一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置。目的是提供的上料装置可以在对医用乳胶手套进行包装之前完成对医用乳胶手套的上料，并且可以提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于：包括上料机构、套压机构和两个推压机构；套压机构位于上料机构的右上方，且套压机构最左端的工位与上料机构最右端的工位上下对应；两个推压机构对称布置在上料机构最右端的工位的左侧和右侧。
【专利说明】
一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置
技术领域
[0001]本发明涉及包装机械技术领域，尤其是为有粉、无粉医用乳胶手套包装机配套的上料装置，在包装过程中能够对有粉、无粉医用乳胶手套完成上料功能。
【背景技术】
[0002]近年来，不仅医疗机构对有粉和无粉医用乳胶手套的需求量不断增长，其它相关行业对有粉、无粉医用乳胶手套的需求量也呈现不断增长的趋势，随着生产技术的不断发展，医用乳胶手套的包装技术在一定程度上得到了提高；医用乳胶手套包装机在对医用乳胶手套进行包装之前需要预先完成对医用乳胶手套的上料;然而，目前对医用乳胶手套进行上料大多依靠人工，效率较低，生产成本较高；因此，在生产过程中，从实际情况出发，研制开发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置能够顺应工业发展的趋势，满足工业生产的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，该上料装置可以在对医用乳胶手套进行包装之前完成对医用乳胶手套的上料，并且可以提高生产效率，降低生产成本。
[0004]本发明采用以下技术方案:一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:包括上料机构、套压机构和两个推压机构;套压机构位于上料机构的右上方，且套压机构最左端的工位与上料机构最右端的工位上下对应;两个推压机构对称布置在上料机构最右端的工位的左侧和右侧。
[0005]作为优选，所述上料机构包括一个由电机驱动的上料工位盘，上料工位盘的周向具有四个工位，每个工位处均有一个上料单元。
[0006]作为优选，所述上料单元包括固定板、连接板以及上料撑杆；固定板固定在上料工位盘的工位处;连接板下部固定在固定板上;两根上料撑杆分别固定在连接板上部，且两根上料撑杆相隔一定距离。
[0007]作为优选，所述套压机构包括气缸固定板、撑套气缸安装板、撑套气缸、撑套气缸接头、压套气缸安装板、压套气缸、压套气缸接头、套压工位盘、撑套单元、压套单元;其中，撑套气缸安装板水平固定在气缸固定板上端;撑套气缸垂悬固定在撑套气缸安装板底面；撑套气缸接头固定在撑套气缸活塞杆下端;压套气缸安装板水平固定在气缸固定板下端；压套气缸竖直固定在压套气缸安装板上且活塞杆向下穿过压套气缸安装板;压套气缸接头固定在压套气缸活塞杆下端;套压工位盘由电机驱动，套压工位盘的周向有八个工位，每个工位处均设有一个撑套单元和压套单元。
[0008]作为优选，所述撑套单元包括压块、撑套导杆上固定板、撑套导杆、撑套导块、撑套导杆下固定板、撑套杆以及撑套块;压块上部设有凹槽，且撑套气缸接头可放置进压块凹槽内部，压块固定在撑套导杆上固定板上部;两根撑套导杆上端分别固定在撑套导杆上固定板下部，且两根撑套导杆分别穿过撑套导块和套压工位盘并延伸至套压工位盘下方，两根撑套导杆下端分别固定在撑套导杆下固定板上部;撑套导块固定在套压工位盘上部;两根撑套杆相隔一定距离分别固定在撑套导杆下固定板两端下部;两个撑套块分别固定在两根撑套杆下端。
[0009]作为优选，所述压套单元包括压套导杆上固定板、压套导杆、压套导块、压套导杆下固定板以及压套杆;压套导杆上固定板位于压套气缸接头下方;两根压套导杆上端分别固定在压套导杆上固定板下部，且两根压套导杆分别穿过压套导块和套压工位盘并延伸至套压工位盘下方，两根压套导杆下端分别固定在压套导杆下固定板上部;压套导块固定在套压工位盘上部;两根压套杆相隔一定距离分别固定在压套导杆下固定板两端下部。
[0010]作为优选，所述推压机构包括推压气缸固定板、推压气缸、推压导杆、推压板、推压杆固定块以及推压杆;推压气缸穿过推压气缸固定板并固定在推压气缸固定板上，推压气缸活塞杆端部固定在推压板上;两根推压导杆分别穿过推压气缸固定板，且两根推压导杆一端分别固定在推压板上;推压杆固定块固定在推压板上;两根推压杆相隔一定距离分别固定在推压杆固定块两端。
[0011]本发明的有益效果是:本发明结构简单、稳定、可靠，实用性强，且本发明上料机构中的上料工位盘和套压机构中的套压工位盘并不局限于四个工位位置和八个工位位置;本发明工作的过程中，机械自动化程度高，大大减少了有粉、无粉医用乳胶手套上料时对人工的依赖，从而提尚生广效率，大大减少成本。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的主视图；
[0013]图2是本发明的左视图；
[0014]图3是本发明的立体结构示意图；
[0015]图4是上料机构的立体结构示意图；
[0016]图5是上料单元的立体结构示意图；
[0017]图6是套压机构的主视图；
[0018]图7是套压机构的立体结构示意图；
[0019]图8是撑套单元的立体结构示意图；
[0020]图9是压套单元的立体结构示意图；
[0021 ]图10是推压机构的立体结构示意图；
[0022]图11是医用乳胶手套的俯视图；
[0023]图12是本发明工作过程的示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0025]如图1-图3所示，一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:所述有粉、无粉医用乳胶手套包装机辅助上料装置包括上料机构1、套压机构2和两个推压机构3;套压机构2位于上料机构I右上方;两个推压机构3均位于上料机构I和套压机构2中间位置，且两个推压机构3关于上料机构I左端两根上料撑杆1-2-3所在平面S对称放置。
[0026]如图4-图5所示，所述上料机构I包括一个由电机驱动上料工位盘1-1，上料工位盘1-1的周向有四个工位位置，每个工位位置处均有一个上料单元1-2;所述上料单元包括:固定板1-2-1，连接板1-2-2，上料撑杆1-2-3;固定板1-2-1固定在上料工位盘1-1工位位置处；连接板1-2-2下部固定在固定板上;两根上料撑杆1-2-3分别固定在连接板1-2-2上部，且两根上料撑杆1-2-3相隔一定距离。
[0027]如图6-图9所示，所述套压机构2包括:气缸固定板2-1，撑套气缸安装板2_2，撑套气缸2-3，撑套气缸接头2-4，压套气缸安装板2-5，压套气缸2-6，压套气缸接头2_7，套压工位盘2-8，撑套单元2-9，压套单元2-10。撑套气缸安装板2-2固定在气缸固定板2-1上端;撑套气缸2-3垂悬固定在撑套气缸安装板2-2底面;撑套气缸接头2-4固定在撑套气缸2-3活塞杆下端;压套气缸安装板2-5水平固定在气缸固定板2-1下端;压套气缸2-6竖直固定在压套气缸安装板2-5上，且活塞杆向下穿过压套气缸安装板2-5;压套气缸接头2-7固定在压套气缸2-6活塞杆下端;套压工位盘2-8由另一电机驱动，且套压工位盘2-8的周向有八个工位位置，每个工位位置处均有一个撑套单元2-9和压套单元2-10;所述撑套单元2-9包括:压块2-9-1，撑套导杆上固定板2-9-2，撑套导杆2-9-3，撑套导块2_9_4，撑套导杆下固定板2_9_5，撑套杆2-9-6，撑套块2-9-7;压块2-9-1上部设有凹槽，且撑套气缸接头2-4可放置进压块2-
9-1凹槽内部，压块2-9-1固定在撑套导杆上固定板2-9-2上部;两根撑套导杆2_9_3上端分别固定在撑套导杆上固定板2-9-2下部，且两根撑套导杆2-9-3分别穿过撑套导块2-9-4和套压工位盘2-8并延伸至套压工位盘2-8下方，两根撑套导杆2-9-3下端分别固定在撑套导杆下固定板2-9-5上部;撑套导块2-9-4固定在套压工位盘2-8上部;两根撑套杆2_9_6相隔一定距离分别固定在撑套导杆下固定板2-9-5两端下部;两个撑套块2-9-7分别固定在两根撑套杆2-9-6下端;所述压套单元2-10包括:压套导杆上固定板2-10-1，压套导杆2_10_2，压套导块2-10-3，压套导杆下固定板2-10-4，压套杆2-10-5;压套导杆上固定板2_10_1位于压套气缸接头2-7下方;两根压套导杆2-10-2上端分别固定在压套导杆上固定板2-10-1下部，且两根压套导杆2-10-2分别穿过压套导块2-10-3和套压工位盘2-8并延伸至套压工位盘2-8下方，两根压套导杆2-10-2下端分别固定在压套导杆下固定板2-10-4上部;压套导块2-
10-3固定在套压工位盘2-8上部;两根压套杆2-10-5相隔一定距离分别固定在压套导杆下固定板2-10-4两端下部。
[0028]如图10所示，所述推压机构3包括:推压气缸固定板3-1，推压气缸3-2，推压导杆3-3，推压板3-4，推压杆固定块3-5，推压杆3-6;推压气缸3-2穿过推压气缸固定板3-1并固定在推压气缸固定板3-1上，推压气缸3-2活塞杆端部固定在推压板3-4上;两根推压导杆3-3分别穿过推压气缸固定板3-1，且两根推压导杆3-3—端分别固定在推压板3-4上;推压杆固定块3-5固定在推压板3-4上;两根推压杆3-6相隔一定距离分别固定在推压杆固定块3-5两端。
[0029]所述上料单元的两根上料撑杆1-2-3的相隔距离、压套单元的两根压套杆2-10-5的相隔距离以及推压机构的两根推压杆3-6的相隔距离相同，且套压工位盘左端工位压套单元的两根压套杆位于上料工位盘右端工位上料单元的两根上料撑杆正上方，左侧推压机构2的两根推压杆位于上料工位盘右端工位上料单元的两根上料撑杆的正左方，右侧推压机构2的两根推压杆位于上料工位盘右端工位上料单元的两根上料撑杆的正右方。
[0030]本发明中，所述电机、气缸的运动均由工控机控制，或者由医用乳胶手套包装机的控制系统控制。
[0031]本发明的工作原理是:当本发明开始工作时，如图12中第一步所示，人工将图11所示的医用乳胶手套撑套在撑套单元2-9的两个撑套块2-9-7上;如图12中第二步所示，压套气缸2-6动作，压套单元2-10的两根压套杆2-10-5向下运动到医用乳胶手套内部并和正下方的两根上料撑杆1-2-3接触，将医用乳胶手套按压在两根上料撑杆1-2-3上端;如图12中第三步所示，撑套气缸2-3动作，撑套单元2-9的两个撑套块2-9-7向下运动，在两个撑套块2-9-7向下运动的同时将医用乳胶手套上部翻边并撑套在两根上料撑杆1-2-3上，完成压套翻边动作;如图12中第四步所示，两个推压气缸3-2同时动作，分别推动两根推压杆3-6向前运动，推压杆3-6向前运动到和两根上料撑杆1-2-3接触，将已翻边的医用乳胶手套按压在两个上料撑杆1-2-3侧面，完成推压动作；如图12中第五步所示，撑套气缸2-3动作，将两个撑套块2-9-7复位;如图12中第六步所示，压套气缸2-6动作，将两根压套杆2-10_5复位;如图12中第七部所示，推压气缸3-2动作，将推压杆3-6复位，完成医用乳胶手套的上料;然后，上料工位盘1-1和套压工位盘2-8的下个工位位置对接，开始完成下个上料动作。这样，医用乳胶手套的上料动作便可循环完成。
[0032]最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:包括上料机构(I)、套压机构(3)和两个推压机构(2);套压机构位于上料机构的右上方，且套压机构最左端的工位与上料机构最右端的工位上下对应;两个推压机构对称布置在上料机构最右端的工位的左侧和右侧。2.根据权利要求1所述的一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:所述上料机构包括一个由电机驱动的上料工位盘(1-1)，上料工位盘的周向具有四个工位，每个工位处均有一个上料单元(1-2)。3.根据权利要求2所述的一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:所述上料单元包括固定板(1-2-1)、连接板(1-2-2)以及上料撑杆(1-2-3);固定板固定在上料工位盘的工位处;连接板下部固定在固定板上;两根上料撑杆分别固定在连接板上部，且两根上料撑杆相隔一定距离。4.根据权利要求1所述的一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:所述套压机构包括气缸固定板(2-1)、撑套气缸安装板(2-2)、撑套气缸(2-3)、撑套气缸接头(2-4)、压套气缸安装板(2-5)、压套气缸(2-6)、压套气缸接头(2-7)、套压工位盘(2-8)、撑套单元(2-9)、压套单元(2-10);其中，撑套气缸安装板水平固定在气缸固定板上端;撑套气缸垂悬固定在撑套气缸安装板底面;撑套气缸接头固定在撑套气缸活塞杆下端;压套气缸安装板水平固定在气缸固定板下端;压套气缸竖直固定在压套气缸安装板上且活塞杆向下穿过压套气缸安装板;压套气缸接头固定在压套气缸活塞杆下端;套压工位盘由电机驱动，套压工位盘的周向有八个工位，每个工位处均设有一个撑套单元和压套单元。5.根据权利要求4所述的一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:所述撑套单元包括压块(2-9-1)、撑套导杆上固定板(2-9-2)、撑套导杆(2-9-3)、撑套导块(2-9-4)、撑套导杆下固定板(2-9-5)、撑套杆(2-9-6)以及撑套块(2-9-7);压块上部设有凹槽，且撑套气缸接头可放置进压块凹槽内部，压块固定在撑套导杆上固定板上部;两根撑套导杆上端分别固定在撑套导杆上固定板下部，且两根撑套导杆分别穿过撑套导块和套压工位盘并延伸至套压工位盘下方，两根撑套导杆下端分别固定在撑套导杆下固定板上部;撑套导块固定在套压工位盘上部;两根撑套杆相隔一定距离分别固定在撑套导杆下固定板两端下部;两个撑套块分别固定在两根撑套杆下端。6.根据权利要求4或5所述的一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:所述压套单元包括压套导杆上固定板(2-10-1)、压套导杆(2-10-2)、压套导块(2-10-3)、压套导杆下固定板(2-10-4)以及压套杆(2-10-5);压套导杆上固定板位于压套气缸接头下方;两根压套导杆上端分别固定在压套导杆上固定板下部，且两根压套导杆分别穿过压套导块和套压工位盘并延伸至套压工位盘下方，两根压套导杆下端分别固定在压套导杆下固定板上部;压套导块固定在套压工位盘上部;两根压套杆相隔一定距离分别固定在压套导杆下固定板两端下部。7.根据权利要求1所述的一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于:所述推压机构包括推压气缸固定板(3-1)、推压气缸(3-2)、推压导杆(3-3)、推压板(3-4)、推压杆固定块(3-5)以及推压杆(3-6);推压气缸穿过推压气缸固定板并固定在推压气缸固定板上，推压气缸活塞杆端部固定在推压板上;两根推压导杆分别穿过推压气缸固定板，且两根推压导杆一端分别固定在推压板上;推压杆固定块固定在推压板上;两根推压杆相隔一定距离分别固定在推压杆固定块两端。
【文档编号】B65B35/20GK105923195SQ201610476009
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】童俊华, 程培林, 李秦川, 武传宇, 崔东苏, 钱荣
【申请人】浙江理工大学, 杭州三迪数控设备有限公司