一种翻车机控制系统和方法
【专利摘要】本发明涉及翻车机控制领域，公开了一种翻车机控制系统和方法，该系统包括：第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离；状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号；控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。通过本发明提供的技术方案可以及时地检测翻车机是否处于打开状态，及时地解决翻车机设备出现的泄压状况，大大地提高了翻车机的作业效率和调车效率，同时也提高了翻车机和车辆的安全性。
【专利说明】
一种翻车机控制系统和方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及翻车机控制领域，具体地，涉及一种翻车机控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]液压元件在翻车机系统中应用广泛，特别是液压缸，其被应用于翻车机中的压车器、靠车板、定位车和推车机大臂上。然而，液压系统元件由于制造原因存在或多或少的瑕疵，导致了液压系统存在泄压的状况，反映在翻车机液压系统中就是液压缸存在泄压状况。
[0003]为了保障设备安全的需要，特别是防止车皮和翻车机相撞出现机损事故的发生，铁路系统对翻车机系统进行调车作业时，翻车机系统中的所有设备都必须处于打开状态且打开信号都正常，即翻车机处于零位信号状态。
[0004]但是由于存在翻车机系统长时间不作业的情况，液压系统由于上述原因会出现泄压的状况，导致翻车机零位信号丢失，铁路无法正常调车。发生上述状况时需要翻车机操作人员手动打开导致翻车机零位信号丢失的设备，使该设备具有打开信号以恢复零位信号，再通知铁路系统重新启动调车流程，完成调车作业，这样将导致调车时间过长，调车效率较低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种翻车机控制系统和方法，用于处理翻车机零位信号丢失的问题，提高调车效率。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种翻车机控制系统，该系统包括:第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离;状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号;控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。
[0007]优选地，所述第一车辆检测装置包括位于所述第一位置的光栅。
[0008]优选地，所述系统还包括:第二车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第二位置，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离;所述控制装置还用于在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。
[0009]优选地，所述第二位置距离所述翻车机的距离大于等于所述车辆紧急制动的距离。
[0010]优选地，所述车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置所需要的时间大于所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令直到有打开信号所需要的时间。
[0011]优选地，所述第二车辆检测装置包括位于所述第二位置的光栅。
[0012]另外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种翻车机控制方法，该方法包括:接收表示车辆经过第一位置的信号，该第一位置距离翻车机一预定距离；向翻车机设备发出打开命令;判断所述翻车机是否输出零位信号，在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。
[0013]优选地，所述方法还包括:接收表示所述车辆经过第二位置的信号，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离;判断所述翻车机是否输出零位信号;在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。
[0014]优选地，所述第二位置距离所述翻车机的距离大于等于所述车辆紧急制动的距离。
[0015]优选地，所述车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置所需要的时间大于所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令直到有打开信号所需要的时间。
[0016]通过上述技术方案，可以提前预知车辆是否即将进入翻车机所在区域，以便于及时地打开翻车机。在翻车机未能打开的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令，从而保证车辆到达翻车机时该翻车机处于打开状态。本方案大大地提高了翻车机的作业效率和调车效率，同时也提高了翻车机和车辆的安全性。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0018]图1是根据本发明的一个实施例的铁路调车线路示意图；
[0019]图2是根据本发明的一个实施例的翻车机控制方法的流程图；
[0020]图3是根据本发明的一个实施例的翻车机控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下以翻车机在铁路系统中的应用为例，结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。本发明还可以适用于港口、冶金、煤炭、热电等领域中的翻车机系统中。
[0022]为了处理翻车机系统由于液压系统泄压导致零位信号丢失的问题，本发明提供了一种翻车机控制系统，该系统包括:第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离;状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号;控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。
[0023]优选地，所述系统还包括:第二车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第二位置，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离;所述控制装置还用于在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。
[0024]图1是根据本发明的一个实施例的铁路调车线路示意图。该示意图示出了翻车机所在区域1、铁道线2、车辆(如车皮，但并不限于此)3、位于第一位置的第一车辆检测装置(如光栅，但并不限于此)和位于第二位置的第二车辆检测装置(如光栅，但并不限于此)。在这个实施例中，车辆3是指车皮。在铁路系统进行调车时，向翻车机控制系统中的控制装置(如PLC(ProgrammabIe Logic Controller)控制系统，但并不限于此)发出锁定命令，控制翻车机设备中的压车器和靠车板关闭锁定，定位车和推车机落臂锁定，夹轮器关闭锁定，使翻车机处于锁定状态。当车皮行驶到图1所示的第一位置(该第一位置距离翻车机一预定距离)时，翻车机控制系统中的第一车辆检测装置(安装在铁路沿线附近且安装位置保证当车辆经过时可以检测到车辆)对车皮进行检测，并将检测信号通过传输装置(如线缆，但并不限于此)发送给上述控制装置，控制装置在接收到表示车皮经过第一位置的信号后向翻车机设备发出打开命令，翻车机设备执行上述打开命令直到有打开信号。此时翻车机控制系统中的状态检测装置检测翻车机是否输出零位信号。若翻车机输出零位信号，则说明翻车机设备都已经完全打开，此时，车皮可以进入到翻车机所在区域I进行卸货。若翻车机未输出零位信号，则说明有的翻车机设备的液压缸存在泄压状况，使该翻车机设备无法执行打开命令，这时，需要对发生泄压的翻车机设备进行加压，并在加压之后执行打开命令直到有打开信号。位于第二位置(其中，第二位置距离翻车机的距离小于第一位置距离翻车机的距离)的翻车机控制系统中的第二车辆检测装置(安装在铁路沿线附近且安装位置保证当车辆经过时可以检测到车辆)检测车皮是否经过图1所示的第二位置，若检测到车皮经过第二位置，则状态检测装置开始检测翻车机是否输出零位信号。如果翻车机输出了零位信号，则说明此时的翻车机设备均已经完全打开，车皮可以进入到翻车机所在区域I进行卸货。如果翻车机仍未输出零位信号，则说明发生泄压状况的翻车机设备中的液压缸本身可能出现了问题，导致该泄压设备无法打开。此时，控制装置输出车辆制动命令，使车皮及时停车，避免车皮进入翻车机所在区域I与翻车机发生相撞。
[0025]优选地，第二位置距离翻车机的距离大于等于车辆紧急制动的距离。
[0026]优选地，为了解决翻车机设备中发生泄压的状况，设置车皮从第一位置行驶到第二位置所需要的时间大于翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行打开命令直到有打开信号所需要的时间。一般情况下，翻车机设备液压缸从缩回到伸出动作所需时间都在15秒以内，表明在翻车机设备存在泄压的情况下，该泄压设备从加压到执行打开命令直至有打开信号所需的时间一般在15秒以内。为了防止车皮在从第一位置行驶到第二位置的过程中出现其他故障，可以设置第一位置与第二位置之间的距离为车辆以恒定速度行驶60秒的距离。
[0027]通过本发明，可以提前预知车皮是否即将进入翻车机所在区域I，以便于及时地检测翻车机是否处于打开状态和及时地解决翻车机设备出现的泄压状况，以使车皮能够安全地进入翻车机所在区域I。
[0028]图2是根据本发明的一个实施例的翻车机控制方法的流程图，具体步骤为:
[0029]S10、接收表示车辆经过第一位置的信号
[0030]控制装置接收第一车辆检测装置检测到的表示车辆经过第一位置的信号，其中，该第一位置距离翻车机一预定距离。
[0031]S20、向翻车机设备发出打开命令
[0032]控制装置在接收到表示车辆经过第一位置的信号后，向翻车机设备发出打开命令，使翻车机设备执行打开动作。
[0033]S30、判断翻车机是否输出零位信号
[0034]在翻车机设备执行打开动作后，状态检测装置检测翻车机是否输出零位信号。若翻车机未输出零位信号，则控制装置控制翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行打开命令，为车辆进入翻车机所在区域做好准备。
[0035]在另一个实施例中，若翻车机未输出零位信号，则翻车机控制方法还包括(如图3所示):
[0036]S31、接收表示车辆经过第二位置的信号
[0037]控制装置接收第二车辆检测装置检测到的表示车辆经过第二位置的信号，其中，该第二位置距离翻车机的距离小于第一位置距离翻车机的距离。
[0038]S32、判断翻车机是否输出零位信号
[0039]在控制装置接收到表示车辆经过第二位置的信号后，检测装置再次检测翻车机是否输出零位信号，用于判断是否允许车辆进入翻车机所在区域。若翻车机未输出零位信号，则控制装置输出车辆制动命令，使车辆及时停止，防止车辆进入翻车机所在区域与翻车机设备中未打开的设备发生相撞。
[0040]优选地，第二位置距离翻车机的距离大于等于车辆紧急制动的距离。
[0041]优选地，车辆从第一位置行驶到第二位置所需要的时间大于翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行打开命令直到有打开信号所需要的时间。
[0042]需要说明的是，液压缸泄压造成翻车机设备打开信号丢失的情况所需要的时间在15分钟以上，而根据上述技术方案翻车机从执行打开命令到调入翻车机所在区域所需要的时间不会超过3分钟，因此上述方案可以完全避免因翻车机零位信号丢失导致铁路系统无法调车的现象，大大地提高了翻车机的作业效率和铁路系统的调车效率。状态检测装置对翻车机进行两次检测的目的是在液压缸本身出现问题导致翻车机设备无法打开的情况下对翻车机和车辆做进一步的安全保障。
[0043]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0044]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0045]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种翻车机控制系统，其特征在于，该系统包括: 第一车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第一位置，该第一位置距离所述翻车机一预定距离； 状态检测装置，用于检测所述翻车机是否输出零位信号； 控制装置，当接收到表示所述车辆经过所述第一位置的信号时，向翻车机设备发出打开命令，并在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车辆检测装置包括位于所述第一位置的光栅。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 第二车辆检测装置，用于检测是否有车辆经过第二位置，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离； 所述控制装置还用于在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二位置距离所述翻车机的距离大于等于所述车辆紧急制动的距离。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置所需要的时间大于所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令直到有打开信号所需要的时间。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二车辆检测装置包括位于所述第二位置的光栅。7.一种翻车机控制方法，其特征在于，该方法包括: 接收表示车辆经过第一位置的信号，该第一位置距离翻车机一预定距离； 向翻车机设备发出打开命令；以及 判断所述翻车机是否输出零位信号，在所述翻车机未输出零位信号的情况下，控制所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 接收表示所述车辆经过第二位置的信号，该第二位置距离所述翻车机的距离小于所述第一位置距离所述翻车机的距离； 判断所述翻车机是否输出零位信号；以及 在接收到表示所述车辆经过所述第二位置的信号且所述翻车机未输出零位信号的情况下，输出车辆制动命令。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二位置距离所述翻车机的距离大于等于所述车辆紧急制动的距离。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置所需要的时间大于所述翻车机设备中发生泄压的设备进行加压并执行所述打开命令直到有打开信号所需要的时间。
【文档编号】B65G67/48GK105883439SQ201610409482
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】潘超, 吴健男
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司