城市生活垃圾分类智能运输车的制作方法
【专利摘要】城市生活垃圾分类智能运输车。本发明涉及一种城市生活垃圾分类智能运输车。所述的汽车上安装车厢，所述的车厢内安装隔板，所述的隔板将车厢分割成多个独立的子车厢，每个所述的子车厢均设置倾倒口，所述的倾倒口上配置四边形门，所述的四边形门的外表面连接液压器，所述的车厢的侧面开有检修门，所述的检修门内装入总控电路板，所述的检修门的右侧设置无线接收器，所述的倾倒口的顶端开有定位框，所述的定位框配合四边形门使用，所述的定位框的中心安装按键，所述的按键连接总控电路板。本发明用于运输车。
【专利说明】
城市生活垃圾分类智能运输车
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种城市生活垃圾分类智能运输车。
【背景技术】
[0002]随着我国人民文化水平的提高，垃圾分类普及工作得到了一定的成果，多数大中城市已经完成了分类垃圾桶的推广工作，但在垃圾的收集、转运环节，现有的垃圾车存在着很大的问题，就目前看来，广泛使用的垃圾车仅具有一个车厢，每次仅能实现一种垃圾的收集，若要对不同种类的垃圾箱进行分别收集，则垃圾车的投入量将会增加数倍，大大增加了城市固体废弃物管理部门的运营成本，因此，现在的绝大多数城市采取不同种类垃圾共用同一垃圾车车厢进行收集转运的方法，这种方法导致各类垃圾被重新混合，前期垃圾分类的成果也被磨灭。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种城市生活垃圾分类智能运输车，主要针对当今广泛使用的垃圾车结构不完善，功能单一，难以做到垃圾分类等问题，设计了可以一次性对不同种类的垃圾进行隔离收集、转运，并具有满溢种类垃圾对应垃圾车箱自动开启功能的垃圾车，有利于城市生活垃圾的综合管理。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种城市生活垃圾分类智能运输车，其组成包括:车厢1、汽车，所述的汽车上安装车厢I，所述的车厢I内安装隔板3，所述的隔板3将车厢I分割成多个独立的子车厢2，每个所述的子车厢2均设置倾倒口 4，所述的倾倒口 4上配置四边形门5，所述的四边形门5的外表面连接液压器6，所述的车厢I的侧面开有检修门7，所述的检修门7内装入总控电路板，所述的检修门7的右侧设置无线接收器8，所述的倾倒口 4的顶端开有定位框9，所述的定位框9配合四边形门5使用，所述的定位框9的中心安装按键10，所述的按键10连接总控电路板。
[0005]所述的城市生活垃圾分类智能运输车，所述的四边形门5通过铰链连接子车厢2的底端，所述的四边形门5的两个侧板11均为不规则四边形，两个所述的侧板11之间连接三块外板12，所述的外板12的一对相对的两边与两个侧板11的边长相等，所述的外板12的另一对相对的两边与子车厢2的宽度相等。
[0006]所述的城市生活垃圾分类智能运输车，所述的汽车的车轴13上设置测速器，所述的测速器包括测速码盘14、红外发射器15与红外接收器16，所述的红外发射器15与红外接收器16之间设置测速码盘14，所述的测速码盘14装在车轴13上，所述的红外发射器15与红外接收器16支撑板22。
[0007]所述的城市生活垃圾分类智能运输车使用的智能垃圾桶，其组成包括:垃圾桶本体，所述的垃圾桶本体包括外壳体17与投掷口 18，所述的外壳体17的上方开有投掷口 18，所述的外壳体17的顶端设有夹层，所述的夹层内装入控制电路，所述的夹层的侧面设有无限发射器19，所述的投掷口 18的下方内部安装多个红外线激光发射器与光电二极管，所述的多个红外线激光发射器与光电二极管组成垃圾体积监测面20，所述的红外线激光发射器发射体积检测射线21。
[0008]有益效果:
1.本发明中的垃圾车可一次性对不同种类垃圾进行收集转运工作，有利于城市固体废弃物综合管理。
[0009]2.本发明的配套的垃圾箱有独立的垃圾体积检测功能，只有在垃圾达到最大容量时才会发出信号，增加一次收运的效率。
[0010]3.本发明的垃圾车可根据配套垃圾桶发出的信号自动控制不同车厢门的开启，解决时间，简化了垃圾收运程序。
[0011]4.本发明的垃圾车具有测速功能，可限制仅在某一车速下垃圾车车厢门自动开启，提尚容错性。
[0012]【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图。
[0013]附图2是本发明四边形门的结构示意。
[0014]附图3是本发明的测速器示意图。
[0015]附图4是本发明的垃圾桶示意图。
[0016]附图5是本发明的电气框图。
[0017]附图6是本发明的单片机MUC-OI电路图。
[0018]附图7是本发明的单片机MUC-02电路图。
[0019]附图8是本发明的体积VOMULE电路图。
[0020 ]附图9是本发明的无线发射器NRF24L01电路图。
[0021 ]附图10是本发明的无线接收器NRF24L02电路图。
[0022]附图11是本发明的测速器SPEED电路图。
[0023]附图12是本发明的按键电路KEY电路图。
[0024]附图13是本发明的开启OPEN电路图。
[0025]附图14是本发明的灯光LIGHT电路图。
[0026]【具体实施方式】:
实施例1
一种城市生活垃圾分类智能运输车，其组成包括:车厢1、汽车，所述的汽车上安装车厢I，所述的车厢I内安装隔板3，所述的隔板3将车厢I分割成多个独立的子车厢2，每个所述的子车厢2均设置倾倒口 4，所述的倾倒口 4上配置四边形门5，所述的四边形门5的外表面连接液压器6，所述的车厢I的侧面开有检修门7，所述的检修门7内装入总控电路板，总控电路板为PCB板，所述的检修门7的右侧设置无线接收器8，无线接收器8上放置铁丝网，可通过铁丝网的疏密程度来控制无线信号接收距离，所述的倾倒口 4的顶端开有定位框9，所述的定位框9配合四边形门5使用，所述的定位框9的中心安装按键10，所述的按键10连接总控电路板。
[0027]实施例2
实施例1所述的城市生活垃圾分类智能运输车，所述的四边形门5通过铰链连接子车厢2的底端，所述的四边形门5的两个侧板11均为不规则四边形，两个所述的侧板11之间连接三块外板12，所述的外板12的一对相对的两边与两个侧板11的边长相等，所述的外板12的另一对相对的两边与子车厢2的宽度相等。
[0028]实施例3
实施例1所述的城市生活垃圾分类智能运输车，所述的汽车的车轴13上设置测速器，所述的测速器包括测速码盘14，测速码盘14上均匀分布着多个通口、红外发射器15与红外接收器16，所述的红外发射器15与红外接收器16之间设置测速码盘14，所述的测速码盘14装在车轴13上，红外发射器15发射测速线到红外接收器16，所述的红外发射器15与红外接收器16支撑板22。当垃圾车行进时，红外光被码盘反复遮挡，形成一串连续的脉冲，当垃圾车停止后，脉冲信号被一系列连续的高电流或低电流代替。微机通过电流信号的强度变化，可判断出垃圾车的行进状态，达到测速的目的。
[0029]实施例4
实施例3所述的城市生活垃圾分类智能运输车使用的智能垃圾桶，其组成包括:垃圾桶本体，所述的垃圾桶本体包括外壳体17与投掷口 18，所述的外壳体17的上方开有投掷口 18，所述的外壳体17的顶端设有夹层，所述的夹层内装入控制电路，所述的夹层的侧面设有无限发射器19，所述的投掷口 18的下方内部安装多个红外线激光发射器与光电二极管，所述的多个红外线激光发射器与光电二极管组成垃圾体积监测面20，所述的红外线激光发射器发射体积检测射线21。当垃圾桶内垃圾数量达到监测平面所在高度时，垃圾会遮挡体积检测射线。当四条射线中的一条或多条被遮挡时，流经光电二极管的电流信号被放大后传递到逻辑处理芯片，经逻辑处理芯片处理后输出判断信号。通常情况下，应将若干个这样的垃圾桶共同使用。共同使用的垃圾桶数量应等于垃圾车的子车厢数量。
[0030]无线发射器放置在一系列垃圾箱的右侧，其上放置铁丝网，可通过铁丝网的枢密程度来控制无线信号的传输距离，各个垃圾桶的满溢状态可通过这个无线无线发射器转换成无线信号发射至垃圾车。垃圾车接收到无线信号后做出相应的反应。
[0031 ]无线接收模块与放置在配套垃圾桶上的无线发送模块相配合，当垃圾车驶入配套垃圾桶附近后，无线接收模块接收到信号，将信号送至微机处理。微机分析信号后获取垃圾桶满溢信息，结合测速装置，只有当垃圾车驶入配套垃圾桶附近并停下时，微机才会触发继电器，每个继电器与车厢的对应液压装置相连，液压装置控制子车厢的四角形结构体运动，与已满种类垃圾桶对应的倾倒口被打开，工作人员可进行倾倒工作。
[0032]实施例5
实施例1与4所述的城市生活垃圾分类智能运输车与智能垃圾桶，所述的无限发射器19将信号传递给单片机MCS-Ol，所述的单片机MCS-Ol还接收按键10的信号、测速器的信号，所述的单片机MCS-Ol将信号传递给液压器6与无线接收器8。
[0033]实施例6
实施例5所述的城市生活垃圾分类智能运输车与智能垃圾桶，所述的单片机MCS包括单片机MCS-Ol与单片机MCS-02，所述的单片机MCS-Ol连接无线发射器NRF24L01、开启电路OPEN、测速器电路SPEED与按键电路KEY，所述的单片机MCS-02连接体积电路VOMULE、无线接收器NRF24L02、灯光电路LIGHT。单片机1^3-01安装在运输车上，单片机1?^-()2安装在垃圾桶上，单片机MCS-Ol配合单片机MCS-02使用。
[0034]按键，用于向车内倾倒垃圾结束后关闭车厢倾倒口，可使用微动开关。
[0035]测速码盘与车轮同轴，并随车轮旋转。
[0036]车厢，应由高强度金属材料制成，内外表面进行防腐蚀处理。
[0037]检修门，应由高强度金属材料制成，内外表面进行防腐蚀处理;若垃圾车出现故障，维修人员可直接使用钥匙打开挡板，对PCB进行检修，便于后期维护，检修门边缘与车厢侧面接触处应安装有防水防尘胶圈，以防止PCB遇水使系统受到损坏。
[0038]总控电路板使用5V直流电源供电，可使用车内蓄电池与变压器组合进行供电。
[0039]无线接收器应装有一由绝缘塑料制成的保护板，以防止无线接收器被损坏。
[0040]子车厢，保证各个子车厢的相对独立，子车厢数量应酌情选择，不宜过多，以2或3为宜，各个子车厢大小宜保持相同，特殊情况下可划分为不同大小的子车厢，但各个子车厢之间尺寸不宜相差过大。
[0041]每个四边形门对应一个子车厢，作为控制子车厢开闭的装置。其宽度应与对应的子车厢宽度保持一致，并略小于子车厢宽度，以保证能投掷口能够顺利关闭。在倾倒口为打开状态下，垃圾倾倒人员也可向四边形门的壳结构中倾倒垃圾，倾倒口关闭后垃圾自然被倒入子车厢中。四边形门的两个侧板与三块外板之间交界处应装有密闭橡胶，保证垃圾车倾倒口关闭后子车厢的封闭状态。
[0042]测速码盘为一圆盘，与垃圾车车轮同轴，并保持相对静止;使用高强度树脂玻璃材料或经防腐蚀处理的高强度金属材料制成。
[0043]控制电路及无线发射器应使用5V直流电源供电，可采用置于独立垃圾桶的夹层中的蓄电池供电，也可经由变压电路以及电源控制电路与市电相连，有条件的，还可由固定在附近路灯杆上的太阳能电池供电，更加节能环保。
[0044]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种城市生活垃圾分类智能运输车，其组成包括:车厢(I)、汽车，其特征是:所述的汽车上安装车厢(1)，所述的车厢(I)内安装隔板(3)，所述的隔板(3)将车厢(I)分割成多个独立的子车厢(2)，每个所述的子车厢(2)均设置倾倒口(4)，所述的倾倒口(4)上配置四边形门(5)，所述的四边形门(5)的外表面连接液压器(6)，所述的车厢(I)的侧面开有检修门(7)，所述的检修门(7)内装入总控电路板，所述的检修门(7)的右侧设置无线接收器(8)，所述的倾倒口(4)的顶端开有定位框(9)，所述的定位框(9)配合四边形门(5)使用，所述的定位框(9 )的中心安装按键(1 )，所述的按键(1 )连接总控电路板。2.根据权利要求1所述的城市生活垃圾分类智能运输车，其特征是:所述的四边形门(5)通过铰链连接子车厢(2)的底端，所述的四边形门(5)的两个侧板(11)均为不规则四边形，两个所述的侧板(11)之间连接三块外板(12)，所述的外板(12)的一对相对的两边与两个侧板(11)的边长相等，所述的外板(12)的另一对相对的两边与子车厢(2)的宽度相等。3.根据权利要求1所述的城市生活垃圾分类智能运输车，其特征是:所述的汽车的车轴(13)上设置测速器，所述的测速器包括测速码盘(14)、红外发射器(15)与红外接收器(16)，所述的红外发射器(15)与红外接收器(16)之间设置测速码盘(14)，所述的测速码盘(14)装在车轴(13)上，所述的红外发射器(15)与红外接收器(16)支撑板(22)。4.利用权利要求3所述的城市生活垃圾分类智能运输车使用的智能垃圾桶，其组成包括:垃圾桶本体，其特征是:所述的垃圾桶本体包括外壳体(17)与投掷口(18)，所述的外壳体(17)的上方开有投掷口(18)，所述的外壳体(17)的顶端设有夹层，所述的夹层内装入控制电路，所述的夹层的侧面设有无限发射器(19)，所述的投掷口(18)的下方内部安装多个红外线激光发射器与光电二极管，所述的多个红外线激光发射器与光电二极管组成垃圾体积监测面(20)，所述的红外线激光发射器发射体积检测射线(21)。
【文档编号】B65F1/14GK105905490SQ201610385734
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】褚祝杰, 张洪达, 陈鹏, 王盼盼
【申请人】哈尔滨工程大学