一种智能堆码垛生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动化生产领域，公开了一种智能堆码垛生产线，包括：冷凝器抓取机构(1)、纸垫吸取机构(2)、托盘抓取机构(3)、纸垫抓取机构(4)、纸垫供给皮带(5)、冷凝器定位系统(6)、轨道线(7)、至少一条滚道线(8)和滚道装载线(9)，其中，所述冷凝器抓取机构(1)用于从所述冷凝器定位系统(6)上抓取冷凝器，并将所述冷凝器放置于所述滚道线(8)的托盘之上；所述纸垫吸取机构(2)用于从所述纸垫供给皮带(5)上吸取纸垫放置于所述滚道线(8)的每个冷凝器之上；所述托盘抓取机构(3)用于抓取托盘，并通过所述轨道线(7)输送至至少一条滚道线(8)上；纸垫抓取机构(4)用于抓取所述纸垫并输送至所述纸垫供给皮带(5)之上；滚道装载线(9)用于从至少一条滚道线(8)上装载堆叠好的冷凝器。实现了冷凝器与纸垫的交替堆叠，精度高，减少了人力和物力成本。
【专利说明】
一种智能堆码垛生产线
技术领域
[0001]本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种智能堆码垛生产线。
【背景技术】
[0002]现今社会为适应现代化的脚歩，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为可能，但在一些需要对物料进行包装或者装袋，并将打包好的物料进行码垛的情况，现有技术中，往往是由人工操作完成的，这就因人工对物料进行码垛，导致了每个物料堆叠不一致，且因流水线生产要求工人进行高强度、高密度作业，耗时耗力，人力物力成本高。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种智能堆码垛生产线，解决现有技术中人工码垛精确度不高、效率低的技术问题。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种智能堆码垛生产线，包括:冷凝器抓取机构1、纸垫吸取机构2、托盘抓取机构
3、纸垫抓取机构4、纸垫供给皮带5、冷凝器定位系统6、轨道线7、至少一条滚道线8和滚道装载线9，其中，所述冷凝器抓取机构I用于从所述冷凝器定位系统6上抓取冷凝器，并将所述冷凝器放置于所述滚道线8的托盘之上；所述纸垫吸取机构2用于从所述纸垫供给皮带5上吸取纸垫放置于所述滚道线8的每个冷凝器之上；所述托盘抓取机构3用于抓取托盘，并通过所述轨道线7输送至至少一条滚道线8上；纸垫抓取机构4用于抓取所述纸垫并输送至所述纸垫供给皮带5之上；滚道装载线9用于从至少一条滚道线8上装载堆叠好的冷凝器。
[0006]本发明实现了冷凝器与纸垫的交替堆叠，精度高，减少了人力和物力成本。该智能堆码垛生产线能全自动运行，并且物料的装袋质量精准，同时输送带的输出段可任意加长(扩展滚道线的个数)，码垛效率高。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本发明实施例中提供的一种智能堆码垛生产线的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0010]如图1所示，为一种智能堆码垛生产线结构示意图，包括:冷凝器抓取机构1、纸垫吸取机构2、托盘抓取机构3、纸垫抓取机构4、纸垫供给皮带5、冷凝器定位系统6、轨道线7、至少一条滚道线8和滚道装载线9，其中，所述冷凝器抓取机构I用于从所述冷凝器定位系统6上抓取冷凝器，并将所述冷凝器放置于所述滚道线8的托盘之上；所述纸垫吸取机构2用于从所述纸垫供给皮带5上吸取纸垫放置于所述滚道线8的每个冷凝器之上；所述托盘抓取机构3用于抓取托盘，并通过所述轨道线7输送至至少一条滚道线8上；纸垫抓取机构4用于抓取所述纸垫并输送至所述纸垫供给皮带5之上；滚道装载线9用于从至少一条滚道线8上装载堆叠好的冷凝器。
[0011 ] 其中，所述托盘抓取机构3包括第一轨道车、第一升降机和冷凝器抓手。所述纸垫抓取机构4包括第二轨道车、第二升降机和纸垫抓手。
[0012]所述冷凝器定位系统6包括链板机、光电开关和编码器，其中，光电开关进行光电检测，编所述码器反馈定位信息给冷凝器抓取机构。
[0013]所述第一轨道车和所述第二轨道车安装于所述轨道线7上，并通过光电传感器定位和控制启停。
[0014]本发明实现了冷凝器与纸垫的交替堆叠，精度高，减少了人力和物力成本。该智能堆码垛生产线能全自动运行，并且物料的装袋质量精准，同时输送带的输出段可任意加长(扩展滚道线的个数)，码垛效率高。
[0015]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对【背景技术】做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0016]以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种智能堆码垛生产线，其特征在于，包括:冷凝器抓取机构(I)、纸垫吸取机构(2)、托盘抓取机构(3)、纸垫抓取机构(4)、纸垫供给皮带(5)、冷凝器定位系统(6)、轨道线(7)、至少一条滚道线(8)和滚道装载线(9)，其中，所述冷凝器抓取机构(I)用于从所述冷凝器定位系统(6)上抓取冷凝器，并将所述冷凝器放置于所述滚道线(8)的托盘之上；所述纸垫吸取机构(2)用于从所述纸垫供给皮带(5)上吸取纸垫放置于所述滚道线(8)的每个冷凝器之上；所述托盘抓取机构(3)用于抓取托盘，并通过所述轨道线(7)输送至至少一条滚道线(8)上；纸垫抓取机构(4)用于抓取所述纸垫并输送至所述纸垫供给皮带(5)之上；滚道装载线(9)用于从至少一条滚道线(8)上装载堆叠好的冷凝器。2.根据权利要求1所述的智能堆码垛生产线，其特征在于，所述托盘抓取机构(3)包括第一轨道车、第一升降机和冷凝器抓手。3.根据权利要求2所述的智能堆码垛生产线，其特征在于，所述纸垫抓取机构(4)包括第二轨道车、第二升降机和纸垫抓手。4.根据权利要求2所述的智能堆码垛生产线，其特征在于，所述冷凝器定位系统(6)包括链板机、光电开关和编码器，其中，光电开关进行光电检测，编所述码器反馈定位信息给冷凝器抓取机构。5.根据权利要求3所述的智能堆码垛生产线，其特征在于，所述第一轨道车和所述第二轨道车安装于所述轨道线(7)上，并通过光电传感器定位和控制启停。
【文档编号】B65G61/00GK105883423SQ201410830347
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月29日
【发明人】陈信宏
【申请人】合肥联鑫智能科技有限公司