终端装置20的操作的冲顶运行。
[0060]通过运行执行可否判定单元的功能对冲顶运行HA2进行制约的另一个理由是作业人员13在轿厢外顶棚C的轿厢3的上部HB3通过维护终端装置20的操作进行冲顶运行HA2的情况下，在作业人员13完成作业之前发生不能降到最上层的电梯厅A的状况，因此在安全方面上策是禁止基于轿厢3的上部HB3中的维护终端装置20的操作的冲顶运行。对冲顶运行HA2进行制约的其他理由是作为在底坑HB4进行的维护点检作业，在进行上述的制动器的拆解清扫作业的情况下，若在电梯厅HBl简单地许可基于维护终端装置20的操作的冲顶运行HA2，则在无法掌握底坑HB4的作业人员13的存在状况的情况下实施冲顶运行HA2，假定作业人员13位于底坑HB4则可能发生被平衡锤4夹住的事故，因此在确认了在底坑HB4中没有作业人员13时的附加条件下许可基于电梯厅HBl中的维护终端装置20的操作的冲顶运行HA2，此外，在确认了在底坑HB4中有作业人员13的情况下，许可基于底坑HB4中的维护终端装置20的操作的冲顶运行HA2，并且不许可基于电梯厅HBl中的维护终端装置20的操作的冲顶运行HA2即可。这样，在冲顶运行HA2中，如底坑HB4和电梯厅HBl的异或那样设为附加条件许可执行Λ，由此确保底坑ΗΒ4的作业人员13的安全。
[0061 ]图3是将维护终端装置20的维护点检作业时的动作处理与控制盘30的动作处理对应起来表示的流程图。其中，在图3中假定最初作业人员13位于最下层的电梯厅Α，处于在最下层的电梯厅A能够操作携带的维护终端装置20的状态，通过维护终端装置20指示低速运行ΗΑ3的情况。
[0062]参照图3，在维护终端装置20的动作处理中，首先，作业人员13接通装置的电源，通过指尖的触摸操作对显示部27的显示画面进行预定操作，当进行在与控制盘30之间进行基于无线通信的连接的指令处理时，控制部21将连接请求信号经由无线通信单元25发送到控制盘30，由此进行向控制盘30的连接操作(步骤SAl)处理。
[0063]接着，在控制盘30中，若通过无线通信单元32接收到来自维护终端装置20的连接请求信号，则经由输入输出处理部31接收到连接请求信号的电梯控制装置33经由无线通信单元32将同意信号输出到维护终端装置20，由此进行与维护终端装置20的通信确立是否成立的判定(步骤SB1)。若该判定的结果为通信确立不成立，则电梯控制装置33视为没有从维护终端装置20发送连接请求信号，实施通常运行(步骤SB2)后结束动作处理，但若通信确立成立，则不进行电梯的用户对轿厢3的呼叫接受登记等，进行维护作业运行准备(步骤SB3)处理。在控制盘30中进行该维护作业运行准备(步骤SB3)处理，由此成为仅通过来自维护终端装置20的运行指令进行轿厢3的行驶控制的状态。
[0064]并且，接收到来自控制盘30的同意信号的维护终端装置20的控制部21使显示部27的显示画面显示针对高速运行ΗΑ1、冲顶运行ΗΑ2、低速运行ΗΑ3的全部的执行按钮作为维护点检运行所需要的触摸操作按钮，向作业人员13催促通过指尖的触摸操作进行选择，进行有无维护作业运行指令的判定(步骤SA2)。若该判定的结果为没有触摸操作维护点检运行用执行按钮，则返回到该判定(步骤SA2)之前继续进行该判定，但若触摸操作了维护点检运行用执行按钮并选择了低速运行ΗΑ3，则对显示部27的显示画面进行消息显示(步骤SA3)处理。作为消息的内容，能够示例显示“操作表示位置的开关”语句的情况，在这样的情况下，作业人员13看到显示于显示部27的显示画面的语句后对设置于最下层的电梯厅A的电梯间按钮9进行按压操作。之后，维护终端装置20的控制部21将作业人员13操作的设置于最下层的电梯厅A的电梯间按钮9的按压信号所对应的作业人员位置信号的发送请求经由无线通信单元25发送到控制盘30，由此进行作业人员位置请求信号发送(步骤SA4)处理。
[0065]接着，在控制盘30中，通过是否接收作业人员位置请求信号的判定(步骤SB4)进行电梯控制装置33是否经由无线通信单元32和输入输出处理部31接收到来自维护终端装置20的作业人员位置信号的发送请求的判定。若该判定的结果为没有接收到作业人员位置请求信号，则返回到该判定(步骤SB4)之前继续进行该判定，但若接收到作业人员位置请求信号，则电梯控制装置33经由输入输出处理部31参照设置于电梯厅A的电梯间按钮9的按压信号、轿厢3内的操作盘10的开启按钮1B的按压信号、轿厢外顶棚C的轿顶开关11的轿顶信号、底坑D的底坑开关12的底坑信号，向维护终端装置20发送参照结果的各种信号(在此相当于设置于电梯厅A的电梯间按钮9的按压信号)作为作业人员位置信号，并且进行包含发送轿厢3停止的楼层的停止层信息的处理的作业人员位置信号发送(步骤SB5)处理。
[0066]因此，维护终端装置20的控制部21进行是否从控制盘30取得了作业人员位置信号的判定(步骤SA5)。若该判定的结果为没有取得，则作为在之前的作业人员位置请求信号发送(步骤SA4)处理中发送了发送请求后的预定的经过时间例如将10秒设为目标，进行是否从发送请求起经过了 10秒的判定(步骤SA6)，若从发送请求起没有经过10秒，则返回到是否取得了作业人员位置信号的判定(步骤SA5)之前继续进行该判定，但若从发送请求起经过了 10秒，则视为不能实施维护点检作业，使扬声器26鸣响预定声音来进行蜂鸣器鸣响(步骤SA7)处理后，进行对显示部27的显示画面显示表示维护作业运行的结束的意思的结束显示(步骤SA8)处理。表示维护作业运行的结束的意思，例如能够示例设为“维护作业运行结束”语句的情况。因此，即使从维护终端装置20的控制部21的发送请求起经过了 10秒也未取得作业人员位置信号的原因相当于作业人员13没有操作任何表示自己的操作位置的电梯间按钮9、开启按钮10B、轿顶开关11、底坑开关12的情况。
[0067]与此相对，若是否取得了作业人员位置信号的判定(步骤SA5)的结果为取得，则接收到来自控制盘30的设置于电梯厅A的电梯间按钮9的按压信号，因此维护终端装置20的控制部21对在之前的有无维护作业运行指令的判定(步骤SA2)中作业人员13选择的维护点检运行的低速运行HA3，参照存储部28的运行执行可否判定表H进行是否能够进行维护作业运行的判定(步骤SA9)。这里的是否能够进行维护作业运行的判定(步骤SA9)，如参照图2说明的那样，将关于与运行执行可否判定表H的行方向的低速运行HA3对应的列方向的电梯厅HBl的成立与否信息设为许可执行?，因此能够判定作业人员13位于在电梯厅A可以通过维护终端装置20指示低速运行HA3的操作的位置。因此，控制部21对显示部27的显示画面进行对运行项目即低速运行HA3进行操作的显示，例如进行表示“低速上升”和“低速下降”的执行按钮显示的运行项目显示(步骤SA10)处理。此外，虽然不符合这里的动作处理的流程，但假如是否能够进行维护作业运行的判定(步骤SA9)的结果为不可进行维护作业运行，则禁止基于维护终端装置20的操作指令，因此使扬声器26鸣响预定的声音来进行蜂鸣器鸣响(步骤SA7)处理后，进行对显示部27的显示画面显示表示维护作业运行结束的意思的结束显示(步骤SA8)处理。
[0068]运行项目显示(步骤SA10)处理后，控制部21针对作业人员13是否通过指尖触摸操作了运行项目的“低速上升”、“低速下降”执行按钮，进行是否接触执行按钮的判定(步骤SA11)。若该判定的结果为例如接触了在显示部27的显示画面中显示的“低速上升”执行按钮，则控制部21进行启动低速运行指令部24，经由无线通信单元25向控制盘30发送低速上升运行指令信号的指令信号发送(步骤SA12)处理，但若没有接触执行按钮，则作为该没有接触的状态是否持续了预定时间的目标，进行是否经过了 3秒的判定(步骤SA13)。若该判定的结果为在3秒以内，则返回到之前的是否接触了执行按钮的判定(步骤SA11)之前继续进行该判定，但若经过了 3秒，则视为作业人员13没有实施维护作业运行的想法，使扬声器26鸣响预定的声音来进行蜂鸣器鸣响(步骤SA7)处理后，进行对显示部27的显示画面显示表示维护作业运行结束的意思的结束显示(步骤SA8)处理。
[0069]并且，通过之前的指令信号发送(步骤SA12)处理经由无线通信单元32和输入输出处理部31接收到从维护终端装置20发送的低速上升运行指令信号的控制盘30的电梯控制装置33进行执行使轿厢3以低速上升运行的控制的维护作业运行(步骤SB6)处理。在该期间，维护终端装置20的控制部21针对向控制盘30发送的维护作业运行的指令信号是否为高速运行，进行运行是否是高速的判定(步骤SA14)。在该判定中，相当于运行不是高速的情况(低速的情况)，因此之后针对作业人员13的指尖是否持续接触“低速上升”的执行按钮，进行是否离开了执行按钮的判定(步骤SA15)。若该判定的结果为没有离开执行按钮，则返回到运行是否为高速的判定(步骤SA14)前继续进行该判定，但若离开了执行按钮，则控制部21进行启动低速运行指令部24，经由无线通信单元25向控制盘30发送低速上升运行停止指令信号的停止信号发送(步骤SA16)处理。因此，针对运行是否为高速的判定(步骤SA14)结果是运行为高速的情况，由于不符合选择低速运行HA3时，因此省略说明。
[0070]接着，通过之前的停止信号发送(步骤SA16)处理经由无线通信单元32和输入输出处理部31接收到从维护终端装置20发送的低速上升运行停止指令信号的控制盘30的电梯控制装置33进行使轿厢3的低速上升控制停止的维护作业运行停止(步骤SB7)处理。之后，在维护终端装置20的控制部21中，作为向控制盘30发送维护作业运行的停止信号后的预定的时间经过的目标，进行是否经过了 3秒的判定(步骤SA17)。若该判定的结果为经过了 3秒，则视为作业人员13的维护点检作业的操作已结束，使扬声器26鸣响预定的声音来进行蜂鸣器鸣响(步骤SA7)处理后，进行对显示部27的显示画面显示表示维护作业运行结束的意思的结束显示(步骤SA8)处理，但若没有经过3秒，则返回到之前的是否接触了执行按钮的判定(步骤SA11)前继续进行该判定。在此，在从维护终端装置20向控制盘30发送低速上升运行停止指令信号后，在3秒以内再次进行有无接触“低速上升”、“低速下降”执行按钮的检测的理由是，当想要使轿厢3实际准确地在目的位置停止的情况下，针对低速上升或低速下降进行重复行驶和停止的微动运行，使轿厢3微小地上升或下降，为此是必要的。
[0071]并且，维护终端装置20的控制部21在显示表示维护作业运行结束的意思的结束显示(步骤SA8)处理后，在作业人员13的显示部27的显示画面中显示用于进行与控制盘30的通信切断的触摸操作的执行按钮和用于进行通信切断的取消的触摸操作的执行按钮，催促选择，由此进行是否执行与控制盘30的切断操作的判定(步骤SA18)。若该判定的结果为选择用于进行通信切断的取消的执行按钮而不是执行切断操作，则为了等待作业人员13的下个维护作业运行的指令，返回到之前的有无维护作业运行指令的判定(步骤SA2)前继续进行该判定，但若选择用于进行通信切断的执行按钮而执行切断操作，则控制部21向控制盘30发送切断信号。接受该操作，经由无线通信单元32和输入输出处理部31接收到从维护终端装置20发送的切断信号的控制盘30的电梯控制装置33经由无线通信单元32向维护终端装置20返回切断同意信号，并且切断与维护终端装置20的无线通信，解除之前的维护作业运行准备(步骤SB3)处理。最后，在维护终端装置20的控制部21中，若从控制盘30经由无线通信单元25接收切断同意信号，则对显示部27的显示画面显示“维护点检作业结束”意思后结束动作处理。
[0072]以上说明的维护点检作业时的作业处理，说明了最初作业人员13位于最下层的电梯厅A，在最下层的电梯厅A能够操作携带的维护终端装置20的状态下选择低速运行HA3并按下电梯间按钮9的例子，但即使作业人员13位于其他存在位置也能够同样地进行低速运行HA3的指示。即，即使在作业人员13最初位于轿厢3内的轿厢内底部B并按下操作表示自己的作业位置的操作盘10的开启按钮1B的情况下，也同样地能够应用。在该情况下，在消息显示(步骤SA3)中显示于显示部27的显示画面中的语句为“操作表示位置的开关”，因此看到它的作业人员13只要在轿厢3内的轿厢内底部B对操作盘1的开启按钮1B进行按下操作即可，但电梯间按钮9或开启按钮1B是非锁定开关，因此在动作处理上在是否取得作业人员位置信号的判定(步骤SA5)中直到从控制盘30接收到作业人员位置信号为止需要持续按压。此外，在作业人员13最初位于轿厢外顶棚C并接通了轿顶开关11的情况下也同样能够应用，但在这样的情况下自动地将轿厢3切换为低速运行控制，因此在是否执行与控制盘30的切断操作的判定(步骤SA18)中需要在切断与控制盘30的无线通信后立即使轿顶开关11返回到原本的位置来解除接通。并且，在作业人员13最初位于底坑D并接通了底坑开关12的情况下也同样能够应用，但在这样的情况下作为使轿厢3停止、不行驶的安全开关发挥作用，因此在运行项目显示(步骤SA10)处理中需要在显示部27的显示画面中显示运行项目的执行按钮后使底坑开关12返回到原本的位置来解除接通。
[0073]以下，参照图3说明作业人员13使用维护终端装置20来指示上述的低速运行HA3以外的高速运行HAl或冲顶运行HA2的情况。相当于如下的情况:当作业人员13使用维护终端装置20来指示高速运行HAl的情况下，如参照图2说明的那样，作业人员13最初位于电梯厅A或轿厢3内的轿厢内底部B，在电梯厅A或轿厢内底部B能够操作携带的维护终端装置20的状态下，通过维护终端装置20指示高速运行HA1。在该情况下，在图3中的有无维护作业运行指令的判定(步骤SA2)中，作业人员13通过触摸操作选择高速运行HAl，但在动作处理上与选择低速运行HA3的情况大致相同，因此只对不同的部分进行说明。
[0074]具体而言，在有无维护作业运行指令的判定(步骤SA2)中作业人员13触摸选择显示于显示部27的显示画面中的高速运行HAl的执行按钮，看着在消息显示(步骤SA3)处理中显示的“操作表示位置的开关”，按下电梯厅A的电梯间按钮9或轿厢3内的操作盘10的开启按钮10B。由此，在是否取得作业人员位置信号的判定(步骤SA5)中，作为来自控制盘30的作业人员位置信号，控制部21接收电梯间按钮9的按压信号或与轿厢3的轿厢门对应的开启按钮1B的按压信号，因此在是否能够进行维护作业运行的判定(步骤SA9)中，针对作业人员13选择的高速运行HAl，参照存储部28的运行执行可否判定表H判断是否能够进行运行。在此，与运行执行可否判定表H的行方向的高速运行HAl对应的列方向的电梯厅HBl、轿厢3的内部HB2的可否信息为许可执行?，成为作业人员13能够通过维护终端装置20指示高速运行HAl的位置。因此，控制部21在运行项目显示(步骤SA10)的处理中对显示部27的显示画面作为用于操作运行项目即高速运行HAl的显示例，例如显示“高速上升”、“高速下降”执行按钮和成为停止楼层“I”?“6”、“R”的楼层呼叫执行按钮，在是否接触了执行按钮判定(步骤SAll)中，确认针对运行项目“高速上升”、“高速下降”执行按钮和“I”?“6”、“R”楼层呼叫执行按钮的接触。在此，控制部21例如在检测出作业人员13通过触摸操作选择了 “高速上升”执行按钮和表示6层的“6”的楼层呼叫执行按钮的情况下，在指令信号发送(步骤SA12)处理中启动高速运行指令部22，经由无线通信单元25向控制盘30发送高速上升运行指令信号。在运行是否为高速的判定(步骤SA14)中，控制部21将向控制盘30发送的维护作业运行指令信号判断为高速运行HAl，使扬声器26鸣响预定声音来进行蜂鸣器鸣响(步骤SA7)处理后，进行在显示部27的显示画面中显示表示维护作业运行的结束的意思的结束显示(步骤SA8)处理。向这样的处理转移的理由是，对于在之前的是否接触了执行按钮的判定(步骤SA11)中，作业人员13通过触摸操作选择楼层呼叫执行按钮并登记的楼层(也可以是多个楼层)，在指令信号发送(步骤SA12)处理中以使轿厢3行驶的方式启动高速运行指令部22，已经完成向控制盘30指令高速运行HAl的处理，并且高速运行HAl自身是使轿厢3在楼层停止的运行，不需要停止在楼层之间的任意位置。
[0075]并且，在作业人员13使用维护终端装置20指令冲顶运行HA2的情况下，如参照图2说明的那样，作业人员13位于电梯厅A，在底坑D没有其他作业人员的情况下，或者作业人员13位于底坑D，在电梯厅A没有其他作业人员的情况下，作为附加条件许可执行Λ来应用，因此，这样的情况相当于通过维护终端装置20指示冲顶运行ΗΑ2的情况。在该情况下，在图3中的有无维护作业运行指令的判定(步骤SA2)中，作业人员13通过触摸操作选择冲顶运行ΗΑ2，但动作处理上与选择低速运行ΗΑ3的情况大致相同，因此只对不同的部分进行说明。
[0076]具体而言，在是否能够进行维护作业运行的判定(步骤SA9)中针对作业人员13选择的冲顶运行ΗΑ2，参照存储部28的运行执行可否判定表H判断是否能够进行运行。在此，与运行执行可否判定表H的行方向的冲顶运行ΗΑ2对应的列方向的电梯厅HB1、底坑ΗΒ4的可否信息为附加条件许可执行Λ，成为作业人员13能够通过维护终端装置20指示冲顶运行ΗΑ2的位置。因此，控制部21在运行项目显示(步骤SA10)的处理中在显示部27的显示画面中作为用于操作运行项目即冲顶运行ΗΑ2的显示例，例如显示“冲顶运行”、“冲顶恢复运行”执行按钮，在是否接触了执行按钮的判定(步骤SA11)中确认针对运行项目“冲顶运行”、“冲顶恢复运行”执行按钮的接触。在此，“冲顶运行”是使轿厢3上升至在低速运行ΗΑ3或高速运行HAl中无法移动的位置的运行，在低速运行ΗΑ3或高速运行HAl中无法使轿厢3移动至通常的位置，因此需要“冲顶恢复运行”。因此，在是否接触了执行按钮的判定(步骤SA11)中，当将显示于显示部27的显示画面的“冲顶运行”、“冲顶恢复运行”执行按钮设为双方有效时，若通过触摸操作错误地选择“冲顶恢复运行”，则平衡锤4下降的情况变为上升的情况，从而对作业人员13的安全性下降。因此，将“冲顶恢复运行”执行按钮设为有效的功能，通过维护终端装置20设定成在冲顶运行ΗΑ2结束，在是否执行与控制盘30的切断操作的判定(步骤SA18)中切断与控制盘30的无线通信后变为有效即可。
[0077]如以上说明的那样，根据实施例的电梯用维护终端装置20，在作业人员13选择显示于显示部27的显示画面上的、关于表示与控制盘30之间确立了无线通信的连接的维护点检运行的高速运行ΗΑ1、冲顶运行ΗΑ2、低速运行ΗΑ3的执行按钮时，通过控制部21的作业人员位置确定单元的功能，从控制盘30取得作业人员13操作的轿厢3内的操作盘10的所选择的按钮(轿厢呼叫按钮1A、开启按钮1B、或者也可以是关闭按钮)、电梯间按钮9、作业开关(轿顶开关U、底坑开关12)的操作状况来确定作业人员13的位置(基本能够确定作业人员13的存在位置是电梯厅Α、轿厢内底部B、轿厢外顶棚C、底坑D中的哪个即可)后，通过控制部21的参照存储部28内的运行执行可否判定表H的运行执行可否判定单元的功能，根据能否执行维护点检运行的判定结果来限制向控制盘30的电梯控制装置33的指令内容(不可执行的情况下不进行维护点检运行，在许可执行的情况下或附加条件许可执行的情况下进行维护点检运行)，因此在调查电梯的故障原因的过程中能够充分确保进行维护点检作业的作业人员13的安全性。
[0078]另外，在实施例的维护终端装置20中，作为电梯装置I说明了应用于将轿厢3在升降路2中的各楼层间进行升降的I个系统情况下的结构的情况，但即使以并设轿厢3来进行群管理的多个系统的电梯装置的结构为对象也能够同等地进行应用，因此，本发明的电梯用维护终端装置并不限定于在实施例中公开的方式。
【主权项】
1.一种电梯用维护终端装置，其与具备输入输出处理部和电梯控制装置的控制盘之间能够进行基于无线通信的连接，并且由作业人员携带来向该电梯控制装置指示从多个维护点检运行中选择出的运行内容并能够执行轿厢的升降运行，其中，所述输入输出处理部与设置于在建筑物中配备的电梯的升降路中的各楼层之间进行升降的轿厢内的操作盘所包含的轿厢呼叫按钮和开闭轿厢门的开闭按钮、设置于该各楼层的电梯间按钮、以及设置于该升降路的底部的底坑和该轿厢的轿厢外顶棚的作业开关连接，来进行伴随进行维护点检作业的作业人员的操作的各种信号的输入输出处理;所述电梯控制装置根据针对所述轿厢呼叫按钮或所述电梯间按钮的操作登记使所述轿厢进行升降运行，所述电梯用维护终端装置的特征在于， 该电梯用维护终端装置具备: 作业人员位置确定单元，其在所述作业人员对操作部选择表示所述多个维护点检运行的高速运行、冲顶运行、低速运行时，从所述控制盘取得被该作业人员操作的所述轿厢呼叫按钮以及所述开闭按钮中所选择的按钮、所述电梯间按钮、所述作业开关的操作状况，来确定该作业人员的位置；以及 运行执行可否判定单元，其根据基于所述作业人员位置确定单元的所述作业人员的位置信息而对可否执行所述维护点检运行进行判定的结果，限制向所述电梯控制装置的指令内容，以便在该执行为不可的情况下不进行该维护点检运行，在该执行为许可的情况下或附加条件许可的情况下进行该维护点检运行。2.根据权利要求1所述的电梯用维护终端装置，其特征在于， 通过所述作业人员的操作向所述电梯控制装置进行指示，使所述轿厢以所述高速运行、所述冲顶运行、所述低速运行中的某一个进行升降运行的位置是所述升降路的各楼层的电梯厅、该轿厢内的轿厢内底部、该轿厢的轿厢外顶棚、该升降路的底部的底坑中的某一个。3.根据权利要求1或2所述的电梯用维护终端装置，其特征在于， 所述运行执行可否判定单元具有如下功能:通过装置内置的控制部参照并读出预先存储在装置内置的存储部中，并且表示在关于所述多个维护点检运行的运行控制种类即所述高速运行、所述冲顶运行、所述低速运行所对应的所述作业人员的位置信息的关系中的成立与否信息的运行执行可否判定表，并按照该成立与否信息限制向所述电梯控制装置的指令内容。4.根据权利要求3所述的电梯用维护终端装置，其特征在于， 所述控制部作为所述作业人员位置确定单元发挥功能。
【文档编号】B66B5/00GK105836559SQ201610028150
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】佐佐木朗, 佐佐木一朗
【申请人】株式会社日立大厦系统