无线传输系统及无线传输方法
【专利摘要】本发明在于提供一种可通过无线方式传输电梯的控制信号的无线传输系统及无线传输方法。实施方式的无线传输系统包括多个无线装置，其分别对应于输出用于控制电梯的信号的电梯的多个构成要素。各无线装置包括发送部、接收部及计数器。发送部将由对应于无线装置的构成要素输出的第1信号通过无线方式发送至该无线装置以外的其他无线装置。接收部接收通过无线方式自无线装置以外的其他无线装置发送的、由对应于该其他无线装置的构成要素输出的第2信号。计数器保持每当发送第1信号或者接收第2信号时所更新的值。发送部在计数器中所保持的值与对无线装置预先规定的值一致的情况下发送第1信号。对各无线装置预先规定的值互不相同。
【专利说明】无线传输系统及无线传输方法
[0001]本申请以日本专利申请2015-033790(申请日期:2015年2月24日)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。
技术领域
[0002]本发明的实施方式涉及一种无线传输系统及无线传输方法。
【背景技术】
[0003]通常而言，电梯配备有称作控制盘的、用以控制整个该电梯的装置(下面，记作电梯控制装置)。
[0004]电梯控制装置驱动卷扬机而控制升降通道内的轿厢的升降动作，并且将例如用以对停靠在指定电梯厅(乘梯厅)的轿厢的轿厢门进行开闭控制的控制信号等传输至该轿厢。
[0005]另一方面，根据对设置在轿厢内的目的地楼层按钮的操作而输出的称作轿厢呼梯的控制信号从该轿厢传输至电梯控制装置。
[0006]电梯控制装置及轿厢之间的控制信号的传输是经由连接该电梯控制装置及轿厢的称作尾缆的传输电缆来进行。
[0007]在电梯(轿厢)运行的升降行程为长距离的情况下，必须加长上述尾缆。
[0008]如此，在加长尾缆的情况下，该尾缆的重量会增加。由于尾缆与轿厢连接，因此随着该尾缆重量的增加，必须增加用以使轿厢进行升降动作的卷扬机的负载量。
[0009]因此，业界期望一种不使用尾缆而通过无线方式进行电梯控制装置及轿厢之间的控制信号的传输的结构。
[0010]进而，考虑根据对设置在各楼层的电梯厅的电梯厅呼梯按钮的操作而输出的称作电梯厅呼梯的控制信号也通过无线方式进行传输，由此来简化该控制信号的传输所需的线缆(电缆)等。
【发明内容】
[0011]本发明要解决的问题在于提供一种可通过无线方式传输电梯的控制信号的无线传输系统及无线传输方法。
[0012]实施方式的无线传输系统包括多个无线装置，其分别对应于输出用于控制电梯的信号的该电梯的多个构成要素。所述多个无线装置分别包括发送部、接收部及计数器。所述发送部将由对应于该无线装置的构成要素输出的第I信号通过无线方式发送至该无线装置以外的其他无线装置。所述接收部接收通过无线方式自该无线装置以外的其他无线装置发送的、由对应于该其他无线装置的构成要素输出的第2信号。所述计数器保持每当发送所述第I信号或者接收所述第2信号时所更新的值。所述发送部在所述计数器中所保持的值与对所述无线装置预先规定的值一致的情况下发送所述第I信号。对所述多个无线装置中的每一个预先规定的值互不相同。
[0013]根据上述构成的无线传输系统，可通过无线方式传输电梯的控制信号。
【附图说明】
[0014]图1为表示实施方式中的电梯10的构成的图。
[0015]图2为用以说明构成本实施方式的无线传输系统的多个无线装置的功能构成的一例的图。
[0016]图3为表示作为父节点而动作的无线装置中所执行的处理的处理程序的一例的流程图。
[0017]图4为表示作为子节点而动作的无线装置中所执行的处理的处理程序的一例的流程图。
[0018]图5为用以说明本实施方式的无线传输系统的动作的具体例的图。
【具体实施方式】
[0019]下面，参考附图，对实施方式进行说明。
[0020]图1为表示本实施方式中的电梯10的构成的图。在图1所示的电梯10中，在升降通道20的上部配备有称作控制盘的、控制整个该电梯10的电梯控制装置11。
[0021]在电梯10中，在升降通道20内设置有轿厢12和配重(平衡块)13，以可进行升降动作的方式分别支承在导轨(未图示)上。
[0022]此外，在升降通道20的上部设置有与电梯控制装置11连接的卷扬机14。在卷扬机14上缠挂有主钢缆15，该主钢缆15 —端与轿厢12连接，另一端与配重13连接。
[0023]在电梯10中，通过基于电梯控制装置11的控制而驱动卷扬机14，使得连接在主钢缆15的两端的轿厢12及配重13相互沿相反方向进行升降动作。
[0024]虽然图1中省略，但在轿厢12的上部设置有例如用以对停靠在电梯厅31?34等的轿厢12的轿厢门进行开闭控制的轿厢控制装置。
[0025]进而，在轿厢12内设置有目的地楼层按钮。目的地楼层按钮用以登记搭乘在轿厢12内的乘客的目的地楼层。由乘客操作目的地楼层按钮时，输出表示由该乘客登记的目的地楼层的信号(下面，记作轿厢呼梯)。
[0026]此外，在轿厢12所停靠的各楼层的电梯厅31?34内设置有电梯厅呼梯按钮。电梯厅呼梯按钮是用以登记乘客搭乘轿厢12的电梯厅的位置(登记楼层)的按钮。在电梯厅31?34内由乘客操作电梯厅呼梯按钮时，输出表示由乘客登记的该电梯厅的位置以及目的地方向(上方向/下方向)的信号(下面，记作电梯厅呼梯)。
[0027]在本实施方式中，在输出用于控制上述电梯10的信号(下面，记作控制信号)的该电梯10的多个构成要素各自的附近设置有对应于该构成要素的无线装置。
[0028]电梯10的多个构成要素例如包括电梯控制装置11、轿厢12 (目的地楼层按钮)以及设置在各楼层的电梯厅31?34内的电梯厅呼梯按钮等。即，用以控制本实施方式中的电梯10的控制信号中例如包括如下信号等:各种控制信号，其自电梯控制装置11输出，用以控制整个电梯10 ;轿厢呼梯，其根据对设置在轿厢12内的目的地楼层按钮的操作而被输出；以及电梯厅呼梯，其根据对设置在各楼层的电梯厅31?34内的电梯厅呼梯按钮的操作而被输出。
[0029]再者，本实施方式中的电梯10的多个构成要素只要为输出用于控制电梯10的控制信号的要素，则也可为除上述的电梯控制装置11、轿厢12(目的地楼层按钮)以及设置在各楼层的电梯厅31?34内的电梯厅呼梯按钮以外的要素。进而，用以控制本实施方式中的电梯10的控制信号只要为必须在该电梯10的构成要素之间收发的信号(数据)即可。
[0030]在图1中，展示了无线装置16a作为对应于电梯控制装置11的无线装置。展示了16b作为对应于轿厢12的无线装置。进而，展示了无线装置16c?16f作为对应于设置在各楼层的电梯厅31?34内的各电梯厅呼梯按钮的无线装置。
[0031]包括图1所示的无线装置16a?16f在内的多个无线装置构成可无线传输电梯10的控制信号的无线传输系统。
[0032]参考图2，对构成本实施方式的无线传输系统的多个无线装置16a?16f的功能构成进行说明。在图2中，为方便起见，对多个无线装置16a?16f中的无线装置16a的功能构成进行说明。
[0033]如图2所示，无线装置16a包括存储部161、收发部162、计数器163及控制部164。
[0034]存储部161例如存储从对应于无线装置16a的电梯10的构成要素(此处为电梯控制装置11)输出的控制信号。
[0035]收发部162将存储部161中所存储的控制信号(也就是说，从对应于无线装置16a的电梯控制装置11输出的控制信号)通过无线方式发送至该无线装置16a以外的其他无线装置16b?16f。
[0036]此外，收发部162接收由各其他无线装置16b?16f发送的控制信号。由各其他无线装置16b?16f发送的控制信号为由对应于该无线装置16b?16f的构成要素输出的控制信号。
[0037]计数器163保持每当由收发部162发送控制信号或者由该收发部162接收控制信号时所更新的值。换句话说，计数器163具有对无线装置16a的控制信号的收发次数进行计数的功能。
[0038]控制部164为控制整个无线装置16a的功能部。为了避免构成本实施方式的无线传输系统的多个无线装置16a?16f之间的信号的冲突现象(collis1n)，控制部164具有对无线装置16a的控制信号的发送时序进行控制的功能。具体而言，控制部164在计数器163中所保持的值与对无线装置16a预先规定的值一致的情况下发送控制信号。
[0039]在图2中，对无线装置16a的功能构成进行了说明，而其他无线装置16b?16f的功能构成因与无线装置16a相同，因此省略其详细说明。
[0040]此外，虽然省略详细说明，但无线装置16a?16f的硬件构成包括如下构件等:无线通信用天线；PHY电路，其执行OSI参考模型中的物理层的处理；MCU (微控制单元)，其执行该OSI参考模型中的数据链路层的处理(MAC处理);R0M ；RAM ；以及I/O部，其与对应于该无线装置的构成要素之间进行控制信号的传递。
[0041]在本实施方式中，由无线装置16a?16f进行的控制信号的无线传输(发送)使用的是IGHz以下的频带，例如920MHz频带(亚千兆频带)。该920MHz频带与其他频带(例如2.4GHz频带等)相比，电波到达性高(也就是说易于连接)，因此由多个无线装置16a?16f中的I个无线装置(例如无线装置16a)发送的控制信号会被所有其他无线装置(例如无线装置16b?16f)接收。
[0042]作为无线装置16a?16f中所配备的无线通信用天线，例如可使用分集式天线。由此，可提高无线装置16a?16f之间的通信品质及可靠性。
[0043]接着，对本实施方式的无线传输系统的动作进行说明。在本实施方式的无线传输系统中，上述多个无线装置16a?16b中的I个无线装置作为父节点而动作。另一方面，作为父节点而动作的无线装置以外的其他无线装置作为子节点而动作。
[0044]在本实施方式的无线传输系统中，作为父节点而动作的无线装置和作为子节点而动作的无线装置中所执行的处理并不相同。下面，对作为父节点而动作的无线装置中所执行的处理以及作为子节点而动作的无线装置中所执行的处理分别进行说明。作为父节点而动作的无线装置以及作为子节点而动作的无线装置在无线传输系统中是预先规定好的。此处，无线装置16a是作为父节点而动作的无线装置，无线装置16b?16f是作为子节点而动作的无线装置。
[0045]首先，参考图3的流程图，对作为父节点而动作的无线装置16a中所执行的处理的处理程序的一例进行说明。图3所示的处理在电梯10处于运行状态的期间被持续地执行。
[0046]当电梯10开始运行(动作)时，无线装置16a中所包含的收发部162发送用以开始多个无线装置16a?16f之间的控制信号的传输的信号(下面，记作开始帧)(步骤SI)。
[0047]当由收发部162发送开始帧时，计数器163重置该计数器163中所保持的值(下面，记作计数器值)(步骤S2)。具体而言，计数器值例如被重置为O。
[0048]控制部164通过参考计数器值来判定是否为无线传输系统中的无线装置16a的发送时序(步骤S3)。在该情况下，控制部164判定计数器值是否与对无线装置16a预先规定的值(下面，记作无线装置16a的发送判定值)一致。在计数器值与无线装置16a的发送判定值一致的情况下，控制部164判定为是无线装置16a的发送时序。另一方面，在计数器值与无线装置16a的发送判定值不一致的情况下，控制部164判定为非无线装置16a的发送时序。无线装置16a的发送判定值预先被保持在无线装置16a的内部。
[0049]此处，假设无线装置16a的发送判定值为O。在该情况下，由于执行步骤S2的处理之后的计数器值为0，因此，在步骤S3中，判定为是无线装置16a的发送时序。
[0050]在判定为是无线装置16a的发送时序的情况下(步骤S3中的是)，控制部164获取存储部161中所存储的控制信号。此处，由控制部164获取的控制信号为由对应于无线装置16a的电梯控制装置11输出的控制信号，例如包括针对轿厢12(上所设置的轿厢控制装置)的控制信号(用以对轿厢门进行开闭控制的信号)等。
[0051]收发部162发送由控制部164获取的控制信号(帧)(步骤S4)。
[0052]计数器163根据由收发部162进行的控制信号的发送而更新计数器值。具体而言，计数器163对计数器值加I (步骤S5)。
[0053]当执行完步骤S5的处理时，返回至上述步骤S3而重复进行处理。
[0054]在步骤S3中判定为非无线装置16a的发送时序的情况下(步骤S3中的否)，控制部164通过参考计数器值来判定是否需要重置计数器值(步骤S6)。在该情况下，控制部164判定计数器值是否与例如根据无线传输系统中所配备的多个无线装置的数量而规定的上限值(下面，记作重置判定值)一致(也就是说，计数器值是否达到重置判定值)。在计数器值与重置判定值一致的情况下，控制部164判定为需要重置计数器值。另一方面，在计数器值与重置判定值不一致的情况下，控制部164判定为无须重置计数器值。
[0055]在判定为无须重置计数器值的情况下(步骤S6中的否)，控制部164判定由其他无线装置16b?16f (中的I个无线装置)发送的控制信号(帧的载波)是否被收发部162接收到(步骤S7)。
[0056]在判定为未接收到控制信号的情况下(步骤S7中的否)，重复步骤S7的处理。换句话说，无线装置16a在从其他无线装置16b?16f接收到控制信号之前处于待机状态。
[0057]另一方面，在判定为接收到控制信号的情况下(步骤S7中的是)，执行上述步骤S5的处理。
[0058]在步骤S6中判定为需要重置计数器值的情况下(步骤S6中的是)，返回至上述步骤SI而重复进行处理。
[0059]作为父节点而动作的无线装置16a通过执行图3所示的处理，在因发送开始帧而重置计数器值之后，在该计数器值与无线装置16a的发送判定值一致的情况下，将由对应于该无线装置16a的电梯控制装置11输出的控制信号发送至其他无线装置16b?16f。
[0060]在图3所示的处理中，由无线装置16a发送的各种信号(开始帧及控制信号)通过以上述亚千兆频带进行发送而被该无线装置16a以外的所有其他无线装置16b?16f接收。
[0061]接着，参考图4的流程图，对作为子节点而动作的无线装置中所执行的处理的处理程序的一例进行说明。此处，对在作为子节点而动作的无线装置16b?16f中的无线装置16b中执行图4所示的处理的情况进行说明。图4所示的处理与图3所示的处理相同，在电梯10处于运行状态的期间被持续地执行。关于图4的说明中的无线装置16b的功能构成(存储部、收发部、计数器及控制部)，标注与图2相同的参考符号而进行说明。
[0062]首先，在上述图3所示的处理中由无线装置16a发送了开始帧的情况下，无线装置16b中所包含的收发部162可接收该开始帧。
[0063]因此，无线装置16b中所包含的控制部164判定是否被收发部162接收到开始帧(步骤SI I)。
[0064]在判定为接收到开始帧的情况下(步骤Sll中的是)，无线装置16b中所包含的计数器163重置该计数器163中所保持的计数器值(步骤S12)。具体而言，计数器值例如被重置为O。
[0065]控制部164通过参考计数器值来判定是否为无线传输系统中的无线装置16b的发送时序(步骤S13)。在该情况下，控制部164判定计数器值是否与对无线装置16b预先规定的值(下面，记作无线装置16b的发送判定值)一致。在计数器值与无线装置16b的发送判定值一致的情况下，控制部164判定为是无线装置16b的发送时序。另一方面，在计数器值与无线装置16b的发送判定值不一致的情况下，控制部164判定为非无线装置16b的发送时序。无线装置16b的发送判定值预先被保持在无线装置16b的内部。
[0066]在判定为是无线装置16b的发送时序的情况下(步骤S13中的是)，控制部164获取无线装置16b中所包含的存储部161中所存储的控制信号。此处，由控制部164获取的控制信号为由对应于无线装置16b的构成要素即轿厢12输出的控制信号，例如包括针对电梯控制装置11的控制信号(表示通过对设置在该轿厢12内的目的地楼层按钮的操作而登记的目的地楼层的轿厢呼梯)等。
[0067]收发部162发送由控制部164获取的控制信号(帧)(步骤S14)。
[0068]计数器163根据由收发部162进行的控制信号的发送而更新计数器值。具体而言，计数器163对计数器值加I (步骤S15)。
[0069]当执行完步骤S15的处理时，返回至上述步骤S13而重复进行处理。
[0070]在上述步骤Sll中判定为未接收到开始帧的情况(步骤Sll中的否)、以及在步骤S13中判定为非无线装置16b的发送时序的情况下(步骤S13中的NO)，控制部164判定由其他无线装置16a、16c?16f (中的I个无线装置)发送的控制信号(帧的载波)是否被收发部162接收到(步骤S16)。
[0071]在判定为未接收到控制信号的情况下(步骤S16中的否)，返回至步骤Sll而重复进行处理。换句话说，无线装置16b在接收到开始帧或者由其他无线装置16a、16c?16f发送的控制信号之前处于待机状态。
[0072]另一方面，在判定为接收到控制信号的情况下(步骤S16中的是)，执行上述步骤S15的处理。
[0073]作为子节点而动作的无线装置16b通过执行图4所示的处理，在因接收开始帧而重置计数器值之后，在该计数器值与无线装置16b的发送判定值一致的情况下，将由对应于该无线装置16b的轿厢12输出的控制信号发送至其他无线装置16a、16c?16f。
[0074]虽然图4所示的处理是利用由无线装置16b执行的处理来进行说明，但该图4所示的处理在作为子节点而动作的其他无线装置16c?16f中也是以相同方式执行。具体而言，无线装置16c?16f在因接收开始帧而重置计数器值之后，在该计数器值与对该无线装置16c?16f预先规定的值(无线装置16c?16f的发送判定值)一致的情况下，将由对应于该无线装置16c?16f的构成要素(设置在各楼层的电梯厅内的电梯厅呼梯按钮)输出的控制信号发送至其他无线装置。
[0075]如上述图3及图4中所说明，多个无线装置16a?16f各自所包含的计数器163根据来自本装置的控制信号的发送以及来自其他无线装置的控制信号的接收来更新计数器值(增量)。换句话说，例如发送了控制信号的I个无线装置中所包含的计数器163的计数器值因发送该控制信号而增量，而该无线装置以外的其他无线装置中所包含的计数器163的计数器值因接收该控制信号而增量。因而，在本实施方式中，各无线装置16a?16f中所包含的计数器163的计数器值在该各无线装置16a?16f之间为同一值(也就是说为同步状态)。
[0076]此外，各无线装置16a?16f的发送判定值设为各不相同的值。由此，在本实施方式中，仅在各无线装置16a?16f之间为同一值的计数器值与发送判定值一致的I个无线装置可发送控制信号。
[0077]各无线装置16a?16f中所接收到的控制信号被传递至对应于该无线装置16a?16f的各构成要素，从而在该构成要素中执行与该控制信号相符的处理。
[0078]接着，参考图5，对本实施方式的无线传输系统的动作的具体例进行说明。
[0079]此处，构成无线传输系统的多个无线装置为无线装置16a?16f。作为父节点而动作的无线装置为无线装置16a，作为子节点而动作的无线装置为无线装置16b?16f。无线装置16a的发送判定值为0，无线装置16b的发送判定值为1，无线装置16c的发送判定值为2，无线装置16d的发送判定值为3，无线装置16e的发送判定值为4，无线装置16f的发送判定值为5。
[0080]此处，重置判定值为根据无线传输系统中所配备的多个无线装置的数量而规定的值，例如可设为对无线装置16a?16f的发送判定值的最大值(此处为5)加I而得的值。因而，在图5中，利用重置判定值为6的无线传输系统进行说明。
[0081]再者，在图5中，“TX”意指由各无线装置16a?16f进行的信号的发送。“RX”意指由各无线装置16a?16f进行的信号的接收。
[0082]在以下的说明中，为方便起见，将各无线装置16a?16f中所包含的计数器163中所保持的计数器值称为各无线装置16a?16f的计数器值。
[0083]首先，在步骤S21中，假设由作为父节点而动作的无线装置16a发送了开始帧(ST)。在该情况下，无线装置16a的计数器值因发送开始帧(ST)而被重置为O。
[0084]另一方面，作为子节点而动作的无线装置16b?16f接收由无线装置16a发送的开始帧(ST)。无线装置16b?16f的计数器值因接收开始帧(ST)而被重置为O。
[0085]S卩，在步骤S21中，无线装置16a?16f的计数器值均变为O。
[0086]此处，如上所述，无线装置16a的发送判定值为O。在该情况下，无线装置16a的计数器值与无线装置16a的发送判定值一致。因此，在步骤S22中，无线装置16a发送由电梯控制装置11输出的控制信号(DTl)。在由无线装置16a发送的控制信号(DTl)中包含例如针对轿厢12 (上所设置的轿厢控制装置)的控制信号(例如，用以控制轿厢门的开闭的控制信号等)。无线装置16a的计数器值因发送控制信号(DTl)而被更新为I。
[0087]另一方面，无线装置16b?16f接收由无线装置16a发送的控制信号(DTl)。无线装置16b?16f的计数器值因接收控制信号(DTl)而被更新为I。
[0088]即，在步骤S22中，无线装置16a?16f的计数器值均变为I。
[0089]再者，在由无线装置16a发送的控制信号(DTl)中包含例如用以控制轿厢门的开闭的控制信号的情况下，对应于无线装置16b的轿厢12 (轿厢控制装置)执行基于该控制信号的控制(轿厢门的开闭控制等)。该情况下的对应于无线装置16b?16f的构成要素仅在该无线装置16b?16f中接收到该构成要素中所需的控制信号的情况下执行基于该控制信号的控制即可。无线装置16a以外的无线装置发送控制信号的情况也一样。
[0090]接着，如上所述，无线装置16b的发送判定值为I。在该情况下，无线装置16b的计数器值与无线装置16b的发送判定值一致。因此，在步骤S23中，无线装置16b发送由轿厢12输出的控制信号(DT2)。在由无线装置16b发送的控制信号(DT2)中包含例如针对电梯控制装置11的控制信号(例如，表示通过对设置在轿厢12内的目的地楼层按钮的操作而登记的目的地楼层的轿厢呼梯等)。无线装置16b的计数器值因发送控制信号(DT2)而被更新为2。
[0091]另一方面，无线装置16a、16c?16f接收由无线装置16b发送的控制信号(DT2)。无线装置16a、16c?16f的计数器值因接收控制信号(DT2)而被更新为2。
[0092]S卩，在步骤S23中，无线装置16a?16f的计数器值均变为2。
[0093]再者，在由无线装置16b发送的控制信号(DT2)中包含例如轿厢呼梯的情况下，对应于无线装置16a的电梯控制装置11执行基于该控制信号的控制(轿厢12的升降动作控制等)。具体而言，电梯控制装置11执行如下控制:根据轿厢呼梯，使轿厢12移动至(停靠在)由乘客登记的目的地楼层。
[0094]接着，如上所述，无线装置16c的发送判定值为2。在该情况下，无线装置16c的计数器值与无线装置16c的发送判定值一致。此处，在步骤S24中，假设在无线装置16c (中所包含的存储部161)内不存在控制信号(例如，根据对设置在电梯厅31内的电梯厅呼梯按钮的操作而输出的电梯厅呼梯)的情况。在该情况下，无线装置16c发送表示不存在控制信号的信号(NA)。无线装置16c的计数器值因发送信号(NA)而被更新为3。
[0095]另一方面，无线装置16a、16b、16d?16f接收由无线装置16c发送的信号(NA)。无线装置16a、16b、16d?16f的计数器值因接收信号(NA)而被更新为3。
[0096]S卩，在步骤S24中，无线装置16a?16f的计数器值均变为3。
[0097]再者，由无线装置16c发送的信号(NA)并非用于控制电梯10的信号。因此，在被无线装置16a、16b、16d?16f接收到信号(NA)的情况下，该信号(NA)无须传递至对应于该无线装置16a、16b、16d?16f的构成要素。
[0098]接着，如上所述，无线装置16d的发送判定值为3。在该情况下，无线装置16d的计数器值与无线装置16d的发送判定值一致。因此，在步骤S25中，无线装置16d发送根据对设置在电梯厅32内的电梯厅呼梯按钮的操作而输出的控制信号(DT4)。在由无线装置16d发送的控制信号(DT4)中包含例如针对电梯控制装置11的控制信号(例如，表示通过对设置在电梯厅32内的电梯厅呼梯按钮的操作而登记的电梯厅的位置以及目的地方向的电梯厅呼梯等)。无线装置16d的计数器值因发送控制信号(DT4)而被更新为4。
[0099]另一方面，无线装置16a?16c、16e、16f接收由无线装置16d发送的控制信号(DT4)。无线装置16a?16C、16e、16f的计数器值因接收控制信号(DT4)而被更新为4。
[0100]S卩，在步骤S25中，无线装置16a?16f的计数器值均变为4。
[0101]再者，在由无线装置16d发送的控制信号(DT4)中包含例如电梯厅呼梯的情况下，对应于无线装置16a的电梯控制装置11执行基于该控制信号的控制(轿厢12的升降动作控制等)。具体而言，电梯控制装置11执行如下控制:根据电梯厅呼梯，使轿厢12停靠在由乘客登记的电梯厅(的位置)。
[0102]接着，如上所述，无线装置16e的发送判定值为4。在该情况下，无线装置16e的计数器值与无线装置16e的发送判定值一致。此处，在步骤S26中，假设处于发送时序的无线装置16e为无法发送信号的状态的情况。在无线装置16e正常地动作的情况下，会从该无线装置16e发送控制信号(根据对设置在电梯厅33内的电梯厅呼梯按钮的操作而输出的控制信号)或者表示不存在该控制信号的信号。然而，在无线装置16e的附近发生例如暂时性通信故障等的情况下，有可能无法从该无线装置16e发送信号。如此，在无法从无线装置16e发送信号的情况下，由于各无线装置16a?16f的计数器值不会被更新，因此该无线装置16a?16f均无法发送信号，导致电梯10的动作产生延迟。
[0103]因此，在本实施方式中，从多个无线装置16a?16f当中预先规定好发送信号的无线装置(下面，记作代理无线装置)来代替像上述那样无法发送信号的无线装置。此处，例如预先规定作为父节点而动作的无线装置16a作为代理无线装置。在该情况下，无线装置16a在并非该无线装置16a的发送时序(也就是说，计数器值与无线装置16a的发送判定值不一致)、且在一定期间内未从其他无线装置16b?16f接收到信号的情况下，会发送应从该其他无线装置发送的信号的替代信号(DY)。在该情况下，无线装置16a的计数器值因发送信号(DY)而被更新为5。
[0104]另一方面，上述的无线装置16e无法发送信号的状态是暂时性的，在该状态已消除的情况下，无线装置16b?16f接收由无线装置16a发送的信号(DY)。无线装置16b?16f的计数器值因接收信号(DY)而被更新为5。
[0105]S卩，在步骤26中，即便在例如未从处于发送时序的无线装置16e发送信号的情况下，无线装置16a(代理无线装置)也会作为该无线装置16e的代理而发送信号，由此使得无线装置16a?16f的计数器值全部变为5。
[0106]再者，在无法从无线装置16e发送信号的状态并非由暂时性通信故障等引起而是由该无线装置16e的故障等引起的情况下，无线传输系统成为仅无线装置16e以外的无线装置16a?16d、16f进行动作的构成。此处，在被预先规定为代理无线装置的无线装置16a内，各无线装置16a?16f的发送判定值处于管理当中。由此，无线装置16a可根据该无线装置16a的计数器值以及各无线装置16a?16f的发送判定值来确定虽处于发送时序但未发送信号的无线装置。在该情况下，无线装置16a也可设为如下构成:例如，经由电梯控制装置11，将在一定期间内未从所确定的无线装置接收到控制信号(也就是说，该无线装置未正常地进行动作)这一情况通知电梯10的管理人员等。
[0107]此外，在被预先规定为代理无线装置的无线装置16a无法发送信号的情况下，有可能成为像上述那样多个无线装置16a?16f均无法发送信号的情况。为了避免这种情况，可进一步规定好在代理无线装置无法发送信号的情况下代替该代理无线装置发送信号的无线装置。
[0108]进而，为了减轻对被预先规定为代理无线装置的I个无线装置的负荷，可动态地变更代理无线装置。具体而言，可为将对无线装置16a?16f的计数器值加(或减)I而得的值作为发送判定值的无线装置作为代理无线装置而进行动作。此外，也可为准备有无线装置16a?16f以外的无线装置作为代理无线装置这样的构成。
[0109]接着，如上所述，无线装置16f的发送判定值为5。在该情况下，无线装置16f的计数器值与无线装置16f的发送判定值一致。因此，在步骤S27中，无线装置16f发送根据对设置在电梯厅34内的电梯厅呼梯按钮的操作而输出的控制信号(DT6)。在由无线装置16f发送的控制信号(DT6)中包含例如针对电梯控制装置11的控制信号(例如，表示通过对设置在电梯厅34内的电梯厅呼梯按钮的操作而登记的电梯厅的位置以及目的地方向的电梯厅呼梯等)。无线装置16f的计数器值因发送控制信号(DT6)而被更新为6。
[0110]另一方面，无线装置16a?16e接收由无线装置16f发送的控制信号(DT6)。无线装置16a?16e的计数器值因接收控制信号(DT6)而被更新为6。
[0111]S卩，在步骤S27中，无线装置16a?16f的计数器值均变为6。
[0112]此处，如上所述，重置判定值为6。在该情况下，作为父节点而动作的无线装置16a的计数器值与重置判定值一致。如此，在无线装置16a的计数器值与重置判定值一致的情况下，无线装置16a判定为各无线装置16a?16f的计数器值已达到上限。在该情况下，必须重置该各无线装置16a?16f的计数器值以继续由各无线装置16a?16f进行的信号传输(也就是说，再次开始该信号传输)。因此，在步骤S28中，与步骤S21相同，无线装置16a发送开始帧(ST)。无线装置16a的计数器值因发送开始帧(ST)而被重置为O。同样地，无线装置16b?16f的计数器值因接收开始帧(ST)而被重置为O。在步骤S28之后，无线传输系统以与上述步骤S22之后的动作相同的方式进行动作。
[0113]再者，由于电梯10的多个构成要素中的例如电梯控制装置11对整个电梯10进行控制，因此与其他构成要素相比，发送控制信号的机会较多。因此，可对对应于电梯控制装置11的无线装置16a规定好多个值(发送判定值)，由此，例如可在直到再次发送开始帧(ST)为止的期间内设置多次从无线装置16a发送控制信号的机会。此外，也可为如下构成:使无线装置16a发送控制信号的时间长于其他无线装置16b?16f发送控制信号的时间。
[0114]如上所述，本实施方式的无线传输系统包括多个无线装置16a?16f，其分别对应于输出用于控制电梯10的信号的该电梯10的多个构成要素。多个无线装置16a?16f各自包括计数器163，其保持每当从本装置发送由对应于本装置的构成要素输出的控制信号(第I信号)、或者接收自本装置以外的其他无线装置发送的控制信号(第2信号)时所更新的计数器值。多个无线装置16a?16f各自在计数器163中所保持的计数器值与本装置的发送判定值一致的情况下发送控制信号。再者，无线装置16a?16f的发送判定值互不相同。
[0115]在本实施方式中，通过这种构成，各无线装置16a?16f可按适当的发送时序发送控制信号，因此可避免多个无线装置16a?16f之间的信号的冲突现象，从而可通过无线方式传输电梯10的控制信号。换句话说，根据本实施方式，通过以使用亚千兆频带频率的隐式令牌传递方式传输控制信号，消除了无线LAN中的所谓的隐藏终端问题，例如能以较CSMA/CA而言相对较短的排队时间实现高效的控制信号的传输。
[0116]此外，在本实施方式中，作为父节点而动作的无线装置(预先规定的I个无线装置)16a发送表示开始信号传输的开始帧(第3信号)。无线装置16a的计数器值在发送了开始帧的情况下会被重置。作为子节点而动作的无线装置16b?16f的计数器值在接收到开始帧的情况下会被重置。根据这种构成，可重置用以判别各无线装置16a?16f的发送时序的计数器值，从而开始该无线传输系统的控制信号的无线传输。
[0117]此外，在本实施方式中，作为父节点而动作的无线装置16a在计数器值与根据无线装置16a?16f的数量而规定的上限值一致的情况下会发送开始帧。根据这种构成，可持续且高效地进行无线传输系统的控制信号的无线传输。再者，也可为每一定期间发送开始帧的构成。
[0118]进而，在本实施方式中，被规定为代理无线装置的无线装置(预先规定的I个无线装置)16a在并非本装置的发送时序(计数器值与无线装置16a的发送判定值不一致)、且在一定期间内未从其他无线装置16b?16f接收到控制信号的情况下，会发送该控制信号的替代信号(第3信号)。根据这种构成，例如即便其他无线装置16b?16f (中的I个无线装置)为无法发送控制信号的状态，也能持续进行无线传输系统的控制信号的无线传输。此外，在本实施方式中，还能将在一定期间内未从其他无线装置16b?16f接收到控制信号这一情况通知例如电梯控制装置11。
[0119]在本实施方式中，在不存在应在本装置的发送时序内发送的控制信号的情况下，会发送表示不存在该控制信号的信号(第3信号)，由此，可高效地进行该无线传输系统的控制信号的无线传输而无须等待从所对应的构成要素输出控制信号。
[0120]此外，在本实施方式中，例如通过对对应于电梯控制装置11的无线装置16a规定好多个值(发送判定值)，可进一步确保发送相较于其他电梯10的构成要素而言由电梯控制装置11输出的控制信号的机会，因此可更高效地进行由该电梯控制装置11输出的控制信号的无线传输。
[0121]对本发明的几种实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出，并非意欲限定发明的范围。这些实施方式能以其他各种形态加以实施，并且可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中，同样也包含在权利要求书中所记载的发明及其均等的范围内。
【主权项】
1.一种无线传输系统，其特征在于， 包括多个无线装置，其分别对应于输出用于控制电梯的信号的该电梯的多个构成要素， 所述多个无线装置分别包括: 发送部，其将由对应于该无线装置的构成要素输出的第I信号通过无线方式发送至该无线装置以外的其他无线装置； 接收部，其接收通过无线方式自该无线装置以外的其他无线装置发送的、由对应于该其他无线装置的构成要素输出的第2信号；以及 计数器，其保持每当发送所述第I信号或者接收所述第2信号时所更新的值， 所述发送部在所述计数器中所保持的值与对所述无线装置预先规定的值一致的情况下发送所述第I信号， 对所述多个无线装置中的每一个预先规定的值互不相同。2.根据权利要求1所述的无线传输系统，其特征在于， 所述多个无线装置中的预先规定的I个无线装置中所包含的发送部发送用以开始所述多个无线装置之间的信号传输的第3信号， 所述预先规定的I个无线装置中所包含的计数器在所述第3信号被发送的情况下重置该计数器中所保持的值， 所述预先规定的I个无线装置以外的其他无线装置中所包含的接收部接收所发送的所述第3信号， 所述预先规定的I个无线装置以外的其他无线装置中所包含的计数器在接收到所述第3信号的情况下重置该计数器中所保持的值。3.根据权利要求2所述的无线传输系统，其特征在于， 所述预先规定的I个无线装置中所包含的发送部在所述计数器中所保持的值与根据所述多个无线装置的数量而规定的上限值一致的情况下发送所述第3信号。4.根据权利要求1所述的无线传输系统，其特征在于， 所述多个无线装置中的预先规定的I个无线装置中所包含的发送部在所述计数器中所保持的值与对该无线装置预先规定的值不一致、且在一定期间内未接收到所述第2信号的情况下，发送第3信号代替该第2信号。5.根据权利要求4所述的无线传输系统，其特征在于， 所述多个构成要素至少包括控制轿厢的升降动作的电梯控制装置， 所述预先规定的I个无线装置为对应于所述电梯控制装置的无线装置， 对应于所述电梯控制装置的无线装置进而包括通知部，所述通知部将在一定期间内未接收到所述第2信号这一情况通知所述电梯控制装置。6.根据权利要求1所述的无线传输系统，其特征在于， 所述发送部在所述计数器中所保持的值与对所述无线装置预先规定的值一致、且不存在由对应于该无线装置的构成要素输出的第I信号的情况下，发送表示不存在该第I信号的第3信号。7.根据权利要求1所述的无线传输系统，其特征在于， 所述多个构成要素至少包括控制轿厢的升降动作的电梯控制装置， 对对应于所述电梯控制装置的无线装置规定有多个值。8.一种无线传输方法，其特征在于， 所述无线传输方法供无线传输系统执行，该无线传输系统包括多个无线装置，其分别对应于输出用于控制电梯的信号的该电梯的多个构成要素， 该无线传输方法包括如下步骤: 所述多个无线装置分别保持每当将由对应于该无线装置的构成要素输出的第I信号通过无线方式发送至该无线装置以外的其他无线装置、或者接收通过无线方式自该无线装置以外的其他无线装置发送的、由对应于该其他无线装置的构成要素输出的第2信号时所更新的值的步骤；以及 所述多个无线装置分别在所述所保持的值与对该无线装置预先规定的值一致的情况下发送所述第I信号的步骤， 对所述多个无线装置中的每一个预先规定的值互不相同。
【文档编号】B66B3/00GK105905716SQ201510847540
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年11月27日
【发明人】出森公人, 文屋雅弘, 田上广显, 中田好彦
【申请人】东芝电梯株式会社