单证转向器的制造方法
【专利摘要】本发明描述了单证转向器(100或200)和包括单证转向器(100或200)的系统的实施例。单证转向器(100或200)可以包括一个鼓(102或202)；位于鼓(102或202)周围的多个单证馈入器(106)，单证馈入器和鼓(102或202)之间是单证通道(116)；多个导向机构(108或208)，多个单证馈入器(106)中的每个单证馈入器(106)有一个导向机构(108或208)，多个导向机构(108或208)中的每个导向机构包括多个位置，包括第一位置和第二位置。
【专利说明】
单证转向器
技术领域
[0001 ]本发明涉及单证转向器。
【背景技术】
[0002]单证转向器在输入处接收单证(例如钱、支票、消息、纸或其他织物)，并将单证传输给各种输出之中的一种。在美国专利N0.8875991中提出了一种六通道单证转向器。这种六通道单证转向器具有两个可能的输入，而对于每个输入，则具有三个可能的输出。对于在转向器处接收的单证来说，六通道单证转向器在通道数量方面受到限制。
【发明内容】
[0003]本发明提供的单证转向器的方法和系统可以包括高达十六个通道。
[0004]根据一个实施例，本发明提供一种单证转向器，它可以包括一个鼓;位于鼓周围的多个单证馈入器(单证馈入器和鼓之间是单证通道)；多个导向机构，每个单证馈入器一个导向机构，每个导向机构包括多个位置，包括第一位置和第二位置。
[0005]根据本发明的第一个方面，提供一种单证转向器，包括一个鼓;位于鼓周围的多个单证馈入器(单证馈入器和鼓之间是单证通道)；多个导向机构，每个单证馈入器一个导向机构，每个导向机构包括多个位置，包括第一位置和第二位置。
[0006]单证转向器任选进一步包括:多个导向电机，一个导向电机与每个导向机构以机械方式相连接，在多个位置之间切换导向机构;与导向电机以电气方式相连接的控制逻辑，用于控制电机的操作。
[0007]单证转向器任选进一步包括:多个传感器，每个传感器位于各自的单证馈入器附近，每个传感器产生一个信号，指示单证已经离开单证馈入器;其中控制逻辑经配置，响应收到的指示单证已经离开单证馈入器的信号，使多个电机中的一个电机将多个导向机构中的一个导向机构从第一位置切换到第二位置。
[0008]控制逻辑、导向电机、传感器及导向机构任选经配置用于使单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，使单证输出到多个单证馈入器中的其他任何一个单证馈入器，从而提供十二通道单证转向器。
[0009]控制逻辑、导向电机、传感器及导向机构任选经配置用于使单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，使单证输出到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，从而提供十六通道单证转向器。
[0010]第一位置任选是输入位置，第二位置任选是输出位置。
[0011]每个导向机构任选包括两个紧邻的弹性元件，其中每个弹性元件固定在两个辊子周围。
[0012]鼓任选包括至少部分地位于鼓开口内的鼓电机，鼓电机与鼓以机械方式相连接，与控制逻辑以电气方式相连接，控制逻辑用于控制鼓电机的操作。
[0013]单证转向器任选进一步包括多个鼓导引装置，每对相邻的单证馈入器之间有一个鼓导引装置。
[0014]任选地，每个导向电机位于多个鼓导引装置中的相应的鼓导引装置上。
[0015]根据本发明的第二个方面，提供一种自助服务终端(SST)，包括:单证输入和输出槽;与输入和输出槽以机械方式相连接的单证转向器，单证转向器包括:鼓;位于鼓周围的多个单证馈入器;多个鼓导引装置，每对相邻的单证馈入器之间有一个鼓导引装置，从而在单证馈入器和鼓之间形成单证通道;多个导向机构，每个单证馈入器一个导向机构，每个导向机构包括多个位置，包括输入位置和输出位置。
[0016]所述终端任选进一步包括:多个导向电机，一个导向电机与每个导向机构以机械方式相连接，在多个位置之间切换导向机构;与导向电机以电气方式相连接的控制逻辑，用于控制电机的操作。
[0017]所述终端任选进一步包括:多个传感器，每个传感器位于各自的单证馈入器附近，每个传感器产生一个信号，指示单证已经离开单证馈入器;其中控制逻辑经配置，响应收到的指示单证已经离开单证馈入器的信号，使多个电机中的一个电机将多个导向机构中的一个导向机构从输入位置切换到输出位置。
[0018]控制逻辑、电机及导向机构任选经配置用于使单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，使单证输出到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，从而提供十六通道单证转向器。
[0019]控制逻辑、导向电机及导向机构任选经配置用于使单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，使单证输出到多个单证馈入器中的任何一个其他单证馈入器，从而提供十二通道单证转向器。
[0020 ]根据本发明的第三个方面，提供一种单证转向器，包括:鼓;鼓电机，鼓电机至少部分地位于鼓内，与鼓以机械方式相连接，用于转动鼓;径向分布在鼓周围的四个单证馈入器；四个导向机构，每个单证馈入器一个导向机构，每个导向机构包括三个位置:输入位置、输出位置和中立位置；四个导向电机，一个导向电机与每个导向机构以机械方式相连接，在三个位置之间切换导向机构；与导向电机和鼓电机以电气方式相连接的控制逻辑，用于控制电机的操作。
[0021]单证转向器任选进一步包括:与控制逻辑以电气方式相连接的四个传感器，每个传感器位于各自的单证馈入器附近，每个传感器产生一个信号，指示单证已经离开单证馈入器;其中控制逻辑经配置，响应收到的指示单证已经离开单证馈入器的信号，使多个电机中的一个电机将多个导向机构中的一个导向机构从第一位置切换到第二位置。
[0022]单证转向器任选进一步包括:四个鼓导引装置，每对相邻的单证馈入器之间有一个鼓导引装置，鼓导引装置位于鼓的附近，从而在鼓导引装置和鼓之间形成单证通道。
[0023]每个鼓导引装置任选包括与鼓的曲线对应的波纹脊，多根肋条从脊的每侧延伸，脊的每侧上面相邻肋之间的间隙用于容纳导向机构的阔口突起部分。
[0024]每个导向机构任选包括与两根横杆以机械方式相连接的骨架，形成U形框架，一根臂与每根横杆以机械方式相连接，通常与骨架和横杆垂直，在两根臂之间连接一根柱，该柱通常与骨架平行，沿柱布置多个阔口突起。
【附图说明】
[0025]以下通过举例，对本发明的上述内容和其他方面加以具体说明:
[0026]在不一定按比例画出的附图中，类似的数字描述的可能是不同视图中的类似部件。后缀字母不同的类似数字可能代表类似部件的不同实例。附图通常通过举例来说明本发明中讨论的各种实施例，但并非是限制性的。
[0027]根据一个示例实施例，图1是单证转向器的示意图。
[0028]根据一个示例实施例，图2是单证转向器的透视图。
[0029]根据一个示例实施例，图3是图2单证转向器的透视图。
[0030]根据一个示例实施例，图4是鼓导引装置的透视图。
[0031 ]根据一个不例实施例，图5是鼓导向机构的透视图。
[0032]图6是将导向机构从第一位置切换到第二位置的切换机构的透视图。
[0033]根据一个示例实施方案，图7是自助服务终端的示意图。
【具体实施方式】
[0034]自助服务终端(SST)可以由可能要求不同功能的各种用户使用。例如，一个用户可能希望使用SST从银行帐户中取钱，而另一个用户可能希望使用SST将钱存入自己的银行帐户。使用ATM取钱和存钱的过程通常都包括使用SST的单证转向器。
[0035]具备现金回收器功能的SST可能需要比目前更先进的单证引导方法。目前已有六通道转向器。此处讨论的一个或多个装置可以沿高达十六个不同通道给单证换向。目前的转向器能够在六个方向操作，而本发明的装置能够处理12个方向或甚至16个方向的单证流。
[0036]此处讨论的装置能够利用皮带和胶鼓将单证引导到合适的位置。目前由辊子传动的单证转向器在传输软质(例如，薄的或磨损的)单证方面存在困难。软单证可能造成堵塞。
[0037]图1通过举例示出了单证转向器系统100的一个实施例。图中所示系统100包括单证转向器，单证转向器包括一个鼓102;多个鼓导引装置104A、104B、104C和104D;多个单证馈入器；多个导向机构108A、108B、108C和108D。图中所示系统100包括与各自的导向机构108A-D以机械方式相连接的任选电机11OA、11OB、11OC和11OD。控制逻辑112与电机11OA-D以电气方式相连接，用于控制电机的操作。传感器114A、114B、114C和114D位于单证转向器周围，产生指示单证进入或离开单证馈入器的信号。在一个或多个实施例中，单证转向器可以利用与图6所示机构600类似的机构操作导向机构108A-D。
[0038]鼓102可以是圆形的。鼓102可以是橡胶鼓，例如围绕鼓102包含齿状橡胶元件(例如，参见图2)。鼓102可以由与其以机械方式相连接的鼓电机118来转动。电机118可以与控制逻辑112以电气方式相连接，从而控制逻辑112可以控制鼓电机118的操作。鼓电机118可以至少部分地位于鼓102的开口内，如部分或整个位于鼓102的开口内。
[0039]鼓导引装置104A-D可以位于鼓102附近并环绕着该鼓，例如，从而在鼓102和鼓导引装置104A-D之间形成单证通道116。鼓导引装置104A-D可以提供让单证绕鼓102滑行的结构。随着单证绕鼓102滑行，通过经过适当定向的相应的导向机构108A-D，单证可以被馈入机构106A-H捕捉。鼓导引装置104A-D可以位于相邻单证馈入器之间(即包括馈入机构106A和106B的单证馈入器与两个单证馈入器相邻，第一单证馈入器包括馈入机构106C和106D，第二单证馈入器包括馈入机构106G和106H)。
[0040] 所示每个单证馈入器都分别包括两个馈入机构106A和106B、106C和106D、106E和106F、106G和106H。各单证馈入器的馈入机构106A-H都彼此相邻，例如，接触输入或输出时从中通过的单证的相对面。电机IlOA可以使单证馈入器的皮带按相反方向转动。例如，电机可以使馈入机构106A顺时针方向转动，馈入机构106B同时逆时针方向转动，从而使皮带在两者之间朝同一方向移动单证。
[0041 ]馈入机构106A-H中的每个馈入机构可以包括两个辊子，皮带环绕两个辊子，从而皮带与单证接触。在一个或多个实施例中，馈入机构106A-H中的每个馈入机构都可以包括两组或多组辊子和皮带，它们彼此堆叠，例如，如图3所示。单证馈入器可以利用导轨操作，将单证带到各自的单证馈入器。
[0042]如图1所示，馈入机构通常沿鼓102的直径轴方向(即穿过鼓102中心点的线性轴)将单证朝鼓102输送。但是，在这种配置中，馈入机构并不需要定向。可以对馈入机构定向，引导直径远离鼓102的直径轴方向。
[0043]导向机构108A-D可以具有有限的转动移动性，从而它们可以被允许位于数量有限的几个位置上。在一个或多个实施例中，导向机构可以仅位于三个不同的位置:输入位置、输出位置和中立位置。假设电机118经配置按逆时针方向转动鼓，导向机构108B处于输入位置，导向机构108A和108D处于中立位置，导向机构108C处于输出位置。
[0044]在一个或多个实施例中，导向机构108A-D可以仅位于两个不同位置:输入和中立位置(例如，被动位置)，及输出位置(例如，主动位置)。与包括三个位置的实施例相比，这种配置可以降低操作单证转向器100所需的功率。这是因为当导向机构108A-D仅包括被动位置和主动位置时，导向机构108A-D并不需要在输入位置和中立位置之间移动。
[0045]单证可以被引导到包括馈入机构106C-D的单证输送。馈入机构106C-D可以由电机110 B按相反方向转动(例如，分别按顺时针方向和逆时针方向)，从而使单证在馈入机构106C-D之间朝鼓102输送。导向机构108B可以将单证引导到鼓102和鼓导引装置104A-D之间的通道116中。逆时针方向转动的鼓102可以使单证朝包括馈入机构106A-B的单证馈入器方向移动。中立位置的导向机构108A可以使单证留在通道116内，继续朝包括馈入机构106G-H的单证馈入器移动。处于中立位置的导向机构108D可以使单证留在通道116内，继续朝包括馈入机构106E-F的单证馈入器移动。处于输出位置的导向机构108C将引导单证离开通道116，到达馈入机构106E-F ο馈入机构106E-F可以通过电机I1C按相反方向转动(例如，分别按逆时针方向和顺时针方向转动)，从而导致单证在馈入机构106E-F之间输送，离开鼓102和到达相应的单证通道。
[0046]单证转向器可以充当单证的绕行路线。单证可以在任何一个单证馈入器进入单证转向器，输送到通道116中，直到单证达到导向机构，引导单证离开通道116。
[0047]电机110A-D和118可以是有刷或无刷电机，如步进电机。电机110A-D和118可以与处理电路112以电气方式相连接，处理电路能够控制电机110A-D和118的转动方向、速度和距离。
[0048]控制逻辑112可以包括一个或多个电气或电子部件(例如，晶体管、电阻器、电容器、感应器、继电器、逻辑门、专用集成电路(ASIC)或其他1C、倍增器、时钟、处理器、存储器、电机驱动电路或其他电气或电子部件)。控制逻辑112可以与电机11OA-D、118和传感器114A-D以电气方式相连接(为了清楚起见，图1中未画出传感器114A-D、电机118和控制逻辑112之间的连接)。控制逻辑112可以发送信号给电机I1A-D及118，使电机I1A-D及118转动馈入机构106々-!1或鼓102。
[0049]控制逻辑112可以接收指示用户请求SST处执行操作的信号，例如，存钱或取钱或存入支票。控制逻辑112可以从传感器114A-D接收信号，根据接收的信号执行操作。来自传感器114A-D的信号可以向控制逻辑指示单证已经离开单证馈入器，控制逻辑可以移动相应的导向机构108A-D，停止电机11OA-D的操作，或更改电机11OA-D的操作。例如，考虑通过包括馈入机构106C-D的单证馈入器的单证输入。当单证在通道116中和至少部分堵塞传感器114B时，传感器104B可以检测出来，当单证不再在通道116中和至少部分堵塞传感器114B时，传感器114B可以检测出来。传感器114B可以发送信号，向控制逻辑112指示这些状态。控制逻辑112能够，例如，响应接收的指示单证不再位于传感器114B和鼓102之间(即单证已经离开单证馈入器)的信号，将导向机构108B的位置从输入更改为中立或输出位置。此外，或者替代地，控制逻辑112可以使电机11OB停止运行或可以使电机11OB逆转方向，从而使单证转向器逆转方向和变为输出。
[0050]传感器114A-D可以包括能够检测通道116中有物体存在的接近传感器、红外传感器或其他类型的传感器。在图1中，传感器116被描述为位于鼓导引装置104A-D上面或至少部分地位于鼓导引装置104A-D内，但是，传感器114A-D也可以位于其他地方，例如，位于鼓102上或至少部分地位于鼓102内，位于柱上(参见图3)，将馈入机构106A-H保持在位(例如，位于柱上馈入机构之间、上面或下面)，或单证转向器上的其他地方或至少部分地位于单证转向器内，从而它们能够或指示单证转向器中单证的位置。
[0051]通道116是鼓102、鼓导引装置104A-D和单证馈入器之间的间隙，提供单证在其中输送和通过的空间。
[0052]图2通过举例示出了单证转向器200的一个实施例的透视图。如图所示，单证转向器200包括一个鼓202;鼓导引装置204A、204B、204C和204D;导向机构208A、208B、208C和2080;皮带22(^、2208、220(:、2200、22(^、22(^、2206和220!1;辊子222厶、2228、222(:、2220、222E、222F、222G、222H、2221、222J、222K、222L、222M、222N、2220和222P;柱224A、224B、224C、224D、224E、224F、224G、224H、2241、224J、224K、224L、224M、224N、2240和224P;及鼓202上的盖子226。
[0053]鼓202与鼓102可以是基本上相同的，鼓202上面包括盖子226。盖子226可以是牙形或锯齿形，从而提供一个空间，让单证可以抓住并被盖子226推动。盖子226可以采用弹性聚合物材料(如橡胶)制造，从而盖子226可以变形为一个表面。盖子226可以采用高摩擦材料制造，帮助推动与其接触的单证。盖子226可以盖住鼓202向外的全部或仅一部分(即鼓上的面向鼓导引装置204A-D的部分)。包括这种盖的鼓称为橡胶鼓。
[0054]每个馈入机构可以分别包括皮带220A、220B、220C、220D、220E、220F、220G和220H，和分别包括两个辊子 222A 和 222B、222C 和 222D、222E 和 222F、222G 和 222H、222I 和 222J、222K和222L、222M和222N，及2220和222P。单证可以在相邻皮带220A和220B、220C和220D、220E和220F或220G和220H之间引导。皮带220A-H可以通过转动皮带环绕的一个或多个辊子222A-P转动，例如，通过运行电机(图中未画出电机)。辊子222A-P可以安装在各自的柱224A、224B、
224A-P可以与各自的辊子222A-P以机械方式相连接，从而当柱224A-P转动时，各自的辊子224A-P也转动。柱224A-P的一部分上面可以有螺纹，提供将单证转向器200安装到一块板子或其他结构的位置。
[0055]相邻皮带220A-H可以与单证接触，各皮带220A-H和单证之间的摩擦可以提供足够的力，将单证朝向鼓202传输。当单证输入到馈入机构中以后，各馈入机构周围的导向机构208A-D的位置是输入位置，或将在单证到达鼓202时处于输入位置。
[0056]图3通过举例示出了图2单证转向器200的一个实施例的另一个透视图。所示单证转向器200包括馈入机构，馈入机构包括在各自的柱224A-P上彼此堆叠的几对辊子和皮带。车昆子222AA、222BB、222CC、222DD、222EE、222FF、222GG、222HH、222I1、222JJ、222KK、22LL、222MM、222NN、22200和222PP分别堆在辊子222A-P上面(或下面，取决于角度)。值得注意的是，从图3角度来看有些辊子被遮住。虽然透视图中有些辊子和柱被遮住，但是，每个馈入机构都包括四个辊子和两根皮带。例如，馈入机构分别包括辊子222AA和222BB，它们堆叠在辊子222A和222B上(即在与辊子222A和222B不同的位置沿柱与柱224A和224B以机械方式相连接)。虽然图3所示每个馈入机构画出了两对辊子和两根皮带，但是，馈入机构可以包括更多或更少对辊子和相应的皮带。在一个或多个实施例中，馈入机构可以包括三对或更多对辊子及与每对辊子以机械方式相连接的皮带。在一个或多个实施例中，每个馈入机构可包括一对辊子和一对辊子和皮带。这些实施例中的辊子和皮带可以更宽或实际上足够宽(即在与辊子直径垂直的方向)，盖住输入或输出通过馈入机构的单证的全部或基本上绝大部分。
[0057]同样，在单证转向器200中，每对辊子可以包括环绕各对辊子的皮带220A-H、220AA、220BB、220CC、220DD、220EE、220FF、220GG 或 220HH。当各柱 224A-P 转动时，每个连接的辊子222A-P和222AA-PP转动，从而转动与辊子222A-P和222AA-PP以机械方式相连接的皮带220A-H和220AA-HH。
[0058]图4通过举例示出了鼓导引装置204的一个实施例的透视图。鼓导引装置104A-D或204A-D中的任何一个导引装置的配置可以与鼓导引装置204类似或相同。鼓导引装置204包括脊402;从脊402延伸的多根肋条404A、404B、404C、404D、404E、404F、404G、404H、4041、404J、404K、404L、404M、404N、4040和404P;及在通常与肋条404A-P正交的方向从脊延伸的多个臂406A和406B。
[0059]脊402是弯曲的，从而通常与鼓102或202的形状对应。脊402可以是波纹状的，从而允许单证和鼓导引装置204之间的空气流动或允许单证皱缩。皱缩可以是有方向的，从而允许单证仅在鼓102或202周围的一个方向移动。例如，图4的脊402在各肋条404A-H附近包括突起408A、408B、408C、408D、408、408F、408G 和 408H。突起408A-H 推动单证接近鼓 102 或 202，可为导向机构108A-D或208A-D提供空间，帮助在合适的方向引导单证。
[0060]肋条404A-P被间隙分开，经配置允许部分导向机构108A-D或208A-D位于其中或通过。肋条404A-P 中的每一个可以包括锯齿 412A、412B、412C、412D、412E、412F、412G 和 412H，允许导向机构108A-D或208A-D在更大范围内移动。
[0061 ] 臂406A-B可以通过肩部410与脊402以机械方式相连接。臂406A-B中的的每一个可以包括槽孔，用于与SST中的单证转向器100或200连接与/或对齐。
[0062]图5通过举例示出了导向机构208的一个实施例。导向机构108A-D和208A-D的配置可以与图5的导向机构208类似或相同。
[0063]导向机构208包括U形框架502、与U形框架502的相对两侧连接的两个臂504A和5048，与每个臂5044-8连接的柱506，及柱506上的多个阔口突起5084、5088、508(:、5080、508E和508F。
[0064]U形框架502可以移动，例如，通过电机移动，以改变阔口突起508A-F的位置。阔口突起508A-F的位置决定导向机构208的位置(例如，输入、输出或中立)。
[0065]臂504A-B通常可以与其横杆和骨架垂直。横杆与臂504A-B连接，骨架与两根横杆连接。臂504A-B可以包括突起、孔、柱或其他特征，配置用于将导向机构208相对鼓导引装置108A-D或208A-D和相应馈入机构保持在位。
[0066]柱506通常可以与臂504A-B和U形框架502的横杆垂直，与U形框架502的骨架平行。当导向机构208处于中立位置时，阔口突起508A-F在面向鼓102或202的面上的形状可以与鼓102或202的形状相对应。锯齿412A-H的形状可以与柱506的形状对应。阔口突起508A-F可沿柱506布置，从而当框架502移动到输入或输出位置时，阔口突起508A-F部分地位于肋条404A-P之间的空隙中。
[0067]图6是将导向机构108A-D或208A-D从第一位置切换到第二位置的切换机构600的透视图。图中所示切换机构600包括执行机构602、摩擦离合器604、单向轴承606及齿轮608。柱610可以是图2中的柱224A-P中的任何一个。皮带220A-H或220AA-HH可以位于柱610周围。
[0068]单证输送的一组皮带移动时，例如，引导单证朝鼓102或202移动时，切换机构600处于休息和中立位置，因此，导向机构108A-D或208A-D同样处于中立位置。为了响应单证馈入器的一组皮带为使单证离开鼓102而启动，单向轴承606对将皮带轴610上的扭矩传输到执行机构轴618的传输进行锁定(例如，通过启动齿轮608) ο执行机构轴618包括摩擦离合器及与其连接的执行机构。执行机构602包括与其连接的多个止动机构612和614，摩擦离合器包括与其连接的止动机构616，从而当轴618转动时，止动机构616与止动机构612或614接触，从而将执行机构推到活动(例如，弹出)或不活动(例如，输入和中立)位置。当执行机构602停止612时，或614摩擦离合器604可以滑动得足够多，足以将执行机构602保持在活动位置，并使执行机构602不会转动过多。当执行机构轴618停止转动时，转动弹簧(图6中未画出)可以将执行机构602返回到不活动位置。采用图6的切换机构600(例如，每个单证馈入器的一个切换机构600)，不需要电机110A-D，单证馈入器可以采用轨道操作，用于将单证引导到单证馈入器。
[0069]图7通过举例示出了自动柜员机(ATM)700形式的SST的一个实施例的透视图。图中所示ATM 700包括一个与底架(未展示)耦合的面板701。面板701还定义了若干接收与传出介质项的槽位，以及硬币可以传入其中的底盘703。槽位包括一个结单输出槽704、一个收据槽705、一个读卡槽706、一个现金槽707、一个后续现金槽708和一个支票输入/输出槽710。槽位和底盘的安装则根据安装在ATM底架中的相应ATM模块进行调整。面板701提供ATM客户进行交易的用户界面。面板701包括一个供ATM客户输入交易详情的加密键盘720。提供显示器730向ATM客户呈现屏幕信息。提供指纹读取器740，用于读取ATM客户的指纹从而识别ATM客户的身份。
[0070]应当理解，在ATM底架中，介质项必须被不时从一个位置传送至另一个位置。任何介质项所使用的路径取决于在ATM上进行的操作，也可能取决于其他因素，例如ATM客户是否获得了授权，和/或被传送的介质项(如单证)是否满足某些预定标准。控制逻辑112可以接收指示ATM操作的数据与/或其他因素，可以根据接收的数据控制单证转向器的电机。单证(如支票、钱或其他单证)可以传送到此处讨论的单证转向器，单证转向器可以将单证引导到ATM 700内合适的目的地或输出槽，如输出槽710。
[0071]在一个实例中，上面描述的用户触摸或用户选择可包括加密触摸或加密用户选择。例如，用户选择可能会越过在SST上运行的某些软件，以增加安全性，或在安全模式中运行。
[0072]在一个实例中，SST可包括自助售货机(例如，影碟出租机、自动售货机等)。在一个实例中，SST可包括ATM。在一个实例中，SST可包括销售点(POS)设备。在一个实例中，SST可包括卡认证系统，如信用卡认证系统。卡认证系统可包括卡匹配或生成系统，或预制卡的认证器。
[0073]这些非限制性实例中的每个实例可以是独立的，或者可以与其他一个或多个实例交换或组合。
[0074]实例I可包括或使用以单证转向器体现的客体，包括一个鼓;位于鼓周围的多个单证馈入器(单证馈入器和鼓之间是单证通道)；多个导向机构，每个单证馈入器一个导向机构，每个导向机构包括多个位置，包括第一位置和第二位置。
[0075]实例2可包括实例I的客体，可进一步包括，其中单证转向器进一步包括:多个导向电机，一个导向电机与每个导向机构以机械方式相连接，在多个位置之间切换导向机构;与导向电机以电气方式相连接的控制逻辑，用于控制电机的操作。
[0076]实例3可包括或使用实例1-2中的至少一个的客体，可进一步包括多个传感器，每个传感器位于各自的单证馈入器附近，每个传感器产生一个信号，指示单证已经离开各自的单证馈入器;其中控制逻辑经配置，响应收到指示单证已经离开各自的单证馈入器的信号，使多个电机中的一个电机将多个导向机构中的一个导向机构从多个位置中的第一位置切换到多个位置中的第二位置。
[0077 ]实例4可包括或使用实例1-2中的至少一个的客体，可进一步包括，其中控制逻辑、导向电机、传感器和导向机构经配置允许单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，允许单证输出到多个单证馈入器中的任何一个其他单证馈入器，从而提供十二通道单证转向器。
[0078]实例5可包括或使用实例1-2中的至少一个的客体，可进一步包括，其中控制逻辑、导向电机、传感器和导向机构经配置允许单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，允许单证输出到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，从而提供十六通道单证转向器。
[0079]实例6可包括或使用实例1-6中的至少一个的客体，可进一步包括，其中第一位置是输入位置，第二位置是输出位置。
[0080]实例7可包括或使用实例1-6中的至少一个的客体，可进一步包括，其中每个导向机构包括两个相隔很近的弹性元件，其中每个弹性元件固定在两个辊子周围。
[0081 ]实例8可包括或使用实例1-7中的至少一个的客体，可进一步包括，其中鼓包括至少部分地位于鼓开口内的鼓电机，鼓电机与鼓以机械方式相连接，与控制逻辑以电气方式相连接，控制逻辑控制鼓电机的操作。
[0082]实例9可包括或使用实例1-8中的至少一个的客体，可进一步包括多个鼓导引装置，一个鼓导引装置位于每对相邻的单证馈入器之间。
[0083]实例10可包括或使用实例9中的客体，可进一步包括，其中导向电机中的每个电机位于各自的鼓导引装置上。
[0084]实例11可包括或使用以单证转向器体现的客体，包括一个鼓;鼓电机，鼓电机至少部分地位于鼓内，与鼓以机械方式相连接，用于转动鼓;径向分布在鼓周围的四个单证馈入器；四个导向机构，每个单证馈入器一个导向机构，每个导向机构包括三个位置:输入位置、输出位置和中立位置；四个导向电机，一个导向电机与每个导向机构以机械方式相连接，在三个位置之间切换导向机构；与导向电机和鼓电机以电气方式相连接的控制逻辑，用于控制电机的操作。
[0085]实例12可包括或使用实例9中的客体，可进一步包括与控制逻辑以电气方式相连接的四个传感器，每个传感器位于各自的单证馈入器附近，每个传感器产生一个信号，指示单证已经离开单证馈入器;其中控制逻辑经配置，响应收到的指示单证已经离开单证馈入器的信号，使多个电机中的一个电机将多个导向机构中的一个导向机构从第一位置切换到第二位置。
[0086]实例13可包括或使用实例11-12中的至少一个的客体，可进一步包括四个鼓导引装置，每对相邻的单证馈入器之间有一个鼓导引装置，鼓导引装置位于鼓的附近，从而在鼓导引装置和鼓之间形成单证通道。
[0087]实例14可包括或使用实例13中的客体，可进一步包括，其中每个鼓导引装置包括与鼓的曲线形状对应的波纹脊，多根肋条从脊的每侧延伸，脊的每侧的相邻肋之间的间隙用于容纳导向机构的阔口突起部分。
[0088]实例15可包括或使用实例11-14中的至少一个的客体，可进一步包括，其中每个导向机构包括与两根横杆以机械方式相连接的骨架，形成U形框架，一根臂与每根横杆以机械方式相连接，通常与骨架和横杆垂直，在两根臂之间连接一根柱，该柱通常与骨架平行，沿柱布置多个阔口突起。
[0089]实例16可包括或使用以自助服务终端(SST)体现的客体，包括单证输入和输出槽；与输入和输出槽以机械方式相连接的单证转向器，单证转向器包括:鼓;位于鼓周围的多个单证馈入器;多个鼓导引装置，每对相邻的单证馈入器之间有一个鼓导引装置，从而在单证馈入器和鼓之间形成单证通道;多个导向机构，每个单证馈入器一个导向机构，每个导向机构包括多个位置，包括输入位置和输出位置。
[0090]实例17可包括或使用实例16的客体，可进一步包括多个导向电机，一个导向电机与每个导向机构以机械方式相连接，在多个位置之间切换导向机构；与导向电机以电气方式相连接的控制逻辑，用于控制电机的操作。
[0091]实例18可包括或使用实例16-17中的至少一个的客体，可进一步包括多个传感器，每个传感器位于各自的单证馈入器附近，每个传感器产生一个信号，指示单证已经离开单证馈入器;其中控制逻辑经配置，响应收到的指示单证已经离开单证馈入器的信号，使多个电机中的一个电机将多个导向机构中的一个导向机构从输入位置切换到输出位置。
[0092]实例19可包括或使用实例17-18中的至少一个的客体，可进一步包括，其中控制逻辑、导向电机、传感器和导向机构经配置允许单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，允许单证输出到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，从而提供十六通道单证转向器。
[0093]实例20可包括或使用实例17-18中的至少一个的客体，可进一步包括，其中控制逻辑、导向电机、传感器和导向机构经配置允许单证输入到多个单证馈入器中的任何一个单证馈入器，允许单证输出到多个单证馈入器中的任何一个其他单证馈入器，从而提供十二通道单证转向器。
[0094]上述详细说明包括参考附图，这些附图构成详细说明的一部分。这些附图通过举例，示出了本发明可以实践的特定实施例。在本发明中，这些实施例亦称为“实例”。这些实例可以包括所示或说明之外的其他元件。但是，本发明人还设想了仅提供所示或说明的元件的实例。此外，本发明人还设想了使用所示或所描述的元件的任何组合或交换的实例(或其一个或多个方面)，涉及此处所示或所描述的具体实例(或其一个或多个方面)，或其他实例(或其一个或多个方面)。
[0095]若在本文件和通过引用而并入的任何文件所描述的用法之间出现不一致，以本文件所描述的使用为准。正如在专利文件中常见的那样，在本文件中，词语“一”包括一个或一个以上(无论文件中是否另有“至少一个”或“一个或一个以上”的任何其他实例或用法)。在本文件中，除非特别声明，词语“或”用于指非独占性，即“A或B”包括“A但不包括B”，“B但不包括A”及“A和B”。在本文件中，词语“包括”和“其中”是词语“包含”和“其中”的通俗英语用法。此外，在下述权利要求书中，词语“包括”和“包含”都是开放式，也就是说，在权利要求中，包括这些词语之后所列的那些元件之外的元件的系统、装置、物品、组成、配方或过程等，仍然属于权利要求的范围之内。此外，在下述权利要求中，词语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记来使用，并非意欲对其所指的对象强加数字顺序要求。
[0096]此处描述的方法实例可以至少部分地是由机器或计算机实施的。有些实例可以包括采用指令编码的计算机可读介质或机器可读介质，其中指令可操作，以配置电子设备，从而执行上述实例所描述的方法。这些方法的实施可以包括代码，如微代码、汇编语言代码、较高级的语言代码等。这些代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。这些代码可以构成计算机程序产品的一部分。此外，在一个实例中，代码可以(例如在执行期间或其他时候)储存在一个或多个易失性、永久性或非易失性有形计算机可读媒体上。有形计算机可读媒体的实例包括但不限于硬盘、可删除磁盘、可删除光盘(例如，高密度磁盘和数字视盘)、磁带、存储卡或记忆棒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
[0097]以上描述属说明性，而非限制性。例如，上述实例(或其一个或多个方面)可与其他实例一起使用。熟悉本领域的技术人员在阅读上面的说明后可以使用其他实施例。提供的摘要仅用于使读者快速了解本技术公开的性质。摘要的提交应理解为:它并不用于解释或限制权利要求的范围或意义。此外，在上述详细说明中，各种特征可以组合到一起，使本发明更有效率。这不应解释为未对其提出权利要求的某项公开特征对任何权利要求来说都是必须的。相反，发明的客体可能并不具备特定公开实施例的所有特征。发明的范围应参照附加的权利要求来决定。
【主权项】
1.一种单证转向器(100或200)，包括: 鼓(102或202); 位于鼓(102或202)周围的多个单证馈入器(106);单证馈入器(106)和鼓(102或202)之间是单证通道(116); 多个导向机构(108或208)，多个单证馈入器(106)中的每个单证馈入器有一个导向机构(108或208)，多个导向机构(108或208)中的每个导向机构包括多个位置，包括第一位置和第二位置。2.权利要求1的单证转向器，还包括: 多个导向电机(I 10)，一个导向电机(110)与每个导向机构(108或208)以机械方式相连接，在多个位置之间切换导向机构(108或208);及 与导向电机(110)以电气方式相连接的控制逻辑(112)，用于控制电机(110)的操作。3.权利要求2的单证转向器，还包括: 多个传感器(114)，多个传感器中的每个传感器(114)位于各自的单证馈入器(106)附近，每个传感器(114)产生一个信号，指示单证已经离开各自的单证馈入器(106);及 其中控制逻辑(112)经配置，响应收到的指示单证已经离开单证馈入器(106)的信号，使多个电机(110)中的一个电机(110)将多个导向机构(108或208)中的一个导向机构(108或208)从多个位置中的第一位置切换到多个位置中的第二位置。4.权利要求2或3的单证转向器，其中控制逻辑(112)、导向电机(110)、传感器(114)及导向机构(108或208)经配置用于使单证输入到多个单证馈入器(106)中的任何一个单证馈入器，使单证输出到多个单证馈入器(106)中的任何一个其他单证馈入器(106)，从而提供十二通道单证转向器。5.权利要求2或3的单证转向器，其中控制逻辑(112)、导向电机(110)、传感器(114)及导向机构(108或208)经配置用于使单证输入到多个单证馈入器(106)中的任何一个单证馈入器，使单证输出到多个单证馈入器(106)中的任何一个单证馈入器，从而提供十六通道单证转向器。6.权利要求2至5任一项的单证转向器，其中第一位置是输入位置，第二位置是输出位置。7.前述任一项权利要求的单证转向器，其中每个导向机构(108或208)包括两个相隔很近的弹性元件，其中每个弹性元件固定在两个辊子周围。8.前述任一项权利要求的单证转向器，其中鼓(102或202)包括至少部分地位于鼓(102或202)开口内的鼓电机(I 18)，鼓电机与鼓(102或202)以机械方式相连接，与控制逻辑(112)以电气方式相连接，控制逻辑(112)用于控制鼓电机(118)的操作。9.前述任一项权利要求的单证转向器，进一步包括多个鼓导引装置(104)，每对相邻的单证馈入器(106)之间有一个鼓导引装置(104)，其中导向电机(110)中的每个电机位于多个鼓导引装置(104)中相应的鼓导引装置(104)上。10.—种自助服务终端(700)，包括: 单证输入和输出槽(706、707、708或710); 与输入和输出槽(706、707、708或710)以机械方式相连接的单证转向器(100或200)，单证转向器(100或200)包括: 鼓(102或202); 位于鼓(102或202)周围的多个单证馈入器(106); 多个鼓导引装置(104或204)，每个鼓导引装置(104或204)位于每对相邻的单证馈入器(106)之间，从而在单证馈入器(106)和鼓(102或202)之间形成单证通道(116); 多个导向机构(108或208)，多个单证馈入器(106)中的每个单证馈入器有一个导向机构(108或208)，多个导向机构中的每个导向机构(108或208)包括多个位置，输入位置和输出位置。11.一种单证转向器，包括权利要求1至9中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。12.—种自助服务终端，包括权利要求10中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
【文档编号】B65H5/38GK105923429SQ201610010845
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】托马斯·格哈德·史蒂芬·彼得雷克
【申请人】Ncr公司