基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法
【专利摘要】基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，步骤如下：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入水平上转盘上；S03，主控计算机控制电动缸产生动作，使推送手缩回，同时启动并控制步进电机B，使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04，水平扫盘旋转一圈，回到初始位置；包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
【专利说明】
基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法
技术领域
[0001]本发明涉及物流技术领域，特别是一种基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法。
【背景技术】
[0002]社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。快递末端分拣大多是靠人工分拣人工识另IJ，人工分拣出错率高、效率低、工作量大还存在暴力分拣等缺点。现有的分拣设备产品结构复杂，占地面积达大，造价贵。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法。本方法解决了人工分拣出错率高、效率低、工作量大的问题，分拣过程智能、高效，且相比现有的人工分拣方法占地面积更小。
[0004]本发明的技术方案是:基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，立体转塔快递分拣系统包括主控计算机、输送带、包裹推送装置及转塔分拣装置;包裹推送装置包括推送手、驱动推送手运动的电动缸和包裹感应器;转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹收集箱;分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、设有一个包裹下落口的水平上转盘、外罩、步进电机A、步进电机B、下转盘及驱动下转盘转动的步进电机C;包裹收集箱内壁上端设有包裹超尚感应器；
水平扫盘设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘两条扫臂之间的区域正对推送手;水平上转盘设定有一个初始位置，该初始位置的状态下，水平上转盘的包裹下落口与水平扫盘初始位置状态下两条扫臂之间的区域错开；
分拣方法包括如下步骤:
SOl，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机，主控计算机获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；
S02，将包裹放在输送带的前端，包裹随着输送带移动，当包裹感应器检测到包裹后，传递信号给主控计算机，主控计算机接收来自包裹感应器的信号后，控制电动缸产生动作，使推送手伸出，进而将包裹推入转塔分拣装置的水平上转盘上，包裹同时位于水平扫盘的两条扫臂之间；
本步骤开始前，推送手处于缩回状态，水平上转盘和水平扫盘均处在初始位置；
本步骤中的包裹感应器、电动缸及推送手属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置；
S03，包裹进入水平上转盘后，主控计算机同时进行两项操作:
第一项，控制电动缸产生动作，使推送手缩回；
第二项，启动并控制步进电机B的机轴转动，步进电机B带动水平上转盘转动，水平上转盘上的包裹下落口转动至正对分拣路线中的包裹收集箱的上端开口；
S04，主控计算机启动并控制步进电机A的机轴转动，使处在初始位置的水平扫盘旋转一圈，再次回到初始位置;包裹被水平扫盘扫动，通过水平上转盘上的包裹下落口落入分拣路线中对应的包裹收集箱内，分拣结束。
[0005]本发明进一步的技术方案是:其还包括在S04步骤后的S05步骤，
S05，包裹进入包裹收集箱后，主控计算机控制步进电机B的机轴转动，步进电机B带动水平上转盘转动回到初始位置。
[0006]本发明再进一步的技术方案是:其还包括在S05步骤后的S06步骤，
S06，若包裹收集箱装满包裹，则包裹超高感应器检测到信号并传递信号给主控计算机，主控计算机接收信号后同时进行两项操作:
第一项，输出提示信息至显示屏，以提醒操作人员处理；
第二项，启动并控制步进电机C，步进电机C带动下转盘转动，下转盘带动包裹收集箱转动，进而将装满包裹的包裹收集箱转动至外罩的包裹出口处，经过一段时间延时后，主控计算机再控制步进电机C的机轴转动，使下转盘转回到初始位置。
[0007]本发明更进一步的技术方案是:SOl步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机电连接以实现数据传输。
[0008]本发明更进一步的技术方案是:包裹感应器为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头，包裹感应器与主控计算机电连接以实现数据传输。
[0009]本发明更进一步的技术方案是:包裹收集箱环绕竖直外转轴成一圈布置，每个包裹收集箱占一个固定的圆心角。
[0010]本发明与现有技术相比具有如下优点:
应用本发明的快递分拣方法，操作人员仅需扫描条形码扫描识别快递件目的地，通过主控计算机自动规划快递分拣路径，主控计算机控制相应的机构运作，将快递件(包裹)输送至与其地址相对应的包裹收集箱中，人工成本得到降低，降低分拣错误率，提高分拣效率。
[0011]以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0012]图1为本发明中立体转塔快递分拣系统的结构示意图；
图2为本发明中分拣器的立体结构示意图；
图3为本发明中分拣器在另一视角下的立体结构示意图；
图4为本发明中分拣器的外罩的立体结构示意图；
图5为本发明中分拣器的传动路线示意简图；
图6为图5的A部放大图。
【具体实施方式】
[0013]实施例1:
基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，立体转塔快递分拣系统包括主控计算机1、输送带2、包裹推送装置及转塔分拣装置;包裹推送装置包括推送手31、驱动推送手运动的电动缸32和包裹感应器33;转塔分拣装置包括分拣器4和多个包裹收集箱5;分拣器4包括竖直内转轴41、竖直外转轴42、水平扫盘43、设有一个包裹下落口 441的水平上转盘44、外罩45、步进电机A46、步进电机B47、下转盘48及驱动下转盘转动的步进电机C49;包裹收集箱5内壁上端设有包裹超高感应器(图中未示出)。
[0014]水平扫盘43设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘43两条扫臂431之间的区域正对推送手31。水平上转盘44设定有一个初始位置，该初始位置的状态下，水平上转盘44的包裹下落口 441与水平扫盘43初始位置状态下两条扫臂431之间的区域错开。
[0015]分拣方法包括如下步骤:
SOl，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机I，主控计算机I获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线。
[0016]S02，将包裹放在输送带2的前端，包裹随着输送带2移动，当包裹感应器33检测到包裹后，传递信号给主控计算机I，主控计算机I接收来自包裹感应器33的信号后，控制电动缸32产生动作，使推送手31伸出，进而将包裹推入转塔分拣装置的水平上转盘44上，包裹同时位于水平扫盘43的两条扫臂431之间；
本步骤开始前，推送手31处于缩回状态，水平上转盘44和水平扫盘43均处在初始位置；本步骤中的包裹感应器33、电动缸32及推送手31属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置。
[0017]S03，包裹进入水平上转盘44后，主控计算机I同时进行两项操作:
第一项，控制电动缸32产生动作，使推送手31缩回；
第二项，启动并控制步进电机B47的机轴转动，步进电机B47带动水平上转盘44转动，水平上转盘44上的包裹下落口 441转动至正对分拣路线中的包裹收集箱5的上端开口。
[0018]S04，主控计算机I启动并控制步进电机A46的机轴转动，使处在初始位置的水平扫盘43旋转一圈，再次回到初始位置;包裹被水平扫盘43扫动，通过水平上转盘44上的包裹下落口 441落入分拣路线中对应的包裹收集箱5内，分拣结束。
[0019]S05，包裹进入包裹收集箱5后，主控计算机I控制步进电机B47的机轴转动，步进电机B47带动水平上转盘44转动回到初始位置。
[0020]S06，若包裹收集箱5装满包裹，则包裹超高感应器检测到信号并传递信号给主控计算机I，主控计算机I接收信号后同时进行两项操作:
第一项，输出提示信息至显示屏6，以提醒操作人员处理；
第二项，启动并控制步进电机C49，步进电机C49带动下转盘48转动，下转盘48带动包裹收集箱5转动，进而将装满包裹的包裹收集箱5转动至外罩45的包裹出口 451处，经过一段时间延时(这段时间供操作人员取出包裹超高的包裹收集箱并装入空的包裹收集箱)后，主控计算机I再控制步进电机C49的机轴转动，使下转盘48转回到初始位置。
[0021 ]优选，每个包裹收集箱5和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机I内。
[0022]优选，SOl步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机I电连接以实现数据传输。
[0023]优选，包裹感应器33为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头，包裹感应器33与主控计算机电连接以实现数据传输。
[0024]优选，包裹收集箱5环绕竖直外转轴42成一圈布置，每个包裹收集箱5占一个固定的圆心角。
【主权项】
1.基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，立体转塔快递分拣系统包括主控计算机(I)、输送带(2)、包裹推送装置及转塔分拣装置;包裹推送装置包括推送手(31)、驱动推送手运动的电动缸(32)和包裹感应器(33);转塔分拣装置包括分拣器(4)和多个包裹收集箱(5);分拣器(4)包括竖直内转轴(41)、竖直外转轴(42)、水平扫盘(43)、设有一个包裹下落口(441)的水平上转盘(44)、外罩(45)、步进电机A(46)、步进电机B(47)、下转盘(48)及驱动下转盘转动的步进电机C(49);包裹收集箱(5)内壁上端设有包裹超尚感应器； 水平扫盘(43)设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘(43)两条扫臂(431)之间的区域正对推送手(31);水平上转盘(44)设定有一个初始位置，该初始位置的状态下，水平上转盘(44)的包裹下落口(441)与水平扫盘(43)初始位置状态下两条扫臂(431)之间的区域错开； 其特征是:分拣方法包括如下步骤: SOI，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机(I)，主控计算机(I)获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线； S02，将包裹放在输送带(2)的前端，包裹随着输送带(2)移动，当包裹感应器(33)检测到包裹后，传递信号给主控计算机(I)，主控计算机(I)接收来自包裹感应器(33)的信号后，控制电动缸(32)产生动作，使推送手(31)伸出，进而将包裹推入转塔分拣装置的水平上转盘(44)上，包裹同时位于水平扫盘(43)的两条扫臂(431)之间； 本步骤开始前，推送手(31)处于缩回状态，水平上转盘(44)和水平扫盘(43)均处在初始位置； 本步骤中的包裹感应器(33)、电动缸(32)及推送手(31)属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置； S03，包裹进入水平上转盘(44)后，主控计算机(I)同时进行两项操作: 第一项，控制电动缸(32)产生动作，使推送手(31)缩回； 第二项，启动并控制步进电机B(47)的机轴转动，步进电机B(47)带动水平上转盘(44)转动，水平上转盘(44)上的包裹下落口(441)转动至正对分拣路线中的包裹收集箱(5)的上端开口； S04，主控计算机(I)启动并控制步进电机A(46)的机轴转动，使处在初始位置的水平扫盘(43)旋转一圈，再次回到初始位置;包裹被水平扫盘(43)扫动，通过水平上转盘(44)上的包裹下落口(441)落入分拣路线中对应的包裹收集箱(5)内，分拣结束。2.如权利要求1所述的基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:其还包括在S04步骤后的S05步骤， S05，包裹进入包裹收集箱(5)后，主控计算机(I)控制步进电机B(47)的机轴转动，步进电机B (47)带动水平上转盘(44)转动回到初始位置。3.如权利要求2所述的基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:其还包括在S05步骤后的S06步骤， S06，若包裹收集箱(5)装满包裹，则包裹超高感应器检测到信号并传递信号给主控计算机(I)，主控计算机(I)接收信号后同时进行两项操作: 第一项，输出提示信息至显示屏(6)，以提醒操作人员处理； 第二项，启动并控制步进电机C(49)，步进电机C(49)带动下转盘(48)转动，下转盘(48)带动包裹收集箱(5)转动，进而将装满包裹的包裹收集箱(5)转动至外罩(45)的包裹出口(451)处，经过一段时间延时后，主控计算机(I)再控制步进电机C(49)的机轴转动，使下转盘(48)转回到初始位置。4.如权利要求1-3中任一项所述的基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:每个包裹收集箱(5)和包裹推送装置分别设有编号，所述编号不重复且存储在主控计算机(I)内。5.如权利要求4所述的基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:SOl步骤中，操作人员通过巴枪扫描包裹上的二维码录入快件信息，巴枪与主控计算机(I)电连接以实现数据传输。6.如权利要求5所述的基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:包裹感应器(33)为光敏对射传感器或红外线传感器或摄像头，包裹感应器(33)与主控计算机电连接以实现数据传输。7.如权利要求5或6所述的基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，其特征是:包裹收集箱(5)环绕竖直外转轴(42)成一圈布置，每个包裹收集箱(5)占一个固定的圆心角。
【文档编号】B65G47/48GK105923365SQ201610408550
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】胡良斌, 高丽娟, 彭聪, 周炬, 邓骞
【申请人】南华大学