辊道贮存装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种辊道贮存装置。该辊道贮存装置包括辊道组件，辊道组件包括至少两个并排间隔设置的辊道输送结构(1)，辊道输送结构(1)包括底座(2)、传动机构(3)和转载辊轮(4)，转载辊轮(4)可转动地设置在底座(2)上，多个转载辊轮(4)沿底座(2)的长度方向间隔平行设置，传动机构(3)与至少一个转载辊轮(4)驱动连接。根据本发明的辊道贮存装置，可以解决现有技术中重载细长产品贮存密度低，贮存及移载操作复杂，安全性低的问题。
【专利说明】
辊道贮存装置
技术领域
[0001]本发明涉及重载细长产品贮存解决方案，具体而言，涉及一种辊道贮存装置。【背景技术】
[0002]现有的重载细长产品贮存方案是利用支架贮存，在重载细长产品两端分别放置一个支架，相邻产品间距约为lm，用于保证产品移载时人工操作空间及吊转的安全性。产品的移载采用吊转方式，桁吊操作人员将吊具吊至产品上方，地面操作人员将吊具与产品吊点连接紧固，然后将产品吊转至轨道车上，人工推动轨道车实现产品的运输。
[0003]基于支架和桁吊的贮存方式不仅产品贮存密度低，贮存及移载操作复杂，而且在吊转过程中存在物品掉落的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提出一种辊道贮存装置，以解决现有技术中重载细长产品贮存密度低，贮存及移载操作复杂，安全性低的问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种辊道贮存装置，包括辊道组件，辊道组件包括至少两个并排间隔设置的辊道输送结构，辊道输送结构包括底座、传动机构和转载辊轮，转载辊轮可转动地设置在底座上，多个转载辊轮沿底座的长度方向间隔平行设置，传动机构与至少一个转载辑轮驱动连接。
[0006]优选地，底座包括底板、侧板和设置在底板上的安装槽，传动机构设置在安装槽内，转载辊轮的两端可转动地设置在相对的两个侧板上。
[0007]优选地，转载辊轮外端设置有从动齿轮，相邻的转载辊轮之间设置有传动齿轮，从动齿轮与传动齿轮传动连接，转载辊轮包括设置在两端的辊子以及连接在两个辊子之间的支撑轴，各辊子朝向支撑轴的一侧设置有导向锥，位于辊道输送结构的首端和末端的两组相应导向锥之间的间距大于首端和末端之间的相应导向锥之间的间距。
[0008]优选地，传动机构包括依次连接的联轴器和离合器，离合器的一端与联轴器连接， 离合器的另一端与其中一个传动齿轮驱动连接。
[0009]优选地，离合器与传动齿轮之间设置有换向器，离合器的另一端与换向器的输入端连接，换向器的输出端与传动齿轮驱动连接。
[0010]优选地，每个辊道组件为一列，多列辊道组件沿辊道输送结构的输送方向依次设置，相邻的辊道组件的传动机构之间通过联轴器连接。
[0011]优选地，多列辊道组件的至少一端设置有动力输出机构。
[0012]优选地，多列辊道组件的最里侧和最外列辊道组件上均设置有动力输出机构。
[0013]优选地，相邻两列的辊道组件固定连接在一起。
[0014]优选地，位于同一排的辊道输送结构之间的间距可调。
[0015]本发明的辊道贮存装置，包括辊道组件，辊道组件包括至少两个并排间隔设置的辊道输送结构，辊道输送结构包括底座、传动机构和转载辊轮，转载辊轮可转动地设置在底座上，多个转载辊轮沿底座的长度方向间隔平行设置，传动机构与至少一个转载辊轮驱动连接。在需要对重载细长产品进行贮存时，可以将产品放置在辊道组件上，使产品的两端分别位于一个辊道输送结构上，利用辊道输送结构的滚动输送功能将产品输送至目标位置进行贮存，从而减小产品间距，提高产品贮存密度，降低产品贮存及移栽操作的复杂程度，改变产品贮存方式，提高产品贮存以及取用时的安全性。【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本发明实施例的辊道贮存装置的结构示意图；
[0018]图2是本发明实施例的辊道贮存装置的底座的结构示意图；
[0019]图3是本发明实施例的辊道贮存装置的转载辊轮的结构示意图；
[0020]图4是本发明实施例的辊道贮存装置的传动机构的结构示意图。
[0021]附图标记说明:1、辊道输送结构；2、底座;3、传动机构;4、转载辊轮;5、底板;6、侧板;7、安装槽;8、从动齿轮;9、传动齿轮;10、联轴器;11、离合器;12、换向器;13、辊子;14、支撑轴;15、导向锥。【具体实施方式】
[0022]在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本发明的透彻理解。但是， 本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本发明。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本发明的理解。
[0023]结合参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，辊道贮存装置包括辊道组件，辊道组件包括至少两个并排间隔设置的辊道输送结构1，辊道输送结构1包括底座2、传动机构3 和转载辊轮4,转载辊轮4可转动地设置在底座2上，多个转载辊轮4沿底座2的长度方向间隔平行设置，传动机构3与至少一个转载辊轮4驱动连接。
[0024]在使用该辊道贮存装置进行产品贮存，尤其是重载细长产品的贮存时，可以首先通过输送设备将产品输送到辊道贮存装置的产品输入端，然后运行辊道贮存装置，使得辊道输送结构1的转载辊轮4与输送设备的辊道等以相同的转速运行，进而将输送设备上的产品转移到转载辊轮4上，辊道贮存装置通过并排设置的最外列的两个辊道输送结构1分别支撑产品的两端，保证对细长产品形成稳定支撑。
[0025]在产品转移到转载辊轮4上之后，就可以通过辊道输送结构1将产品输送到目标位置。由于在产品输送的过程中，只要将产品转移到辊道输送结构1上之后，就无需再通过对产品吊载等方式实现产品的贮存，在产品取用时也可以通过辊道输送结构1进行产品水平移载，因此可以省去产品吊转时的操作空间和安全距离，有效减小产品间距，大大提高重载细长产品贮存密度，并可以降低产品吊转贮存及移载过程中操作的复杂性，实现产品移载自动化，提高产品移载效率和安全性。在实际的应用过程中，产品间距由吊转贮存时的lm间距减小到了辊道水平移载时的0.1m。该距离还可以根据产品的不同进行调整。
[0026]底座2包括底板5、侧板6和设置在底板5上的安装槽7,传动机构3设置在安装槽7 内，转载辊轮4的两端可转动地设置在相对的两个侧板6上。底板5上的安装槽7可以为传动机构3的安装提供安装空间，同时通过安装槽7的底部可以对传动机构3形成支撑，无需再在底座2上设置传动机构3的安装结构，减少了安装部件和安装程序，降低了安装难度，降低了加工成本。
[0027]由于传动机构3设置在安装槽7内，可以避免转载辊轮4与传动机构3之间发生干涉，更加有效地利用底座2内部空间，使得底座2的结构更加紧凑，更加有利于实现辊道贮存装置的小型化和轻便化。
[0028]在本实施例中，沿辊道输送结构1的输送方向，位于底座2的左右两侧的侧板6上分别对应设置有多个安装孔，转载辊轮4的两端分别通过轴承安装在侧板6的安装孔上。
[0029]转载辊轮4外端设置有从动齿轮8,相邻的转载辊轮4之间设置有传动齿轮9,从动齿轮8与传动齿轮9传动连接。通过传动齿轮9的传动连接，可以实现所有从动齿轮8的同向转动，保证转载辑轮4转动方向的一致性。此处的从动齿轮8也可以通过传动链条等进行传动，从而实现辑道输送结构1的多个转载辑轮4的同步同向转动。
[0030]转载辊轮4包括设置在两端的辊子13以及连接在两个辊子13之间的支撑轴14,各辊子13朝向支撑轴的一侧设置有导向锥15,位于辊道输送结构1的首端和末端的两组相应导向锥15之间的间距大于首端和末端之间的相应导向锥15之间的间距。将位于辊道输送结构1的首端和末端的两组相应导向锥15之间的间距设置为大于首端和末端之间的相应导向锥15之间的间距，可以使得位于首端和末端的两组导向锥15之间的间距大于需要出是哪壶的产品的宽度，因此更加便于产品转载到转载辊轮4上，当产品到达转载辊轮4上之后，继续沿着辊道输送结构1的输送方向前进，当进入到辊道输送结构1的首端和末端之间的相应导向锥15所在位置时，由于辊道输送结构1的首端和末端之间的相应导向锥15的间距较小，产品就会被位于辊道输送结构1的首端和末端之间的相应导向锥15限位，防止产品在辊道输送结构1上传输过程中发生左右位移，提高产品传输的稳定性。
[0031]支撑轴14与辊子13之间通过联轴器或者管夹等实现周向固定连接，以实现两端的辊子之间的同步转动。优选地，支撑轴与辊子之间为可拆卸连接，可以根据产品传输的不同选择合适长度的支撑轴，从而进一步提高转载辊轮4的适用性，提高产品转载的稳定性和可靠性。辊子采用圆弧状适应性设计，对产品具有支撑和导正的作用。
[0032]传动机构3包括依次连接的联轴器10和离合器11，离合器11的一端与联轴器10连接，离合器11的另一端与其中一个传动齿轮9驱动连接。联轴器10可以方便地与动力源之间实现连接，以便将转动动力传递至离合器11，进而通过离合器11将转动动力传递至传动齿轮9，并通过传动齿轮9传递至从动齿轮8，使得从动齿轮8可以带动转载辊轮4转动，实现产品的转载贮存。
[0033]离合器11与传动齿轮9之间设置有换向器12,离合器11的另一端与换向器12的输入端连接，换向器12的输出端与传动齿轮9驱动连接。换向器12可以实现传动方向的换向， 使同一个动力源实现不同转向的驱动，从而实现产品的贮存和取用操作。
[0034]在底座2的前后左右四个侧板6上对应安装槽7的位置分别设置有通孔，其中前后两个侧板6上的通孔可以供联轴器10通过，左右两侧的通孔可以供换向器12的输出轴通过， 换向器12的输出轴可以直接与一个传动齿轮9驱动连接，也可以通过设置在换向器12的输出轴的驱动齿轮与传动齿轮9实现驱动连接。[〇〇35]每个辊道组件为一列，辊道贮存装置可以仅包括一列辊道组件，也可以包括多列辊道组件。当辊道贮存装置仅包括一列辊道组件时，在进行产品转载时，可以设定产品转载至辊道贮存装置上之后向里侧工位运动的距离，当一个产品到达预设工位之后，辊道贮存装置停止转动，使得该产品停止在当前工位，当需要继续贮存下一个产品时，可以在下一个产品转载到辊道贮存装置上后，使得上一个产品与下一个产品一同在辊道贮存装置的输送作用下向里侧工位贮存，从而使相邻两个产品之间保持预设间距。通过此种方式，可以使包括一列辊道组件的辊道贮存装置上以预设间距进行贮存，从而有效减小产品之间的贮存间隔，提尚广品的It存密度。
[0036]在本实施例中，多列辊道组件沿辊道输送结构1的输送方向依次设置，相邻的辊道组件的传动机构3之间通过联轴器10连接。离合器11处于吸合状态时，动力经过离合器11、 换向器12传递后驱动对应辊道输送结构1的转载辊轮4转动，使得该列辊道输送结构1执行输送动作，当离合器11处于分开状态时，换向器12及对应辊道输送结构1的转载辊轮4停止转动，离合器11的输出端的辊道输送结构1停止工作。[〇〇37]以辊道贮存装置包括三列辊道组件，每列辊道组件贮存一件产品为例，在进行产品贮存时，可以通过控制中间的两个离合器11及里侧的两个离合器11吸合，实现三列转载辊轮4同时转动，产品可由最外列的转载辊轮4移载到里侧工位贮存；当制中间的两个离合器11吸合，里侧的两个离合器11分开，里侧一列辊道组件停止工作，中间及外侧的两列辊道组件转动，产品可移载到中间工位贮存。以此类推，可使三列辊道组件上均实现产品贮存。 在需要将最里侧工位的产品取出时，首先控制中间的两个离合器11及里侧的两个离合器11 吸合，实现三列转载辊轮4同时转动，然后对换向器12进行操作，使得位于里侧工位的产品向外侧进行水平移载，当位于最内侧的转载辊轮4上的产品移载到中间列辊道组件的转载辊轮4上时，可以控制中间列辊道组件和最里侧辊道组件之间的离合器11分开，此时动力机构只需要控制最外列的辊道组件和中间列辊道组件运动，就可以将产品从中间列辊道组件移载到最外列辊道组件，然后可以使最外列辊道组件和中间列辊道组件之间的离合器11分开，此时仅仅只需要驱动最外列辊道组件运动，就可以将产品从辊道贮存装置水平移载到输送设备上。
[0038]当然，每列辊道组件也可以贮存多件产品，此时就需要控制每列辊道组件上的产品贮存间距，以保证每列辊道组件上的产品保持较小间距，提高产品贮存密度。
[0039]优选地，相邻两列的辊道组件之间固定连接在一起，具体而言，相邻两列的辊道组件的底座2之间通过连接螺栓固定连接在一起，在产品经由一列辊道组件转移到另一列辊道组件时，能够保证产品的稳定移载，防止两列辊道组件发生相对位移而造成产品无法正常移载。
[0040]多列辊道组件的至少一端设置有动力输出机构。动力输出机构可以通过联轴器10 与传动机构3实现连接，进而将动力传输至各辊道组件，实现辊道组件的工作。
[0041]在本实施例中，多列辊道组件的最里侧和最外侧的辊道组件上均设置有动力输出机构。在将产品从最外侧辊道组件向最里侧辊道组件移载时，可以控制位于最外侧的辊道组件上的动力输出机构输出动力，在将产品从最内侧辊道组件项最外侧辊道组件移载时， 可以控制位于最内侧的辊道组件上的动力输出机构输出动力，从而方便地实现产品的贮存移载和取出移载。
[0042]位于同一排的辊道输送结构1之间的间距可调。在本实施例中，同一排设置有两个辊道输送结构1，两个辊道输送结构1之间的间距可调，从而能够根据产品的长度来进行同一排辊道输送结构1的间距调整，使得辊道组件能够适用于不同长度的产品。
[0043]基于辊道方式的贮存系统采用模块化的贮存辊道实现重载细长产品的高密度贮存，产品间距比传统贮存方式减少lm左右，贮存容量提升2倍;产品贮存过程中无需对产品进行吊转操作，采用水平移载方式，提高了贮存效率和安全性;辊道贮存方式采用自动化设备，提高了贮存的自动化和智能化程度。
[0044]以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处， 综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种辊道贮存装置，其特征在于，包括辊道组件，所述辊道组件包括至少两个并排间 隔设置的辊道输送结构(1)，所述辊道输送结构(1)包括底座(2)、传动机构(3)和转载辊轮 (4 )，所述转载辊轮(4)可转动地设置在所述底座(2)上，多个所述转载辊轮(4)沿所述底座 (2)的长度方向间隔平行设置，所述传动机构(3)与至少一个所述转载辊轮(4)驱动连接。2.根据权利要求1所述的辊道贮存装置，其特征在于，所述底座(2)包括底板(5)、侧板 (6)和设置在所述底板(5)上的安装槽(7 )，所述传动机构(3)设置在所述安装槽(7)内，所述 转载辊轮(4)的两端可转动地设置在相对的两个所述侧板(6)上。3.根据权利要求1所述的辊道贮存装置，其特征在于，所述转载辊轮(4)外端设置有从 动齿轮(8)，相邻的所述转载辊轮(4)之间设置有传动齿轮(9)，所述从动齿轮(8)与所述传 动齿轮(9)传动连接，所述转载辊轮(4)包括设置在两端的辊子(13)以及连接在两个所述辊 子(13)之间的支撑轴(14)，各所述辊子(13)朝向所述支撑轴的一侧设置有导向锥(15)，位 于所述辊道输送结构(1)的首端和末端的两组相应所述导向锥(15)之间的间距大于首端和 末端之间的相应所述导向锥(15)之间的间距。4.根据权利要求3所述的辊道贮存装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括依次连接 的联轴器(10)和离合器(11)，所述离合器(11)的一端与所述联轴器(10)连接，所述离合器 (11)的另一端与其中一个所述传动齿轮(9)驱动连接。5.根据权利要求4所述的辊道贮存装置，其特征在于，所述离合器(11)与所述传动齿轮 (9)之间设置有换向器(12)，所述离合器(11)的另一端与所述换向器(12)的输入端连接，所 述换向器(12)的输出端与所述传动齿轮(9)驱动连接。6.根据权利要求4所述的辊道贮存装置，其特征在于，每个所述辊道组件为一列，多列 所述辊道组件沿所述辊道输送结构(1)的输送方向依次设置，相邻的所述辊道组件的传动 机构(3)之间通过所述联轴器(10)连接。7.根据权利要求6所述的辊道贮存装置，其特征在于，多列所述辊道组件的至少一端设 置有动力输出机构。8.根据权利要求7所述的辊道贮存装置，其特征在于，多列所述辊道组件的最里侧和最 外列辊道组件上均设置有所述动力输出机构。9.根据权利要求6所述的辊道贮存装置，其特征在于，相邻两列的所述辊道组件固定连接在一起。10.根据权利要求1至9中任一项所述的辊道贮存装置，其特征在于，位于同一排的所述 辊道输送结构(1)之间的间距可调。
【文档编号】B65G1/02GK105947499SQ201610390799
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】费允锋, 杨如正, 张宏, 马自强, 郭远非, 徐英利, 占金春, 高鑫
【申请人】中国人民解放军火箭军工程设计研究院, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司