电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置及监测方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置及监测方法，其中监测装置包括曳引机主控制器和与所述曳引机主控制器电连接的永磁同步电机，所述曳引机主控制器与所述永磁同步电机之间的主电路上设有运行接触器和封星接触器，所述永磁同步电机的定子绕组边沿设有温度传感器，所述温度传感器与所述曳引机主控制器信号连接。本发明提供的电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置及监测方法，能够实现电梯曳引机在封星状态下磁钢失磁风险的在线监测，避免因为磁钢失磁造成的重大电梯事故，提高了电梯系统的安全性能。
【专利说明】
电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置及监测方法
技术领域
[0001]本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置及监测方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上在运行的电梯曳引机几乎都为永磁同步曳引机，曳引机是电梯系统中的核心部件，永磁曳引机的励磁源为永磁磁钢，永磁磁钢对温度很敏感，达到温度限值之后，磁钢会产生不可逆失磁，曳引机在封星状态时封星接触器FX闭合之后，运行接触器SW断开，曳引机与控制器断开，此时控制器检测不到曳引机的电流，若封星时间过长，曳引机定子绕组发热严重，永磁磁钢有发生失磁的风险。这样曳引机在下次启动时会由于磁钢的失磁而发生事故，给整个系统带来安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置和监测方法，以实现封星状态下对永磁同步电机定子绕组温度的监测，若定子绕组的温度在失磁临界温度条件下持续一段时间，则发出失磁报警信号。
[0004]基于上述问题，本发明提供的技术方案是:
[0005]电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置，包括曳引机主控制器和与所述曳引机主控制器电连接的永磁同步电机，所述曳引机主控制器与所述永磁同步电机之间的主电路上设有运行接触器和封星接触器，所述永磁同步电机的定子绕组边沿设有温度传感器，所述温度传感器与所述曳引机主控制器信号连接。
[0006]进一步的，所述温度传感器为PT100温度传感器，所述PT100温度传感器的输入端接线嵌入所述永磁同步电机的定子绕组边沿而输出端两根接线分别连接至所述曳引机主控制器的PTl和PT2接口。
[0007]本发明还提供一种电梯曳引机磁钢失磁在线监测方法，根据永磁同步电机磁钢失磁温度临界值及在该临界值下失磁所需的时间，在所述曳引机主控制器控制程序中预设温度传感器的阈值t及在阈值t可持续的时间，记录大于等于阈值t的持续时间AT，温度传感器将监测到所述永磁同步电机的温度信号传输至所述曳引机主控制器，若A T达到阈值t可持续的时间即发出磁钢失磁故障报警。
[0008]本发明的优点是:
[0009]采用本发明的技术方案，在电梯曳引机永磁同步电机的定子绕组边沿设置温度传感器，并且将温度传感器与曳引机主控制器信号连接，温度传感器及时将永磁同步电机的定子绕组的温度信号传输给曳引机主控制器，当曳引机抱闸发生故障后，曳引机处于封星状态，由于曳引机与控制器在电路上处于断开的状态，监测不到封星状态下的电流，若电流过大，定子绕组发热严重，转子磁钢存在失磁风险，温度传感器将永磁同步电机的定子绕组的温度信号传输给曳引机主控制器，并在曳引机控制器主程序中预设温度传感器的阈值t及在阈值t可持续的时间，记录大于等于阈值t的持续时间AT，若AT达到阈值t可持续的时间则发出报警信号，可避免由于磁钢失磁导致的重大电梯事故的发生，提高了电梯系统运行的安全可靠性。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本发明电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置实施例的结构示意图；
【具体实施方式】
[0012]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0013]参见图1，为本发明实施例的结构示意图，提供一种电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置，包括曳引机控制器及与曳引机控制器电连接的永磁同步电机，在曳引机控制器和永磁同步电机之间的电路上设有运行接触器和封星接触器，当电梯曳引机发生抱闸故障时，封星接触器闭合，运行接触器断开，此时曳引机与控制器没有主电路上的连接，即曳引机控制器不能监测曳引机定子绕组上的电流，此次若负载过大且封星时间过长，定子绕组的温度会快速上升，永磁磁钢存在失磁的风险。
[0014]本发明的改进之处在于，在永磁同步电机的定子绕组边沿设有温度传感器，并且该温度传感器与曳引机控制器信号连接，优选的，温度传感器选用PTlOO温度传感器，该PT100温度传感器的输入端接线嵌设在永磁同步电机定子绕组边沿而输出端两根接线分别连接至曳引机控制器的PTl和PT2接口，这样温度传感器可将永磁同步电机定子绕组的温度信号即时传输至曳引机控制器。
[0015]本发明电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置的监测方法为，根据永磁同步电机磁钢失磁温度临界值及在该临界值下失磁所需的时间，在曳引机主控制器控制程序中预设温度传感器的阈值t及在阈值t可持续的时间，记录大于等于阈值t的持续时间AT，温度传感器将监测到永磁同步电机的温度信号传输至曳引机主控制器，若AT达到阈值t可持续的时间即发出磁钢失磁故障报警。
[0016]本发明的工作原理为:当曳引机抱闸发生故障后，曳引机处于封星状态，由于曳引机与控制器在电路上处于断开的状态，曳引机控制器监测不到封星状态下定子绕组的电流，若电流过大，定子绕组发热严重，转子磁钢存在失磁风险；温度传感器可将永磁同步电机的定子绕组的温度信号传输给曳引机主控制器，曳引机控制器主程序中预设有温度传感器的阈值t及在阈值t可持续的时间，曳引机控制器记录大于等于阈值t的持续时间Λ Τ，若Δ T达到阈值t可持续的时间则发出报警信号，通知用户及时维护或更换磁钢，可避免由于磁钢失磁导致的重大电梯事故的发生，提高电梯系统运行的安全性。
[0017]上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置，包括曳引机主控制器和与所述曳引机主控制器电连接的永磁同步电机，所述曳引机主控制器与所述永磁同步电机之间的主电路上设有运行接触器和封星接触器，其特征在于:所述永磁同步电机的定子绕组边沿设有温度传感器，所述温度传感器与所述曳引机主控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置，其特征在于:所述温度传感器为PTlOO温度传感器，所述PT100温度传感器的输入端接线嵌入所述永磁同步电机的定子绕组边沿而输出端两根接线分别连接至所述曳引机主控制器的PTl和PT2接口。3.电梯曳引机磁钢失磁在线监测方法，其特征在于:根据永磁同步电机磁钢失磁温度临界值及在该临界值下失磁所需的时间，在所述曳引机主控制器控制程序中预设温度传感器的阈值t及在阈值t可持续的时间，记录大于等于阈值t的持续时间AT，温度传感器将监测到所述永磁同步电机的温度信号传输至所述曳引机主控制器，若A T达到阈值t可持续的时间即发出磁钢失磁故障报警。
【文档编号】B66B5/02GK105836565SQ201510017111
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月14日
【发明人】杨文刚, 王树冲, 黄光明, 张珏荣
【申请人】申龙电梯股份有限公司