一种叉车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种叉车，主要由右车体、左车体、综控箱、上电动滑台、左夹紧装置、右夹紧装置、侧向电动滑台、移动货叉、固定货叉组成；左右车体滑动连接形成U型结构；左、右夹紧装置分别通过上电动滑台设置在左、右车体上部，分别沿左、右车体前后运动，左夹紧装置、右夹紧装置上端各通过电动滑台设有一个夹紧块，通过控制电动滑台使两个夹紧块相对横向运动抱紧或松开货物；左、右车体内侧对应位置均设有两个移动货叉和一个位于中部的固定货叉，两个移动货叉之间通过侧向电动滑台调节其前后间距；综控箱设置在车体上，实现整车的电气控制和状态显示。本发明不但可以同时适应不同大小、高低尺寸货物的转运要求，还能够全向移动。
【专利说明】
一种叉车
技术领域
[0001 ]本发明属于货物搬运领域，具体涉及一种叉车。
【背景技术】
[0002]传统叉车在叉取较长尺寸货物时较为困难，货叉间距调节需手动，比较麻烦，叉车在运动过程中容易导致叉取的货物晃动，稳定性不高；同时传统叉车又不能实现全向移动，难以在狭窄区域灵活运行，且不适用于无人车间货物的自动转运。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种叉车，解决传统叉车在叉取较长或较高尺寸货物时较为困难且稳定性不高的问题，货叉间距不能自动调节的问题;还解决了传统叉车难以在狭窄区域灵活运行的问题，还解决了不适用于无人车间货物的自动转运的问题。
[0004]本发明的技术方案为:一种叉车，其特征在于:主要由右车体、左车体、综控箱6、上电动滑台7、左夹紧装置8、右夹紧装置9、侧向电动滑台10、移动货叉11、固定货叉12组成；
[0005]左右车体滑动连接形成U型结构；左、右夹紧装置分别通过上电动滑台设置在左、右车体上部，分别沿左车体2、右车体I前后运动，左夹紧装置8、右夹紧装置9上端各通过电动滑台设有一个夹紧块，通过控制电动滑台使两个夹紧块相对横向运动抱紧或松开货物；左、右车体2内侧对应位置均设有两个移动货叉11和一个位于中部的固定货叉12，两个移动货叉之间通过侧向电动滑台调节其前后间距;综控箱设置在车体上，实现整车的电气控制和状态显不O
[0006]有益效果:本发明不但能够进行叉取较长或较高尺寸货物，还能够全向移动，能够在狭窄空间灵活运行；因为带有平衡悬挂，能够实现整体的举升；由于叉车斜对角布置有激光扫描仪，可以方便设定避障范围，实现非接触避障减速停车，激光扫描仪具有导航定位功能，便于叉车在无人车间自动控制;通过左夹紧装置8、右夹紧装置9对较高物体进行夹紧，更加平稳；同时因为叉车为“U”字形布置，便于叉取较长尺寸的货物，同时保证货物重心的稳定。本发明可以同时适应不同大小、高低尺寸货物的转运要求。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的轴测图；
[0008]图2为本发明的俯视图；
[0009]图3为图2的A-A向剖视图。
【具体实施方式】
[0010]为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0011 ]本发明提供一种叉车，主要由右车体1、左车体2、激光扫描仪3、声光报警装置4、麦克纳姆轮5、综控箱6、上电动滑台7、左夹紧装置8、右夹紧装置9、侧向电动滑台10、移动货叉
11、固定货叉12组成；
[0012]右车体1、左车体2通过液压缸滑动连接形成U型结构，左右车体可以相对横向运动；左夹紧装置8、右夹紧装置9分别通过上电动滑台7设置在左车体2、右车体I上部，分别沿左车体2、右车体I前后运动，左夹紧装置8、右夹紧装置9上端各通过电动滑台设有一个夹紧块，通过控制电动滑台使两个夹紧块相对横向运动抱紧或松开货物;右车体1、左车体2内侧对应位置均设有两个移动货叉11和一个位于中部的固定货叉12，两个移动货叉均可通过侧向电动滑台调节其前后间距，实现大尺寸货物的转运，当转运小尺寸货物时，只使用左右车体中的一组移动货叉及固定货叉即可;右车体1、左车体2前后分别设有一套麦克纳姆轮，可以实现整车在平面上的360°全向移动;每套麦克纳姆轮配备液压平衡悬挂，可以有效均衡整车负载，同时具有一定的举升能力，该液压平衡悬挂属于现有技术;带有急停按钮的声光报警模块分别设置在整车的四角，可以实现运动过程中的声光报警和突发情况的紧急停车。在整车斜对角方向各配置一套激光扫描仪，可以实现整车的激光导航和非接触式安全避障。综控箱6设置在车体上，为整车的控制中枢，可以实现整车的电气控制和状态显示。
[0013]工作原理:当人为控制叉车叉取货物时，通过遥控器发出指令至综控箱，综控箱控制车体运动使货物处于车体的U型空间内，然后调节两组货叉使其将货物抱紧，对于较高货物，通过左夹紧装置8、右夹紧装置9对其夹紧以及货叉的侧向设置使货物稳定性更高，通过控制液压平衡悬挂将车体与货物同时托起；当需要叉车自动转运时，通过控制台发送控制指令至综控箱，综控箱通过激光扫描仪自动运行至货物附近，将货物叉起。
[0014]本发明可以同时适应不同大小、高低尺寸货物的转运要求。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种叉车，其特征在于:主要由右车体、左车体、综控箱6、上电动滑台7、左夹紧装置8、右夹紧装置9、侧向电动滑台10、移动货叉11、固定货叉12组成； 左右车体滑动连接形成U型结构；左、右夹紧装置分别通过上电动滑台设置在左、右车体上部，分别沿左、右车体前后运动，左夹紧装置8、右夹紧装置9上端各通过电动滑台设有一个夹紧块，通过控制电动滑台使两个夹紧块相对横向运动抱紧或松开货物;左、右车体内侧对应位置均设有两个移动货叉11和一个位于中部的固定货叉12，两个移动货叉之间通过侧向电动滑台调节其前后间距;综控箱设置在车体上，实现整车的电气控制和状态显示。2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于:左右车体前后分别设有一套麦克纳姆轮，实现整车在平面上的360°全向移动。3.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于:每套麦克纳姆轮配备液压平衡悬挂。4.根据权利要求1?3任一项所述的一种叉车，其特征在于:带有急停按钮的声光报警模块分别设置在整车的四角，实现运动过程中的声光报警和突发情况的紧急停车;在整车斜对角方向各配置一套激光扫描仪，实现整车的激光导航和非接触式安全避障。5.根据权利要求4所述的一种叉车，其特征在于:左右车体通过液压缸连接。
【文档编号】B66F9/18GK105905838SQ201610499472
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】梁嘉震, 段三军, 王韡, 刘恩涛, 李明
【申请人】北京特种机械研究所