转载辊道动力对接机构、转载辊道装置和转载贮存设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种转载辊道动力对接机构、转载辊道装置和转载贮存设备。该转载辊道动力对接机构包括底座(1)、对接传动机构(2)和驱动机构(3)，对接传动机构(2)设置在底座(1)上，对接传动机构(2)包括第一驱动电机(4)、转动驱动轴(5)和设置在转动驱动轴(5)端部的对接部，对接部随转动驱动轴(5)转动，驱动机构(3)与对接传动机构(2)驱动连接，驱动对接传动机构(2)相对于底座(1)沿转动驱动轴(5)的轴向滑动。根据本发明的转载辊道动力对接机构，可以解决现有技术中无动力贮存设备贮存、转载、输送效率低，劳动强度高，安全性较低的问题。
【专利说明】
转载辊道动力对接机构、转载辊道装置和转载贮存设备
技术领域
[0001]本发明涉及重载细长产品贮存解决方案，具体而言，涉及一种转载辊道动力对接机构、转载辊道装置和转载贮存设备。【背景技术】
[0002]某些产品贮存库要求其贮存设备为机械式贮存，不允许有动力机构和电气设备。 原贮存方式为固定货架贮存，运输设备采用的是手动机械轨道行车，产品出入库转载是利用桁吊进行吊转。采用这种方式需要操作人员多，预留操作空间大，劳动强度大，同时还需桁吊保障，操作效率低下、吊装过程中存在不安全因素。
[0003]鉴于此类产品的贮存量较大，操作安全性要求高的特点，如何研发出一种能够提高该类产品贮存、转载、输送的效率，减低劳动强度，保障安全可靠的自动化设备已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提出一种转载辊道动力对接机构、转载辊道装置和转载贮存设备，以解决现有技术中无动力贮存设备贮存、转载、输送效率低，劳动强度高，安全性较低的问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种转载辊道动力对接机构，包括底座、对接传动机构和驱动机构，对接传动机构设置在底座上，对接传动机构包括第一驱动电机、转动驱动轴和设置在转动驱动轴端部的对接部，对接部随转动驱动轴转动，驱动机构与对接传动机构驱动连接，驱动对接传动机构相对于底座沿转动驱动轴的轴向滑动。
[0006]优选地，驱动机构包括固定设置在底座上的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠螺接的直线运动机构，直线运动机构包括滑动设置在底座上的滑动平台，对接传动机构固定设置在滑动平台上。
[0007]优选地，底座上设置有滑槽，滑动平台嵌设在滑槽内，并沿滑槽滑动。
[0008]优选地，驱动机构还包括固定架、第二驱动电机和减速机，固定架固定设置在底座上，减速机固定设置在固定架上，第二驱动电机通过减速机与滚珠丝杠驱动连接。
[0009]优选地，底座上设置有支撑座，转动驱动轴通过轴承穿设在支撑座内。
[0010]优选地，对接部包括设置在转动驱动轴端部并与转动驱动轴形成周向限位的销座和设置在销座的对接端的定位销。[〇〇11]优选地，转动驱动轴的端部还设置有导向销，导向销的端部设置有导向锥。
[0012]优选地，转动驱动轴上还设置有止挡凸缘，销座滑动设置在止挡凸缘和导向销之间，销座与止挡凸缘之间设置有弹性件。
[0013]优选地，止挡凸缘为关节连接件，转动驱动轴包括第一轴和第二轴，第一轴的一端与第一驱动电机驱动连接，另一端与止挡凸缘固定连接，第二轴的一端在预设角度内可转动地连接在止挡凸缘上，销轴设置在第二轴的另一端，销座的周向分布有多个定位销。
[0014]优选地，底座上设置有对对接传动机构的轴向运动进行限位的限位装置。
[0015]优选地，第一驱动电机为双轴电机，转动驱动轴沿双轴电机的两端轴向延伸，位于双轴电机两端的转动驱动轴至少之一上设置有对接部。
[0016]根据本发明的另一方面，提供了一种转载辊道装置，包括动力运输设备、转载辊道和转载辊道动力对接机构，转载辊道动力对接机构为上述的转载辊道动力对接机构，转载辊道和转载辊道动力对接机构均设置在动力运输设备上。
[0017]根据本发明的再一方面，提供了一种转载贮存设备，其包括转载辊道装置和地面无动力贮存辊道，转载辊道装置为上述的转载辊道装置，转载辊道装置的转载辊道动力对接机构的对接件与地面无动力贮存辊道的对接法兰对接。
[0018]本发明的转载辊道动力对接机构，包括底座、对接传动机构和驱动机构，对接传动机构设置在底座上，对接传动机构包括第一驱动电机、转动驱动轴和设置在转动驱动轴端部的对接部，对接部随转动驱动轴转动，驱动机构与对接传动机构驱动连接，驱动对接传动机构相对于底座沿转动驱动轴的轴向滑动。在需要为贮存设备提供产品贮存动力时，可以通过驱动机构驱动对接传动机构沿转动驱动轴移动，使得对接传动机构的对接部与1C存设备的传动机构实现对接，然后通过第一驱动电机输出驱动动力，并通过转动驱动轴将转动动力传递至贮存设备的传动机构，实现贮存设备的产品存储功能。通过采用本发明的转载辊道动力对接机构，可以方便地实现产品的出入库等流程，简化了操作环节，提高了产品贮存、转载、输送作业的先进性、安全性和可靠性，提高了操作效率，提高了自动化水平，减少了操作人员，降低了劳动强度。【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本发明实施例的转载辊道动力对接机构的立体结构示意图；[0021 ]图2是本发明实施例的转载辊道动力对接机构的驱动机构的立体结构示意图；
[0022]图3是本发明实施例的转载辊道动力对接机构的对接传动机构的立体结构示意图；
[0023]图4是本发明实施例的转载辊道动力对接机构处于对接准备中的结构示意图；
[0024]图5是本发明实施例的转载辊道动力对接机构处于对接过程中的结构示意图；
[0025]图6是本发明实施例的转载辊道动力对接机构处于对接完成后的结构示意图；
[0026]图7是本发明实施例的转载贮存设备的结构示意图。
[0027]附图标记说明:1、底座;2、对接传动机构;3、驱动机构;4、第一驱动电机;5、转动驱动轴;6、滚珠丝杠;7、滑动平台；8、固定架;9、第二驱动电机；10、减速机；11、支撑座；12、销座；13、定位销；14、导向销；15、止挡凸缘；16、弹性件；17、限位装置；18、动力运输设备；19、 转载辊道;20、转载辊道动力对接机构；21、地面无动力贮存辊道;22、对接法兰；23、产品； 24、第一轴;25、第二轴。【具体实施方式】
[0028]在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本发明的透彻理解。但是，本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本发明。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本发明的理解。
[0029]结合参见图1至图6所示，根据本发明的实施例，转载辊道动力对接机构包括底座 1、对接传动机构2和驱动机构3,对接传动机构2设置在底座1上，对接传动机构2包括第一驱动电机4、转动驱动轴5和设置在转动驱动轴5端部的对接部，对接部随转动驱动轴5转动，驱动机构3与对接传动机构2驱动连接，驱动对接传动机构2相对于底座1沿转动驱动轴5的轴向滑动。
[0030]在采用该转载辊道动力对接机构时，首先使转载辊道动力对接机构向待提供动力的地面无动力贮存辊道21靠近，到到达预设位置后，固定转载辊道动力对接机构的位置，然后通过驱动机构3对对接传动机构2进行驱动，使得对接传动机构2向地面无动力贮存辊道 21伸出，操作对接传动机构2的对接部，使对接部与地面无动力贮存辊道21的对接法兰22实现对接，然后启动第一驱动电机4,使第一驱动电机4输出转动作用力，第一驱动电机4通过转动驱动轴5将转动作用力传递至对接法兰22,然后传递至地面无动力贮存辊道21的传动机构，为地面无动力贮存辊道21提供工作动力，使得产品23可以在地面无动力贮存辊道21 上进行移载贮存。[〇〇31]该转载辊道动力对接机构能够在需要为地面无动力贮存辊道21提供动力时，通过其他载体与地面无动力贮存辊道21方便地实现对接进而传输动力，在完成产品贮存后又可以与地面无动力贮存辊道21之间实现分离，满足产品贮存库采用无动力设备贮存的要求。 通过采用本发明的转载辊道动力对接机构，可以方便地实现产品的出入库等流程，简化了操作环节，提高了产品贮存、转载、输送作业的先进性、安全性和可靠性，提高了操作效率， 提高了自动化水平，减少了操作人员，降低了劳动强度。
[0032]驱动机构3包括固定设置在底座1上的滚珠丝杠6以及与滚珠丝杠6螺接的直线运动机构，直线运动机构包括滑动设置在底座1上的滑动平台7,对接传动机构2固定设置在滑动平台7上。滑动平台7上设置有连接板，该连接板包括沿滑动平台7的平面向上延伸的竖板，以及沿竖板的上端侧向延伸的水平板，在水平板的下方设置有连接块，该连接块与滚珠丝杠6驱动连接，可以实现滚珠丝杠6与滑动平台7之间的直线传动。由于该连接块与滑动平台7本身并非位于一个平面上，而是突出于滑动平台7且向外侧伸出，因此可以更加方便实现与滚珠丝杠6的配合，安装更加方便，结构设计更加简单，并能够有效避免滚珠丝杠6与滑动平台7发生干涉，提高滚珠丝杠6对滑动平台7驱动的便利性。
[0033]该处的滚珠丝杠传动也可以用齿轮齿条传动副、带轮皮带传动副或者是伸缩油缸等来代替，只要能够实现对对接传动机构2的运动控制即可。
[0034]优选地，底座1上设置有滑槽，滑动平台7嵌设在滑槽内，并沿滑槽滑动。该滑槽可以对滑动平台7形成限位，一方面对滑动平台7的滑动进行导向，保证滑动平台7更好地沿直线运动，另一方面可以与滚珠丝杠6相配合，使得滑动平台7能够更加平稳地在底座1上滑动，实现对接传动机构2的平稳对接。
[0035]驱动机构3还包括固定架8、第二驱动电机9和减速机10,固定架8固定设置在底座1 上，减速机10固定设置在固定架8上，第二驱动电机9通过减速机10与滚珠丝杠6驱动连接。 驱动机构3沿滚珠丝杠6的轴向间隔设置有多个固定架8,其中滚珠丝杠6的两端均设置有固定架8,滚珠丝杠6通过轴承可转动地设置在固定架8上。在滚珠丝杠6外侧还设置有至少一个固定架8,用于安装减速机10,第二驱动电机9通过减速机10固定安装在该固定架8上，并通过减速机1 〇驱动滚珠丝杜6转动，进而驱动滑动平台7沿转动驱动轴5的轴向往复运动。 [〇〇36]底座1上设置有支撑座11，转动驱动轴5通过轴承穿设在支撑座11内。支撑座11可以对转动驱动轴5形成支撑作用，避免转动驱动轴5的长度过长而发生形变，提高转动驱动轴5扭矩传动的稳定性和可靠性。轴承能够降低转动驱动轴5工作过程中的磨损，提高转动驱动轴5的使用寿命。当然，此处的轴承也可以用轴套等其他减小转动驱动轴5磨损的结构来代替。
[0037]对接部包括设置在转动驱动轴5端部并与转动驱动轴5形成周向限位的销座12和设置在销座12的对接端的定位销13。定位销13可以实现与地面无动力贮存辊道21之间的对接，并将扭矩传递至地面无动力贮存辊道21的传动机构，销座12可以为定位销13提供安装基础，同时也能够对定位销13与地面无动力存辑道21的传动机构的对接形成轴向限位， 保证对接位置的准确性。
[0038]优选地，转动驱动轴5的端部还设置有导向销14,导向销14的端部设置有导向锥。 导向锥可以为对接部与地面无动力贮存辊道21之间的对接形成导向作用，更加方便将导向销14与地面无动力贮存辊道21的传动机构进行对接，降低对接难度，提高对接效率。[〇〇39]止挡凸缘15为关节连接件，转动驱动轴5包括第一轴24和第二轴25,第一轴24的一端与第一驱动电机4驱动连接，另一端与止挡凸缘15固定连接，第二轴25的一端在预设角度内可转动地连接在止挡凸缘15上，销轴12设置在第二轴25的另一端，销座12的周向可以分布多个定位销13。定位销13数量可根据具体负载确定，定位销13端面有锥形导向结构，可以与对接法兰22上的锥形孔相配合，更加方便地实现对接导向。多个定位销13可以更快地实现定位销13与对接法兰22上的销孔的对接，进一步提升对接效率。[0〇4〇]止挡土元15为关节连接件，使得第二轴25可以相对止挡凸缘15在预设角度范围内发生相对转动，在将位于第二轴25上的定位销13与对接法兰22上的锥形孔进行对接时，可以不启动第一驱动电机4,而是对第二轴25进行操作，使得第二轴25带动定位销13相对于第一轴24进行转动，也即相对于对接法兰22进行转动，使得第二轴25上的定位销13与对接法兰22上的锥形孔对齐，然后使得定位销13插入锥形孔内，完成定位销13与对接法兰22的对接。此种结构可以更进一步地降低定位销13与对接法兰22的对接难度，提高对接效率。当然，也可以将转动驱动轴5设置为第一轴24和第二轴25固定连接并同步转动的结构，此时可以使对接法兰22相对于其所在的结构沿轴向可以有一定的转动范围，从而通过调节对接法兰22的周向转动位置完成定位销13与对接法兰22的快速对接。[0041 ]当然，在转动驱动轴5的端部设置对接槽，在地面无动力贮存辊道21的对接法兰22 上设置与对接槽进行对接的对接凸起，从而实现扭矩传递功能也是可行的。其他例如管卡等结构形式的对接也是可以的。[〇〇42] 转动驱动轴5上还设置有止挡凸缘15,销座12滑动设置在止挡凸缘15和导向销14 之间，销座12与止挡凸缘15之间设置有弹性件16。弹性件16例如为弹簧。在本实施例中，止挡凸缘15为通过螺栓或者销轴与转动驱动轴5形成轴向固定连接的管卡，可以方便地安装在转动驱动轴5上，或者是从转动驱动轴5上拆下，维修更换更加方便快速。当然，止挡凸缘 15也可以与转动驱动轴5—体成型。[〇〇43]弹性件16可以对销座12起到弹性回复作用，使得对接部与对接法兰22之间形成弹性联轴关系，适应一定限度内的转动驱动轴5与对接法兰22的不同轴对接。在对接部的转动驱动轴5与对接法兰22进行对接时，如果定位销13没有与对接法兰22上的销孔对齐，定位销 13会在对接法兰22的止挡作用下压缩弹性件16,此时可以驱动转动驱动轴5转动，当定位销 13与对接法兰22上的销孔对齐时，在弹性件16的弹性作用下，定位销13伸出，进入到对接法兰22的销孔内，从而完成对接部与对接法兰22的对接工作。弹性件16的存在可以对定位销 13与对接法兰22的对接形成缓冲作用，避免对接传动机构2在滑动的过程中，定位销13与对接法兰22之间造成碰撞而损坏，对定位销13形成有效保护。
[0044]底座1上设置有对对接传动机构2的轴向运动进行限位的限位装置17。限位装置包括行程开关、接近开关机机械限位部件等，用于对接过程中到位检测及限位保护，保证对接工作的安全可靠进行。
[0045]优选地，第一驱动电机4为双轴电机，转动驱动轴5沿双轴电机的两端轴向延伸，位于双轴电机两端的转动驱动轴5至少之一上设置有对接部。在本实施例中，在转动驱动轴5 的两端均设置有对接部，可以根据需求方便地实现两侧的地面无动力贮存辊道21对接，无需进行转载辊道动力对接机构的转向，操作更加简单方便。
[0046]在对接的过程中，第二驱动电机9驱动减速机10、滚珠丝杠6旋转带动滑动平台7实现对接传动机构2的平移，使得对接传动机构2与对接法兰22对齐，参见图4所示。第二驱动电机9继续驱动对接传动机构2平移，使得转动驱动轴5端部的导向销14插入对接法兰22的锥形定位孔，通过锥面导向实现转动驱动轴5与地面辊道传动机构的对接法兰22的定位，导向销14定位后，定位销13与对接法兰22的端面接触，在导向销14插入对接法兰22的设计深度后，若定位销13没对正对接法兰22的销孔时，弹性件16将压缩，定位销13缩回，见图5所示，此时第一驱动电机4带动转动驱动轴5旋转一定角度，定位销13在弹性件16的弹力和转动驱动轴5的旋转动作共同作用下自动插入对接法兰22的销孔，对接完成，参见图6所示。
[0047]结合参见图7所示，根据本发明的实施例，转载辊道装置包括动力运输设备18、转载辊道19和转载辊道动力对接机构20,转载辊道动力对接机构20为上述的转载辊道动力对接机构20,转载辊道19和转载辊道动力对接机构20均设置在动力运输设备18上。
[0048]结合参见图7所示，根据本发明的实施例，转载贮存设备包括转载辊道装置和地面无动力贮存辊道21，转载辊道装置为上述的转载辊道装置，转载辊道装置的转载辊道动力对接机构20的对接件与地面无动力贮存辊道21的对接法兰22对接。[〇〇49]在转载贮存设备进行产品贮存时，首先将产品23通过转载辊道装置的动力运输设备18输送到地面无动力贮存辊道21所在位置，然后通过驱动机构3实现对接传动机构2与对接法兰22的对接，从而将转动驱动轴5与地面无动力贮存辊道21的传动机构实现对接。然后可以启动第一驱动电机4,将扭矩传递至地面无动力贮存辊道21的传动机构，进而实现对地面无动力贮存辊道21的转载辊道的驱动，此时位于转载辊道装置上的产品23通过转载辊道装置上的转载辊道输送至地面无动力贮存辊道21的转载辊道上，然后经过地面无动力贮存辊道21的转载辊道的移载使产品23到达指定贮存位置。
[0050]本发明采用自动转载辊道动力对接机构，既满足了产品贮存库采用无动力设备贮存的要求，又实现了产品的自动贮存、转载及输送。通过运输设备上自动转载辊道与贮存库无动力贮存转载辊道同步运行实现产品出入库等流程，简化了操作环节，提高了产品贮存、 转载、输送作业的先进性、安全性和可靠性，提高了操作效率，提高了设备的自动化水平，减少了操作人员，降低了操作人员的劳动强度。
[0051]以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处， 综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种转载辊道动力对接机构，其特征在于，包括底座(1)、对接传动机构(2)和驱动机 构(3)，所述对接传动机构(2)设置在所述底座(1)上，所述对接传动机构(2)包括第一驱动 电机(4)、转动驱动轴(5)和设置在所述转动驱动轴(5)端部的对接部，所述对接部随所述转 动驱动轴(5)转动，所述驱动机构(3)与所述对接传动机构(2)驱动连接，驱动所述对接传动 机构(2)相对于所述底座(1)沿所述转动驱动轴(5)的轴向滑动。2.根据权利要求1所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括 固定设置在所述底座(1)上的滚珠丝杠(6)以及与滚珠丝杠(6)螺接的直线运动机构，所述 直线运动机构包括滑动设置在底座(1)上的滑动平台(7)，对接传动机构(2)固定设置在滑 动平台(7)上。3.根据权利要求2所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有 滑槽，所述滑动平台(7)嵌设在所述滑槽内，并沿所述滑槽滑动。4.根据权利要求2所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述驱动机构(3)还包 括固定架(8)、第二驱动电机(9)和减速机(10)，所述固定架(8)固定设置在所述底座(1)上， 所述减速机(10)固定设置在所述固定架(8)上，所述第二驱动电机(9)通过所述减速机(10) 与所述滚珠丝杠(6)驱动连接。5.根据权利要求1所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有 支撑座(11 )，所述转动驱动轴(5)通过轴承穿设在所述支撑座(11)内。6.根据权利要求1所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述对接部包括设置在 所述转动驱动轴(5)端部并与所述转动驱动轴(5)形成周向限位的销座(12)和设置在所述 销座(12)的对接端的定位销(13)。7.根据权利要求6所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述转动驱动轴(5)的 端部还设置有导向销(14)，所述导向销(14)的端部设置有导向锥。8.根据权利要求7所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述转动驱动轴(5)上 还设置有止挡凸缘(15)，所述销座(12)滑动设置在所述止挡凸缘(15)和所述导向销(14)之 间，所述销座(12)与所述止挡凸缘(15)之间设置有弹性件(16)。9.根据权利要求6至8中任一项所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述止挡 凸缘(15)为关节连接件，所述转动驱动轴(5)包括第一轴(24)和第二轴(25)，所述第一轴 (24)的一端与所述第一驱动电机(4)驱动连接，另一端与所述止挡凸缘(15)固定连接，所述 第二轴(25)的一端在预设角度内可转动地连接在所述止挡凸缘(15)上，所述销轴(12)设置 在所述第二轴(25)的另一端，所述销座(12)的周向分布有多个所述定位销(13)。10.根据权利要求1至8中任一项所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述底座 (1)上设置有对所述对接传动机构(2)的轴向运动进行限位的限位装置(17)。11.根据权利要求1至8中任一项所述的转载辊道动力对接机构，其特征在于，所述第一 驱动电机(4)为双轴电机，所述转动驱动轴(5)沿所述双轴电机的两端轴向延伸，位于所述 双轴电机两端的所述转动驱动轴(5)至少之一上设置有所述对接部。12.—种转载辊道装置，其特征在于，包括动力运输设备(18)、转载辊道(19)和转载辊 道动力对接机构(20 )，所述转载辊道动力对接机构(20)为权利要求1至11中任一项所述的 转载辊道动力对接机构(20)，所述转载辊道(19)和所述转载辊道动力对接机构(20)均设置 在所述动力运输设备(18)上。13.—种转载贮存设备，其特征在于，包括转载辊道装置和地面无动力贮存辊道(21)， 所述转载辊道装置为权利要求12所述的转载辊道装置，所述转载辊道装置的转载辊道动力 对接机构(20)的对接件与所述地面无动力贮存辊道(21)的对接法兰(22)对接。
【文档编号】B65G1/02GK105947498SQ201610390796
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】费允锋, 杨如正, 李国文, 徐欢, 宋银灏, 周敏, 常正阳, 兰天
【申请人】中国人民解放军火箭军工程设计研究院, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司