一种可调旋转式纸箱包装机的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种可调旋转式纸箱包装机，包括水平支架和设立在水平支架上的动力输入系统、动力分配系统、短箱盖折叠机构、长箱盖导向机构和缠胶机构，其特征在于：所述的动力输入系统包括电机（1）、减速器（3）和输入轴（5）；所述的动力分配系统包括槽轮传动机构和齿轮传动机构；所述的短箱盖折叠系统包括两组四杆联动机构，两组机构分别连接在轴B（12）和轴C（14）上端；所述的长箱盖导向机构包括长箱盖导向装置（23）和将长箱盖导向装置（23）支起的支撑轴；本发明解决同类产品的不足之处，使纸箱包装机占用空间小，所需人力资源少，智能化程度高，自适应能力强，实用、安全和高效。
【专利说明】
一种可调旋转式纸箱包装机
技术领域
[0001] 本发明属于纸箱包装技术领域，具体涉及一种可调旋转式纸箱包装机。
【背景技术】
[0002] 纵观目前市场上各式各样的纸盒包装机械，多数为大型工厂流水线式包装机械， 不仅占用空间大，搬动困难、较难适应不同大小的纸箱包装而且需要较大的人力资源投入， 这对刚开网店或者缺少人力资源的个体商户，其困难更加明显。基于这些问题，有必要设计 一种纸箱包装机，占用空间小，且能高效完成纸箱包装工作。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案 如下： 一种可调旋转式纸箱包装机，包括水平支架和设立在水平支架上的动力输入系统、动 力分配系统、短箱盖折叠机构、长箱盖导向机构和缠胶机构，其特征在于:所述的动力输入 系统包括电机1、减速器3和输入轴5,所述电机1和减速器3通过联轴器A2连接，减速箱3与输 入轴5通过联轴器B4连接； 所述的动力分配系统包括槽轮传动机构和齿轮传动机构，所述的槽轮传动机构包括槽 轮6.1和拨盘6.2，所述的拨盘6.2旋转中心与输出轴5连接，所述的槽轮6.1中心连接槽轮转 轴25,所述的传动轴上端连接旋转工作台24,所述拨盘6.2远离输出轴5-端设有凸台，可与 槽轮6.1上的槽孔配合； 所述齿轮传动机构包括连接在输出轴5上的齿轮A7,与齿轮A7齿合连接的齿轮B8,齿轮 B8中心连接轴A9,所述的轴A9上连接齿轮C10，所述的齿轮C10与齿轮D11齿合，所述的齿轮 D11中心连接轴B12,所述的轴B12上端穿过齿轮E13中心，所述的齿轮E13与齿轮F15齿合连 接，所述的齿轮F15中心连接轴C14; 所述的短箱盖折叠系统包括两组四杆联动机构，两组机构分别连接在轴B12和轴C14上 端，所述的连接在轴C14上的四杆联动机构包括依次连接的连杆A16.1、固定杆16.2、连杆 B16.3和曲柄16.4,所述的曲柄16.4包括直杆部分和L型杆部分，直杆部分与L型杆部分连接 处为曲柄16.4的中部拐角，所述的连杆A16.1-端与轴C14上端连接，并随轴C14一起转动， 一端与曲柄16.4中部拐角连接，带动曲柄中部拐角转动，所述的固定杆16.2-端与轴C14连 接，一端与支撑轴16.5连接，所述固定杆16.2不随轴C14转动，所述的连杆16.3-端与支撑 轴16.5连接，另一端与曲柄16.4的直杆末端连接，所述的连杆A16.1在轴C14带动下旋转，进 而带动曲柄16.4中部拐角绕轴C14转动，曲柄16.4带动连杆16.3绕支撑轴16.5转动，所述的 曲柄16.4的L型杆部分末端靠近旋转工作台24-侧，所述的连接在轴B12上的四杆联动机构 与连接在轴C14上的四杆联动机构结构相同位置对称，不同长度的的曲柄16.4可以实现不 同规格的纸箱短箱盖的折入； 所述的长箱盖导向机构包括长箱盖导向装置23和将长箱盖导向装置23支起的支撑轴， 所述的长箱盖导向装置23为两根上下对称分布的空间螺旋杆状结构，杆末端靠近旋转工作 台24侧面，所述的短箱盖折叠系统和长箱盖导向机构分别布置在旋转工作台24的相邻两侧 面，旋转工作台24依次旋转经过两导向机构，两根空间螺旋杆对称分布在纸箱中央水平面 上下，当纸箱在旋转工作台24带动下旋转到靠近螺旋杆时，该长箱盖导向装置23的上下螺 旋杆分别将纸箱上的上下两个长箱盖推入，不同曲率的的螺旋杆结构可以实现不同规格的 纸盒的长箱盖的挤压； 所述的缠胶机构包括胶带放置杆22.1、固定杆B 22.2、连杆C22.3、套设在固定杆B22.2 上的滑套22.4和弹簧22.5，以及连接在胶带放置杆22.1端部的胶带滚筒22.6，所述的连杆 C22.3由两根支撑杆水平架设在旋转工作台一侧，所述的胶带放置杆22.1-端与固定杆 B22.2铰接，一端与胶带连接，所述的连杆C22.3-端与滑套22.4连接，一端与胶带放置杆 22.1中部铰接，所述的滑套22.4-端与弹簧22.5连接，在弹簧带动下在固定杆B22.2上左右 滑动，纸箱包装过程中，纸箱箱面始终与胶带放置杆最前端的胶带滚筒22.6接触，通过纸箱 旋转移动推动胶带放置杆22.1运动，并由弹簧22.4提供回复力，所述的滚筒22.6分布在纸 箱中央水平面上； 所述的纸箱包装机还包括吸盘机构，所述的吸盘机构包括圆形吸盘21.1和将吸盘21.1 与机架连接的把手21.2,所述的机架设立在水平工作台上，机架上设有供把手21.2上下移 动的槽，供所述的吸盘21.1位于纸箱的正上方，所述的吸盘21.1与气栗连接，可使吸盘内产 生负压吸附纸箱面，所述的吸盘21.1可随纸箱一起旋转。
[0004] 所述的齿轮C10为不完全齿轮，齿轮C10上有四分之三转设有齿轮，另外四分之一 转为光滑圆弧状，即齿轮C10在旋转过程中有四分之三转与齿轮D11齿合，带动齿轮D11转 动，另外四分之一转为空转。
[0005] 所述的水平支架上设有若干与各旋转轴配合的凹槽，凹槽内设有轴承，使得各旋 转轴可在支架内旋转。
[0006] 本发明具有如下优点： 本发明解决同类产品的不足之处，使纸箱包装机械占用空间小，所需人力资源少，智能 化程度高，自适应能力强，实用、安全和高效。
【附图说明】
[0007] 图1为本发明整体结构示意图A; 图2为本发明整体结构示意图B; 图3为本发明减速箱部位局部放大示意图； 图4为本发明折入短箱盖的工作状态图； 图5为本发明导入长箱盖的工作状态图； 其中：1-电机，2-联轴器A，3-减速箱，4-联轴器B，5-输入轴，6.1-槽轮，6.2-拨盘，7-齿 轮A，8-齿轮B，9-轴A，10-齿轮C，11-齿轮D，12-轴B，13-齿轮E，14-轴C，15-齿轮F，16.1-连 杆A，16.2-固定杆，16.3-连杆B，16.4曲柄，16.5-支撑轴，17-短箱盖盖板，18-长箱盖盖板， 19-纸箱面A，20-纸箱面B，21.1-吸盘，21.2-把手，22.1-胶带放置杆，22.2-固定杆B， 22.3-连杆C，22.4-滑套，22.5-弹簧，22.6-滚筒，23-长箱盖导向装置，24-旋转工作台，25-槽轮转轴。
【具体实施方式】
[0008]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，如图1-5所示，一种可调旋转式纸箱包装机，包括水平支架和设立在水平支架上的动力输入系统、 动力分配系统、短箱盖折叠机构、长箱盖导向机构和缠胶机构，其特征在于:所述的动力输 入系统包括电机1、减速器3和输入轴5,所述电机1和减速器3通过联轴器A2连接，减速箱3与 输入轴5通过联轴器B4连接； 所述的动力分配系统包括槽轮传动机构和齿轮传动机构，所述的槽轮传动机构包括槽 轮6.1和拨盘6.2，所述的拨盘6.2旋转中心与输出轴5连接，所述的槽轮6.1中心连接槽轮转 轴25,所述的传动轴上端连接旋转工作台24,所述拨盘6.2远离输出轴5-端设有凸台，可与 槽轮6.1上的槽孔配合； 所述齿轮传动机构包括连接在输出轴5上的齿轮A7,与齿轮A7齿合连接的齿轮B8,齿轮 B8中心连接轴A9,所述的轴A9上连接齿轮C10，所述的齿轮C10与齿轮D11齿合，所述的齿轮 C10为不完全齿轮，齿轮C10上有四分之三转设有齿轮，另外四分之一转为光滑圆弧状，即齿 轮C10在旋转过程中有四分之三转与齿轮D11齿合，带动齿轮D11转动，另外四分之一转为空 转，所述的齿轮D11中心连接轴B12,所述的轴B12上端穿过齿轮E13中心，所述的齿轮E13与 齿轮F15齿合连接，所述的齿轮F15中心连接轴C14; 所述的短箱盖折叠系统包括两组四杆联动机构，两组机构分别连接在轴B12和轴C14上 端，所述的连接在轴C14上的四杆联动机构包括依次连接的连杆A16.1、固定杆16.2、连杆 B16.3和曲柄16.4,所述的曲柄16.4包括直杆部分和L型杆部分，直杆部分与L型杆部分连接 处为曲柄16.4的中部拐角，所述的连杆A16.1-端与轴C14上端连接，并随轴C14一起转动， 一端与曲柄16.4中部拐角连接，带动曲柄中部拐角转动，所述的固定杆16.2-端与轴C14连 接，一端与支撑轴16.5连接，所述固定杆16.2不随轴C14转动，所述的连杆16.3-端与支撑 轴16.5连接，另一端与曲柄16.4的直杆末端连接，所述的连杆A16.1在轴C14带动下旋转，进 而带动曲柄16.4中部拐角绕轴C14转动，曲柄16.4带动连杆16.3绕支撑轴16.5转动，所述的 曲柄16.4的L型杆部分末端靠近旋转工作台24-侧，所述的连接在轴B12上的四杆联动机构 与连接在轴C14上的四杆联动机构结构相同位置对称，不同长度的的曲柄16.4可以实现不 同规格的纸箱短箱盖的折入； 所述的长箱盖导向机构包括长箱盖导向装置23和将长箱盖导向装置23支起的支撑轴， 所述的长箱盖导向装置23为两根上下对称分布的空间螺旋杆状结构，杆末端靠近旋转工作 台24侧面，所述的短箱盖折叠系统和长箱盖导向机构分别布置在旋转工作台24的相邻两侧 面，旋转工作台24依次旋转经过两导向机构，两根空间螺旋杆对称分布在纸箱中央水平面 上下，当纸箱在旋转工作台24带动下旋转到靠近螺旋杆时，该长箱盖导向装置23的上下螺 旋杆分别将纸箱上的上下两个长箱盖推入，不同曲率的的螺旋杆结构可以实现不同规格的 纸盒的长箱盖的挤压； 所述的缠胶机构包括胶带放置杆22.1、固定杆B 22.2、连杆C22.3、套设在固定杆B22.2 上的滑套22.4和弹簧22.5，以及连接在胶带放置杆22.1端部的胶带滚筒22.6，所述的连杆 C22.3由两根支撑杆水平架设在旋转工作台一侧，所述的胶带放置杆22.1-端与固定杆 B22.2铰接，一端与胶带连接，所述的连杆C22.3-端与滑套22.4连接，一端与胶带放置杆 22.1中部铰接，所述的滑套22.4-端与弹簧22.5连接，在弹簧带动下在固定杆B22.2上左右 滑动，纸箱包装过程中，纸箱箱面始终与胶带放置杆最前端的胶带滚筒22.6接触，通过纸箱 旋转移动推动胶带放置杆22.1运动，并由弹簧22.4提供回复力，所述的滚筒22.6分布在纸 箱中央水平面上； 所述的纸箱包装机还包括吸盘机构，所述的吸盘机构包括圆形吸盘21.1和将吸盘21.1 与机架连接的把手21.2,所述的机架设立在水平工作台上，机架上设有供把手21.2上下移 动的槽，供所述的吸盘21.1位于纸箱的正上方，所述的吸盘21.1与气栗连接，可使吸盘内产 生负压吸附纸箱面，所述的吸盘21.1可随纸箱一起旋转。
[0009] 所述的水平支架上设有若干与各旋转轴配合的凹槽，凹槽内设有轴承，使得各旋 转轴可在支架内旋转。
[0010] 本发明的工作原理为： 电机通过减速器3减速后，输出转速为min，即= 知./+r_，拨盘6.1安装在电机 输出轴5上，对槽轮机构的运动分析可知，其运动系数
，其中^为槽轮径向槽数， t ，则运动系数
，则在拨盘的一个运动循环内，槽轮转动yi〕0，其停歇时间 ' ==鉍，运动时间为，则槽轮的运动周期为1M，即在一个运动周期内 槽轮总共停歇12立，运动必:。人手动扳动把手21.2,使吸盘21.1与纸盒面20接触，启动气栗， 使吸盘内处于真空状态，吸盘与纸盒面20紧贴，再扳动把手21.2,将纸箱撑起，缠胶机构的 滚筒22.6与纸箱面19接触；启动电机，在前三秒内，拨盘6.2处于间歇停止状态，旋转工作台 24不运动，不完全齿轮C10与齿轮Dl 1处于啮合状态，此时间段也为三秒，短箱盖折叠机构工 作周期为三秒，将短箱盖盖板17打入，三秒后，不完全齿轮C10与齿轮D11立即分离，槽轮机 构立即旋转，此时间段为一秒，在一秒内，工作台旋转九十度，长箱盖导向机构23将长箱盖 盖板18挤压至完全合拢状态，此时，封胶机构的滚筒22.6正好与合拢状态下的盖板接触缠 胶;在接下来三秒内槽轮处于停歇状态，人工即可送料，贴标签;旋转工作台旋转一秒，滚筒 22.6完成对此面的封口，机器继续运行，完成两面封口，手动剪断胶带，将纸箱拉出，完成包 装。
[0011] 本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发 明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权 利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。
【主权项】
1. 一种可调旋转式纸箱包装机，包括水平支架和设立在水平支架上的动力输入系统、 动力分配系统、短箱盖折叠机构、长箱盖导向机构和缠胶机构，其特征在于:所述的动力输 入系统包括电机(1)、减速器(3)和输入轴(5)，所述电机(1)和减速器(3)通过联轴器A(2)连 接，减速箱(3)与输入轴(5)通过联轴器B (4)连接； 所述的动力分配系统包括槽轮传动机构和齿轮传动机构，所述的槽轮传动机构包括槽 轮(6.1)和拨盘(6.2)，所述的拨盘(6.2)旋转中心与输出轴(5)连接，所述的槽轮(6.1)中心 连接槽轮转轴(25 )，所述的槽轮转轴(25)上端连接旋转工作台（24 )，所述拨盘(6.2)远离输 出轴(5)-端设有凸台，与槽轮(6.1)上的槽孔配合； 所述齿轮传动机构包括连接在输出轴(5)上的齿轮A (7)，与齿轮A (7)齿合连接的齿轮B (8)，齿轮B(8)中心连接轴A(9)，所述的轴A(9)上连接齿轮C(IO)，所述的齿轮C(IO)与齿轮D (11)齿合，所述的齿轮D(Il)中心连接轴B(12)，所述的轴B(12)上端穿过齿轮E(13)中心，所 述的齿轮E(13)与齿轮F(15)齿合连接，所述的齿轮F(15)中心连接轴C(14); 所述的短箱盖折叠系统包括两组四杆联动机构，两组机构分别连接在轴B(12)和轴C (14)上端，所述的连接在轴C (14)上的四杆联动机构包括依次连接的连杆A (16.1 )、固定杆 (16.2 )、连杆B (16.3)和曲柄（16.4 )，所述的曲柄（16.4)包括直杆部分和L型杆部分，直杆部 分与L型杆部分连接处为曲柄（16.4)的中部拐角，所述的连杆A(16.1) -端与轴C(H)上端 连接，并随轴C(H) -起转动，一端与曲柄（16.4)中部拐角连接，所述的固定杆（16.2) -端 与轴C(H)连接，一端与支撑轴（16.5)连接，所述的连杆（16.3)-端与支撑轴（16.5)连接， 另一端与曲柄（16.4)的直杆末端连接，所述的曲柄（16.4)的L型杆部分末端靠近旋转工作 台（24) -侧，所述的连接在轴B(12)上的四杆联动机构与连接在轴C(14)上的四杆联动机构 结构相同位置对称； 所述的长箱盖导向机构包括长箱盖导向装置(23)和将长箱盖导向装置(23)支起的支 撑轴，所述的长箱盖导向装置(23)为两根上下对称分布的空间螺旋杆状结构，杆末端靠近 旋转工作台（24)侧面，两根空间螺旋杆对称分布在纸箱中央水平面上下； 所述的缠胶机构包括胶带放置杆(22.1)、固定杆B(22.2)、连杆C(22.3)、套设在固定杆 B(22.2)上的滑套（22.4)和弹簧（22.5)，以及连接在胶带放置杆（22.1)端部的胶带滚筒 (22.6)，所述的连杆C(22.3)由两根支撑杆水平架设在旋转工作台一侧，所述的胶带放置杆 (22.1) -端与固定杆B( 22.2)铰接，一端与胶带连接，所述的连杆C(22.3) -端与滑套 (22.4)连接，一端与胶带放置杆(22.1)中部铰接，所述的滑套(22.4) -端与弹簧(22.5)连 接，在弹簧带动下在固定杆B(22.2)上左右滑动，所述的滚筒(22.6)分布在纸箱中央水平面 上； 所述的纸箱包装机还包括吸盘机构，所述的吸盘机构包括圆形吸盘（21.1)和将吸盘 (21.1) 与机架连接的把手（21.2)，所述的吸盘（21.1)位于纸箱的正上方，所述的吸盘 (21.1) 与气栗连接。2. 如权利要求1所述的一种可调旋转式纸箱包装机，其特征在于:所述的齿轮C(IO)为 不完全齿轮，齿轮C(IO)上有四分之三转设有齿轮，另外四分之一转为光滑圆弧状。3. 如权利要求1所述的一种可调旋转式纸箱包装机，其特征在于:所述的水平支架上设 有若干与各旋转轴配合的凹槽，凹槽内设有轴承。
【文档编号】B65B7/20GK105883036SQ201610247004
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】汤亮, 刘琪, 熊雄, 厉青峰, 徐海强, 程翔
【申请人】湖北工业大学