墨盒输送方法
【专利摘要】本发明提供一种墨盒输送方法，其包括以下步骤：墨盒送料：提供墨盒、n个依次设置的墨盒输送机构及控制器，所述墨盒输送机构包括驱动装置和多个托盘，所述控制器控制第m?1个所述墨盒输送机构的所述驱动装置驱动与其配合的所述托盘以将所述墨盒输送至检测位；墨盒检测：提供感应器，当所述感应器检测到所述墨盒输送至检测位时，所述感应器向所述控制器发送检测信号；墨盒移料：提供n?1个移料机构，所述控制器根据接收的检测信号控制所述移料机构将第m?1个所述墨盒输送机构输送的所述墨盒移至第m个所述墨盒输送机构。本发明的墨盒输送方法不仅结构简单，而且工作效率高。
【专利说明】
墨盒输送方法
技术领域
[0001]本发明涉及打印设备加工技术领域，特别地，涉及一种墨盒输送方法。
【背景技术】
[0002]常用的墨盒中需要粘贴海绵或毛毡等，以起到密封和保护胶体的作用。在粘贴密封海绵或毛毡等密封体时，往往都是通过常规的生产拉线并按照传统工艺的操作方法进行手工粘贴。一般是采用镊子等器具夹住海绵或毛毡，先将外形位置对平后再贴紧。整个手工粘贴过程不仅速度缓慢，而且在高强度的手工粘贴过程中，常常容易出现贴偏、贴漏或没贴紧等现象。
[0003]同时，现有的生产拉线式的输送方式在工序转换时耗时长，这不仅浪费人力，而且工作效率低，不利于对墨盒进行自动化机械加工。
[0004]因此，有必要对现有的墨盒输送方式进行进一步开发，以避免上述缺陷。
【发明内容】
[0005]为解决上述现有的墨盒输送方式存在浪费人力和工作效率低的技术问题，本发明提供一种结构简单及工作效率高的墨盒输送方法。
[0006]本发明提供的墨盒输送方法，其包括以下步骤:
[0007]墨盒送料:提供墨盒、η个依次设置的墨盒输送机构及控制器，每一所述墨盒输送机构包括驱动装置和多个托盘，所述控制器控制第m-Ι个所述墨盒输送机构的所述驱动装置驱动与其配合的所述托盘以将所述墨盒输送至检测位，其中，η和m为大于I的整数，且m不大于η;
[0008]墨盒检测:提供感应器，当所述感应器检测到所述墨盒输送至检测位时，所述感应器向所述控制器发送检测信号；
[0009]墨盒移料:提供η-1个移料机构，所述控制器根据接收的检测信号控制第m-Ι个所述移料机构将第m-Ι个所述墨盒输送机构输送的所述墨盒移至第m个所述墨盒输送机构上。
[0010]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述托盘包括板体及分别固设于所述板体两相对表面的收容部和连接部，多个所述板体通过所述连接部等间距安装于所述驱动装置上。
[0011]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述收容部包括用于收容所述墨盒的收容空间，所述收容空间与所述墨盒形状相匹配。
[0012]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述连接部位于所述板体的对称线上，且所述对称线垂直于所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向。
[0013]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述墨盒输送机构还包括用于支撑多个所述板体的承载装置，所述驱动装置的两侧分别设有所述承载装置。
[0014]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述承载装置包括多个U型槽和多个滚轮组，多个所述U型槽沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向依次设置，多个所述滚轮组一一对应安装于多个所述U型槽内，且每一所述滚轮组与所述板体设有所述连接部的表面相抵接。
[0015]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述墨盒输送机构还包括支架，所述支架包括沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向设置的两根长杆及设于所述长杆两端并支撑所述长杆的固定板，两根所述长杆分别位于所述驱动装置的两侧，且多个所述U型槽固定安装于所述长杆靠近所述驱动装置的一侧。
[0016]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述滚轮组包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向间隔安装于所述U型槽内，且所述滚轮的径向表面与所述板体设有所述连接部的表面相抵接。
[0017]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述驱动装置包括两个沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向间隔对称设置的驱动轮、套设于所述驱动轮上的输送件及驱动所述驱动轮转动的电机。
[0018]在本发明提供的墨盒输送方法的一种较佳实施例中，所述移料机构包括夹抓件、第二驱动件及第一驱动件，所述夹抓件位于所述托盘正上方，所述第二驱动件连接并驱动所述夹抓件沿垂直于所述托盘的竖直方向往复运动，所述第一驱动件连接并驱动所述第二驱动件沿相邻两所述墨盒输送机构的所述托盘之间往复运动。
[0019]相较于现有技术，本发明提供的墨盒输送方法具有以下有益效果:
[0020]一、本发明通过所述控制器控制第m-Ι个所述墨盒输送机构的所述驱动装置驱动与其配合的所述托盘以将所述墨盒输送至检测位，进而所述控制器根据接收的所述感应器的检测信号控制所述移料机构将第m-Ι个所述墨盒输送机构输送的所述墨盒移至第m个所述墨盒输送机构上，不仅结构简单，工作效率高，而且能够实现所述墨盒输送的精确定位控制。
[0021]二、本发明通过设置多个所述托盘等间距安装于所述驱动装置上，且所述托盘的所述板体固定所述收容部，不仅能实现多个托盘的连续送料，而且能防止墨盒机械加工时所述收容部发生位移，从而避免海绵或毛毡出现贴偏、贴漏或没贴紧的问题。
[0022]三、本发明通过所述收容部的所述收容空间收容墨盒，能防止墨盒输送过程中因惯性造成的墨盒跑料。
[0023]四、本发明通过设置位于所述板体对称线上的所述连接部将所述板体安装于所述输送件上，能避免所述板体运动至所述驱动轮位置时出现卡死现象，从而有利于所述墨盒输送的连续性。
[0024]五、本发明通过设置所述承载装置支撑所述板体，能防止墨盒机械加工时所述输送件的承重，从而提高所述输送件的使用寿命及连续输送所述墨盒的可靠性。
[0025]六、本发明通过在所述承载装置设置所述滚轮能减小所述承载装置对所述输送件的阻力，从而可提高生产效率及所述承载装置的使用寿命。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0027]图1是本发明提供的墨盒输送系统一较佳实施例的结构示意图；
[0028]图2是图1所示墨盒输送系统的第二墨盒输送机构一较佳实施例的立体图；
[0029]图3是图2所示墨盒输送系统的第二墨盒输送机构沿A-A方向的剖视图；
[0030]图4是图2所示墨盒输送系统的第二墨盒输送机构沿B-B方向的剖视图；
[0031 ]图5是图4所示墨盒输送系统的夹抓件的运动轨迹图；
[0032]图6是图1所示墨盒输送系统的墨盒输送方法的步骤流程图；
[0033]图7是图6所示墨盒输送方法的步骤三的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]请参阅图1，是本发明提供的墨盒输送系统一较佳实施例的结构示意图。所述墨盒输送系统I包括依次设置的η个墨盒输送机构ll、n-l个移料机构13以及控制机构(图未示)。所述移料机构13用于相邻两所述墨盒输送机构11之间的墨盒运输，所述控制机构用于控制所述墨盒输送机构11和所述移料机构13。在本实施例中，所述η为大于I的正整数，且相邻两所述墨盒输送机构11可以呈直线分布，也可以呈一定夹角分布，还可以平行间隔分布。通过设置所述移料机构13实现相邻两所述墨盒输送机构11之间的墨盒输送，能有效降低所述墨盒输送系统I对布置空间的要求，从而提高所述墨盒输送系统I的适用性。
[0036]为了详细说明本发明以使本领域普通技术人员能清楚，特定义所述η= 2，两个所述墨盒输送机构11分别为第一墨盒输送机构IIA和第二墨盒输送机构11Β。
[0037]请结合参阅图2、图3及图4，其中，图2是图1所示墨盒输送系统的第二墨盒输送机构一较佳实施例的立体图，图3是图2所示墨盒输送系统的第二墨盒输送机构沿A-A方向的剖视图，图4是图2所示墨盒输送系统的第二墨盒输送机构沿B-B方向的剖视图。所述第一墨盒输送机构IIA和所述第二墨盒输送机构IIB均包括支架111、驱动装置113、多个托盘115及承载装置117。所述支架111与所述驱动装置113连接，所述驱动装置113驱动多个所述托盘115连续输送墨盒，所述承载装置117用于支撑多个所述托盘115。
[0038]所述支架111包括长杆1111及设于所述长杆1111两端并支撑所述长杆1111的固定板 1113。
[0039]所述长杆1111的数量为两个，两个所述长杆1111分别位于所述驱动装置113的两侧。
[0040]所述固定板1113用于安装所述驱动装置113。在本实施例中，所述固定板1113的数量为四个。可以理解，所述固定板1113的数量并不局限于四个，根据安装所述驱动装置113的需要还可以增加所述固定板1113的数量。
[0041]所述驱动装置113包括驱动轮1131、输送件1133及电机(图未示)。沿所述长杆1111长度方向间隔对称设有两个所述驱动轮1131，两个所述驱动轮1131分别通过轴承安装于所述固定板1113，所述输送件1133套设于两个所述驱动轮1131上，且所述输送件1133上等间距安装有多个所述托盘115，所述电机至少连接并驱动一个所述驱动轮1131转动，所述电机通过驱动所述驱动轮1131以驱动所述输送件1133运动，进而所述输送件1133带动多个所述托盘115连续输送墨盒。在本实施例中，所述电机为步进电机或伺服电机，所述驱动轮1131为双排链轮，所述输送件1133为双排链条。
[0042]可以理解，在其他实施例中，所述驱动轮1131的数量并不局限于两个，当增加所述驱动轮1131的数量时，相应增加所述固定板1113的数量。同时，为了增大输送作用力，也可以增加与所述电机连接的所述驱动轮1131的数量。
[0043]每一所述托盘115包括板体1151及分别固设于所述板体1151两相对表面的收容部1153和连接部1155。在本实施例中，所述板体1151呈矩形。通过设置所述板体1151固定所述收容部1153，能防止墨盒机械加工时所述收容部1153发生位移，从而避免海绵或毛毡出现贴偏、贴漏或没贴紧的问题。
[0044]所述收容部1153包括与墨盒形状相匹配的收容空间11531。通过所述收容空间11531收容墨盒，能防止墨盒输送过程中因惯性造成的墨盒跑料。
[0045]所述连接部155设有两个，并位于沿所述输送件1133运动方向的所述板体1151的对称线上，多个所述板体1151通过所述连接部1155等间距安装于所述输送件1133上。通过设置位于所述板体1151对称线上的所述连接部1155将所述板体1151安装于所述输送件1133上，能避免所述板体1151运动至所述驱动轮1131位置时出现卡死现象，从而有利于所述墨盒输送系统I连续性送料。
[0046]所述承载装置117的数量为两个，两个所述承载装置117分别位于所述输送件1133的两侧，且两个所述承载装置117—一对应安装于两个所述长杆1111靠近所述输送件1133的一侧。
[0047]所述承载装置117包括多个U型槽1171和多个滚轮组1173。多个所述U型槽1171沿所述输送件1133运动方向均匀安装于所述长杆1111靠近所述输送件1133的一侧，多个所述滚轮组1173—一对应安装于多个所述U型槽1171，且所述滚轮组1173与所述板体1151设有所述连接部1155—侧的表面相抵接。在本实施例中，所述U型槽1171的侧壁与所述长杆1111靠近所述输送件1133的一侧固定连接，且多个U型槽1171也可以替换为一个长的U型槽。通过设置所述承载装置117支撑所述板体1151，能防止墨盒机械加工时所述输送件1133的承重，从而提高所述输送件1133的使用寿命及所述墨盒输送系统I连续性送料的可靠性。
[0048]所述滚轮组1173包括多个滚轮11731，多个所述滚轮11731沿所述输送件1133运动方向平行间隔安装于所述U型槽1171，且所述滚轮11731的径向表面与所述板体1151设有所述连接部1155的表面相抵接。通过设置所述滚轮11731能减小所述承载装置117对所述输送件1133的阻力，从而可提高生产效率及所述承载装置117的使用寿命。
[0049]可以理解，在其它实施例中，多个所述U型槽1171还可以一一对应安装于多个所述板体1151，S卩所述U型槽1171的底壁固定连接于所述板体1151。此时，所述支架111还包括与多个所述滚轮组1173抵接的凸块，所述凸块固定安装于所述长杆1111靠近所述输送件1133的一侧。
[0050]所述移料机构13包括夹抓件131、第二驱动件133及第一驱动件135。所述夹抓件131位于所述收容部1153正上方，所述第二驱动件133连接并驱动所述夹抓件131沿垂直于所述收容部1153的竖直方向往复运动，所述第一驱动件135连接并驱动所述第二驱动件133沿所述第一墨盒输送机构IIA的所述收容部1153至所述第二墨盒输送机构IIB的所述收容部1153方向往复运动。在本实施例中，所述夹抓件131为夹抓气缸，所述第二驱动件133为单作用气缸，所述第一驱动件135为单作用气缸。
[0051]所述控制机构包括控制器(图未示)及与所述控制器电连接的感应器(图未示)。
[0052]所述感应器用于感应墨盒的位置并向所述控制器发送检测信号。
[0053]所述控制器分别与所述夹抓件131、所述第二驱动件133、所述第一驱动件135及驱动所述驱动轮1131的步进电机或伺服电机电连接。
[0054]请参阅图6，是图1所示墨盒输送系统的墨盒输送方法的步骤流程图。所述墨盒输送方法包括以下步骤:
[0055]步骤S1、墨盒送料:
[0056]提供墨盒、第一墨盒输送机构IIA及控制器，所述控制器控制所述第一墨盒输送机构IlA的所述驱动装置113驱动与其配合的所述托盘115以将所述墨盒输送至检测位。
[0057]具体的，当所述墨盒输送系统I启动后，所述控制器控制所述第一墨盒输送机构IIA的所述电机驱动所述驱动轮1131转动，进而所述驱动轮1131驱动所述输送件1133，进而所述输送件1133带动所述托盘115将墨盒输送至所述移料机构13的所述夹抓件131的正下方。
[0058]步骤S2、墨盒检测:
[0059]提供感应器，当所述感应器检测到所述墨盒输送至检测位时，所述感应器向所述控制器发送检测信号
[0060]步骤S3、墨盒移料:
[0061]提供移料机构和第二墨盒输送机构11B，所述控制器根据接收的检测信号控制所述移料机构13将所述第一墨盒输送机构IIA输送的墨盒移至所述第二墨盒输送机构IIB上。
[0062]请结合参阅图5和图7，其中，图5是图1所示墨盒输送系统的夹抓件的运动轨迹图，图7是图6所示墨盒输送方法的步骤三的步骤流程图。为了详细说明本发明以使本领域普通技术人员能清楚，特定义A位置和B位置均位于所述第一墨盒输送机构IlA的所述收容部1153的正上方，且B位置的高度高于A位置;C位置和D位置均位于所述第二墨盒输送机构IlB的所述收容部1153的正上方，且C位置的高度高于D位置。所述步骤S3包括以下步骤:
[0063]步骤S3-1、夹抓件从B位置运动至A位置:
[0064]所述控制器根据接收的检测信号控制所述第二驱动件133驱动所述夹抓件131沿垂直于所述收容部1153的竖直方向从B位置运动至A位置。
[0065]步骤S3-2、夹抓件取料:
[0066]所述控制器控制所述夹抓件131夹取墨盒。
[0067 ] 步骤S3-3、夹抓件从A位置运动至B位置:
[0068]所述控制器控制所述第二驱动件133驱动所述夹抓件131沿垂直于所述收容部1153的竖直方向从A位置运动至B位置。
[0069 ] 步骤S3-4、夹抓件从B位置运动至C位置:
[0070]所述控制器控制所述第一驱动件135驱动所述第二驱动件133并使得所述夹抓件131沿所述第一墨盒输送机构IIA的所述收容部1153至所述第二墨盒输送机构IIB的所述收容部1153方向从B位置运动至C位置。[0071 ] 步骤S3-5、夹抓件从C位置运动至D位置:
[0072]所述控制器控制所述第二驱动件133驱动所述夹抓件131沿垂直于所述收容部1153的竖直方向从C位置运动至D位置。
[0073]步骤S3-6、夹抓件放料:
[0074]所述控制器控制所述夹抓件131释放墨盒。
[0075]具体的，当所述夹抓件131沿垂直于所述收容部1153的竖直方向从C位置运动至D位置时，所述控制器控制所述夹抓件131将墨盒放置于所述第二墨盒输送机构IlB的所述收容部1153内。
[0076]步骤S3-7、夹抓件从D位置运动至C位置:
[0077]所述控制器控制所述第二驱动件133驱动所述夹抓件131沿垂直于所述收容部1153的竖直方向从D位置运动至C位置；
[0078]步骤S3-8、夹抓件从C位置运动至B位置:
[0079]所述控制器控制所述第一驱动件135驱动所述第二驱动件133并使得所述夹抓件131沿所述第二墨盒输送机构IIB的所述收容部1153至所述第二墨盒输送机构IIA的所述收容部1153方向从C位置运动至B位置。
[0080]在连续输送墨盒的过程中，所述第一墨盒输送机构IlA和所述第二墨盒输送机构IlB同步运作，且所述第一墨盒输送机构IlA和所述第二墨盒输送机构IlB的运动周期与所述移料机构13相同。在本实施例中，当所述夹抓件131从D位置运动至C位置时，所述控制器再次控制所述电机驱动所述驱动轮1131转动，进而所述驱动轮1131驱动所述输送件1133，进而所述输送件1133带动所述托盘115向所述移料机构13的所述夹抓件131的正下方输送墨盒；当所述夹抓件131从C位置回到B位置时，所述第一墨盒输送机构IlA再次将墨盒输送至所述夹抓件131的正下方。
[0081 ]如此重复上述过程，从而实现所述墨盒输送系统I的连续输送墨盒。
[0082]本发明提供的所述墨盒输送方法具有以下有益效果:
[0083]一、本发明通过所述控制器控制所述第一墨盒输送机构IlA的所述驱动装置113驱动与其配合的所述托盘115以将所述墨盒输送至检测位，进而所述控制器根据接收的所述感应器的检测信号控制所述移料机构13将所述第一墨盒输送机构IlA输送的所述墨盒移至所述二墨盒输送机构IIB上，不仅结构简单，工作效率高，而且能够实现所述墨盒输送的精确定位控制。
[0084]二、本发明通过设置多个所述托盘115等间距安装于所述驱动装置113上，且所述托盘115的所述板体1151固定所述收容部1153，不仅能实现多个托盘115的连续送料，而且能防止墨盒机械加工时所述收容部1153发生位移，从而避免海绵或毛毡出现贴偏、贴漏或没贴紧的问题。
[0085]三、本发明通过所述收容部1153的所述收容空间11531收容墨盒，能防止墨盒输送过程中因惯性造成的墨盒跑料。
[0086]四、本发明通过设置位于所述板体1151对称线上的所述连接部1155将所述板体1151安装于所述输送件1133上，能避免所述板体1151运动至所述驱动轮1131位置时出现卡死现象，从而有利于所述墨盒输送的连续性。
[0087]五、本发明通过设置所述承载装置117支撑所述板体1151，能防止墨盒机械加工时所述输送件1133的承重，从而提高所述输送件1133的使用寿命及连续输送所述墨盒的可靠性。
[0088]六、本发明通过在所述承载装置117设置所述滚轮11731能减小所述承载装置117对所述输送件1133的阻力，从而可提高生产效率及所述承载装置117的使用寿命。。
[0089]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种墨盒输送方法，其特征在于，包括以下步骤: 墨盒送料:提供墨盒、η个依次设置的墨盒输送机构及控制器，每一所述墨盒输送机构包括驱动装置和多个托盘，所述控制器控制第m-1个所述墨盒输送机构的所述驱动装置驱动与其配合的所述托盘以将所述墨盒输送至检测位，其中，η和m为大于I的整数，且m不大于η； 墨盒检测:提供感应器，当所述感应器检测到所述墨盒输送至检测位时，所述感应器向所述控制器发送检测信号； 墨盒移料:提供η-1个移料机构，所述控制器根据接收的检测信号控制第m-Ι个所述移料机构将第m-Ι个所述墨盒输送机构输送的所述墨盒移至第m个所述墨盒输送机构上。2.根据权利要求1所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述托盘包括板体及分别固设于所述板体两相对表面的收容部和连接部，多个所述板体通过所述连接部等间距安装于所述驱动装置上。3.根据权利要求1所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述收容部包括用于收容所述墨盒的收容空间，所述收容空间与所述墨盒形状相匹配。4.根据权利要求1所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述连接部位于所述板体的对称线上，且所述对称线垂直于所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向。5.根据权利要求1所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述墨盒输送机构还包括用于支撑多个所述板体的承载装置，所述驱动装置的两侧分别设有所述承载装置。6.根据权利要求5所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述承载装置包括多个U型槽和多个滚轮组，多个所述U型槽沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向依次设置，多个所述滚轮组一一对应安装于多个所述U型槽内，且每一所述滚轮组与所述板体设有所述连接部的表面相抵接。7.根据权利要求6所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述墨盒输送机构还包括支架，所述支架包括沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向设置的两根长杆及设于所述长杆两端并支撑所述长杆的固定板，两根所述长杆分别位于所述驱动装置的两侧，且多个所述U型槽固定安装于所述长杆靠近所述驱动装置的一侧。8.根据权利要求6所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述滚轮组包括多个滚轮，多个所述滚轮沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向间隔安装于所述U型槽内，且所述滚轮的径向表面与所述板体设有所述连接部的表面相抵接。9.根据权利要求1所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述驱动装置包括两个沿所述墨盒在所述墨盒输送机构上的运动方向间隔对称设置的驱动轮、套设于所述驱动轮上的输送件及驱动所述驱动轮转动的电机。10.根据权利要求1所述的墨盒输送方法，其特征在于，所述移料机构包括夹抓件、第二驱动件及第一驱动件，所述夹抓件位于所述托盘正上方，所述第二驱动件连接并驱动所述夹抓件沿垂直于所述托盘的竖直方向往复运动，所述第一驱动件连接并驱动所述第二驱动件沿相邻两所述墨盒输送机构的所述托盘之间往复运动。
【文档编号】B65B57/14GK105857722SQ201610341956
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张帆