旋转式运输装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种旋转式运输装置,包括绕水平方向转动支撑于底板的输送器以及用于调节所述输送器与水平面夹角的旋转调节机构；所述旋转调节机构包括连接于底板与输送器之间用于推动输送器绕水平方向转动的旋转驱动件，本装置采用光电一体化技术，能够提高包裹的分派和整理堆放效率，并且节约物流仓库空间和降低劳动成本，同时集货物进出库记录、运输及卸载为一体。
【专利说明】
旋转式运输装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及货物运载装置领域，具体涉及一种旋转式运输装置。
【背景技术】
[0002]随着网上购物的流行，将导致数量巨大的包裹需要运输，快递等物流行业面临的货物堆放、分拣、派送等问题日益凸显，在电商进行促销活动的时期内甚至出现快递爆仓的现象，快递公司突然间收到太多快件，来不及分拣，甚至没办法再收件，大量快件滞留在始发站或者中转站，到达目的地的时间相对比较长，尤其在各大购物节之后此类问题更加严重，最终导致消费者投诉量激增。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种能够提高包裹的分派和整理堆放效率，并且节约物流仓库空间和降低劳动成本，同时集货物进出库记录、运输及卸载为一体并利用光电一体化技术的旋转式运输装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种旋转式运输装置，该装置采用光电一体化技术，能够提高包裹的分派和整理堆放效率，并且节约物流仓库空间和降低劳动成本，同时集货物进出库记录、运输及卸载为一体。
[0005]本发明的旋转式运输装置，包括绕水平方向转动支撑于底板的输送器以及用于调节所述输送器与水平面夹角的旋转调节机构;所述旋转调节机构包括连接于底板与输送器之间用于推动输送器绕水平方向转动的旋转驱动件；
[0006]进一步，所述输送器包括至少两个平行设置并通过底座可转动支撑于底板的立柱、设置于立柱的传动链以及由传动链带动用于运输货物的载物平台；
[0007]进一步，所述旋转驱动件包括一一对应转动连接于所述立柱的至少两个螺母以及与所述螺母配合的丝杆；
[0008]进一步，所述旋转驱动件还包括沿水平方向可转动设置于底板的丝杆连接座，所述丝杆以可绕轴向自转的方式连接于该丝杆连接座；
[0009]进一步，两所述丝杆的上端之间连接有支撑平台，所述丝杆以轴向限位周向转动的方式与所述支撑平台配合，所述支撑平台顶面设置有用于驱动所述丝杆转动的电机，两所述丝杆之间通过传动带实现同步转动；
[0010]本发明的旋转式运输装置还包括卸货机构，所述卸货机构包括固定于两所述立柱之间的滑杆、滑动配合于所述滑杆的滑块以及固定于所述滑块用于将货物从载物平台推出的卸货气缸;所述滑块通过与滑杆平行设置的丝杆螺母副实现往复移动；
[0011]进一步，所述卸货机构还包括处理器、设置于所述载物平台上用于采集货物重量的压力传感器以及将采集到的货物重量显示出的显示屏;所述卸货气缸活塞杆外端设有用于扫描货物上的识别码以及所述显示屏显示的货物重量值的镜头;所述处理器可接收所述压力传感器和镜头采集的数据并控制所述卸货气缸动作；
[0012]进一步，所述卸货气缸的活塞杆为外端直径大于内端之间的T形推杆，且活塞杆外端设有用于嵌入所述镜头的安装孔，所述镜头外围与安装孔内壁之间设有橡胶环；
[0013]本发明的旋转式运输装置还包括驱动电机和用于将所述驱动电机的动力进行减速增矩后输出至所述传动链的链轮的减速器。
[0014]本发明的旋转式运输装置还包括由所述传动链带动的用于在输送器水平或倾斜状态下输送货物的输送带。
[0015]本发明的有益效果是:本发明的旋转式运输装置，输送器可转动支承在底板上，可采用气缸、油缸或丝杆等能够实现伸缩或往复直线运动的装置作为旋转驱动件以推动输送器相对于底板进行摆动，从而根据货物输送的距离、高度、作业环境的调节的不同，调整输送器与水平面之间形成的夹角，实现多种工况下货物(特别是中小型物件)运输流水线式作业。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为本发明的旋转调节机构的结构示意图；
[0019]图3为本发明的支撑平台的安装示意图；
[0020]图4为本发明的输送器的结构示意图；
[0021 ]图5为本发明的卸货结构的结构示意图；
[0022]图6为本发明的减速器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]图1是本发明的结构示意图；如图所示，本实施例的旋转式运输装置，包括绕水平方向转动支撑于底板17的输送器以及用于调节所述输送器与水平面夹角的旋转调节机构；所述旋转调节机构包括连接于底板17与输送器之间用于推动输送器绕水平方向转动的旋转驱动件，输送器可转动支承在底板17上，可采用气缸、油缸或丝杆7等能够实现伸缩或往复直线运动的装置作为旋转驱动件以推动输送器相对于底板17进行摆动，从而根据货物输送的距离、高度、作业环境的调节的不同，调整输送器与水平面之间形成的夹角，实现多种工况下货物(特别是中小型物件)运输流水线式作业。
[0024]本实施例中，所述输送器包括至少两个平行设置并通过底座4可转动支撑于底板17的立柱9、设置于立柱9的传动链以及由传动链带动用于运输货物的载物平台16;本实施例中的立柱9可采用板状结构，底座4为与板状结构的立柱9相配合的槽型结构，立柱9与底座4之间采用铰接使立柱9能够相对于底座4旋转，在传动链上设置有单边耳板18，载物平台16通过螺栓与耳板18连接，使载物平台16可随着链条19循环转动，实现了循环运输的功能，另外，载物平台16应与链条19垂直，当输送链沿竖直方向运输时，载物平台16能够保持水平姿态进行升降，使其能够平稳的输送货物。
[0025]本实施例中，所述旋转驱动件包括一一对应转动连接于所述立柱9的螺母8以及与所述螺母8配合的丝杆7，本实施例中，丝杆7和螺母8均设有两个并分别用于驱动两个立柱9进行摆动，两丝杆7应在步进电机的带动下进行同步转动，丝杆7与螺母8所组成的运动副将丝杆7的旋转运动转化为螺母8沿丝杆7轴线的直线运动，由于螺母8可以相对于立柱9转动，最终转化为立柱9绕底座4铰轴转动，实现了输送器的旋转功能。
[0026]本实施例中，所述旋转驱动件还包括沿水平方向可转动设置于底板17的丝杆连接座6，所述丝杆7以可绕轴向自转的方式连接于该丝杆连接座6，丝杆连接座6上通过轴承安装一转轴，丝杆7下端以可自转的方式沿转轴径向插入该转轴内，立柱9摆动时，转轴可与之一同进行转动。
[0027]本实施例中，两所述丝杆7的上端之间连接有支撑平台13，所述丝杆7以轴向限位周向转动的方式与所述支撑平台13配合，所述支撑平台13顶面设置有用于驱动所述丝杆7转动的电机10，两所述丝杆7之间通过传动带实现同步转动;丝杆7与支撑平台13的安装孔之间应设置轴承，电机10可与其中一个丝杆7同轴设置，并采用连接器与该丝杆7同轴传动连接，使电机10直接驱动该丝杆7转动，另外，两丝杆7固定有同步带轮15，两同步带轮15之间通过同步带14传动，使二者能够同步转动，进而使两立柱9相对于底板17同步摆动，实现输送器的角度调节。
[0028]本发明的旋转式运输装置还包括卸货机构，所述卸货机构包括与立柱9平行并固定于两所述立柱9之间的滑杆23、滑动配合于所述滑杆23的滑块21以及固定于所述滑块21用于将货物从载物平台16推出的卸货气缸26;所述滑块21通过与滑杆23平行设置的丝杆螺母副实现往复移动，电机24输出动力带动丝杆25转动，使得固定于滑块21上的卸货气缸26可以上下移动，通过程序和相应控制模块可将平台移动到任意指定位置。
[0029]本实施例中，所述卸货机构还包括处理器5、设置于所述载物平台16上用于采集货物重量的压力传感器以及将采集到的货物重量显示出的显示屏20;所述卸货气缸26活塞杆外端设有用于扫描货物上的识别码以及所述显示屏20显示的货物重量值的镜头28;所述处理器5可接收所述压力传感器和镜头28采集的数据并控制所述卸货气缸26动作；当货物到达底部载物平台16时，平台上的压力传感器感知其压力大小，通过信号处理器5将其转化为电信号并且通过显示屏20显示出相应重量值，当位于气缸推杆前端杆内部的广角镜头28扫描到显示屏20上的数字时，将其信息传递给中央处理器5等待处理，中央处理器5将这一输入信号通过处理器5内部数据库查找相应的阀值，输出该阀值调节溢流阀阀门开度从而控制气压大小，当广角镜头28扫描到货物上的识别码(条形码或二维码)时，亦将其信号传递给中央处理器5，中央处理器5将其信号传递给电磁阀，控制其处于打开状态，使得气缸推杆能够以相应大小的力推出，采用上述结构能够根据货物的重量控制气缸的推力，使货物以设定的初速度抛出，保证不同重量的货物推出后能够掉落于预设位置，便于货物后续的仓储和运输。
[0030]本实施例中，所述卸货气缸26的活塞杆为外端直径大于内端之间的T形推杆，且活塞杆外端设有用于嵌入所述镜头28的安装孔，所述镜头28外围与安装孔内壁之间设有橡胶环27;广角镜头28距离活塞杆前端边缘4-6毫米，考虑到推杆推出货物时的振动问题，在广角镜头28与推杆内圈面嵌有橡胶环27，广角镜头28嵌在橡胶环27内，另外，为使得前端与货物接触面积尽可能大，增加了活塞杆前端端面直径，使活塞杆杆呈T字形结构。
[0031]本实施例的旋转式运输装置还包括驱动电机12和用于将所述驱动电机12的动力进行减速增距后输出至所述传动链的链轮3的减速器2，本实施例的减速器2包括两对减速齿轮副，利用其进行二级减速，确保传动链链轮3的驱动力矩达到运输要求，驱动电机12输出端通过同步带传动件(同步带及大小带轮)1将动力输入至减速器输入端。
[0032]本实施例的旋转式运输装置还包括由所述传动链带动的用于在输送器水平或倾斜状态下输送货物的输送带，为了实现一机多用，在运输链未安装载物平台16处加装了输送带11，保证其在水平或倾斜位置的运输功能。
[0033]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种旋转式运输装置，其特征在于:包括绕水平方向转动支撑于底板的输送器以及用于调节所述输送器与水平面夹角的旋转调节机构;所述旋转调节机构包括连接于底板与输送器之间用于推动输送器绕水平方向转动的旋转驱动件。2.根据权利要求1所述的旋转式运输装置，其特征在于:所述输送器包括至少两个平行设置并通过底座可转动支撑于底板的立柱、设置于立柱的传动链以及由传动链带动用于运输货物的载物平台。3.根据权利要求2所述的旋转式运输装置，其特征在于:所述旋转驱动件包括一一对应转动连接于所述立柱的螺母以及与所述螺母配合的丝杆。4.根据权利要求3所述的旋转式运输装置，其特征在于:所述旋转驱动件还包括沿水平方向可转动设置于底板的丝杆连接座，所述丝杆以可绕轴向自转的方式连接于该丝杆连接座。5.根据权利要求3所述的旋转式运输装置，其特征在于:两所述丝杆的上端之间连接有支撑平台，所述丝杆以轴向限位周向转动的方式与所述支撑平台配合，所述支撑平台顶面设置有用于驱动所述丝杆转动的电机，两所述丝杆之间通过传动带实现同步转动。6.根据权利要求2所述的旋转式运输装置，其特征在于:还包括卸货机构，所述卸货机构包括与所述立柱平行并固定于两所述立柱之间的滑杆、滑动配合于所述滑杆的滑块以及固定于所述滑块用于将货物从载物平台推出的卸货气缸;所述滑块通过与滑杆平行设置的丝杆螺母副实现往复移动。7.根据权利要求6所述的旋转式运输装置，其特征在于:所述卸货机构还包括处理器、设置于所述载物平台上用于采集货物重量的压力传感器以及将采集到的货物重量显示出的显示屏;所述卸货气缸活塞杆外端设有用于扫描货物上的识别码以及所述显示屏显示的货物重量值的镜头;所述处理器可接收所述压力传感器和镜头采集的数据并控制所述卸货气缸动作。8.根据权利要求7所述的旋转式运输装置，其特征在于:所述卸货气缸的活塞杆为外端直径大于内端之间的T形推杆，且活塞杆外端设有用于嵌入所述镜头的安装孔，所述镜头外围与安装孔内壁之间设有橡胶环。9.根据权利要求1所述的旋转式运输装置，其特征在于:还包括驱动电机和用于将所述驱动电机的动力进行减速增距后输出至所述传动链的链轮的减速器。10.根据权利要求1所述的旋转式运输装置，其特征在于:还包括由所述传动链带动的用于在输送器水平或倾斜状态下输送货物的输送带。
【文档编号】B65G47/34GK105858073SQ201610416401
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】邓涛, 唐鹏, 邓永梁, 李鑫, 罗远平
【申请人】重庆交通大学