多功能快速自适应胶带封箱机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多功能快速自适应胶带封箱机，包括用于对纸箱进行输送的推送模块、宽度自适应模块、高度自适应模块、用于对纸箱上表面进行胶带封合的封箱模块、称重模块和敲章模块；本发明结构简单紧凑，设计合理，可以以某一恒定速率对连续放入的不同尺寸的纸箱进行封箱操作，其独特的自适应模块可以在两秒内完成对一个纸箱的尺寸的适应；通过第一电磁制动器和第二电磁制动器能够人为选择是否锁定高度自适应模块和宽度自适应模块，锁定后本装置可以以更快的速度对相同尺寸的纸箱进行封箱操作。
【专利说明】
多功能快速自适应胶带封箱机
技术领域
[0001 ]本发明涉及封箱机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种多功能快速自适应胶带封箱机。
【背景技术】
[0002]随着我国快递产业的蓬勃发展，对各种快递包装材料的需求也在与日倶增，据调查，国家邮政局统计的2014年纸箱使用情况足有67亿个并且还在增长中。快递行业纸箱使用量基数如此庞大，对于纸箱包装的自动化要求也原来越高。传统的纸箱包装方式往往是采用人工胶带包装，这种方式需要至少两人来完成箱体的封装，效率低下，增加了人工操作成本。因此，继续一种能够自动完成纸箱封装的机器，用于解决自动纸箱包装的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述问题而提供一种多功能快速自适应胶带封箱机，用于解决自动纸箱包装的问题，通过产品模块化设计的方法，结合经验设计、计算机辅助设计将自动纸箱包装纸进行模块化划分，具有自动化程度高、精度高、效率高、包装效果好、能够适应不同尺寸规格的纸箱包装，即可单机作业，也可以与流水线配套使用，可广泛应用于食品加工、百货商店、快递公司等多种行业。
[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:多功能快速自适应胶带封箱机，包括用于对纸箱进行输送的推送模块、宽度自适应模块、高度自适应模块、用于对纸箱上表面进行胶带封合的封箱模块、称重模块和敲章模块；
[0005]所述推送模块包括支架、由并排辊筒构成的输送流水线、直流电机、推杆、链条传动系统，所述由并排辊筒构成的输送流水线固定在支架上，链条传动系统设有两个且分别设置在输送流水线的左右两侧，所述链条传动系统包括传动轴、主动链轮、三个导向链轮、张紧链轮以及与主动链轮、三个导向链轮、张紧链轮均啮合的链条，所述直流电机通过传动轴连接主动链轮，所述主动链轮和三个导向链轮位于同一个竖直平面内且主动链轮和三个导向链轮呈方形分布，所述张紧链轮用于所述链条的张紧，所述推杆平行于并排辊筒设置，推杆的左右两端分别固定在两个链条传动系统的链条耳板上;直流电机运动时带动链条传动系统转动，同时带动固定在两个链条传动系统上的推杆沿输送流水线方向运动，推动纸箱在由排辊筒构成的输送流水线上移动；
[0006]所述宽度自适应模块包括第一滑道、第二滑道、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第四支撑块、第一水平光轴滑块、第二水平光轴滑块、第三水平光轴滑块、第四水平光轴滑块、第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、第一滑道连接块、第二滑道连接块、第三滑道连接块、第四滑道连接块、第一弹簧、第二弹簧、第一水平光轴、第二水平光轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮、第一同步带、第二同步带和第三同步带，所述第一滑道和第二滑道对称设置，第一滑道和第二滑道的入口设有向外扩展圆弧过渡;所述第一滑道的前后两端分别通过第一支撑块和第三支撑块进行支撑，所述第二滑道的前后两端分别通过第二支撑块和第三支撑块进行支撑;所述第一支撑块固定在第一水平光轴滑块上，第二支撑块固定在第二水平光轴滑块上，第三支撑块固定在第三水平光轴滑块上，第四支撑轴固定在第四水平光轴滑块上;所述第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座均固定在支架上;所述第一水平光轴和第二水平光轴平行于并排辊筒设置;所述第一弹簧的两端分别固定在第一支撑块和第二支撑块上，第一水平光轴滑块和第二水平光轴滑块均套装在第一水平光轴上，所述第一水平光轴的两端分别固定在第一固定座和第二固定座上，第一固定座上固定有第一同步轮，第二固定座上固定有第二同步轮，第一同步带套装在所述第一同步轮和第二同步轮上，第一同步带的两条边平行于所述第一水平光轴，第一水平光轴滑块通过第一滑道连接块连接第一同步带的一边，第二水平光轴滑块通过第二滑道连接块连接第一同步带的另一边，第一水平光轴滑块和第二水平光轴滑块在第一同步带和第一弹簧的共同作用下进行对称运动;所述第二弹簧的两端分别固定在第三支撑块和第四支撑块上，第三水平光轴滑块和第四水平光轴滑块均套装在第二水平光轴上，所述第二水平光轴的两端分别固定在第三固定座和第四固定座上，第三固定座上固定有第三同步轮、第四固定座上固定有第四同步轮，第二同步带套装在所述第三同步轮和第四同步轮上，第二同步带的两条边平行于所述第二水平光轴，第三水平光轴滑块通过第三滑道连接块连接第二同步带的一边，第四水平光轴滑块通过第四滑道连接块连接第二同步带的另一边，第三水平光轴滑块和第四水平光轴滑块在第二同步带和第二弹簧的共同作用下进行对称运动;所述第五同步轮和第一同步轮固定在同一根转轴上，所述第六同步轮与第三同步轮固定在同一根转轴上，第五同步轮和第六同步轮通过第三同步带连接;第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮和第六同步轮在第一同步带、第二同步带和第三同步带的作用下同步转动；
[0007]所述高度自适应模块包括呈方形分布的四根立柱、封箱机机芯架、第七同步轮、第八同步轮、第九同步轮、第十同步轮、第四同步带、第五同步带、同步轴和设置在每根立柱上的升降自适应模块，所述升降自适应模块包括第六同步带、竖直光轴滑块、竖直光轴、第十一同步轮、第十二同步轮、拉簧和压簧，所述第十一同步轮和第十二同步轮分别设置在立柱的上下两端，第六同步带套装在第十一同步轮和第十二同步轮上，所述竖直光轴固定在立柱上，竖直光轴滑块套装在所述竖直光轴上，所述竖直光轴与第六同步带固定连接，所述拉簧的两端分别固定在立柱的顶部和竖直光轴滑块上，所述压簧套装在竖直光轴滑块下方的竖直光轴上；四个立柱上的竖直光轴滑块均与封箱机机芯架固定连接，所述封箱机机芯架的入口端设有向上倾斜的倾斜过渡板;所述第七同步轮、第八同步轮、第九同步轮和第十同步轮分别与四根立柱上的四个第十二同步轮固定在同一根转轴上，所述第七同步轮和第八同步轮通过第四同步带连接，所述第九同步轮和第十同步轮通过第五同步带连接，所述第九同步轮和第十同步轮通过同步轴连接，四根立柱上的第十二同步轮在第四同步带、第五同步带和同步轴的作用下同步运动，带动四根立柱上的四根第六同步带同步转动，从而带动与四根立柱上的竖直光轴滑块固定连接的封箱机机芯架的升降；
[0008]所述称重模块包括称重托盘、设置在称重托盘下端的支撑板、固定在称重托盘与支撑板之间的四个称重传感器以及用于支撑所述支撑板的可折叠三角支架，所述可折叠三角支架固定在所述支架上；
[0009]所述敲章模块包括推拉式电磁铁、固定角铝、电磁铁连接件、水彩笔章印、转动电机和换向章盘，所述推拉式电磁铁固定在所述固定角铝上，固定角铝固定在称重托盘正上方的封箱机机芯架上，所述推拉式电磁铁的活动头通过电磁铁连接件连接转动电机，转动电机水平安装，转动电机的电机头连接竖直设置的换向章盘并驱动所述换向章盘在竖直平面内转动，所述水彩笔章印设有多个并且沿周向均布在所述换向章盘上，转动电机转动时带动换向章盘转动，使对应的水彩笔章印转动到竖直位置，推拉式电磁铁推动电磁铁连接件、转动电机、换向章盘和水彩笔章印组成的整体向下运动，完成敲章动作；
[0010]所述封箱模块固定在所述封箱机机芯架上。
[0011]进一步的，所述宽度自适应模块还包括与第三同步轮固定在同一根转轴上的第一电磁制动器。
[0012]进一步的，所述高度自适应模块还包括与其中一个立柱上的第十二同步轮固定在同一根转轴上的第二电磁制动器。
[0013]进一步的，所述推杆呈L型，推杆的L型的一条边竖直设置，另一条边的两端通过螺栓分别固定在链条传送系统的链条耳板上。
[0014]进一步的，所述支架底部还设有四个行走轮。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]1、本发明结构简单紧凑，设计合理，可以以某一恒定速率对连续放入的不同尺寸的纸箱进行封箱操作，其独特的自适应模块可以在两秒内完成对一个纸箱的尺寸的适应。
[0017]2、本发明通过第一电磁制动器和第二电磁制动器能够人为选择是否锁定高度自适应模块和宽度自适应模块，锁定后本装置可以以更快的速度对相同尺寸的纸箱进行封箱操作。
[0018]3、本发明将称重模块集成于推送模块的出口处，能在纸箱到达称重模块后三秒内完成对纸箱的称量、盖质量章两种操作，在不使用称量模块时，能够通过可折叠三角支架将称重模块翻下，减少整个设备的占地面积。
[0019]4、本发明推杆采用L型挡板，能够保证在传动过程中推杆和纸箱有着足够大的接触面积，在一定程度上起到了保护纸箱的作用。
[0020]5、本发明的宽度自适应模块通过第一同步带、第二同步带和第三同步带的同步运动，保证第一光轴滑块与第二光轴滑块、第三光轴滑块与第四光轴滑块之间始终进行对称的反向运动，从而使第一滑道、第二滑道的运动情况始终为方向相反且速度相同，故总是能够保证纸箱位于机器的中心位置，一方面能够使用多种不同宽度的纸箱的使用，同时也提高胶带封箱的准确性。
[0021 ] 6、本发明的宽度自适应模块通过第一滑道和第二滑道入口处的圆弧过渡自动实现宽度的调整，宽度自适应过程无需提供其他动力即可完成，降低了整个设备的动力消耗。
[0022]7、本发明的高度自适应模块通过与第六同步带固定连接的竖直光轴滑块对封箱机机芯架进行定位，为了降低封箱机机芯架本身重力对纸箱的影响，在竖直光轴滑块和立柱的上端之间设置拉簧，同时为了防止纸箱的高度变化过大而对立柱造成冲击，在竖直光轴的下端套装有拉簧;通过设置四根立柱上的升降自适应模块同步运动，实现了封箱机机芯架以水平方式在高度方向上自动调节。
【附图说明】
[0023]图1是本发明一种多功能快速自适应胶带封箱机的结构示意图。
[0024]图2是本发明推送模块的结构示意图。
[0025]图3是本发明链条传动系统、直流电机和推板的结构示意图。
[0026]图4是本发明宽度自适应模块的结构示意图。
[0027]图5是本发明高度自适应模块的结构示意图。
[0028]图6是本发明高度自适应模块的仰视图。
[0029]图7是本发明立柱和升降自适应模块的结构示意图。
[0030]图8是本发明称重模块的结构示意图。
[0031 ]图9是本发明敲章模块的结构示意图。
[0032]图中，1-推送模块、2-宽度自适应模块、3-高度自适应模块、4-封箱模块、5-称重模块、6-敲章模块、101-支架、102-输送流水线、103-直流电机、104-推杆、105-传动轴、106_主动链轮、107-导向链轮、108-链条、109-行走轮、201-第一滑道、202-第二滑道、203-第一支撑块、204-第二支撑块、205-第三支撑块、206-第四支撑块、207-第一水平光轴滑块、208-第二水平光轴滑块、209-第三水平光轴滑块、210-第四水平光轴滑块、211-第一弹簧、212-第二弹簧、213-第一滑道连接块、214-第二滑道连接块、215-第三滑道连接块、216-第四滑道连接块、217-第一固定座、218-第二固定座、219-第三固定座、220-第四固定座、221-第一水平光轴、222-第二水平光轴、223-第一同步轮、224-第二同步轮、225-第三同步轮、226-第四同步轮、227-第五同步轮、228-第六同步轮、229-第一电磁制动器、230-第一同步带、231-第二同步带、232-第三同步带、301-立柱、302-封箱机机芯架、303-第七同步轮、304-第八同步轮、305-第九同步轮、306-第十同步轮、307-第四同步带、308-第五同步带、309-同步轴、310-第六同步带、311-竖直光轴、312-竖直光轴滑块、313-第^^一同步轮、314-第十二同步轮、315-拉簧、316-压簧、317-第二电磁制动器、501-称重托盘、502-支撑板、503-称重传感器、504-可折叠三角支架、601-推拉式电磁铁、602-固定角铝、603-电磁铁连接件、604-转动电机、605-换向章盘、606-水彩笔章印。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0034]如图1?9所示，一种多功能快速自适应胶带封箱机，包括用于对纸箱进行输送的推送模块1、宽度自适应模块2、高度自适应模块3、用于对纸箱上表面进行胶带封合的封箱模块4、称重模块5和敲章模块6。推送模块I用于将纸箱从封箱机的入口处推送到出口处的称重模块5上，宽度自适应模块2用于实现纸箱宽度的自适应，高度自适应模块3用于实现纸箱高度的自适应，称重模块5用于对纸箱的重量进行称量，并将称量数据反馈给敲章模块6，敲章模块6上设有多个水彩笔章印，每个水彩笔章印上的数字均为整数值。因为快递的重要按照进一原则计算的，0.1?I公斤记做I公斤，1.1?2公斤记做2公斤，因此水彩笔印章上的数字为整数值。
[0035]所述推送模块I包括支架101、由并排辊筒构成的输送流水线102、直流电机103、推杆104、链条传动系统，所述由并排辊筒构成的输送流水线102固定在支架101上，链条传动系统设有两个且分别设置在输送流水线102的左右两侧，所述链条传动系统包括传动轴105、主动链轮106、三个导向链轮107、张紧链轮以及与主动链轮106、三个导向链轮107、张紧链轮均啮合的链条108，所述直流电机103通过传动轴105连接主动链轮106，所述主动链轮106和三个导向链轮107位于同一个竖直平面内且主动链轮106和三个导向链轮107呈方形分布，所述张紧链轮用于所述链条108的张紧，所述推杆104平行于并排辊筒设置，推杆104的左右两端分别固定在两个链条传动系统的链条108耳板上;直流电机103运动时带动链条传动系统转动，同时带动固定在两个链条传动系统上的推杆104沿输送流水线102方向运动，推动纸箱在由排辊筒构成的输送流水线102上移动。所述推杆104呈L型，推杆104的L型的一条边竖直设置，另一条边的两端通过螺栓分别固定在链条108传送系统的链条108耳板上。推送模块I利用链条带动实现推送模块的进给，直流电机103带动两个链条传动系统的主动链轮106转动时通过两根链条108带动推杆104运动，位于机器两侧的三个导向链轮保障推杆104推送纸箱运动的过程为直线运动。推杆才用了 L型的铝型材，L型的推杆的竖直边的一个面与纸箱贴合并推动纸箱运动，能够保证在传动过程中推杆和纸箱有足够大的接触面积，在一定程度上起到了保护纸箱的作用。
[0036]所述宽度自适应模块2包括第一滑道201、第二滑道202、第一支撑块203、第二支撑块204、第三支撑块205、第四支撑块206、第一水平光轴滑块207、第二水平光轴滑块208、第三水平光轴滑块209、第四水平光轴滑块210、第一固定座217、第二固定座218、第三固定座219、第四固定座220、第一滑道连接块213、第二滑道连接块214、第三滑道连接块215、第四滑道连接块216、第一弹簧211、第二弹簧212、第一水平光轴221、第二水平光轴222、第一同步轮223、第二同步轮224、第三同步轮225、第四同步轮226、第五同步轮227、第六同步轮228、第一同步带230、第二同步带231和第三同步带232，所述第一滑道201和第二滑道202对称设置，第一滑道201和第二滑道202的入口设有向外扩展圆弧过渡;所述第一滑道201的前后两端分别通过第一支撑块203和第三支撑块205进行支撑，所述第二滑道202的前后两端分别通过第二支撑块204和第三支撑块205进行支撑;所述第一支撑块203固定在第一水平光轴滑块207上，第二支撑块204固定在第二水平光轴滑块208上，第三支撑块205固定在第三水平光轴滑块209上，第四支撑轴固定在第四水平光轴滑块210上;所述第一固定座217、第二固定座218、第三固定座219和第四固定座220均固定在支架101上;所述第一水平光轴221和第二水平光轴222平行于并排辊筒设置;所述第一弹簧211的两端分别固定在第一支撑块203和第二支撑块204上，第一水平光轴滑块207和第二水平光轴滑块208均套装在第一水平光轴221上，所述第一水平光轴221的两端分别固定在第一固定座217和第二固定座218上，第一固定座217上固定有第一同步轮223，第二固定座218上固定有第二同步轮224，第一同步带230套装在所述第一同步轮223和第二同步轮224上，第一同步带230的两条边平行于所述第一水平光轴221，第一水平光轴滑块207通过第一滑道连接块213连接第一同步带230的一边，第二水平光轴滑块208通过第二滑道连接块214连接第一同步带230的另一边，第一水平光轴滑块207和第二水平光轴滑块208在第一同步带230和第一弹簧211的共同作用下进行对称运动;所述第二弹簧212的两端分别固定在第三支撑块205和第四支撑块206上，第三水平光轴滑块209和第四水平光轴滑块210均套装在第二水平光轴222上，所述第二水平光轴222的两端分别固定在第三固定座219和第四固定座220上，第三固定座219上固定有第三同步轮225、第四固定座220上固定有第四同步轮226，第二同步带231套装在所述第三同步轮225和第四同步轮226上，第二同步带231的两条边平行于所述第二水平光轴222，第三水平光轴滑块209通过第三滑道连接块215连接第二同步带231的一边，第四水平光轴滑块210通过第四滑道连接块216连接第二同步带231的另一边，第三水平光轴滑块209和第四水平光轴滑块210在第二同步带231和第二弹簧212的共同作用下进行对称运动;所述第五同步轮227和第一同步轮223固定在同一根转轴上，所述第六同步轮228与第三同步轮225固定在同一根转轴上，第五同步轮227和第六同步轮228通过第三同步带232连接;第一同步轮223、第二同步轮224、第三同步轮225、第四同步轮226、第五同步轮227和第六同步轮228在第一同步带230、第二同步带231和第三同步带232的作用下同步转动。所述宽度自适应模块2还包括与第三同步轮225固定在同一根转轴上的第一电磁制动器229。当纸箱进入第一滑道201和第二滑道202时，首先与第一滑道201和第二滑道202入口端的圆弧过渡接触并将第一滑道201和第二滑道202向两侧推动，纸箱能够顺利的将第一滑道201和第二滑道202推至第一滑道201和第二滑道202之间的宽度与纸箱的宽度相同的位置，此时第一弹簧211和第二弹簧212处于拉伸状态;若纸箱为一系列同宽度的纸箱，此时可以直接将第一电磁制动器229锁死，将第一滑道201和第二滑道202固定住，此时无需再进行宽度自适应工作，直接进行多个同宽度纸箱的封箱操作，极大提高了封箱效率;若纸箱为不同宽度的纸箱，则纸箱运动到脱离第一滑道201和第二滑道202后，第一滑道201和第二滑道202在第一弹簧211和第二弹簧212的作用下回到初始位置。
[0037]本装置中采用的第一弹簧211和第二弹簧212的劲度系数很小，第一滑道201和第二滑道202对箱体的压力不大，因此第一滑道201和第二滑道202采用普通的型材即可。第一滑道201和第二滑道202的入口处分别与第一滑道201和第二滑道202呈30度夹角，第一滑道201和第二滑道202入口处的高度仅有第一滑道201和第二滑道202高度的一半，因此将第一滑道201和第二滑道202入口设计成圆弧过度，这种设计能够保证箱体在不大阻力下降第一滑道201和第二滑道202顶开并且可以防止由于链条108垂悬而可能产生的推杆104与第一滑道201和第二滑道202的干涉。
[0038]所述高度自适应模块3包括呈方形分布的四根立柱301、封箱机机芯架302、第七同步轮303、第八同步轮304、第九同步轮305、第十同步轮306、第四同步带307、第五同步带308、同步轴309和设置在每根立柱301上的升降自适应模块，所述升降自适应模块包括第六同步带310、竖直光轴滑块312、竖直光轴311、第^^一同步轮313、第十二同步轮314、拉簧315和压簧316，所述第十一同步轮313和第十二同步轮314分别设置在立柱301的上下两端，第六同步带310套装在第^^一同步轮313和第十二同步轮314上，所述竖直光轴311固定在立柱301上，竖直光轴滑块312套装在所述竖直光轴311上，所述竖直光轴311与第六同步带310固定连接，所述拉簧315的两端分别固定在立柱301的顶部和竖直光轴滑块312上，所述压簧316套装在竖直光轴滑块312下方的竖直光轴311上；四个立柱301上的竖直光轴滑块312均与封箱机机芯架302固定连接，所述封箱机机芯架302的入口端设有向上倾斜的倾斜过渡板;所述第七同步轮303、第八同步轮304、第九同步轮305和第十同步轮306分别与四根立柱301上的四个第十二同步轮314固定在同一根转轴上，所述第七同步轮303和第八同步轮304通过第四同步带307连接，所述第九同步轮305和第十同步轮306通过第五同步带308连接，所述第九同步轮305和第十同步轮306通过同步轴309连接，四根立柱301上的第十二同步轮314在第四同步带307、第五同步带308和同步轴309的作用下同步运动，带动四根立柱301上的四根第六同步带310同步转动，从而带动与四根立柱301上的竖直光轴滑块312固定连接的封箱机机芯架302的升降。所述高度自适应模块3还包括与其中一个立柱301上的第十二同步轮314固定在同一根转轴上的第二电磁制动器317。纸箱运动到封箱机机芯架302下方时首选与封箱机机芯架302入口端的倾斜过渡板接触并将倾斜过渡板向上顶起，从而将封箱机机芯架302抬升到一定位置，然后通过封箱模块4完成封箱操作;第二电磁制动器317的作用是实现高度自适应模块的锁死，当纸箱为一些列高度相同的纸箱时，第二电磁制动器317可以在对第一个纸箱进行封箱时启动，从而实现相同高度的纸箱以更快的速度进行封箱操作。
[0039]所述称重模块5包括称重托盘501、设置在称重托盘501下端的支撑板502、固定在称重托盘501与支撑板502之间的四个称重传感器503以及用于支撑所述支撑板502的可折叠三角支架504，所述可折叠三角支架504固定在所述支架101上。
[0040]所述敲章模块6包括推拉式电磁铁601、固定角铝602、电磁铁连接件603、水彩笔章印606、转动电机604和换向章盘605，所述推拉式电磁铁601固定在所述固定角招602上，固定角铝602固定在称重托盘501正上方的封箱机机芯架302上，所述推拉式电磁铁601的活动头通过电磁铁连接件603连接转动电机604，转动电机604水平安装，转动电机604的电机头连接竖直设置的换向章盘605并驱动所述换向章盘605在竖直平面内转动，所述水彩笔章印606设有多个并且沿周向均布在所述换向章盘605上，转动电机604转动时带动换向章盘605转动，使对应的水彩笔章印606转动到竖直位置，推拉式电磁铁601推动电磁铁连接件603、转动电机604、换向章盘605和水彩笔章印606组成的整体向下运动，完成敲章动作。敲章模块6固定在封箱机机芯架302，因此可以随着封箱机机芯架302同步升降，从而保证敲章模块6与纸箱的距离始终保持一致，从而使敲章能够顺利进行。
[0041]所述封箱模块4固定在所述封箱机机芯架302上。封箱模块4与普通的胶带封装机的封箱模块结构相同，本文中不再赘述。
[0042]所述支架101底部还设有四个行走轮109。行走轮109方便整个装置的快速移动。
[0043]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种多功能快速自适应胶带封箱机，其特征在于:包括用于对纸箱进行输送的推送模块(I)、宽度自适应模块(2)、高度自适应模块(3)、用于对纸箱上表面进行胶带封合的封箱模块(4)、称重模块(5)和敲章模块(6)； 所述推送模块(I)包括支架(101)、由并排辊筒构成的输送流水线(102)、直流电机(103)、推杆(104)、链条传动系统，所述由并排辊筒构成的输送流水线(102)固定在支架(101)上，链条传动系统设有两个且分别设置在输送流水线(102)的左右两侧，所述链条传动系统包括传动轴(105)、主动链轮(106)、三个导向链轮(107)、张紧链轮以及与主动链轮(106)、三个导向链轮(107)、张紧链轮均啮合的链条(108)，所述直流电机(103)通过传动轴(105)连接主动链轮(106)，所述主动链轮(106)和三个导向链轮(107)位于同一个竖直平面内且主动链轮(106)和三个导向链轮(107)呈方形分布，所述张紧链轮用于所述链条(108)的张紧，所述推杆(104)平行于并排辊筒设置，推杆(104)的左右两端分别固定在两个链条传动系统的链条(108)耳板上;直流电机(103)运动时带动链条传动系统转动，同时带动固定在两个链条传动系统上的推杆(104)沿输送流水线(102)方向运动，推动纸箱在由排辊筒构成的输送流水线(102)上移动； 所述宽度自适应模块(2)包括第一滑道(201)、第二滑道(202),第一支撑块(203)、第二支撑块(204)、第三支撑块(205)、第四支撑块(206)、第一水平光轴滑块(207)、第二水平光轴滑块(208)、第三水平光轴滑块(209)、第四水平光轴滑块(210)、第一固定座(217)、第二固定座(218)、第三固定座(219)、第四固定座(220)、第一滑道连接块(213)、第二滑道连接块(214)、第三滑道连接块(215)、第四滑道连接块(216)、第一弹簧(211)、第二弹簧(212)、第一水平光轴(221)、第二水平光轴(222)、第一同步轮(223)、第二同步轮(224)、第三同步轮(225)、第四同步轮(226)、第五同步轮(227)、第六同步轮(228)、第一同步带(230)、第二同步带(231)和第三同步带(232)，所述第一滑道(201)和第二滑道(202)对称设置，第一滑道(201)和第二滑道(202)的入口设有向外扩展圆弧过渡;所述第一滑道(201)的前后两端分别通过第一支撑块(203)和第三支撑块(205)进行支撑，所述第二滑道(202)的前后两端分别通过第二支撑块(204)和第三支撑块(205)进行支撑;所述第一支撑块(203)固定在第一水平光轴滑块(207)上，第二支撑块(204)固定在第二水平光轴滑块(208)上，第三支撑块(205)固定在第三水平光轴滑块(209)上，第四支撑轴固定在第四水平光轴滑块(210)上;所述第一固定座(217)、第二固定座(218)、第三固定座(219)和第四固定座(220)均固定在支架(101)上;所述第一水平光轴(221)和第二水平光轴(222)平行于并排辊筒设置;所述第一弹簧(211)的两端分别固定在第一支撑块(203)和第二支撑块(204)上，第一水平光轴滑块(207)和第二水平光轴滑块(208)均套装在第一水平光轴(221)上，所述第一水平光轴(221)的两端分别固定在第一固定座(217)和第二固定座(218)上，第一固定座(217)上固定有第一同步轮(223)，第二固定座(218)上固定有第二同步轮(224)，第一同步带(230)套装在所述第一同步轮(223)和第二同步轮(224)上，第一同步带(230)的两条边平行于所述第一水平光轴(221)，第一水平光轴滑块(207)通过第一滑道连接块(213)连接第一同步带(230)的一边，第二水平光轴滑块(208)通过第二滑道连接块(214)连接第一同步带(230)的另一边，第一水平光轴滑块(207)和第二水平光轴滑块(208)在第一同步带(230)和第一弹簧(211)的共同作用下进行对称运动;所述第二弹簧(212)的两端分别固定在第三支撑块(205)和第四支撑块(206)上，第三水平光轴滑块(209)和第四水平光轴滑块(210)均套装在第二水平光轴(222)上，所述第二水平光轴(222)的两端分别固定在第三固定座(219)和第四固定座(220)上，第三固定座(219)上固定有第三同步轮(225)、第四固定座(220)上固定有第四同步轮(226)，第二同步带(231)套装在所述第三同步轮(225)和第四同步轮(226)上，第二同步带(231)的两条边平行于所述第二水平光轴(222)，第三水平光轴滑块(209)通过第三滑道连接块(215)连接第二同步带(231)的一边，第四水平光轴滑块(210)通过第四滑道连接块(216)连接第二同步带(231)的另一边，第三水平光轴滑块(209)和第四水平光轴滑块(210)在第二同步带(231)和第二弹簧(212)的共同作用下进行对称运动;所述第五同步轮(227)和第一同步轮(223)固定在同一根转轴上，所述第六同步轮(228)与第三同步轮(225)固定在同一根转轴上，第五同步轮(227)和第六同步轮(228)通过第三同步带(232)连接;第一同步轮(223)、第二同步轮(224)、第三同步轮(225)、第四同步轮(226)、第五同步轮(227)和第六同步轮(228)在第一同步带(230)、第二同步带(231)和第三同步带(232)的作用下同步转动； 所述高度自适应模块(3)包括呈方形分布的四根立柱(301)、封箱机机芯架(302)、第七同步轮(303)、第八同步轮(304)、第九同步轮(305)、第十同步轮(306)、第四同步带(307)、第五同步带(308)、同步轴(309)和设置在每根立柱(301)上的升降自适应模块，所述升降自适应模块包括第六同步带(310)、竖直光轴滑块(312)、竖直光轴(311)、第^^一同步轮(313)、第十二同步轮(314)、拉簧(315)和压簧(316)，所述第十一同步轮(313)和第十二同步轮(314)分别设置在立柱(301)的上下两端，第六同步带(310)套装在第十一同步轮(313)和第十二同步轮(314)上，所述竖直光轴(311)固定在立柱(301)上，竖直光轴滑块(312)套装在所述竖直光轴(311)上，所述竖直光轴(311)与第六同步带(310)固定连接，所述拉簧(315)的两端分别固定在立柱(301)的顶部和竖直光轴滑块(312)上，所述压簧(316)套装在竖直光轴滑块(312)下方的竖直光轴(311)上；四个立柱(301)上的竖直光轴滑块(312)均与封箱机机芯架(302)固定连接，所述封箱机机芯架(302)的入口端设有向上倾斜的倾斜过渡板;所述第七同步轮(303)、第八同步轮(304)、第九同步轮(305)和第十同步轮(306)分别与四根立柱(301)上的四个第十二同步轮(314)固定在同一根转轴上，所述第七同步轮(303)和第八同步轮(304)通过第四同步带(307)连接，所述第九同步轮(305)和第十同步轮(306)通过第五同步带(308)连接，所述第九同步轮(305)和第十同步轮(306)通过同步轴(309)连接，四根立柱(301)上的第十二同步轮(314)在第四同步带(307)、第五同步带(308)和同步轴(309)的作用下同步运动，带动四根立柱(301)上的四根第六同步带(310)同步转动，从而带动与四根立柱(301)上的竖直光轴滑块(312)固定连接的封箱机机芯架(302)的升降； 所述称重模块(5)包括称重托盘(501)、设置在称重托盘(501)下端的支撑板(502)、固定在称重托盘(501)与支撑板(502)之间的四个称重传感器(503)以及用于支撑所述支撑板(502)的可折叠三角支架(504)，所述可折叠三角支架(504)固定在所述支架(101)上； 所述敲章模块(6)包括推拉式电磁铁(601)、固定角铝(602)、电磁铁连接件(603)、水彩笔章印(606)、转动电机(604)和换向章盘(605)，所述推拉式电磁铁(601)固定在所述固定角铝(602)上，固定角铝(602)固定在称重托盘(501)正上方的封箱机机芯架(302)上，所述推拉式电磁铁(601)的活动头通过电磁铁连接件(603)连接转动电机(604)，转动电机(604)水平安装，转动电机(604)的电机头连接竖直设置的换向章盘(605)并驱动所述换向章盘(605)在竖直平面内转动，所述水彩笔章印(606)设有多个并且沿周向均布在所述换向章盘(605)上，转动电机(604)转动时带动换向章盘(605)转动，使对应的水彩笔章印(606)转动到竖直位置，推拉式电磁铁(601)推动电磁铁连接件(603)、转动电机(604)、换向章盘(605)和水彩笔章印(606)组成的整体向下运动，完成敲章动作； 所述封箱模块(4)固定在所述封箱机机芯架(302)上。2.根据权利要求1所述的多功能快速自适应胶带封箱机，其特征在于:所述宽度自适应模块(2)还包括与第三同步轮(225)固定在同一根转轴上的第一电磁制动器(229)。3.根据权利要求1所述的多功能快速自适应胶带封箱机，其特征在于:所述高度自适应模块(3)还包括与其中一个立柱(301)上的第十二同步轮(314)固定在同一根转轴上的第二电磁制动器(317)。4.根据权利要求1所述的多功能快速自适应胶带封箱机，其特征在于:所述推杆(104)呈L型，推杆(104)的L型的一条边竖直设置，另一条边的两端通过螺栓分别固定在链条(108)传送系统的链条(108)耳板上。5.根据权利要求1所述的多功能快速自适应胶带封箱机，其特征在于:所述支架(101)底部还设有四个行走轮(109)。
【文档编号】B65B65/00GK105883079SQ201610383867
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】李乐, 林德雷, 金滔, 曾洪涌, 陈伟杰, 洪迪华, 陈洪立, 吴震宇, 胡明
【申请人】浙江理工大学