自动上料扫码设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动上料扫码设备，包括：现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）连接有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4），所述的面板扫码机构（4）上连接有下料两轴机械手（5），所述的下料两轴机械手（5）连接有背光模组扫码机构（6），本发明是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。
【专利说明】
自动上料扫码设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种扫码设备，具体涉及一种自动上料的扫码设备。
【背景技术】
[0002]目前，液晶产品在生产过程中多采用流水线生产方式，这类方式具有生产速度快，生产效率高的特点，在企业生产过程中得到了广泛的应用，在实际的生产中，由于生产产品速度快，量比较大，在现有的大数据环境下，需要对每一件制造出来的产品进行监控，从而在生产源头进行质量把关，从这条线通过，表示没有出现过返修之类的，也可以查到每件产品的生产状态，这样便于优化管理，由于每一件都需要记录，是一个很大的工作量，因此需要一个新的方案来解决。
【发明内容】
[0003]为了克服上述中现有技术存在的不足，本发明是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。
[0004]本发明的目的是通过以下方案实现的:一种自动上料扫码设备，包括:现场皮带线、上料抓屏四轴机械手、横移机构、面板扫码机构、下料两轴机械手和背光模组扫码机构，其特征是在于:所述的现场皮带线上连接有上料抓屏四轴机械手，所述的上料抓屏四轴机械手旁边有横移机构，所述的横移机构连接有面板扫码机构和背光模组扫码机构，所述的横移机构上连接有下料两轴机械手。
[0005]优选的，所述的上料抓屏四轴机械手由抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组、抓屏X轴模组、旋转轴、模组固定架构成，其中抓屏Z轴模组、抓屏Y轴模组和抓屏X轴模组组成三维连同旋转轴组成四轴，均设在模组固定架上。
[0006]优选的，所述的横移机构由载台、吸盘和横移模组构成，其中载台上设有多个吸盘，载台设在横移模组上。
[0007]优选的，所述的面板扫码机构由面板扫码模组、1#Z轴微调平台、1#90°旋转气缸和面板扫码枪构成，其中面板扫码模组上设有l#z轴微调平台，1#Z轴微调平台下方设有1#90°旋转气缸，I #90°旋转气缸下方设有面板扫码枪。
[0008]优选的，所述的背光模组扫码机构由背光模组扫码枪、2#Z轴微调平台、2#90°旋转气缸和背光模组构成，其中背光模组上设有2#Z轴微调平台，2#Z轴微调平台上设有2#90°旋转气缸，2#90°旋转气缸上设有背光模组扫码枪。
[0009]优选的，所述的下料两轴机械手由Y轴模组、Z轴模组和吸盘构成，其中Y轴模组上设有Z轴模组，所述的Z轴模组下方设有吸盘。
[0010]本发明的一种焊接管片钢结构的台架，其有益效果为:
(1)自动上料扫码，不会影响到生产，保证生产的稳定性；
(2)减少人员劳动强度，提高生产效率，增加了企业经济效益；
(3)优化企业质量体系管理。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为上料抓屏四轴机械手结构示意图。
[0013]图3为横移机构结构示意图。
[0014]图4为面板扫码结构示意图。
[0015]图5为背光模组扫码结构示意图。
[0016]图6为下料两轴机械手结构示意图。
[0017]其中:1、现场皮带线，2、上料抓屏四轴机械手，3、横移机构，4、面板扫码机构，5、下料两轴机械手，6、背光模组扫码机构，7、抓屏Z轴模组，8、抓屏Y轴模组，9、抓屏X轴模组，1、旋转轴，11、模组固定架，12、载台，13、吸盘，14、横移模组，15、面板扫码模组，16、I#Z轴微调平台，17、1#90°旋转气缸，18、面板扫码枪，19、背光模组扫码枪，20、2#Z轴微调平台，21、2#90°旋转气缸，22、背光模组，23、Y轴模组，24、Z轴模组，25、吸盘。
【具体实施方式】
[0018]如图1至图6所示:一种自动上料扫码设备，包括:现场皮带线1、上料抓屏四轴机械手2、横移机构3、面板扫码机构4、下料两轴机械手5和背光模组扫码机构6，其特征是在于:所述的现场皮带线I上连接有上料抓屏四轴机械手2，所述的上料抓屏四轴机械手2旁边有横移机构3，所述的横移机构3连接有面板扫码机构4和背光模组扫码机构6，所述的横移机构3上连接有下料两轴机械手5，所述的上料抓屏四轴机械手2由抓屏Z轴模组7、抓屏Y轴模组8、抓屏X轴模组9、旋转轴10、模组固定架11构成，其中抓屏Z轴模组7、抓屏Y轴模组8和抓屏X轴模组9组成三维连同旋转轴10组成四轴，均设在模组固定架11上，所述的横移机构3由载台12、吸盘13和横移模组14构成，其中载台12上设有多个吸盘13，载台12设在横移模组14上，所述的面板扫码机构4由面板扫码模组15、1#Z轴微调平台16、1#90°旋转气缸17和面板扫码枪18构成，其中面板扫码模组15上设有1#Z轴微调平台16，1#Z轴微调平台16下方设有1#90°旋转气缸17，1#90°旋转气缸17下方设有面板扫码枪18，所述的背光模组扫码机构6由背光模组扫码枪19、2#Z轴微调平台20、2#90°旋转气缸21和背光模组22构成，其中背光模组22上设有2#Z轴微调平台20，2#Z轴微调平台20上设有2#90°旋转气缸21，2#90°旋转气缸21上设有背光模组扫码枪19，所述的下料两轴机械手5由Y轴模组23、Z轴模组24和吸盘25构成，其中Y轴模组23上设有Z轴模组24，所述的Z轴模组24下方设有吸盘25。
[0019]本方案是这样实施的，
1、抓料:当来料经过现场皮带线I上时，上料抓屏四轴机械手2上的抓屏X轴模组9移动到抓屏位置后，抓屏Z轴模组7和抓屏Y轴模组8合作将来料抓起抬升后由旋转轴10旋转到指定位置，旋转轴10设在模组固定架11上；
2、横移:横移机构3上的横移模组14移动利用载台12上的吸盘13将步骤I中指定位置的来料吸起，在横移模组14的右侧；
3、扫码:步骤2中横移模组14带着来料向左移动到面板扫码机构4时，面板扫码机构4上面板扫码模组15带动面板扫码枪18对着来料的前面完成对来料扫码，其中1#Z轴微调平台16和1#90°旋转气缸17可对面板扫码枪18的位置进行调整，达到最佳扫码效果;横移模组14再带着来料继续坐移动到达背光模组扫码机构6，由背光模组扫码机构6上背光模组扫码枪19对着来料的上端面完成扫码，其中2#Z轴微调平台20、2#90°旋转气缸21和背光模组22可根据实际情况控制调整背光模组扫码枪19，来达到最佳扫码效果；
4、下料:完成步骤3后，下料两轴机械手5上的Y轴模组23和Z轴模组24动作，带动吸盘25将横移机构上来料吸过来后，Y轴模组23和Z轴模组24动作将来料放入到现场皮带线I上，完成扫码的同时，整个过程为7s左右，不会影响生产，完成本次操作。
[0020]其中，面板扫码机构4与背光模组扫码机构6分别对来料液晶面板上的面板和背光模组分别扫码，以确保扫码更加精细，便于管理。
[0021]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种自动上料扫码设备，包括:现场皮带线(I)、上料抓屏四轴机械手(2)、横移机构(3)、面板扫码机构(4)、下料两轴机械手(5)和背光模组扫码机构(6)，其特征是在于:所述的现场皮带线(I)上连接有上料抓屏四轴机械手(2)，所述的上料抓屏四轴机械手(2)旁边有横移机构(3)，所述的横移机构(3)连接有面板扫码机构(4)和背光模组扫码机构(6)，所述的横移机构(3)上连接有下料两轴机械手(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于:所述的上料抓屏四轴机械手(2 )由抓屏Z轴模组(7 )、抓屏Y轴模组(8 )、抓屏X轴模组(9 )、旋转轴(10)、模组固定架(11)构成，其中抓屏Z轴模组(7)、抓屏Y轴模组(8)和抓屏X轴模组(9)组成三维连同旋转轴(10)组成四轴，均设在模组固定架(11)上。3.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于:所述的横移机构(3)由载台(12)、吸盘(13)和横移模组(14)构成，其中载台(12)上设有多个吸盘(13)，载台(12)设在横移模组(I 4)上。4.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于:所述的面板扫码机构(4)由面板扫码模组(15)、1#Z轴微调平台(16)、1#90°旋转气缸(17)和面板扫码枪(18)构成，其中面板扫码模组(15)上设有1#Z轴微调平台(16)，1#Z轴微调平台(16)下方设有1#90°旋转气缸(17),1 #90。旋转气缸(17 )下方设有面板扫码枪(18)。5.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于:所述的背光模组扫码机构(6)由背光模组扫码枪(19)、2#Z轴微调平台(20)、2#90。旋转气缸(21)和背光模组(22)构成，其中背光模组(22)上设有2#Z轴微调平台(20)，2#Z轴微调平台(20)上设有2#90°旋转气缸(21)，2#90°旋转气缸(21)上设有背光模组扫码枪(19)。6.根据权利要求1所述的一种自动上料扫码设备，其特征在于:所述的下料两轴机械手(5)由Y轴模组(23)、Z轴模组(24)和吸盘(25)构成，其中Y轴模组(23)上设有Z轴模组(24)，所述的Z轴模组(24)下方设有吸盘(25)。
【文档编号】B65G47/90GK105923384SQ201610503114
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】汪恒坤
【申请人】合肥研力电子科技有限公司