汽车制动系统弹簧组件加工系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种汽车制动系统弹簧组件加工系统，属于弹簧组件的制造设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本汽车制动系统弹簧组件加工系统包括加工装置，加工装置一侧设有位于架体上的物料出料通道，加工装置与物料出料通道之间设有出料抓取机构，物料出料通道上设有能使物料沿着物料出料通道逐个输送的物料出料输送机构，在物料出料通道靠近加工装置一端至另一端依次设有物料翻转机构与物料检测机构。本汽车制动系统弹簧组件加工系统的优点在于：自动化程度高、操作简便，设于物料出料通道上的翻转机构与物料检测机构实现对产品在装箱前进行自动检测，保证了产品质量。
【专利说明】
汽车制动系统弹簧组件加工系统
技术领域
[0001]本发明属于弹簧组件的制造设备技术领域，尤其是涉及一种汽车制动系统弹簧组件加工系统。
【背景技术】
[0002]汽车制动系统弹簧组件，是配备ABS防抱死系统轿车的制动系统中的重要部件，为大批量生产创造条件，进而降低成本，这种弹簧组件尺寸精度要求高，性能的可靠性要求高，在国内汽车制造业蓬勃发展的这个时代，国内仍然没有工厂能制造出符合的产品，长期以来一直依靠进口，价格高，导致制动系统生产厂的成本较高。一些制动系统生产厂家一直在国内寻找能生产出可以代替进口件的合作厂，但由于以下三个技术上的难题，使得国产产品一直没有达到使用要求:A、由于产品中的冲压件、冷镦件的模具复杂，而且要求精度高，加上每种规格的弹簧组件的市场寿命不长，导致单位产品的制造成本很高;B、这种弹簧组件工作在制动液中，为了保持制动液的清洁、安全，对产品的清洁度要求很高，这也是一个导致生产成本过高的原因；C、弹簧组件作为制动系统中的一个重要部件，其工作寿命要求较高，这对弹簧组件中的弹簧的寿命和可靠性提出了很高的要求。为满足上述要求，改进的汽车制动系统弹簧组件由弹簧、弹簧座、止推套筒、铆接销钉和垫片组成。然而由于现有的生产汽车制动系统弹簧组件的设备中不能实现的生产的全自动化，而需要在各个工序中设置人工操作岗位，大大降低了生产效率，同时由于缺少自动对弹簧组件的平整度和弹力进行检测的装置，导致加工出的弹簧组件的生产质量不能保证，增加了人工检测成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述问题，提供一种生产效率高的汽车制动系统弹簧组件加工系统。
[0004]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本发明的汽车制动系统弹簧组件加工系统，包括加工装置，加工装置一侧设有位于架体上的物料出料通道，加工装置与物料出料通道之间设有出料抓取机构，物料出料通道上设有能使物料沿着物料出料通道逐个输送的物料出料输送机构，在物料出料通道靠近加工装置一端至另一端依次设有物料翻转机构与物料检测机构。该加工系统全程采用机械控制，无需人工干预，物料翻转机构将加工好的弹簧组件翻转，保证了物料检测机构对其的正常检测，为加工出的弹簧组件的提供质量保障。
[0005]优选地，加工装置包括能周向转动的旋转台，旋转台周向外侧设有若干周向分布设置的置物座，旋转台周向外侧依次设有用于将销钉输送至置物座上的销钉输送机构、用于将弹簧座输送至置物座上的弹簧座输送机构、用于将弹簧输送至置物座上的弹簧输送机构、用于将止推套筒输送至置物座上的止推套筒输送机构以及能将销钉与止推套筒相互铆接的铆接机构，置物座上设有用于将销钉定位于置物台上的销钉定位机构；铆接机构包括设置在置物座上方的铆接下压座，且铆接下压座连接有铆接驱动器。通过在旋转台的周侧依次设有的销钉输送机构、弹簧座输送机构、弹簧输送机构、止推套筒输送机构、铆接机构的设置，缩短了加工装置的占用空间，提高了生产车间的空间利用率，设于旋转台上呈周向分布的置物座上的销钉定位机构方便了弹簧组件的定位，提高了加工操作的便利性。
[0006]优选地，销钉定位机构包括设置在置物座上的圆形凹槽，圆形凹槽的中心设有与开设在销钉底部的定位孔相对应的定位柱;置物座沿旋转台周向均匀分布设置，且置物座与旋转台可拆卸式相连。通过销钉定位机构上的定位柱与开设在销钉底部的定位孔相对应，实现了定位功能，结构简单，安装方便，置物座与旋转台采用可拆卸式连接，可根据生产工艺参数进行调整，提高了系统的适用范围，同时便于维修。
[0007]优选地，销钉输送机构包括设置在旋转台周向外侧的销钉输送导轨，销钉输送导轨一端设有能将销钉从销钉输送导轨抓取至置物座上的销钉抓取机构，另一端与销钉震动盘相连;弹簧座输送机构包括设置在旋转台周向外侧的弹簧座输送导轨，弹簧座输送导轨一端设有能将弹簧座从弹簧座输送导轨抓取至置物座上的弹簧座抓取机构，另一端与弹簧座震动盘相连;弹簧输送机构包括设置在旋转台周向外侧的弹簧输送导轨，弹簧输送导轨一端设有能将弹簧从弹簧输送导轨抓取至置物座上的弹簧抓取机构，另一端与弹簧震动盘相连.止推套筒输送机构包括设置在旋转台周向外侧的止推套筒输送导轨，止推套筒输送导轨一端设有能将止推套筒从止推套筒输送导轨抓取至置物座上的止推套筒抓取机构，另一端与止推套筒震动盘相连。销钉输送机构、弹簧座输送机构、弹簧输送机构、止推套筒输送机构的结构组成类似，方便了系统设备的采购、安装，降低了系统设备成本。
[0008]优选地，物料出料输送机构包括设置在物料出料通道一侧且平行于物料出料通道的滑动座，滑动座连接有能驱动滑动座靠近或远离物料出料通道的滑动驱动机构，在滑动座上滑动设有沿物料出料通道轴向延伸的物料送料架体，且滑动座与物料送料架体之间设有能驱动物料送料架体沿着物料出料通道轴向往复移动的送料驱动机构，物料送料架体上依次设有若干朝向物料出料通道设置的物料送料板，物料送料板均匀分布设置且物料送料板与物料输送架体可拆式相连或固定相连，且物料送料板端部具有至少一个物料输送叉口；架体上设有至少两个水平设置且相互平行的出料板，且相邻的两个出料板之间形成上述的物料出料通道；出料板通过可拆式结构或固定结构与架体相连。通过物料出料输送机构实现对物料出料通道上的多个物料同时水平移动相同的距离，结构简单，安装维修方便。
[0009]优选地，滑动驱动机构包括设置在架体与滑动座之间的滑动导向组件，滑动座通过滑动导向组件与架体滑动相连，架体上设有能驱动滑动座沿物料出料通道宽度方向靠近或远离物料出料通道的滑动驱动组件;滑动导向组件包括设置在架体上的滑动导轨或滑动槽，滑动座上设有滑动槽或滑动导轨，且滑动槽与滑动导轨滑动相连;滑动驱动组件包括设置在架体上的滑动驱动器，滑动驱动器连接有滑动推杆，且滑动推杆端部与滑动座相连。结构简单，降低了设备的成本。
[0010]优选地，送料驱动机构包括设置在滑动座与物料送料架体之间的送料导向组件，且物料送料架体通过送料导向组件与滑动座滑动相连，在滑动座上设有能驱动物料送料架体沿着滑动座轴向移动的送料驱动组件;送料导向组件包括设置在滑动座上的导向导轨或导向滑槽，物料送料架体上设有导向滑槽或导向导轨，且导向导轨与导向滑槽滑动相连;送料驱动组件包括设置在滑动座移动的送料驱动器，送料驱动器连接有与物料送料架体相连的送料伸缩杆。[0011 ]优选地，物料翻转机构包括设置在物料出料通道内转动设有呈柱状的翻转座，且翻转座沿物料出料通道宽度方向延伸设置，翻转座上设有与物料出料通道位于同一水平面上且两端分别与物料出料通道相连的置物槽，且置物槽沿翻转座一端径向设置，翻转座周向外侧具有若干一一对应设置的平面部，置物槽一侧与翻转座端面相连通，翻转座连接有能驱动翻转座周向转动的翻转驱动机构，且翻转驱动机构与PLC控制模块相连;物料出料通道沿宽度方向具有与翻转座周向外侧相匹配的通孔，且翻转座一端周向转动贯穿于通孔内，另一端向远离物料出料通道一侧延伸设置;翻转驱动机构包括设置在架体上且与翻转座端部相连的翻转驱动器，且翻转驱动器与PLC控制模块相连。PLC控制模块控制翻转驱动器驱动呈柱状的翻转座，使设置在翻转座内的置物槽内的弹簧组件实现翻转功能。结构紧凑，减少了设备占用空间。
[0012]优选地，物料检测机构包括设置在物料出料通道上方且按出料方向依次设置的平整度检测机构和弹力检测机构，平整度检测机构包括活动设置在物料出料通道上方的平整度检测组件，平整度检测组件连接有能驱动平整度检测组件上下升降的第一升降驱动机构，弹力检测机构包括滑动设置在物料出料通道上方的弹力检测组件，且弹力检测组件连接有能驱动弹力检测组件上下升降的第二升降驱动机构，且平整度检测组件与弹力检测组件均与PLC控制模块相连。平整度检测机构和弹力检测机构实现对弹簧组件的平整度和弹力检测，保证了质量。
[0013]优选地，平整度检测组件包括平整度检测座，平整度检测座内穿设有至少三个平整度检测头，且平整度检测头均连接有与PLC控制模块相连的平整度检测传感器;平整度检测头沿平整度检测座周向均匀分布设置，且平整度检测头均位于同一水平面上;第一升降驱动机构包括沿竖直方向设置在架体上的第一升降导轨，平整度检测座滑动设置在第一升降导轨上，且架体上设有与平整度检测座相连的第一升降驱动器;弹力检测机构包括沿竖直方向设置在架体上的弹力检测座，弹力检测座底部具有与PLC控制模块相连的压力传感器;弹力检测座包括升降杆，升降杆连接有环形压触部，且环形压触部由至少两个环形压触件上下重叠并固定而成;第二升降驱动机构包括设置在架体上的第二升降驱动器，第二升降驱动器的伸缩杆与升降杆相连。平整度检测组件内穿设有至少三个平整度检测头提高了检测的稳定性，保证了检测质量，环形压触部由至少两个环形压触件上下重叠并固定而成的设置提高了弹力检测机构工作强度，提高了使用寿命。
[0014]与现有技术相比，本汽车制动系统弹簧组件加工系统的优点在于:自动化程度高、操作简便，设于物料出料通道上的翻转机构与物料检测机构实现对产品在装箱前进行自动检测，保证了产品质量。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1提供了本发明实施例的结构示意图。
[0017]图2提供了本发明实施例中的加工装置的结构示意图。
[0018]图3提供了本发明实施例中弹簧组件的爆炸视图。
[0019]图4提供了本发明实施例中物料出料输送机构的结构示意图。
[0020]图5提供了本发明实施例中物料翻转机构的结构示意图。
[0021]图6提供了本发明实施例中物料检测机构的结构示意图。
[0022]图中，加工装置a、物料出料输送机构b、出料抓取机构c、架体1、物料检测机构1、物料出料通道2、平整度检测机构3、平整度检测组件30、平整度检测座301、平整度检测头302、平整度检测传感器303、第一升降驱动机构31、第一升降导轨311上、第一升降驱动器312、弹力检测机构4、弹力检测组件40、弹力检测座401、升降杆401a、环形压触件401b、压力传感器402、第二升降驱动机构41、第二升降驱动器411、伸缩杆412、物料翻转机构50、翻转座51、平面部511、置物槽52、翻转驱动机构53、翻转驱动器531、PLC控制模块5、旋转台6、置物座7、销钉定位机构71、圆形凹槽711、定位柱712、销钉72、弹簧座73、弹簧74、止推套筒75、销钉输送机构81、销钉输送导轨811、销钉抓取机构812、销钉震动盘813、弹簧座输送机构82、弹簧座输送导轨821、弹簧座抓取机构822、弹簧座震动盘823、弹簧输送机构83、弹簧输送导轨831、弹簧抓取机构832、弹簧震动盘833、止推套筒输送机构84、止推套筒输送导轨841、止推套筒抓取机构842、止推套筒震动盘843、铆接机构9、铆接下压座91、铆接驱动器92、滑动驱动机构77、滑动导向组件771、滑动导轨7711、滑动槽7712、滑动驱动组件772、滑动驱动器7721、滑动推杆7722、滑动座773、送料驱动机构78、送料导向组件781、导向导轨7811、导向滑槽7812、送料驱动组件782、送料驱动器7821、送料伸缩杆7822、物料送料架体783、物料送料板79、物料输送叉口 791。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0024]如图1至6所示，本汽车制动系统弹簧组件加工系统，包括加工装置a，加工装置a—侧设有位于架体I上的物料出料通道2，加工装置a与物料出料通道2之间设有出料抓取机构C，物料出料通道2上设有能使物料沿着物料出料通道2逐个输送的物料出料输送机构b，在物料出料通道2靠近加工装置a—端至另一端依次设有物料翻转机构50与物料检测机构10，该加工系统全程采用机械控制，无需人工干预，物料翻转机构50将加工好的弹簧组件翻转，保证了物料检测机构10对其的正常检测，为加工出的弹簧组件的提供质量保障。
[0025]具体地，这里的加工装置a包括能周向转动的旋转台6，旋转台6周向外侧设有若干周向分布设置的置物座7，旋转台6周向外侧依次设有用于将销钉72输送至置物座7上的销钉输送机构81、用于将弹簧座73输送至置物座7上的弹簧座输送机构82、用于将弹簧输送至置物座7上的弹簧输送机构83、用于将止推套筒75输送至置物座7上的止推套筒输送机构84以及能将销钉72与止推套筒75相互铆接的铆接机构9，置物座7上设有用于将销钉72定位于置物台上的销钉定位机构71;铆接机构9包括设置在置物座7上方的铆接下压座91，且铆接下压座91连接有铆接驱动器92，通过在旋转台6的周侧依次设有的销钉输送机构81、弹簧座输送机构82、弹簧输送机构83、止推套筒输送机构84、铆接机构9的设置，缩短了加工装置a的占用空间，提高了生产车间的空间利用率，设于旋转台6上呈周向分布的置物座7上的销钉定位机构71方便了弹簧组件的定位，提高了加工操作的便利性;这里的销钉定位机构71包括设置在置物座7上的圆形凹槽711，圆形凹槽711的中心设有与开设在销钉72底部的定位孔相对应的定位柱712;置物座7沿旋转台6周向均匀分布设置，且置物座7与旋转台6可拆卸式相连，通过销钉定位机构71上的定位柱712与开设在销钉72底部的定位孔相对应，实现了定位功能，结构简单，安装方便，置物座7与旋转台6采用可拆卸式连接，可根据生产工艺参数进行调整，提高了系统的适用范围，同时便于维修;这里的销钉输送机构81包括设置在旋转台6周向外侧的销钉输送导轨811，销钉输送导轨811—端设有能将销钉72从销钉输送导轨811抓取至置物座7上的销钉抓取机构812，另一端与销钉震动盘813相连;弹簧座输送机构82包括设置在旋转台6周向外侧的弹簧座输送导轨821，弹簧座输送导轨821—端设有能将弹簧座73从弹簧座输送导轨821抓取至置物座7上的弹簧座抓取机构822，另一端与弹簧座震动盘823相连;弹簧输送机构83包括设置在旋转台6周向外侧的弹簧输送导轨831，弹簧输送导轨831—端设有能将弹簧74从弹簧输送导轨831抓取至置物座7上的弹簧抓取机构832，另一端与弹簧震动盘833相连.止推套筒输送机构84包括设置在旋转台6周向外侧的止推套筒输送导轨841，止推套筒输送导轨841 —端设有能将止推套筒75从止推套筒输送导轨841抓取至置物座7上的止推套筒抓取机构842，另一端与止推套筒震动盘843相连，销钉输送机构81、弹簧座输送机构8 2、弹簧输送机构8 3、止推套筒输送机构8 4的结构组成类似，方便了系统设备的采购、安装，降低了系统设备成本;这里的物料出料输送机构b包括设置在物料出料通道2—侧且平行于物料出料通道2的滑动座773，滑动座773连接有能驱动滑动座773靠近或远离物料出料通道2的滑动驱动机构77，在滑动座773上滑动设有沿物料出料通道2轴向延伸的物料送料架体783，且滑动座773与物料送料架体783之间设有能驱动物料送料架体783沿着物料出料通道2轴向往复移动的送料驱动机构78，物料送料架体783上依次设有若干朝向物料出料通道2设置的物料送料板79，物料送料板79均匀分布设置且物料送料板79与物料输送架体I可拆式相连或固定相连，且物料送料板79端部具有至少一个物料输送叉口 791;架体I上设有至少两个水平设置且相互平行的出料板21，且相邻的两个出料板21之间形成上述的物料出料通道2;出料板21通过可拆式结构或固定结构与架体I相连，通过物料出料输送机构b实现对物料出料通道2上的多个物料同时水平移动相同的距离，结构简单，安装维修方便。
[0026]进一步地，这里的滑动驱动机构77包括设置在架体I与滑动座773之间的滑动导向组件771，滑动座773通过滑动导向组件771与架体I滑动相连，架体I上设有能驱动滑动座773沿物料出料通道2宽度方向靠近或远离物料出料通道2的滑动驱动组件772;滑动导向组件771包括设置在架体I上的滑动导轨7711或滑动槽7712，滑动座773上设有滑动槽7712或滑动导轨7711，且滑动槽7712与滑动导轨7711滑动相连;滑动驱动组件772包括设置在架体I上的滑动驱动器7721，滑动驱动器7721连接有滑动推杆7722，且滑动推杆7722端部与滑动座773相连，结构简单，降低了设备的成本;这里的送料驱动机构78包括设置在滑动座773与物料送料架体783之间的送料导向组件781，且物料送料架体783通过送料导向组件781与滑动座773滑动相连，在滑动座773上设有能驱动物料送料架体783沿着滑动座773轴向移动的送料驱动组件782;送料导向组件781包括设置在滑动座773上的导向导轨7811或导向滑槽7812，物料送料架体783上设有导向滑槽7812或导向导轨7811，且导向导轨7811与导向滑槽7812滑动相连;送料驱动组件782包括设置在滑动座773移动的送料驱动器7821，送料驱动器7821连接有与物料送料架体783相连的送料伸缩杆7822;这里的物料翻转机构50包括设置在物料出料通道2内转动设有呈柱状的翻转座51，且翻转座51沿物料出料通道2宽度方向延伸设置，翻转座51上设有与物料出料通道2位于同一水平面上且两端分别与物料出料通道2相连的置物槽52，且置物槽52沿翻转座51—端径向设置，翻转座51周向外侧具有若干一一对应设置的平面部511，置物槽52—侧与翻转座51端面相连通，翻转座51连接有能驱动翻转座51周向转动的翻转驱动机构53，且翻转驱动机构53与PLC控制模块5相连;物料出料通道2沿宽度方向具有与翻转座51周向外侧相匹配的通孔，且翻转座51—端周向转动贯穿于通孔内，另一端向远离物料出料通道2—侧延伸设置;翻转驱动机构53包括设置在架体I上且与翻转座51端部相连的翻转驱动器531，且翻转驱动器531与PLC控制模块5相连，PLC控制模块5控制翻转驱动器531驱动呈柱状的翻转座51，使设置在翻转座51内的置物槽52内的弹簧组件实现翻转功能，结构紧凑，减少了设备占用空间;这里的物料检测机构10包括设置在物料出料通道2上方且按出料方向依次设置的平整度检测机构3和弹力检测机构4，平整度检测机构3包括活动设置在物料出料通道2上方的平整度检测组件30，平整度检测组件30连接有能驱动平整度检测组件30上下升降的第一升降驱动机构31，弹力检测机构4包括滑动设置在物料出料通道2上方的弹力检测组件40，且弹力检测组件40连接有能驱动弹力检测组件40上下升降的第二升降驱动机构41，且平整度检测组件30与弹力检测组件40均与PLC控制模块5相连，平整度检测机构3和弹力检测机构4实现对弹簧组件的平整度和弹力检测，保证了质量;这里的平整度检测组件30包括平整度检测座301，平整度检测座301内穿设有至少三个平整度检测头302，且平整度检测头302均连接有与PLC控制模块5相连的平整度检测传感器303;平整度检测头302沿平整度检测座301周向均匀分布设置，且平整度检测头302均位于同一水平面上;第一升降驱动机构31包括沿竖直方向设置在架体I上的第一升降导轨311，平整度检测座301滑动设置在第一升降导轨311上，且架体I上设有与平整度检测座301相连的第一升降驱动器312;弹力检测机构4包括沿竖直方向设置在架体I上的弹力检测座401，弹力检测座401底部具有与PLC控制模块5相连的压力传感器402;弹力检测座401包括升降杆401a，升降杆401a连接有环形压触部，且环形压触部由至少两个环形压触件401b上下重叠并固定而成；第二升降驱动机构41包括设置在架体I上的第二升降驱动器411，第二升降驱动器411的伸缩杆412与升降杆401a相连，平整度检测组件30内穿设有至少三个平整度检测头302提高了检测的稳定性，保证了检测质量，环形压触部由至少两个环形压触件401b上下重叠并固定而成的设置提高了弹力检测机构4工作强度，提高了使用寿命。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了加工装置a、物料出料输送机构b、出料抓取机构c、架体1、物料检测机构10、物料出料通道2、平整度检测机构3、平整度检测组件30、平整度检测座301、平整度检测头302、平整度检测传感器303、第一升降驱动机构31、第一升降导轨311上、第一升降驱动器312、弹力检测机构4、弹力检测组件40、弹力检测座401、升降杆401a、环形压触件401b、压力传感器402、第二升降驱动机构41、第二升降驱动器411、伸缩杆412、物料翻转机构50、翻转座51、平面部511、置物槽52、翻转驱动机构53、翻转驱动器531、PLC控制模块5、旋转台6、置物座7、销钉定位机构71、圆形凹槽711、定位柱712、销钉72、弹簧座73、弹簧74、止推套筒75、销钉输送机构81、销钉输送导轨811、销钉抓取机构812、销钉震动盘813、弹簧座输送机构82、弹簧座输送导轨821、弹簧座抓取机构822、弹簧座震动盘823、弹簧输送机构83、弹簧输送导轨831、弹簧抓取机构832、弹簧震动盘833、止推套筒输送机构84、止推套筒输送导轨841、止推套筒抓取机构842、止推套筒震动盘843、铆接机构9、铆接下压座91、铆接驱动器92、滑动驱动机构77、滑动导向组件771、滑动导轨7711、滑动槽7712、滑动驱动组件772、滑动驱动器7721、滑动推杆7722、滑动座773、送料驱动机构78、送料导向组件781、导向导轨7811、导向滑槽7812、送料驱动组件782、送料驱动器7821、送料伸缩杆7822、物料送料架体783、物料送料板79、物料输送叉口 791。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，本加工系统包括加工装置(a)，所述的加工装置(a)—侧设有位于架体(I)上的物料出料通道(2)，所述的加工装置(a)与物料出料通道(2)之间设有出料抓取机构(c)，所述的物料出料通道(2)上设有能使物料沿着物料出料通道(2)逐个输送的物料出料输送机构(b)，在物料出料通道(2)靠近加工装置(a)一端至另一端依次设有物料翻转机构(50)与物料检测机构(10)。2.根据权利要求1所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的加工装置(a)包括能周向转动的旋转台(6)，所述的旋转台(6)周向外侧设有若干周向分布设置的置物座(7)，所述的旋转台(6)周向外侧依次设有用于将销钉(72)输送至置物座(7)上的销钉输送机构(81)、用于将弹簧座(73)输送至置物座(7)上的弹簧座输送机构(82)、用于将弹簧输送至置物座(7)上的弹簧输送机构(83)、用于将止推套筒(75)输送至置物座(7)上的止推套筒输送机构(84)以及能将销钉(72)与止推套筒(75)相互铆接的铆接机构(9)，所述的置物座(7)上设有用于将销钉(72)定位于置物台上的销钉定位机构(71);所述的铆接机构(9)包括设置在置物座(7)上方的铆接下压座(91)，且所述的铆接下压座(91)连接有铆接驱动器(92)。3.根据权利要求2所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的销钉定位机构(71)包括设置在置物座(7)上的圆形凹槽(711)，所述的圆形凹槽(711)的中心设有与开设在销钉(72)底部的定位孔相对应的定位柱(712);所述的置物座(7)沿旋转台(6)周向均匀分布设置，且所述的置物座(7)与旋转台(6)可拆卸式相连。4.根据权利要求2所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的销钉输送机构(81)包括设置在旋转台(6)周向外侧的销钉输送导轨(811)，所述的销钉输送导轨(811)—端设有能将销钉(72)从销钉输送导轨(811)抓取至置物座(7)上的销钉抓取机构(812)，另一端与销钉震动盘(813)相连;所述的弹簧座输送机构(82)包括设置在旋转台(6)周向外侧的弹簧座输送导轨(821)，所述的弹簧座输送导轨(821)—端设有能将弹簧座(73)从弹簧座输送导轨(821)抓取至置物座(7)上的弹簧座抓取机构(822)，另一端与弹簧座震动盘(823)相连;所述的弹簧输送机构(83)包括设置在旋转台(6)周向外侧的弹簧输送导轨(831)，所述的弹簧输送导轨(831)—端设有能将弹簧(74)从弹簧输送导轨(831)抓取至置物座(7)上的弹簧抓取机构(832)，另一端与弹簧震动盘(833)相连.所述的止推套筒输送机构(84)包括设置在旋转台(6)周向外侧的止推套筒输送导轨(841)，所述的止推套筒输送导轨(841)—端设有能将止推套筒(75)从止推套筒输送导轨(841)抓取至置物座(7)上的止推套筒抓取机构(842)，另一端与止推套筒震动盘(843)相连。5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的物料出料输送机构(b)包括设置在物料出料通道(2)—侧且平行于物料出料通道(2)的滑动座(773)，所述的滑动座(773)连接有能驱动滑动座(773)靠近或远离物料出料通道(2)的滑动驱动机构(77)，在滑动座(773)上滑动设有沿物料出料通道(2)轴向延伸的物料送料架体(783)，且所述的滑动座(773)与物料送料架体(783)之间设有能驱动物料送料架体(783)沿着物料出料通道(2)轴向往复移动的送料驱动机构(78)，所述的物料送料架体(783)上依次设有若干朝向物料出料通道(2)设置的物料送料板(79)，所述的物料送料板(79)均匀分布设置且所述的物料送料板(79)与物料输送架体(I)可拆式相连或固定相连，且所述的物料送料板(79)端部具有至少一个物料输送叉口(791);所述的架体(I)上设有至少两个水平设置且相互平行的出料板(21)，且相邻的两个出料板(21)之间形成上述的物料出料通道(2);所述的出料板(21)通过可拆式结构或固定结构与架体(I)相连。6.根据权利要求5所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的滑动驱动机构(77)包括设置在架体(I)与滑动座(773)之间的滑动导向组件(771)，所述的滑动座(773)通过滑动导向组件(771)与架体(I)滑动相连，所述的架体(I)上设有能驱动滑动座(77 3)沿物料出料通道(2)宽度方向靠近或远离物料出料通道(2)的滑动驱动组件(7 72);所述的滑动导向组件(771)包括设置在架体(I)上的滑动导轨(7711)或滑动槽(7712)，所述的滑动座(773)上设有滑动槽(7712)或滑动导轨(7711)，且所述的滑动槽(7712)与滑动导轨(7711)滑动相连;所述的滑动驱动组件(772)包括设置在架体(I)上的滑动驱动器(7721)，所述的滑动驱动器(7721)连接有滑动推杆(7722)，且所述的滑动推杆(7722)端部与滑动座(773)相连。7.根据权利要求5所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的送料驱动机构(78)包括设置在滑动座(773)与物料送料架体(783)之间的送料导向组件(781)，且所述的物料送料架体(783)通过送料导向组件(781)与滑动座(773)滑动相连，在滑动座(773)上设有能驱动物料送料架体(783)沿着滑动座(773)轴向移动的送料驱动组件(782);所述的送料导向组件(781)包括设置在滑动座(773)上的导向导轨(7811)或导向滑槽(7812)，所述的物料送料架体(783)上设有导向滑槽(7812)或导向导轨(7811)，且所述的导向导轨(7811)与导向滑槽(7812)滑动相连;所述的送料驱动组件(782)包括设置在滑动座(773)移动的送料驱动器(7821)，所述的送料驱动器(7821)连接有与物料送料架体(783)相连的送料伸缩杆(7822)。8.根据权利要求1所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的物料翻转机构(50)包括设置在物料出料通道(2)内转动设有呈柱状的翻转座(51)，且所述的翻转座(51)沿物料出料通道(2)宽度方向延伸设置，所述的翻转座(51)上设有与物料出料通道(2)位于同一水平面上且两端分别与物料出料通道(2)相连的置物槽(52)，且所述的置物槽(52)沿翻转座(51)—端径向设置，所述的翻转座(51)周向外侧具有若干一一对应设置的平面部(511)，所述的置物槽(52)—侧与翻转座(51)端面相连通，所述的翻转座(51)连接有能驱动翻转座(51)周向转动的翻转驱动机构(53)，且所述的翻转驱动机构(53)与PLC控制模块(5)相连;所述的物料出料通道(2)沿宽度方向具有与翻转座(51)周向外侧相匹配的通孔，且所述的翻转座(51)—端周向转动贯穿于通孔内，另一端向远离物料出料通道(2)—侧延伸设置;所述的翻转驱动机构(53)包括设置在架体(I)上且与翻转座(51)端部相连的翻转驱动器(531)，且所述的翻转驱动器(531)与PLC控制模块(5)相连。9.根据权利要求1所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的物料检测机构(10)包括设置在物料出料通道(2)上方且按出料方向依次设置的平整度检测机构(3)和弹力检测机构(4)，所述的平整度检测机构(3)包括活动设置在物料出料通道(2)上方的平整度检测组件(30)，所述的平整度检测组件(30)连接有能驱动平整度检测组件(30)上下升降的第一升降驱动机构(31)，所述的弹力检测机构(4)包括滑动设置在物料出料通道(2)上方的弹力检测组件(40)，且所述的弹力检测组件(40)连接有能驱动弹力检测组件(40)上下升降的第二升降驱动机构(41)，且所述的平整度检测组件(30)与弹力检测组件(40)均与PLC控制模块(5)相连。10.根据权利要求9所述的汽车制动系统弹簧组件加工系统，其特征在于，所述的平整度检测组件(30)包括平整度检测座(301)，所述的平整度检测座(301)内穿设有至少三个平整度检测头(302)，且所述的平整度检测头(302)均连接有与PLC控制模块(5)相连的平整度检测传感器(303);所述的平整度检测头(302)沿平整度检测座(301)周向均匀分布设置，且所述的平整度检测头(302)均位于同一水平面上;所述的第一升降驱动机构(31)包括沿竖直方向设置在架体(I)上的第一升降导轨(311)，所述的平整度检测座(301)滑动设置在第一升降导轨(311)上，且所述的架体(I)上设有与平整度检测座(301)相连的第一升降驱动器(312);所述的弹力检测机构(4)包括沿竖直方向设置在架体(I)上的弹力检测座(401)，所述的弹力检测座(401)底部具有与PLC控制模块(5)相连的压力传感器(402);所述的弹力检测座(401)包括升降杆(401a)，所述的升降杆(401a)连接有环形压触部，且所述的环形压触部由至少两个环形压触件(401b)上下重叠并固定而成;所述的第二升降驱动机构(41)包括设置在架体(I)上的第二升降驱动器(411)，所述的第二升降驱动器(411)的伸缩杆(412)与升降杆(401a)相连。
【文档编号】G01L5/00GK105883383SQ201610201967
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】楼静先, 楼芬娣, 楼华娣
【申请人】浙江伊思灵双第弹簧有限公司