一种自动化折纸式喜糖包装机的制作方法
【专利摘要】一种自动化折纸式喜糖包装机，所述包装机包括机架以及设置在机架上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置；所述进料成型装置的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置位于所述进料成型装置的左侧，所述装糖装置位于所述多步封底装置的左侧且位于所述输送带的后侧，所述封口装置位于所述装糖装置的左侧且位于所述输送带的后侧。本发明提供了一种工作效率较高、人工成本较低、产品质量稳定的自动化折纸式喜糖包装机。
【专利说明】
一种自动化折纸式喜糖包装机
技术领域
[0001]本发明涉及一种喜糖包装机，尤其是一种自动化折纸式喜糖包装机。
【背景技术】
[0002]目前折纸式喜糖包装还是全部靠人工包装，存在工作效率较低、人工成本较高、产品质量不稳定存在一定的差异性的不足。
【发明内容】
[0003]为了克服现有折纸式喜糖包装技术存在工作效率较低、人工成本较高的不足，本发明提供了一种工作效率较高、人工成本较低、产品质量稳定的自动化折纸式喜糖包装机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0005]—种自动化折纸式喜糖包装机，所述包装机包括机架以及设置在机架上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置；
[0006]折纸式喜糖盒包括盒体、盒盖和盒底，所述折纸式喜糖盒的盒底朝前水平布置;所述盒体包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述盒盖的前端与所述底板的后端连接，所述盒盖的后端上开有第一穿线孔，所述顶板的上端开有第二穿线孔，所述底板的上端开有第三穿线孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板；
[0007 ]在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分别与盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板在同一个面上，盒盖与底板在同一个面上，且左侧板和右侧板其中一个与顶板或底板在同一个面上时，形成展开状态的折纸式喜糖盒；
[0008]展开状态的折纸式喜糖盒在盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板均不在同一平面上时，形成成型后的折纸式喜糖盒；
[0009]成型的折纸式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分别卡接在上底板的左下部和右下部内，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外侧并卡接在所述上底板内时，形成封底后的折纸式喜糖盒；
[0010]所述输送装置包括输送带和输送动力装置，所述输送带的输送方向自右向左，所述进料成型装置的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置位于所述进料成型装置的左侧，所述装糖装置位于所述多步封底装置的左侧且位于所述输送带的后侧，所述封口装置位于所述装糖装置的左侧且位于所述输送带的后侧。
[0011]进一步，所述包装机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述进料成型装置、多步封底装置、装糖装置、封口装置和输送装置连接。
[0012]再进一步，所述进料成型装置包括进料装置和成型装置；
[0013]所述进料装置包括用以盛装展开状态的折纸式喜糖盒的料仓、用以吸附展开状态的折纸式喜糖盒下料的真空吸盘和用以真空吸盘上下移动的吸盘气缸，所述真空吸盘位于所述料仓的出料口的正下方，所述吸盘气缸位于所述真空吸盘的下方并竖直布置，所述吸盘气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述吸盘气缸的活塞杆的上端固定有所述真空吸盘;
[0014]所述成型装置包括与折纸式喜糖盒的顶板的顶面贴合的上卡板和成型模块，所述上卡板位于所述输送带的正上方固定在所述机架上，所述上卡板的右端位于所述料仓的出料口的左下方;所述成型模块位于所述料仓的出料口的正下方，所述成型模块均布在所述传送带上，所述成型模块包括四个传送板，两个传送板为一组，两组传送板分别布置在所述传送带的前后两侧，同一组两个传送板之间的左右间距与折纸式喜糖盒的左右宽度相同，所述传送板的顶面高于折纸式喜糖盒的顶板的顶面，所述上卡板的前后宽度小于两组传送板之间前后的间距；
[0015]所述料仓的底部的前右侧设有两个拉杆，所述料仓的底部的后右侧设有挡板，展开状态的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述挡板的上面，两个拉杆位于盒底的下底板的两侧，两个拉杆之间的间距与底板的左右宽度相同。
[0016]再进一步，所述多步封底装置包括用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的上底板向下折叠的上旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板向右折叠的左旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右底板向左折叠的右旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的下底板向上折叠的下旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板内的插板机构和用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底推平的推平机构，所述上旋转机构、左旋转机构、右旋转机构和下旋转机构均位于所述传动带的前侧，所述插板机构与所述推平机构分别设置在所述传动带的前后两侧；
[0017]所述上旋转机构包括上旋转气缸和向下翻转的上翻板，所述上旋转气缸水平布置，所述上翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正上方且与上旋转气缸的旋转杆固定连接；
[0018]所述左旋转机构包括左旋转气缸和向右折叠的左手臂，所述左旋转气缸竖直布置，所述左手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左侧且与左旋转气缸的旋转杆固定连接；
[0019]所述右旋转机构包括右旋转气缸和向左折叠的右手臂，所述右旋转气缸竖直布置，所述右手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右侧且与右旋转气缸的旋转杆固定连接；
[0020]所述下旋转机构包括下旋转气缸和向上翻转的下翻板，所述下旋转气缸水平布置，所述下翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正下方且与下旋转气缸的旋转杆固定连接；
[0021 ]所述插板机构包括插板和用以插板前后移动的插板移动机构，所述插板包括插板支撑杆和插板本体，所述插板本体前后水平布置，所述插板支撑杆的下端与所述插板移动机构固定连接，所述插板支撑杆的上端与所述插板本体的前端固定连接，所述插板本体的后端与成型后的折纸式喜糖盒的盒底正对；
[0022]所述推平机构包括盒底推板和用以盒底推板前后移动的推板移动机构，所述盒底推板与成型后的折纸式喜糖盒的开口正对，所述盒底推板的左右宽度小于成型后的折纸式喜糖盒的左右内宽，所述盒底推板的上下高度小于成型后的折纸式喜糖盒的上下内高；
[0023]所述上旋转气缸的缸体、左旋转气缸的缸体、右旋转气缸的缸体、下旋转气缸的缸体、插板移动机构、推板移动机构均安装在所述机架上。
[0024]再进一步，所述装糖装置包括用以喜糖拣选送料的拣选送料机构、用以盛装拣选过的喜糖的物料盒和用以将物料盒送入封底后的折纸式喜糖盒的装糖机构，所述物料盒在前后方向上设有物料通道，所述拣选送料机构的出料端位于所述物料通道的上方，所述装糖机构包括用以将物料盒内的喜糖推入封底后的折纸式喜糖盒内的推料气缸和用以推料气缸前后移动的装糖移动机构，所述物料盒位于所述推料气缸的前方，所述推料气缸的推杆与所述物料通道正对，所述推料气缸的推杆上设有装糖推板，所述装糖推板的底部与所述物料盒的底部贴合，所述推料气缸的缸体和物料盒均通过支撑板固定在所述装糖移动机构上。
[0025]再进一步，所述封口装置包括用以将装糖后的折纸式喜糖盒定位的定位装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒的顶板和底板压在一起的下压装置、用以将盒盖向上折叠的盒盖折叠装置、用以将盒盖与顶板贴合的限位装置、用以将金丝送料和穿孔的金丝送料穿孔装置、用以将金丝卷剪断成金丝段的金丝剪断机构和用以夹紧金丝的金丝夹紧装置，所述定位装置位于所述下压装置的前方，所述下压装置位于所述盒盖折叠装置的前方，所述限位装置位于装糖后的折纸式喜糖盒的后方，所述送料穿孔装置位于所述限位装置的上方，所述金丝剪断机构位于所述限位装置的上方并位于所述送料穿孔装置的后方；
[0026]所述定位装置为平行手指气缸，所述平行手指气缸竖直布置，所述平行手指气缸上设有左手指和右手指，装糖后的折纸式喜糖盒位于所述左手指与右手指之间，所述左手指的右侧与装糖后的折纸式喜糖盒的左侧板贴合，所述右手指的左侧与装糖后的折纸式喜糖盒的右侧板贴合；
[0027]所述下压装置为180度手指气缸，所述180度手指气缸的左右两侧分别设有上手指和下手指，装糖后的折纸式喜糖盒位于所述上手指和下手指之间，所述上手指的下侧与装糖后的折纸式喜糖盒的顶板贴合，所述下手指的上侧与装糖后的折纸式喜糖盒的底板贴合；
[0028]所述盒盖折叠装置包括盒盖旋转气缸和盒盖翻板，所述盒盖旋转气缸水平布置，所述盒盖旋转气缸的旋转杆与所述盒盖翻板固定连接，所述盒盖翻板位于装糖后的折纸式喜糖盒的盒盖的下方;所述盒盖翻板的中部设有开口 ；
[0029]所述限位装置包括丝杠滑台、V型过孔仿形夹具和用以金丝段的上下两端相互缠绕的金丝缠绕电机，所述金丝缠绕电机固定在所述丝杠滑台的滑台上，所述滑台与滑台驱动机构连接，所述金丝缠绕电机的动力输出轴上连接旋转轴的后端，所述旋转轴的前端固定有所述V型过孔仿形夹具，所述V型过孔仿形夹具包括上夹部和下夹部，所述上夹部上开有上穿孔，所述下夹部上开有下穿孔，所述V型过孔仿形夹具穿过所述开口，装糖后的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述上夹部和下夹部之间，所述上穿孔与第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔、下穿孔均在同一竖直线上；
[0030]所述金丝送料穿孔装置包括金丝供料机构和金丝穿孔机构，所述金丝供料机构包括金丝卷和滚筒，所述滚筒外套装有所述金丝卷，所述滚筒可转动的安装在所述机架上，所述金丝穿孔机构包括设置在V型过孔仿形夹具上方的导孔板、导管和用以导管上下移动的导管移动气缸，所述导孔板的前端固定在所述机架上，所述导孔板的后端设有导孔，所述导孔与所述上穿孔上下正对，所述导管竖直布置位于所述滚筒的下方，所述导管包括粗导管和细导管，所述导管移动气缸包括粗导管移动气缸和细导管移动气缸，所述粗导管移动气缸的活塞杆通过粗导管导板与所述粗导管的上端连接，所述细导管移动气缸的活塞杆通过细导管导板与所述细导管的上端连接，所述粗导管导板位于所述细导管导板的下方，所述细导管套装于所述粗导管内，所述粗导管的下端穿过所述导孔，所述细导管的下端自上而下依次穿过粗导管、上穿孔、第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔和下穿孔，所述金丝卷的金丝自上而下依次穿过细导管、粗导管、导孔、上穿孔、第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔和下穿孔；
[0031]所述金丝剪断机构包括气剪和用以气剪前后移动的气剪移动气缸，所述气剪移动气缸水平布置，所述气剪移动气缸的推杆与所述气剪固定连接，所述气剪与粗导管的下端正对；
[0032]所述金丝夹紧装置包括用以夹紧金丝卷的金丝上端的上夹紧机构和用以夹紧金丝下端的下夹紧机构，所述上夹紧机构设置在所述细导管移动气缸上，所述下夹紧机构位于所述V型过孔仿形夹具的下方；
[0033]所述平行手指气缸、180度手指气缸、盒盖旋转气缸、气剪移动气缸、下夹紧机构均与可前后移动的封口移动机构固定连接。
[0034]再进一步，所述传送带包括两条传送链，两条传送链前后平行布置。
[0035]再进一步，所述插板移动机构为滑台气缸，所述推板移动机构为双杆气缸。
[0036]再进一步，所述拣选送料机构包括选糖平台和漏斗，所述选糖平台位于所述漏斗的左侧，所述漏斗的下方设有送料管，所述送料管的出料口位于所述物料盒的上方。
[0037]更进一步，所述封口移动机构为滑台气缸。
[0038]本发明中的折纸式喜糖盒结构中出现的方位的描述都是基于折纸式喜糖盒的盒底朝前水平布置时的描述，方便包装机各个结构的描述，但不影响折纸式喜糖盒正常使用时的结构。
[0039]本发明主要表现的有益效果为:有效适用于折纸式喜糖盒的自动成型、封底、装糖、金丝穿线封口，节省大量人工劳力、提升工作效率、产品质量稳定性良好，使用方便，操作简单，可靠安全，提高包装的质量。
【附图说明】
[0040]图1是一种自动化折纸式喜糖包装机的结构示意图。
[0041 ]图2是图1的主视图。
[0042]图3是图1的左视图。
[0043]图4是图1的俯视图。
[0044]图5是进料成型装置的结构示意图。
[0045]图6是图5的俯视图。
[0046]图7是多步封底装置的结构示意图。
[0047]图8是装糖装置的结构示意图。
[0048]图9是封口装置的结构示意图。
[0049]图10是封口装置的另一个方向的结构示意图。
[0050]图11是展开状态的折纸式喜糖盒旋转180度后的示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0052]参照图1?图11，一种自动化折纸式喜糖包装机，所述包装机包括机架I以及设置在机架I上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置3、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置4、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置5、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置6和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置2;
[0053]折纸式喜糖盒包括盒体、盒盖和盒底，所述折纸式喜糖盒的盒底朝前水平布置;所述盒体包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述盒盖的前端与所述底板的后端连接，所述盒盖的后端上开有第一穿线孔，所述顶板的上端开有第二穿线孔，所述底板的上端开有第三穿线孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板；
[0054]在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分别与盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板在同一个面上，盒盖与底板在同一个面上，且左侧板和右侧板其中一个与顶板或底板在同一个面上时，形成展开状态的折纸式喜糖盒；
[0055]展开状态的折纸式喜糖盒在盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板均不在同一平面上时，形成成型后的折纸式喜糖盒；
[0056]成型的折纸式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分别卡接在上底板的左下部和右下部内，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外侧并卡接在所述上底板内时，形成封底后的折纸式喜糖盒；
[0057]所述输送装置2包括输送带和输送动力装置，所述输送带的输送方向自右向左，所述进料成型装置3的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置4位于所述进料成型装置3的左侧，所述装糖装置5位于所述多步封底装置4的左侧且位于所述输送带的后侧，所述封口装置6位于所述装糖装置5的左侧且位于所述输送带的后侧。
[0058]进一步，所述包装机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述进料成型装置3、多步封底装置4、装糖装置5、封口装置6和输送装置2连接。
[0059]再进一步，所述进料成型装置3包括进料装置和成型装置；
[0060]所述进料装置包括用以盛装展开状态的折纸式喜糖盒的料仓31、用以吸附展开状态的折纸式喜糖盒下料的真空吸盘32和用以真空吸盘32上下移动的吸盘气缸33，所述真空吸盘32位于所述料仓31的出料口的正下方，所述吸盘气缸33位于所述真空吸盘32的下方并竖直布置，所述吸盘气缸33的缸体固定安装在所述机架I上，所述吸盘气缸33的活塞杆的上端固定有所述真空吸盘32 ；
[0061]所述成型装置包括与折纸式喜糖盒的顶板的顶面贴合的上卡板34和成型模块，所述上卡板34位于所述输送带的正上方固定在所述机架I上，所述上卡板34的右端位于所述料仓31的出料口的左下方;所述成型模块位于所述料仓31的出料口的正下方，所述成型模块均布在所述传送带上，所述成型模块包括四个传送板35，两个传送板为一组，两组传送板分别布置在所述传送带的前后两侧，同一组两个传送板之间的左右间距与折纸式喜糖盒的左右宽度相同，所述传送板35的顶面高于折纸式喜糖盒的顶板的顶面，所述上卡板34的前后宽度小于两组传送板之间前后的间距；
[0062]所述料仓31的底部的前右侧设有两个拉杆，所述料仓31的底部的后右侧设有挡板8，展开状态的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述挡板8的上面，两个拉杆位于盒底的下底板的两侧，两个拉杆之间的间距与底板的左右宽度相同。
[0063]再进一步，所述多步封底装置4包括用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的上底板向下折叠的上旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板向右折叠的左旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右底板向左折叠的右旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的下底板向上折叠的下旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板内的插板机构和用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底推平的推平机构，所述上旋转机构、左旋转机构、右旋转机构和下旋转机构均位于所述传动带的前侧，所述插板机构与所述推平机构分别设置在所述传动带的前后两侧；
[0064]所述上旋转机构包括上旋转气缸411和向下翻转的上翻板412，所述上旋转气缸411水平布置，所述上翻板412位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正上方且与上旋转气缸411的旋转杆固定连接；
[0065]所述左旋转机构包括左旋转气缸421和向右折叠的左手臂422，所述左旋转气缸421竖直布置，所述左手臂422位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左侧且与左旋转气缸421的旋转杆固定连接；
[0066]所述右旋转机构包括右旋转气缸431和向左折叠的右手臂432，所述右旋转气缸431竖直布置，所述右手臂432位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右侧且与右旋转气缸431的旋转杆固定连接；
[0067]所述下旋转机构包括下旋转气缸441和向上翻转的下翻板442，所述下旋转气缸441水平布置，所述下翻板442位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正下方且与下旋转气缸441的旋转杆固定连接；
[0068]所述插板机构包括插板451和用以插板451前后移动的插板移动机构452，所述插板451包括插板支撑杆和插板本体，所述插板本体前后水平布置，所述插板支撑杆的下端与所述插板移动机构451固定连接，所述插板支撑杆的上端与所述插板本体的前端固定连接，所述插板本体的后端与成型后的折纸式喜糖盒的盒底正对；
[0069]所述推平机构包括盒底推板461和用以盒底推板461前后移动的推板移动机构462，所述盒底推板461与成型后的折纸式喜糖盒的开口正对，所述盒底推板461的左右宽度小于成型后的折纸式喜糖盒的左右内宽，所述盒底推板461的上下高度小于成型后的折纸式喜糖盒的上下内高；
[0070]所述上旋转气缸411的缸体、左旋转气缸421的缸体、右旋转气缸431的缸体、下旋转气缸441的缸体、插板移动机构452、推板移动机构462均安装在所述机架I上。
[0071]再进一步，所述装糖装置5包括用以喜糖拣选送料的拣选送料机构、用以盛装拣选过的喜糖的物料盒51和用以将物料盒51送入封底后的折纸式喜糖盒的装糖机构，所述物料盒51在前后方向上设有物料通道，所述拣选送料机构的出料端位于所述物料通道的上方，所述装糖机构包括用以将物料盒51内的喜糖推入封底后的折纸式喜糖盒内的推料气缸52和用以推料气缸52前后移动的装糖移动机构53，所述物料盒51位于所述推料气缸52的前方，所述推料气缸52的推杆与所述物料通道正对，所述推料气缸52的推杆上设有装糖推板，所述装糖推板的底部与所述物料盒51的底部贴合，所述推料气缸52的缸体和物料盒均通过支撑板54固定在所述装糖移动机构53上。
[0072]再进一步，所述封口装置6包括用以将装糖后的折纸式喜糖盒定位的定位装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒的顶板和底板压在一起的下压装置、用以将盒盖向上折叠的盒盖折叠装置、用以将盒盖与顶板贴合的限位装置、用以将金丝送料和穿孔的金丝送料穿孔装置、用以将金丝卷剪断成金丝段的金丝剪断机构和用以夹紧金丝的金丝夹紧装置，所述定位装置位于所述下压装置的前方，所述下压装置位于所述盒盖折叠装置的前方，所述限位装置位于装糖后的折纸式喜糖盒的后方，所述送料穿孔装置位于所述限位装置的上方，所述金丝剪断机构位于所述限位装置的上方并位于所述送料穿孔装置的后方；
[0073]所述定位装置为平行手指气缸61，所述平行手指气缸竖直布置，所述平行手指气缸上设有左手指和右手指，装糖后的折纸式喜糖盒位于所述左手指与右手指之间，所述左手指的右侧与装糖后的折纸式喜糖盒的左侧板贴合，所述右手指的左侧与装糖后的折纸式喜糖盒的右侧板贴合；
[0074]所述下压装置为180度手指气缸62，所述180度手指气缸的左右两侧分别设有上手指和下手指，装糖后的折纸式喜糖盒位于所述上手指和下手指之间，所述上手指的下侧与装糖后的折纸式喜糖盒的顶板贴合，所述下手指的上侧与装糖后的折纸式喜糖盒的底板贴合；
[0075]所述盒盖折叠装置63包括盒盖旋转气缸631和盒盖翻板632，所述盒盖旋转气缸631水平布置，所述盒盖旋转气缸631的旋转杆与所述盒盖翻板632固定连接，所述盒盖翻板632位于装糖后的折纸式喜糖盒的盒盖的下方;所述盒盖翻板632的中部设有开口；
[0076]所述限位装置包括丝杠滑台64、V型过孔仿形夹具65和用以金丝段的上下两端相互缠绕的金丝缠绕电机66，所述金丝缠绕电机66固定在所述丝杠滑台64的滑台上，所述滑台与滑台驱动机构连接，所述金丝缠绕电机66的动力输出轴上连接旋转轴661的后端，所述旋转轴661的前端固定有所述V型过孔仿形夹具65，所述V型过孔仿形夹具65包括上夹部和下夹部，所述上夹部上开有上穿孔，所述下夹部上开有下穿孔，所述V型过孔仿形夹具65穿过所述开口，装糖后的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述上夹部和下夹部之间，所述上穿孔与第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔、下穿孔均在同一竖直线上；
[0077]所述金丝送料穿孔装置包括金丝供料机构和金丝穿孔机构，所述金丝供料机构包括金丝卷67和滚筒，所述滚筒外套装有所述金丝卷67，所述滚筒可转动的安装在所述机架I上，所述金丝穿孔机构包括设置在V型过孔仿形夹具65上方的导孔板68、导管和用以导管上下移动的导管移动气缸，所述导孔板68的前端固定在所述机架I上，所述导孔板68的后端设有导孔，所述导孔与所述上穿孔上下正对，所述导管竖直布置位于所述滚筒的下方，所述导管包括粗导管691和细导管692，所述导管移动气缸包括粗导管移动气缸693和细导管移动气缸694，所述粗导管移动气缸693的活塞杆通过粗导管导板70与所述粗导管691的上端连接，所述细导管移动气缸694的活塞杆通过细导管导板71与所述细导管691的上端连接，所述粗导管导板70位于所述细导管导板71的下方，所述细导管691套装于所述粗导管692内，所述粗导管692的下端穿过所述导孔，所述细导管692的下端自上而下依次穿过粗导管692、上穿孔、第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔和下穿孔，所述金丝卷67的金丝自上而下依次穿过细导管691、粗导管692、导孔、上穿孔、第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔和下穿孔；
[0078]所述金丝剪断机构包括气剪72和用以气剪前后移动的气剪移动气缸73，所述气剪移动气缸73水平布置，所述气剪移动气缸73的推杆与所述气剪72固定连接，所述气剪72与粗导管691的下端正对；
[0079]所述金丝夹紧装置包括用以夹紧金丝卷的金丝上端的上夹紧机构和用以夹紧金丝下端的下夹紧机构，所述上夹紧机构设置在所述细导管移动气缸693上，所述下夹紧机构位于所述V型过孔仿形夹具65的下方；
[0080]所述平行手指气缸61、180度手指气缸62、盒盖旋转气缸631、气剪移动气缸73、下夹紧机构均与可前后移动的封口移动机构固定连接。
[0081]再进一步，所述传送带包括两条传送链，两条传送链前后平行布置。
[0082]再进一步，所述插板移动机构为滑台气缸，所述推板移动机构为双杆气缸。
[0083]再进一步，所述拣选送料机构包括选糖平台55和漏斗56，所述选糖平台55位于所述漏斗56的左侧，所述漏斗56的下方设有送料管，所述送料管的出料口位于所述物料盒51的上方。
[0084]更进一步，所述封口移动机构为滑台气缸75。
[0085]本实施例中，所述料仓31的底部的前右侧设有两个拉杆，分别为拉杆8和拉杆9，所述料仓31的底部的后右侧设有挡板8，展开状态的折纸式喜糖盒的盒底朝前布置，且盒盖与底板位于下面，盒盖位于所述挡板的上面，两个拉杆位于盒底的下底板的两侧，两个拉杆之间的间距与底板的左右宽度相同，因为盒底的下底板为三角状，同时底板与右侧板平铺在同一个面上，所述在展开状态的折纸式喜糖盒的向下运动的时候，两个拉杆分别从下底板与左侧板和右侧板之间的间隙中相对向上运动，而刚好将左侧板和顶板拉起，从而使得展开状态的折纸式喜糖盒变成成型后的折纸式喜糖盒;所述吸盘气缸33通过气缸固定板36固定在所述机架I上，所述真空吸盘32通过吸盘固定座37固定在所述吸盘气缸33的活塞杆上，所述吸盘气缸33为双杠气缸;在成型后的折纸式喜糖盒的盒口处设有防止折纸式喜糖盒向后运动的限位机构，所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸前后水平布置安装在所述机架I上，所述限位气缸的活塞杆上设有所述限位板，所述限位板与成型后的折纸式喜糖盒的盒口贴合;所述装糖移动机构53为滑台气缸，所述推料气缸52通过支撑板与所述滑台气缸连接，所述推料气缸52的推杆上设有装糖推板，所述装糖推板的左右宽度小于物料盒的左右内宽；所述物料盒51包括料盒底板、料盒左右侧板，物料盒的前后相通形成“倒门框”型，即门框的开口朝上;所述盒盖翻板包括下横杆和左右侧杆，左右侧杆与下横杆形成“倒门框”型;上夹紧机构和下夹紧机构均为平行手指气缸;封口时，所述第一穿线孔与第三穿线孔、第二穿线孔在同一直线上;导管移动气缸为双杆气缸，粗导管导板70和细导管导板71均为有机玻璃板;滑台驱动机构为步进电机；
[0086]所述输送动力装置为86步进电机，86步进电机的动力输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮通过传送链与从动链轮连接，两条传送链上分别设有链板，所述传送板均布在两个链板上;所述输送装置是将折纸式喜糖盒和喜糖由一个工位顺序传送到下一个包装工位的装置，输送装置由86步进电机带动链轮链条，并在链板上装有传送板来进行推动折纸式喜糖盒，并起到对折纸式喜糖盒的定型作用;传送板移动实现各工位之间的传递和定位，完成循环过程。
[0087]本发明的工作原理为:模拟手工包装，对折纸式喜糖盒的进行成型、封底、装糖、金丝穿线封口；针对喜糖包装的步骤设计相应的工位包括糖盒成型工位、糖盒封底工位、喜糖装盒工位、金丝封口工位四个工位。通过链条链轮传动来实现折纸式喜糖盒在四个工位之间的移动;根据包装方式设计相应的零部件与气缸相连接，所述控制装置包括单片机和继电器，通过单片机控制继电器以实现控制时序，继电器控制电磁阀以实现动作的命令，电磁阀控制气动装置以执行动作，最后实现对折纸式喜糖盒吸取、封底、装糖、封口的流水线式自动化过程。
[0088]展开状态的折纸式喜糖盒的成型过程:
[0089]根据展开状态的折纸式喜糖盒的料仓距传送带所需要的距离以及机器的机架高度，选择125mm行程的吸盘气缸完成折纸式喜糖盒的吸取动作。在吸盘气缸33上设有四个真空吸盘，四个真空吸盘可以保证折纸式喜糖盒可以更加可靠的吸下并成型，防止折纸式喜糖盒弯曲变形，上下两面无法分离等问题；由于折纸式喜糖盒较软，并且具有一定的弹性和回复力，设计上卡板的右端伸入到料仓的底部，这样既可以在保证折纸式糖盒顺利吸下的前提下，利用折纸式糖盒的回复力将折纸式糖盒卡死，并更好的让折纸式糖盒固定成型，并为折纸式糖盒顺利进入下一工位提供了良好的条件，至此糖盒成型工位操作完成。具体成型过程如下:
[0090]在糖盒成型工位通过吸盘气缸33的上下运动，带动真空吸盘32将料仓31中的展开状态的折纸式喜糖盒吸下并拉伸成型。具体工作步骤如下:
[0091]第一工步，吸盘气缸33带动真空吸盘32向上运动；
[0092]第二工步，真空吸盘32吸气；
[0093]第三工步，吸盘气缸33带动真空吸32与成型的折纸式喜糖盒向下运动；
[0094]第四工步，真空吸盘32放气:
[0095]第五工步，成型的折纸式喜糖盒移动到糖盒封底工位。
[0096]成型后的折纸式喜糖盒糖盒的封底过程为:
[0097]当成型的折纸式喜糖盒移动到糖盒封底工位，根据成型的折纸式喜糖盒在糖盒封底工位的定位以及选择气缸的行程，在机架上架设上下左右四个方向上的封底的旋转气缸，在旋转气缸上设计相应的手臂及翻板，确保更稳定、准确的将成型的折纸式喜糖盒的盒底压实定位。具体工作步骤如下:
[0098]第一工步，上旋转气缸411带动上翻板412，将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的上底板向下折叠；
[0099]第二工步，左旋转气缸421和右旋转气缸431分别带动左手臂422和右手臂432，将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板向右折叠、右底板向左折叠；
[0100]第三工步，插板移动机构452即滑台气缸带动插板451自前向后即自折纸式喜糖盒的盒底向盒盖方向插入盒内，从而将盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分别卡入在上底板的左下部和右下部内，接着滑台气缸复位；
[0101]第四工步，推板移动机构462即双杆气缸带动盒底推板461自后向前即自盒盖向盒底方向将盒底推平整；
[0102]第五工步，上旋转气缸411、左旋转气缸421、右旋转气缸431、双杆气缸均退回复位，下旋转气缸441带动下翻板442，将折纸式喜糖盒的盒底的下底板向上折叠；
[0103]第六工步，滑台气缸带动插板451自前向后插入盒内，接着滑台气缸复位；
[0104]第七工步，双杆气缸带动盒底推板461自后向前将盒底推平整，接着双杆气缸和下旋转气缸441复位。
[0105]当旋转气缸在折叠盒底时有一定惯性产生，会使折纸式喜糖盒有向后运动的可能，因此在传送带的折纸式喜糖盒开口处设置限位机构，已对折纸式喜糖盒进行限位。
[0106]封底后的折纸式喜糖盒的装糖过程为:喜糖的导入大致分为三个步骤，将喜糖填充到物料盒51中，将喜糖推动到封底后的折纸式喜糖盒中，最后将喜糖留在封底后的折纸式喜糖盒中，装糖装置退出复位。采用两个气缸相互配合的结构，下面的滑台气缸带着上面的推料气缸自后向前移动将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒的内部，通过上面的推料气缸的推动，将喜糖推到喜糖盒中。然后下面的滑台气缸带着上面的推料气缸52撤出，完成一次填充过程。将通过在一个200mm行程的滑台气缸上架设一个10mm行程的推料气缸，使两个气缸可以实现同步滑动。在推料气缸52的前部设置物料盒，使推料气缸的前端装糖推板刚好能贴紧在物料盒底部滑动，完成对喜糖的推动过程。具体工作步骤如下:
[0107]第一工步，按照客户要求进行选糖，将设定好的喜糖需求选出到选糖平台上；
[0108]第二工步，通过漏斗56进料，将分好类的喜糖送入物料盒内；
[0109]第三工步，装糖移动机53即滑台气缸30带动支撑板54上的推料气缸52和物料盒51一起向前运动并将物料盒51送到封底后的折纸式喜糖盒中；
[0110]第四工步，推料气缸52将物料盒中的喜糖推入折纸式喜糖盒中，接着推料气缸52和滑台气缸复位。
[0111]装糖后的折纸式喜糖盒的封口过程为:将装糖后的折纸式喜糖盒送到金丝封口工位，需要完成封口的动作。封口的工作分为两部分:第一，将盒口夹好固定;第二，金丝穿孔，并完成缠绕。
[0112]我们同样按照糖盒封底工位的方法，利用气缸与设计的特定部件相结合，来模拟人手的动作，完成装糖后的折纸式喜糖盒的盒口的固定、成型。在金丝封口工位底部放置200mm滑台气缸，完成装置的送进与退出。根据前期的机构设想，在左右两端架设180度手指气缸，手指气缸的手指上固定有喜糖盒夹合好后相同斜度的三角形。当手指气缸并拢实时保证与喜糖盒的外形相贴合。由于当上下夹紧的过程会出现两侧向外挤出的现象，因此我们在下方搭建一个平行手指气缸，并根据喜糖盒的尺寸以及动作完成的效果需要设计部件，固定在手指气缸上。通过在喜糖盒两侧各一个限位，防止向外挤出的现象，并更容易的完成喜糖盒上下的夹紧固定。
[0113]在喜糖盒的下侧安装一个盒盖旋转气缸631，加上的盒盖翻板632。通过盒盖旋转气缸631的转动，带动盒盖翻板632，将盒盖翻上。利用一个形状与喜糖盒的盒口夹好后侧面的形状相同的V型过孔仿形夹具65，将夹紧翻好后的盒口固定，并对穿线孔起到定位的作用。将V型过孔仿形夹具65上下稍做厚，可起到对金丝穿孔的导向作用。V型过孔仿形夹具65通过架设型材等架设在70mm丝杠滑台上，按照喜糖盒的定位、尺寸等调整位置。至此完成喜糖盒封口的第一部分。具体工作步骤如下:
[0114]第一工步，封口移动机构即滑台气缸将上层执行元件包括平行手指气缸61、180度手指气缸62、盒盖旋转气缸631、气剪移动气缸73、下夹紧机构移动到目标位置；
[0115]第二工步，平行手指气缸61闭合，向喜糖盒的左侧板和右侧板夹紧，将喜糖盒预成形；
[0116]第三工步，180度手指气缸62闭合，将喜糖盒的顶板和底板的口部压紧；
[0117]第四工步，盒盖旋转气缸631带动盒盖翻板632将盒盖抬起；
[0118]第五工步，丝杠滑台带动旋转轴661向前移动，带动V型过孔仿形夹具65将盒口卡紧；
[0119]第六工步，粗导管移动气缸693即双杆气缸带动粗导管691向下运动预先对孔，上夹紧机构即平行手指气缸夹紧金丝，细导管移动气缸694即双杆气缸带动细导管692及细导管692中的金丝向下运动；
[0120]第七工步，下夹紧机构即平行手指气缸夹紧金丝的下端;平行手指气缸复位，粗导管移动气缸693、细导管移动气缸694复位；
[0121]第八工步，气剪移动气缸73即双杆气缸带动气剪72，气剪72将金丝剪断形成金丝段；
[0122]第九工步，丝杠滑台后退，旋转轴661旋转，带动V型过孔仿形夹具65将金丝段的上下两端缠绕。
[0123]穿金丝的操作位置精度要求较高，因此不宜往复移动，所以穿金丝的操作采用固定的方式搭建在上层框架上，仿照圆形纸巾抽筒的结构，金丝卷67与滚筒形成金丝筒，将金丝筒套在横杆上，金丝筒便可在横杆上自由转动；由于金丝过软，又需要穿过V型过孔仿形夹具65上下两端、喜糖盒上下两端、以及盒盖上的穿线孔，总共六个6mm孔，所以金丝很容易发生弯曲变形。根据这种情况，在金丝筒下方设置6mm圆形空心杆即粗导管和4MM圆形空心杆即细导管，作为金丝的导管保证金丝穿过的过程中不会发生变形而顺利通过。为减小精度要求，V型过孔仿形夹具65的上穿孔和下穿孔扩大到8mm，以保证导管可以顺利通过，导管与竖直放置的双杆气缸连接完成导管的上、下传丝运动。
[0124]要在贴近细导管上方安置一个可以夹紧金丝的上夹紧机构，使得导管下降的过程中，金丝可以一起被拉动完成金丝的进料。我们选取水平手指气缸完成这个动作。由于水平手指气缸两手指间有距离，并且防止金丝的滑动，增大摩擦。所以，设计在两个手指间贴上橡胶皮，并使水平手指气缸夹紧后两手指间没有间隙。与导管一起通过设计相应形状的有机玻璃板，固定在双杆气缸上。由于双杆气缸推下后，推杆较长，又加上水平手指气缸重量较大，机构不够稳定，并且扰度较大。因此通过架设型材，并在型材之间直线滑轨，在水平手指气缸上安装滑块，从而增加机构的稳定性，并且加大了金丝导管穿孔时的精度。
[0125]在喜糖盒下端放置与上端固定金丝的气缸相同的气缸，金丝与导管穿过喜糖盒后用来在下端夹紧金丝，下端夹紧后上端水平手指气缸松开;双杆气缸带动手指气缸与导管上升后将金丝露出，气剪72通过型材固定在上层框架相应的高度上，通过20mm的双杆气缸将气剪72送出到剪断金丝的位置上，将金丝剪断后滑动气缸复位;恢复到准备下一次穿丝的状态。
[0126]此时，已有一段足够长度的金丝穿过V型过孔仿形夹具65与喜糖盒，只要V型过孔仿形夹具65退出加以旋转，便可以完成封口过程。在V型过孔仿形夹具65底端加上旋转轴，在旋转轴661的另一端加上金丝缠绕电机66，完成V型过孔仿形夹具65旋转的动作。将金丝缠绕电机66安装在丝杠滑台上，通过步进电机控制滑台的前后移动，完成旋转轴的送出与收回。至此完成金丝封口工位的整套动作，并且完成整个喜糖包装过程。
[0127]本发明实现了折纸式喜糖盒的进行成型、封底、装糖、金丝穿线封口，该发明可以为在婚庆方向创业的中小型企业和个人提供高效、便利的生产模式，也开创了喜糖包装行业的新形式。
【主权项】
1.一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述包装机包括机架以及设置在机架上的用以展开状态的折纸式喜糖盒进料的进料成型装置、用以成型后的折纸式喜糖盒封底的多步封底装置、用以将喜糖送到封底后的折纸式喜糖盒内的装糖装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒封口的封口装置和用以输送折纸式喜糖盒的输送装置； 折纸式喜糖盒包括盒体、盒盖和盒底，所述折纸式喜糖盒的盒底朝前水平布置;所述盒体包括顶板、底板、左侧板和右侧板，所述盒盖的前端与所述底板的后端连接，所述盒盖的后端上开有第一穿线孔，所述顶板的上端开有第二穿线孔，所述底板的上端开有第三穿线孔，所述盒底包括上底板、下底板、左底板和右底板； 在盒底的上底板、下底板、左底板和右底板分别与盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板在同一个面上，盒盖与底板在同一个面上，且左侧板和右侧板其中一个与顶板或底板在同一个面上时，形成展开状态的折纸式喜糖盒； 展开状态的折纸式喜糖盒在盒体的顶板、底板、左侧板和右侧板均不在同一平面上时，形成成型后的折纸式喜糖盒； 成型的折纸式喜糖盒在盒底的左底板的右部上端和右底板的左部上端分别卡接在上底板的左下部和右下部内，所述下底板的上端位于左底板和右底板的外侧并卡接在所述上底板内时，形成封底后的折纸式喜糖盒； 所述输送装置包括输送带和输送动力装置，所述输送带的输送方向自右向左，所述进料成型装置的出料端位于所述输送带的右端上方，所述多步封底装置位于所述进料成型装置的左侧，所述装糖装置位于所述多步封底装置的左侧且位于所述输送带的后侧，所述封口装置位于所述装糖装置的左侧且位于所述输送带的后侧。2.如权利要求1所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述包装机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述进料成型装置、多步封底装置、装糖装置、封口装置和输送装置连接。3.如权利要求1或2所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述进料成型装置包括进料装置和成型装置； 所述进料装置包括用以盛装展开状态的折纸式喜糖盒的料仓、用以吸附展开状态的折纸式喜糖盒下料的真空吸盘和用以真空吸盘上下移动的吸盘气缸，所述真空吸盘位于所述料仓的出料口的正下方，所述吸盘气缸位于所述真空吸盘的下方并竖直布置，所述吸盘气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述吸盘气缸的活塞杆的上端固定有所述真空吸盘；所述成型装置包括与折纸式喜糖盒的顶板的顶面贴合的上卡板和成型模块，所述上卡板位于所述输送带的正上方固定在所述机架上，所述上卡板的右端位于所述料仓的出料口的左下方;所述成型模块位于所述料仓的出料口的正下方，所述成型模块均布在所述传送带上，所述成型模块包括四个传送板，两个传送板为一组，两组传送板分别布置在所述传送带的前后两侧，同一组两个传送板之间的左右间距与折纸式喜糖盒的左右宽度相同，所述传送板的顶面高于折纸式喜糖盒的顶板的顶面，所述上卡板的前后宽度小于两组传送板之间前后的间距； 所述料仓的底部的前右侧设有两个拉杆，所述料仓的底部的后右侧设有挡板，展开状态的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述挡板的上面，两个拉杆位于盒底的下底板的两侧，两个拉杆之间的间距与底板的左右宽度相同。4.如权利要求1或2所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述多步封底装置包括用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的上底板向下折叠的上旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板向右折叠的左旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右底板向左折叠的右旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的下底板向上折叠的下旋转机构、用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左底板、右底板和下底板插入到上底板内的插板机构和用以将成型后的折纸式喜糖盒的盒底推平的推平机构，所述上旋转机构、左旋转机构、右旋转机构和下旋转机构均位于所述传动带的前侧，所述插板机构与所述推平机构分别设置在所述传动带的前后两侧； 所述上旋转机构包括上旋转气缸和向下翻转的上翻板，所述上旋转气缸水平布置，所述上翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正上方且与上旋转气缸的旋转杆固定连接；所述左旋转机构包括左旋转气缸和向右折叠的左手臂，所述左旋转气缸竖直布置，所述左手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的左侧且与左旋转气缸的旋转杆固定连接；所述右旋转机构包括右旋转气缸和向左折叠的右手臂，所述右旋转气缸竖直布置，所述右手臂位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的右侧且与右旋转气缸的旋转杆固定连接；所述下旋转机构包括下旋转气缸和向上翻转的下翻板，所述下旋转气缸水平布置，所述下翻板位于成型后的折纸式喜糖盒的盒底的正下方且与下旋转气缸的旋转杆固定连接；所述插板机构包括插板和用以插板前后移动的插板移动机构，所述插板包括插板支撑杆和插板本体，所述插板本体前后水平布置，所述插板支撑杆的下端与所述插板移动机构固定连接，所述插板支撑杆的上端与所述插板本体的前端固定连接，所述插板本体的后端与成型后的折纸式喜糖盒的盒底正对； 所述推平机构包括盒底推板和用以盒底推板前后移动的推板移动机构，所述盒底推板与成型后的折纸式喜糖盒的开口正对，所述盒底推板的左右宽度小于成型后的折纸式喜糖盒的左右内宽，所述盒底推板的上下高度小于成型后的折纸式喜糖盒的上下内高； 所述上旋转气缸的缸体、左旋转气缸的缸体、右旋转气缸的缸体、下旋转气缸的缸体、插板移动机构、推板移动机构均安装在所述机架上。5.如权利要求1或2所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述装糖装置包括用以喜糖拣选送料的拣选送料机构、用以盛装拣选过的喜糖的物料盒和用以将物料盒送入封底后的折纸式喜糖盒的装糖机构，所述物料盒在前后方向上设有物料通道，所述拣选送料机构的出料端位于所述物料通道的上方，所述装糖机构包括用以将物料盒内的喜糖推入封底后的折纸式喜糖盒内的推料气缸和用以推料气缸前后移动的装糖移动机构，所述物料盒位于所述推料气缸的前方，所述推料气缸的推杆与所述物料通道正对，所述推料气缸的推杆上设有装糖推板，所述装糖推板的底部与所述物料盒的底部贴合，所述推料气缸的缸体和物料盒均通过支撑板固定在所述装糖移动机构上。6.如权利要求1或2所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述封口装置包括用以将装糖后的折纸式喜糖盒定位的定位装置、用以将装糖后的折纸式喜糖盒的顶板和底板压在一起的下压装置、用以将盒盖向上折叠的盒盖折叠装置、用以将盒盖与顶板贴合的限位装置、用以将金丝送料和穿孔的金丝送料穿孔装置、用以将金丝卷剪断成金丝段的金丝剪断机构和用以夹紧金丝的金丝夹紧装置，所述定位装置位于所述下压装置的前方，所述下压装置位于所述盒盖折叠装置的前方，所述限位装置位于装糖后的折纸式喜糖盒的后方，所述送料穿孔装置位于所述限位装置的上方，所述金丝剪断机构位于所述限位装置的上方并位于所述送料穿孔装置的后方； 所述定位装置为平行手指气缸，所述平行手指气缸竖直布置，所述平行手指气缸上设有左手指和右手指，装糖后的折纸式喜糖盒位于所述左手指与右手指之间，所述左手指的右侧与装糖后的折纸式喜糖盒的左侧板贴合，所述右手指的左侧与装糖后的折纸式喜糖盒的右侧板贴合； 所述下压装置为180度手指气缸，所述180度手指气缸的左右两侧分别设有上手指和下手指，装糖后的折纸式喜糖盒位于所述上手指和下手指之间，所述上手指的下侧与装糖后的折纸式喜糖盒的顶板贴合，所述下手指的上侧与装糖后的折纸式喜糖盒的底板贴合；所述盒盖折叠装置包括盒盖旋转气缸和盒盖翻板，所述盒盖旋转气缸水平布置，所述盒盖旋转气缸的旋转杆与所述盒盖翻板固定连接，所述盒盖翻板位于装糖后的折纸式喜糖盒的盒盖的下方;所述盒盖翻板的中部设有开口 ； 所述限位装置包括丝杠滑台、V型过孔仿形夹具和用以金丝段的上下两端相互缠绕的金丝缠绕电机，所述金丝缠绕电机固定在所述丝杠滑台的滑台上，所述滑台与滑台驱动机构连接，所述金丝缠绕电机的动力输出轴上连接旋转轴的后端，所述旋转轴的前端固定有所述V型过孔仿形夹具，所述V型过孔仿形夹具包括上夹部和下夹部，所述上夹部上开有上穿孔，所述下夹部上开有下穿孔，所述V型过孔仿形夹具穿过所述开口，装糖后的折纸式喜糖盒的盒盖位于所述上夹部和下夹部之间，所述上穿孔与第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔、下穿孔均在同一竖直线上； 所述金丝送料穿孔装置包括金丝供料机构和金丝穿孔机构，所述金丝供料机构包括金丝卷和滚筒，所述滚筒外套装有所述金丝卷，所述滚筒可转动的安装在所述机架上，所述金丝穿孔机构包括设置在V型过孔仿形夹具上方的导孔板、导管和用以导管上下移动的导管移动气缸，所述导孔板的前端固定在所述机架上，所述导孔板的后端设有导孔，所述导孔与所述上穿孔上下正对，所述导管竖直布置位于所述滚筒的下方，所述导管包括粗导管和细导管，所述导管移动气缸包括粗导管移动气缸和细导管移动气缸，所述粗导管移动气缸的活塞杆通过粗导管导板与所述粗导管的上端连接，所述细导管移动气缸的活塞杆通过细导管导板与所述细导管的上端连接，所述粗导管导板位于所述细导管导板的下方，所述细导管套装于所述粗导管内，所述粗导管的下端穿过所述导孔，所述细导管的下端自上而下依次穿过粗导管、上穿孔、第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔和下穿孔，所述金丝卷的金丝自上而下依次穿过细导管、粗导管、导孔、上穿孔、第一穿线孔、第二穿线孔、第三穿线孔和下穿孔；所述金丝剪断机构包括气剪和用以气剪前后移动的气剪移动气缸，所述气剪移动气缸水平布置，所述气剪移动气缸的推杆与所述气剪固定连接，所述气剪与粗导管的下端正对；所述金丝夹紧装置包括用以夹紧金丝卷的金丝上端的上夹紧机构和用以夹紧金丝下端的下夹紧机构，所述上夹紧机构设置在所述细导管移动气缸上，所述下夹紧机构位于所述V型过孔仿形夹具的下方； 所述平行手指气缸、180度手指气缸、盒盖旋转气缸、气剪移动气缸、下夹紧机构均与可前后移动的封口移动机构固定连接。7.如权利要求1或2所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述传送带包括两条传送链，两条传送链前后平行布置。8.如权利要求3所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述插板移动机构为滑台气缸，所述推板移动机构为双杆气缸。9.如权利要求5所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述拣选送料机构包括选糖平台和漏斗，所述选糖平台位于所述漏斗的左侧，所述漏斗的下方设有送料管，所述送料管的出料口位于所述物料盒的上方。10.如权利要求6所述的一种自动化折纸式喜糖包装机，其特征在于:所述封口移动机构为滑台气缸。
【文档编号】B65B43/18GK105883070SQ201610319521
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】王礼明, 林旭军, 戴家裕, 章林烨, 刘星琪, 张家隆, 蔡姚杰
【申请人】浙江工业大学