全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置的制造方法
【专利摘要】一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，包括机架，机架上设置工作平台，工作平台分别布置四个机械爪臂，四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，后爪臂的中部设有海绵条，海绵条朝向包纸工位，四个机械爪臂与工作平台连接处设有压簧，推杆安装在推台上，推台与升降驱动组件连接，工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔；包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，粘纸气缸的动作端与纸带板连接，上卷纸轮安装在机架上，上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，粘纸片穿过纸带板的端部并穿过下卷纸轮。本发明自动操作、省时省力、工作效率较高，实现了汉堡自动包纸。
【专利说明】
全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置
技术领域
[0001]本发明属于汉堡包装机，涉及一种汉堡包装机的包纸粘纸装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着西式快餐的火热兴起，以及网店、外卖的迅速发展。汉堡的市场需求日益增加，因其美味与快捷，深受消费者的喜爱，无论是网上订餐，还是夜宵打包，都在餐饮业中占据着重要位置。然而就是需求的增加，汉堡的包装数量之大，在汉堡的包装过程中，为了节省时间，出现了很多问题，如包装松散随意等。
[0003]现有的汉堡包装方式存在的技术缺陷:人工操作、费时费力、工作效率较低。
【发明内容】
[0004]为了克服已有汉堡包装方式的人工操作、费时费力、工作效率较低的不足，本发明提供一种自动操作、省时省力、工作效率较高的全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，实现了汉堡自动包纸。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，包括机架，所述机架上设置工作平台，所述工作平台分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条，所述海绵条朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩张且位于所述工作平台下方的压簧，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆安装在推台上，所述推台与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件连接，所述工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度高；
[0007]所述包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块；
[0008]所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸、纸带板、上卷纸轮和下卷纸轮，所述粘纸气缸的动作端与所述纸带板连接，所述上卷纸轮安装在机架上，所述上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，所述粘纸片穿过所述纸带板的端部并穿过下卷纸轮。
[0009]优选的，与前爪臂配合的两个推杆高度不一致，与后爪臂配合的两个推杆高度不一 Sc ο
[0010]本发明的技术构思为:推杆机构由上升气缸、推台和四个不同高度的推杆等构成，气缸带动推台上升，推台上的推杆随推台上升;包纸机构由爪臂、合页、海绵、扭簧和包纸台组合而成，通过推杆的上升可实现爪臂不同顺序的翻转，前两个爪臂对汉堡的固定和限位，压环实现压痕，对后爪臂的上升提供便利。海绵的预接触后，后爪臂包住汉堡完成包纸;汉堡纸机构由气缸和泡沫块组成，气缸带动泡沫块下移，在完成汉堡纸压平的前提下不对汉堡造成损伤;粘纸装置由气缸、粘纸推板、双滚轮和标签放置台构成，通过气缸水平移动对推出粘纸推板使标签纸张紧，通过双滚轮带动标签带移动，通过劈尖利用标签纸自身的特性实现标签平稳的分离，平稳落在汉堡中央，通过压平机构再次下压完成汉堡包纸。气缸带动推台下移，爪臂通过扭簧的扭力自动弹出到初始位置。
[0011]本发明运用机电气一体化技术，通过单片机嵌入式系统控制整个流程的顺序和逻辑关系，驱动气缸完成整个汉堡的包纸过程，使得整个机械的流程完整流畅，实现了汉堡的全自动包纸包装。
[0012]本发明的有益效果主要表现在:有效代替人工，完全实现了汉堡的自动包纸，流程完整，一体化程度高，节省大量人工时间，大大提高包装效率。
【附图说明】
[0013]图1是全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置的结构示意图。
[0014]图2是全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置的包纸后状态图。
[0015]图3是包纸机构的结构示意图。
[0016]图4是包纸机构的粘纸工作状态图。
[0017]图5是包纸机构的立体图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0019]参照图1?图5，一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，包括机架，所述机架9上设置工作平台I，所述工作平台I分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂2、6和后爪3、7，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条4，所述海绵条4朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩展且位于所述工作平台下方的压簧5，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆8、10、13、14安装在推台12上，所述推台12与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件连接，所述工作平台I上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度尚;
[0020]所述包纸工位的上方设有压纸气缸16和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块；
[0021]所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸18、纸带板17、上卷纸轮21和下卷纸轮19，所述粘纸气缸18的动作端与所述纸带板17连接，所述上卷纸轮21安装在机架上，所述上卷纸轮21的滚筒上套装粘纸片20，所述粘纸片20穿过所述纸带板17的端部并穿过下卷纸轮19。
[0022]优选的，与前爪臂配合的两个推杆高度不一致，与后爪臂配合的两个推杆高度不一 Sc ο
[0023]所述升降驱动组件采用气动推杆11，气动推杆11安装在结构的最下方与推台12固定，4个长度不一致的推杆8、10、13、14呈四个方向均匀安装固定在推台12上。且推台能随着气杆的推动在机架9上上下滑动。所述机械爪臂2、3、6、7均匀分布在包纸工位的四个方向，且爪臂上边面均安装有压簧5，初始状态下，机械爪臂2、3、6、7均位于工作平台I的下方。后爪臂3、7上表面中间垂直安装有海绵4。
[0024]所述海绵4是为了解决仅有这四个爪臂时会导致纸折在圆弧中使得纸将会皱在爪中的问题，我们采用海绵的这种有弹性易变形，但是能保持面接触。将海绵竖直于后两个爪臂的中间位置，让其树立，达到了先接触汉堡纸的目的。同时海绵能切成一个平面，达到了面接触的目的。四个爪臂上表面的压簧5是为了让机械爪臂能完成自动下降的过程。
[0025]当纸和汉堡都被送到平台I的中心位置时，气动推杆11带动推台12向上推动，使得固定在推台12上长短不一致的推杆8、10、13、14向上以先后顺序推动四个机械爪臂2、3、6、7，使得机械爪臂2、3、6、7呈先后顺序翻转，完成包纸的动作，其中爪臂3、7上的海绵能成功解决包纸时的褶皱问题。
[0026]参照图3?图5。基于全自动汉堡包装机的粘纸机构，主要由压纸气缸16、粘纸气缸18、纸带板17、卷纸电机22以及步进电机加上一个纸带滚轮19，卷纸轮21等组成。
[0027]参照图1和图2，当完成对汉堡的包纸处理，汉堡15正上方的压纸气缸16先向下压平汉堡纸的四角再复位，接着粘纸气缸18推动带有粘纸的纸带板17到接近汉堡上方中心的位置利用有预紧力作用的卷纸电机22绷紧下卷纸轮19上的粘纸片20，步进电机旋转一定带动两个卷纸轮旋转一定角度，出一张纸带上的粘纸片20到汉堡15的正上方的中心位置(如图5)，接着粘纸气缸18带动纸带板17复位。汉堡15正上方的压纸气缸16再向下压平粘纸片20的四角即纸片粘牢了包好了汉堡纸的四个角，再复位，这样便完成了汉堡的粘纸包装。
[0028]包装完成后，气动推杆11下降后，四爪臂2、3、6、7上的压簧能使得其弹开，完成自动下降的过程，为了接着下一个包装循环。
【主权项】
1.一种全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，其特征在于:包括机架，所述机架上设置工作平台，所述工作平台分别布置四个机械爪臂，所述四个机械爪臂包括两组相对设置的前爪臂和后爪臂，所述四个机械爪臂内侧围成的空间为供待包纸的汉堡放置的包纸工位，所述后爪臂的中部设有海绵条，所述海绵条朝向所述包纸工位，所述四个机械爪臂与工作平台连接处设有用于带动机械爪臂向外扩张且位于所述工作平台下方的压簧，用于推动机械爪臂向内合拢的推杆安装在推台上，所述推台与用于带动推杆上下运动的升降驱动组件，所述工作平台上四个机械爪臂的外侧设有供机械爪臂下翻以及推杆穿过的通孔，与前爪臂配合的推杆的高度比与后爪臂配合的推杆的高度高； 所述包纸工位的上方设有压纸气缸和压块，所述压纸气缸的伸缩杆的下端安装所述压块； 所述包纸工位的上方侧边设有粘纸机构，所述粘纸机构包括粘纸气缸、纸带板、上卷纸轮和下卷纸轮，所述粘纸气缸的动作端与所述纸带板连接，所述上卷纸轮安装在机架上，所述上卷纸轮的滚筒上套装粘纸片，所述粘纸片穿过所述纸带板的端部并穿过下卷纸轮。2.如权利要求1所述的全自动汉堡包装机的包纸粘纸装置，其特征在于:与前爪臂配合的两个推杆高度不一致，与后爪臂配合的两个推杆高度不一致。
【文档编号】B65B43/10GK105857702SQ201610377593
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】虞益彪, 陈泽凯, 徐凯翔, 杨金鑫, 赵俊灵, 宣爽青, 李吉泉, 蔡姚杰
【申请人】浙江工业大学