一种分段控制的气浮装置自动化输送线及输送方法
【专利摘要】本发明提出了一种分段控制的气浮装置自动化输送线及输送方法,其具有10至80节表面为平面的气浮装置,每节气浮装置的长度为5-10米,所述气浮装置表面有60-10000个气孔,表面的气孔下部与吹气的气压装置相通;各节气浮装置的上部,安装了第一机械装置和第一动力装置,该第一机械装置和第一动力装置能使板状或棍状装置在电子平板玻璃输送方向往复来回位移;在气浮装置的一端,还安装了能上下位移的板状或棍状第二机械装置和第二动力装置。
【专利说明】
一种分段控制的气浮装置自动化输送线及输送方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线及方法,属于生产加工浮法电子平板玻璃的设备。
【背景技术】
[0002]现有技术的用于浮法平板玻璃的连续的长距离的输送线,都是辊捧或皮带输送线,仅适于建筑或一般用途的平板玻璃生产,其用于表平面要求极高的电子平板玻璃而言,很易于因辊捧或皮带的运动而在接触电子平板玻璃时,而产生划伤划痕,影响成本率。
[0003]现有技术的用于浮法平板玻璃的连续的长距离的输送线,都是辊捧或皮带输送线,有的仅在尾部设置一节约8米的气浮装置,用于人工或机械手从浮床上,取出平板玻璃时,转变方向时,有利于不划伤玻璃。
【发明内容】
[0004]本发明这种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线及方法:
[0005]1、本发明采取了创新的与电子平板玻璃不接触的输送线技术方案,克服了现有技术很易于因辊捧或皮带的运动而在接触电子平板玻璃时,而产生划伤划痕,影响成本率的缺陷,这是本发明上述技术方案的技术效果;
[0006]2、本发明采用了创新的分段控制特征的气浮装置工艺,有运输和安装方便,生产中易于判断故障,维修方便的技术效果;
[0007]3、现有技术因尤其建筑玻璃又厚又重,又处于辊捧或皮带之上运输,不会跑偏;本发明是用于又轻又薄的3-6平方面积的0.3-1_厚的超薄电子平板玻璃,而且处于阻力极小的气浮状态的移动,只要一点轻微的气流不均都会偏离方向。
[0008]而本发明气浮装置自动化输送线,采用了每节气浮装置两侧都安装了轴承轮来控制漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,在多节气浮装置的长距离输送中,保障在气浮状态的电子平板玻璃不会偏离,不会碰到侧面边部而破碎而造成自动化输送线故障或停产;保障在气浮状态的电子平板玻璃不会偏离,不会掉到气浮装置侧面之外,不会造成自动化输送线故障或停产,这是本发明上述技术方案的技术效果。
[0009]4、本发明采用了创新的在输送线尾部,设有2-6个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了 I个取电子平板玻璃的自动机械手序:当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,在气浮状态的电子平板玻璃自动进入下一个独立的备用气浮装置;而现有技术的浮法线,由于都主要从事3-10_厚的平板建筑玻璃生产,所以当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,不断生产出的3-10mm厚的平板建筑玻璃,上可以改由人工从生产线上搬运下而不会破裂;而不断生产出的3-6平方面积的0.3-1_厚的超薄电子平板玻璃,人工搬运一定破裂,这是本发明上述技术方案的技术效果。
[0010]本发明的主要内容如下:
[0011]—种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线,其组成为,A、10-80节表面处于平面形状的气浮装置,B、每节气浮装置的长度为5-10米,其表平面有60-10000个气孔,C、在表平面的气孔的下部,与吹气的气压装置相通,其特征在于:各节气浮装置的上部,安装了能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置;在这节装置的一端,还安装了能上下位移的板状或棍状机械装置和动力装置。
[0012]在本发明中,每节气浮装置的表平面层为橡胶或树脂构成,表平面层的下层为金属板层。
[0013]在本发明中,各节气浮装置的上部,设计的能上下位移的板状或棍状机械装置的表层为橡胶或树脂构成;动力装置为电动装置或气动装置或液压装置。
[0014]在本发明中,设计的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的动力装置是电动皮带或电动鏈条。
[0015]在本发明中,每节气浮装置的表平面的两侧,安装了 2-10个表面包有橡胶或树脂的轴承轮,还有能控制轴承轮在的电子平板玻璃输送方向的侧面方向,往复来回位移的机械装置和动力装置。
[0016]在本发明中,主导动力装置启动和停止的电控装置中,设有对电子平板玻璃位置的感应装置。
[0017]在本发明中,在输送线尾部,设有2-6个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了每个气浮装置都配套了I个取电子平板玻璃的自动机械手。
[0018]—种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的工艺方法,其步骤如下:
[0019]步骤1:准备好一种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统:其组成为,A、4_50节表面处于一节平面的气浮装置,B、每节气浮装置的表平面有60-10000个气孔,C,在表平面的气孔的下部,与吹气的气压装置相通,其特征在于:各节气浮装置的上部,安装了能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,在这节装置的一端,还安装了能上下位移的板状或棍状机械装置和动力装置。
[0020]也准备好多块不断进入用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统表平面的电子平板玻璃。
[0021]步骤2:使表平面的气孔的下部的气压装置加压吹气,从而使气浮装置的表平面的60-10000个气孔都吹出气体,使不断进入电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统表平面的电子平板玻璃,受气流作用漂浮于表平面。
[0022]步骤3:A、使气浮装置的上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置,在动力装置作用下向下位移,推着漂浮于表平面的电子平板玻璃的后侧部边沿;B、然后使安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,推动漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃的后侧部边沿,向电子平板玻璃输送方向的下一节气浮装置移动;C、使气浮装置的上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置,在动力装置作用下向上位移(为避免碰坏高度一样的下一块进入本节气浮装置的表平面的电子平板玻璃);D、然后使安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,向电子平板玻璃输送方向相反的方向移动,回到原来位置,准备重复下一轮工艺程序。
[0023]步骤4:当漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,移动到下一节气浮装置平面上时,重复步骤3的工艺程序。
[0024]而每一节气浮装置都重复步骤3的工艺程序,就形成了一种电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的,连续性的分段输送电子平板玻璃的工艺方法。
[0025]—种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的工艺方法,根据权利要求5的一种电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线,每节气浮装置的表平面的两侧,安装了 2-10个表面包有橡胶或树脂的轴承轮,还有能控制轴承轮在的电子平板玻璃输送方向的侧面方向,往复来回位移的机械装置和动力装置;当在气浮装置上移动的漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,偏离气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,朝左或右方偏离时,设在对电子平板玻璃两侧位置的感应装置感应后,机械装置和动力装置会使气浮装置的表平面的两侧所安装的轴承轮,向内方向位移,从而推动漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,再回到所要求的正确又精准的输送方向移动。
[0026]—种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的工艺方法,根据权利要求7的一种电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线,其特征在于:在输送线尾部,设有2-6个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了 I个取电子平板玻璃的自动机械手序:当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,在气浮状态的电子平板玻璃自动进入下一个独立的备用气浮装置。
[0027]本发明的用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线及工艺方法的技术方案,是如何克服现有技术的缺陷,产生了预料不到的技术效果:
[0028]重述现有技术:现有技术的用于浮法平板玻璃的连续的长距离的输送线,都是辊捧或皮带输送线,仅适于建筑或一般用途的平板玻璃生产,其用于表平面要求极高的电子平板玻璃而言,很易于因辊捧或皮带的运动而在接触电子平板玻璃时,而产生划伤划痕,影响成本率。
[0029]现有技术的用于浮法平板玻璃的连续的长距离的输送线,都是辊捧或皮带输送线,有的仅在尾部设置一节约8米的气浮装置,用于人工或机械手从浮床上,取出平板玻璃时,转变方向时,有利于不划伤玻璃。
[0030]1、本发明采取了创新的与电子平板玻璃不接触的输送线技术方案,克服了现有技术很易于因辊捧或皮带的运动而在接触电子平板玻璃时,而产生划伤划痕,影响成本率的缺陷,这是本发明上述技术方案的技术效果;
[0031]2、本发明采用了创新的分段控制特征的气浮装置工艺,有运输和安装方便,生产中易于判断故障,维修方便的技术效果;
[0032]3、现有技术因尤其建筑玻璃又厚又重,又处于辊捧或皮带之上运输,不会跑偏;本发明是用于又轻又薄的3-6平方面积的0.3-1_厚的超薄电子平板玻璃,而且处于阻力极小的气浮状态的移动,只要一点轻微的气流不均都会偏离方向。
[0033]而本发明气浮装置自动化输送线,采用了每节气浮装置两侧都安装了轴承轮来控制漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,在多节气浮装置的长距离输送中,保障在气浮状态的电子平板玻璃不会偏离,不会碰到侧面边部而破碎而造成自动化输送线故障或停产;保障在气浮状态的电子平板玻璃不会偏离,不会掉到气浮装置侧面之外,不会造成自动化输送线故障或停产,这是本发明上述技术方案的技术效果。
[0034]4、本发明采用了创新的在输送线尾部,设有2-6个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了 I个取电子平板玻璃的自动机械手序:当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,在气浮状态的电子平板玻璃自动进入下一个独立的备用气浮装置;而现有技术的浮法线,由于都主要从事3-10_厚的平板建筑玻璃生产,所以当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,不断生产出的3-10mm厚的平板建筑玻璃,可以改由人工从生产线上搬运下而不会破裂;而不断生产出的3-6平方面积的0.3-lmm厚的超薄电子平板玻璃,人工搬运一定破裂,这是本发明上述技术方案的技术效果。
【附图说明】
[0035]附图1为本发明的用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的侧剖面示意图。
[0036]附图2为本发明的用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的气浮装置中,的气浮装置俯面示意图。
[0037]附图3为本发明的用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的气浮装置中,能上下位移的板状或棍状和使之来回移动或上下位移的机械装置和动力装置示意图。
[0038]附图4为本发明的用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的气浮装置俯面示意图中,控制轴承轮在的电子平板玻璃输送方向的侧面方向,往复来回位移的机械装置和动力装置示意图。
[0039]标号I表不气浮装置。
[0040]标号2表示气浮装置表平面的气孔的下部,与气孔相通的气压装置。
[0041]标号3表示气浮装置的支撑架。
[0042]标号4表示气浮装置上部,安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置。
[0043]标号5表示气浮装置上部,安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置。
[0044]标号6表示气浮装置表平面的气孔。
[0045]标号7表示气浮装置上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置向下移动的推向电子平板玻璃位置状态。
[0046]标号8表示气浮装置上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置向上移动,离开电子平板玻璃的位置状态。
[0047]标号9表不气浮装置上部电子平板玻璃的移动方向。
[0048]标号10表示气浮装置上部的,浮于气浮装置上面的电子平板玻璃。
[0049]标号11表示气浮装置上部的表平面的两侧,安装的表面包有橡胶或树脂的轴承轮。
【具体实施方式】
[0050]实施例1:
[0051]在生产0.5mm厚度的超薄浮法电子平板玻璃生产线的分切玻璃装置的后面:
[0052]步骤1:准备好一种电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统:其组成为,A、30节表面处于一节平面的气浮装置,B、每节气浮装置的表平面有8000个气孔,C,在表平面的气孔的下部,与吹气的气压装置相通,其特征在于:各节气浮装置的上部,安装了能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,在这节装置的一端,还安装了能上下位移的板状或棍状机械装置和动力装置。
[0053]也准备好多块不断进入的0.5mm厚度的超薄浮法电子平板玻璃。
[0054]步骤2:使表平面的气孔的下部的气压装置加压吹气,从而使气浮装置的表平面的气孔都吹出气体,使不断进入电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统表平面的电子平板玻璃,受气流作用漂浮于表平面。
[0055]步骤3:
[0056]A、使气浮装置的上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置,在动力装置作用下向下位移,推着漂浮于表平面的电子平板玻璃的后侧部边沿;B、然后使安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,推动漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃的后侧部边沿,向电子平板玻璃输送方向的下一节气浮装置移动;C、使气浮装置的上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置,在动力装置作用下向上位移(为避免碰坏高度一样的下一块进入本节气浮装置的表平面的电子平板玻璃);D、然后使安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,向电子平板玻璃输送方向相反的方向移动,回到原来位置,准备重复下一轮工艺程序。
[0057]步骤4:当漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,移动到下一节气浮装置平面上时,重复步骤3的工艺程序。
[0058]而每一节气浮装置都重复步骤3的工艺程序,就形成了一种电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线的,连续性的分段输送电子平板玻璃的工艺方法。
[0059]实施例2:
[0060]重复实施例1的基础上,每节气浮装置的表平面的两侧,安装了 8个表面包有橡胶或树脂的轴承轮,还有能控制轴承轮在的电子平板玻璃输送方向的侧面方向,往复来回位移的机械装置和动力装置;
[0061]当在气浮装置上移动的漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,偏离气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,朝左或右方偏离时,设在对电子平板玻璃两侧位置的感应装置感应后,机械装置和动力装置会使气浮装置的表平面的两侧所安装的轴承轮,向内方向位移,从而推动漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,再回到所要求的正确又精准的输送方向移动。
[0062]实施例3:
[0063]重复实施例1的基础上,在输送线尾部,设有3个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了 I个取出电子平板玻璃的自动机械手:当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,在气浮状态的电子平板玻璃自动进入下一个独立的备用气浮装置,机械手取出电子平板玻璃。
[0064]本发明的用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线及工艺方法:
[0065]1、本发明采取了创新的与电子平板玻璃不接触的输送线技术方案,克服了现有技术很易于因辊捧或皮带的运动而在接触电子平板玻璃时,而产生划伤划痕,影响成本率的缺陷,这是本发明上述技术方案的技术效果;
[0066]2、本发明采用了创新的分段控制特征的气浮装置工艺,有运输和安装方便,生产中易于判断故障,维修方便的技术效果;
[0067]3、现有技术因尤其建筑玻璃又厚又重,又处于辊捧或皮带之上运输,不会跑偏;本发明是用于又轻又薄的3-6平方面积的0.3-1_厚的超薄电子平板玻璃,而且处于阻力极小的气浮状态的移动,只要一点轻微的气流不均都会偏离方向。
[0068]而本发明气浮装置自动化输送线,采用了每节气浮装置两侧都安装了轴承轮来控制漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,在多节气浮装置的长距离输送中,保障在气浮状态的电子平板玻璃不会偏离,不会碰到侧面边部而破碎而造成自动化输送线故障或停产;保障在气浮状态的电子平板玻璃不会偏离,不会掉到气浮装置侧面之外,不会造成自动化输送线故障或停产,这是本发明上述技术方案的技术效果。
[0069]4、本发明采用了创新的在输送线尾部,设有2-6个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了 I个取电子平板玻璃的自动机械手序:当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,在气浮状态的电子平板玻璃自动进入下一个独立的备用气浮装置;而现有技术的浮法线,由于都主要从事3-10_厚的平板建筑玻璃生产,所以当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,不断生产出的3-10mm厚的平板建筑玻璃,上可以改由人工从生产线上搬运下而不会破裂;而不断生产出的3-6平方面积的0.3-1_厚的超薄电子平板玻璃,人工搬运一定破裂,这是本发明上述技术方案的技术效果。
[0070]上述之发明技术方案和预料不到的技术效果,从来没有被现有技术公开或揭示;而新的技术方案产生了预料不到的技术效果的“质”和“量”的变化,是无法事先推测、无法预测的,是人们渴望解决而又一直没有解决的技术难题;说明本发明方案是非显而易见的,具有突出的实质性特点和显著的技术进步,具有创造性。
[0071]以上所述,仅是为了说明本发明的较佳优选实施例而已,然而其并非是对本发明的限制,任何熟悉本项技术的人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,都可以按不同要求和性能实施本发明:一种电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统及工艺方法的技术方案的内容,尤其是权利要求之内容;依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改,等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种分段控制的气浮装置自动化输送线,其具有10至80节表面为平面的气浮装置,每节气浮装置的长度为5-10米,所述气浮装置表面有60-10000个气孔,表面的气孔下部与吹气的气压装置相通;其特征在于:各节气浮装置的上部,安装了第一机械装置和第一动力装置,该第一机械装置和第一动力装置能使板状或棍状装置在电子平板玻璃输送方向往复来回位移;在气浮装置的一端,还安装了能上下位移的板状或棍状第二机械装置和第二动力装置。2.根据权利要求1的气浮装置自动化输送线,其特征在于:每节气浮装置的表平面层为橡胶或树脂构成,表平面层的下层为金属板层。3.根据权利要求1的气浮装置自动化输送线,其特征在于:第二机械装置的表层由橡胶或树脂制成;第二动力装置为电动装置或气动装置或液压装置。4.根据权利要求1的气浮装置自动化输送线,其特征在于:第一动力装置是电动皮带或电动链条。5.根据权利要求1的气浮装置自动化输送线,其特征在于:每节气浮装置的表平面的两侧安装了 2-10个表面包有橡胶或树脂的轴承轮,以及能控制轴承轮在的电子平板玻璃输送方向的侧面方向往复来回位移的第三机械装置和第三动力装置。6.根据权利要求1的气浮装置自动化输送线,其特征在于:主导动力装置启动和停止的电控装置中,设有对电子平板玻璃位置的感应装置。7.根据权利要求1的气浮装置自动化输送线,其特征在于:在输送线尾部,设有2-6个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了 I个取电子平板玻璃的自动机械手。8.一种用于浮法电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送方法,其步骤如下: 步骤1:准备好电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线:其组成为,A、4-50节表面处于一节平面的气浮装置,B、每节气浮装置的表平面有60-10000个气孔,C,在表平面的气孔的下部,与吹气的气压装置相通,其特征在于:各节气浮装置的上部,安装了能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,在这节装置的一端,还安装了能上下位移的板状或棍状机械装置和动力装置; 也准备好多块不断进入电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统表平面的电子平板玻璃; 步骤2:使表平面的气孔的下部的气压装置加压吹气,从而使气浮装置的表平面的60-10000个气孔都吹出气体,使不断进入电子平板玻璃的分段控制的气浮装置自动化输送线设备系统表平面的电子平板玻璃,受气流作用漂浮于表平面; 步骤3:A、使气浮装置的上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置,在动力装置作用下向下位移,推着漂浮于表平面的电子平板玻璃的后侧部边沿;B、然后使安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,推动漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃的后侧部边沿,向电子平板玻璃输送方向的下一节气浮装置移动;C、使气浮装置的上部,安装的能上下位移的板状或棍状机械装置,在动力装置作用下向上位移;D、然后使安装的能使板状或棍状装置,在气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,往复来回位移的机械装置和动力装置,向电子平板玻璃输送方向相反的方向移动,回到原来位置,准备重复下一轮工艺程序; 步骤4:当漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,移动到下一节气浮装置平面上时,重复步骤3的工艺程序。9.根据权利要求5的气浮装置自动化输送方法,每节气浮装置的表平面的两侧,安装了 2-10个表面包有橡胶或树脂的轴承轮,还有能控制轴承轮在的电子平板玻璃输送方向的侧面方向,往复来回位移的机械装置和动力装置;当在气浮装置上移动的漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,偏离气浮装置的表平面的电子平板玻璃输送方向,朝左或右方偏离时,设在对电子平板玻璃两侧位置的感应装置感应后,机械装置和动力装置会使气浮装置的表平面的两侧所安装的轴承轮,向内方向位移,从而推动漂浮于表平面的在气浮状态的电子平板玻璃,再回到所要求的正确又精准的输送方向移动。10.根据权利要求7的气浮装置自动化输送方法,其特征在于:在输送线尾部,设有2-6个独立的备用气浮装置,每个气浮装置位上都配套了 I个取电子平板玻璃的自动机械手:当生产线的机械手或后推放产品的产品架或其它后工序出现故障时,在气浮状态的电子平板玻璃自动进入下一个独立的备用气浮装置,机械手取出电子平板玻璃。
【文档编号】B65G54/00GK105883419SQ201410833461
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月18日
【发明人】杨德宁
【申请人】杨德宁