保温板生产线用摆渡车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了保温板生产线用摆渡车，属于生产线上的转运装置领域，要解决如何通过摆渡车实现转运时装车和卸车可同时进行的问题；其结构包括车架、驱动装置、限位装置、控制器、左行驶开关、右行驶开关以及轨道，车架包括左车体、右车体和固定支架；驱动装置固定在车架上，驱动装置驱动车架往返移动在轨道上；限位装置包括左限位连杆、右限位连杆、左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限位开关均设于轨道外，左限位连杆的固定端固定在左车体上，左限位连杆的接触端能够触动左限位开关，右限位连杆的固定端固定在右车体上，右限位连杆的接触端能够触动右限位开关；驱动装置、左限位开关、右限位开关、左行驶开关和右行驶开关均与控制器连接。
【专利说明】
保温板生产线用摆渡车
技术领域
[0001]本发明涉及生产线上的转运装置领域，具体地说是保温板生产线用摆渡车。【背景技术】
[0002]保温板是在生产线中的模板上浇筑而成的，其生产为连续的。由于生产的保温板较大较重且需要摞成固定高度，同时需要通过叉车将平板车上成摞的保温板运到下一道工序，叉车将成品搬走后才可以再进行另一批次的堆摞，现有的工艺中平板车为不能移动的固定平台，保温板移动期间需间断生产，不符合流水线作业的要求。如2011年11月30日公开的公开号为CN 202054434 U的中国专利，提出一种保温板生产线专用摆渡车，由车体、驱动装置、驱动车轮、被动车轮、被动车轮轴、二液压油缸和油栗系统组成，驱动装置由电机带动，驱动装置设置在车体的一侧中，驱动装置的前后具有驱动车轮，被动车轮轴的前后端具有被动车轮，被动车轮轴和被动车轮设置在车体的而另一侧，车体的左右两端分别竖向设置液压油缸，液压油缸的伸缩杆上端面为托顶面，车体的中部内部设置油栗系统，该油栗系统向二液压油缸提供动力，电机和油栗系统的动力通过拖缆系统取得。上述装置可将模板及模板上的保温板在两条生产线上移动，但不能实现装车和卸车的同时进行。
[0003]如何提供保温板生产线用摆渡车，通过该摆渡车可将模板移动到不耽误生产线生产的另一方，同时进行装车和卸车，满足生产线的要求，是需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明的技术任务是提供保温板生产线用摆渡车，来解决的问题为如何通过摆渡车实现转运时装车和卸车可同时进行，且不耽误生产线生产、满足流水线生产的需求。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:保温板生产线用摆渡车，包括车架、驱动装置和限位装置，还包括控制器、左行驶开关、 右行驶开关以及设于车架下方的沿左右方向延伸的轨道，车架包括左车体、右车体和固定支架，左车体与右车体通过固定支架固定为一体;驱动装置固定在车架上，驱动装置驱动车架往返移动在轨道上；限位装置包括左限位连杆、右限位连杆、左限位开关和右限位开关， 左限位开关和右限位开关均设于轨道外，左限位连杆的固定端固定在左车体上，左限位连杆的接触端能够触动左限位开关，右限位连杆的固定端固定在右车体上，右限位连杆的接触端能够触动右限位开关;驱动装置、左限位开关、右限位开关、左彳丁驶开关和右彳丁驶开关均与控制器连接。
[0006]固定支架为槽钢，槽钢的两端分别固定在左车体和右车体上。
[0007]驱动装置包括电机、减速机和齿轮传动机构，电机与减速机均固定在固定支架上， 电机连接减速机，减速机和左车体的车轮轴通过齿轮传动机构连接，左车体的车轮轴和右车体的车轮轴通过齿轮传动机构连接;电机与控制器连接。
[0008]左限位连杆和右限位连杆均为L型杆，左限位连杆的固定端固定在左车体的右侧面，右限位连杆的固定端固定在右车体的右侧面。
[0009]轨道外固设有立柱，左限位开关和右限位开关由左至右依次固定在立柱上。
[0010]轨道的两端分别设置有挡块。
[0011]挡块为胶皮挡块。
[0012]本发明的保温板生产线用摆渡车和现有技术相比，具有以下有益效果:1、本发明中左车体和右车体通过固定支架固定为一体形成车架，车架在驱动装置的作用下可沿轨道左右往返移动，车架运行到轨道的右部时，左限位连杆触动左限位开关，左限位开关常闭点断开，控制器控制电机失电停止运转，车架停止运行;车架运行到轨道的左部时，右限位连杆触动右限位开关，右限位开关常闭点断开，控制器控制电机失电停止运转， 车架停止运行;车架在轨道左部停放时，可对左车体进行卸车、对右车体进行装车;车架在轨道右部停放时，可对左车体进行装车、对右车体进行卸车；即对保温板生产转运时，不耽误保温板生产线生产、满足了流水线生产需求；2、本发明中在轨道的两端均设置有挡块，位于轨道左端的挡块配合右限位开关和右限位连杆，位于轨道右端的挡块配合左限位开关和左限位连杆，使车架平稳地停放在轨道上， 提高了生产的安全性；3、本发明中在轨道外设置有立柱，左限位开关和右限位开关均固定在立柱上，便于左限位开关与左限位连杆的接触以及右限位开关和右限位连杆的接触，提高了车架定位准确度。【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0014]附图1为保温板生产线用摆渡车的结构示意图；附图2为附图1中去掉轨道和挡块后的仰视图；附图3为保温板生产线用摆渡车的控制原理框图；图中，1、左车体，2、右车体，3、固定支架，4、左限位开关，5、右限位开关，6、右限位连杆， 7、立柱，8、轨道，9、左限位连杆，10、挡块，11、左车体的车轮轴，12、电机，13、减速机，14、右车体的车轮轴，15、齿轮，16、长链条，17、短链条，18、左行驶开关，19、右行驶开关，20、控制器。【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0016]在本发明中，在未作反相说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是指参考附图1所示的前、后、左、右，“内、外”是指对部件本身的轮廓的的内外。实施例[0〇17]本发明保温板生产线用摆渡车，包括车架、驱动装置、限位装置、控制器20、左行驶开关18、右行驶开关19以及设于车架下方的沿左右方向延伸的轨道8,轨道8外固定设置有立柱7,车架包括左车体1、右车体2和固定支架3,左车体1与右车体2通过固定支架3固定为一体;驱动装置固定在车架上，驱动装置驱动车架往返移动在轨道8上；限位装置包括左限位连杆9、右限位连杆6、左限位开关4和右限位开关5，左限位开关4和右限位开关5由左至右依次固定在立柱7上，左限位连杆9和右限位连杆6均为L型杆，左限位连杆9的固定端固定在左车体1的右侧面，左限位连杆9的接触端能够触动左限位开关4,右限位连杆6的固定端固定在右车体2的右侧面，右限位连杆6的接触端能够触动右限位开关5;驱动装置、左限位开关4、右限位开关5、左行驶开关18和右行驶开关19均与控制器20连接。
[0018]驱动装置包括电机12、减速机13和齿轮传动机构，电机12与减速机13均固定在固定支架3上，电机12连接减速机13,减速机13和左车体的车轮轴11通过齿轮传动机构连接， 左车体的车轮轴11和右车体的车轮轴14通过齿轮传动机构连接。电机12与控制器20连接， 电机12连接减速机13将驱动力通过齿轮15和短链条17组成的齿轮传动机构传动到左车体的车轮轴11上，左车体的车轮轴11与右车体的车轮轴14通过齿轮15和长链条16组成的齿轮传动机构连接，则左车体1与右车体2同步运行，进而实现了车架的移动。
[0019]在轨道8的两端分别设置有挡块10,每个挡块10均为胶皮挡块。位于轨道8左端的挡块10和右限位连杆6以及右限位开关5配合，防止左向行驶的车架滑出轨道8,使车架稳固在轨道8的左部;位于轨道8右端的挡块10和左限位连杆9以及左限位开关4配合，防止右向行驶的车架滑出轨道8，使车架稳固在轨道8的右部。
[0020]固定支架3为槽钢，槽钢的两端分别固定在左车体1和右车体2上。
[0021]本发明保温板生产线用摆渡车的工作过程为:(1 )、按下左行驶开关18后，车架在驱动装置的驱动下沿着轨道8向左运行，当车架行驶到轨道8左部的相应位置时，右限位连杆6触动右限位开关5，右限位开关5常闭点断开，控制器20控制电机12失电停止运转，车架停止运行，此时车架停放在轨道8的左部，可对左车体1 进行卸车、对右车体2进行装车；(2)、按下右行驶开关19后，车架在驱动装置的驱动下沿着轨道8向右运行，当车架行驶到轨道8右部的相应位置时，左限位连杆9触动左限位开关4,左限位开关4常闭点断开，控制器20控制电机12失电停止运转，车架停止运行，此时车架停放在轨道8的右部，可对左车体1 进行装车、对右车体2进行卸车。
[0022]通过上面【具体实施方式】，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的【具体实施方式】。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
【主权项】
1.保温板生产线用摆渡车，包括车架、驱动装置和限位装置，其特征在于还包括控制 器、左行驶开关、右行驶开关以及设于车架下方的沿左右方向延伸的轨道，车架包括左车 体、右车体和固定支架，左车体与右车体通过固定支架固定为一体;驱动装置固定在车架 上，驱动装置驱动车架往返移动在轨道上；限位装置包括左限位连杆、右限位连杆、左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限 位开关均设于轨道外，左限位连杆的固定端固定在左车体上，左限位连杆的接触端能够触 动左限位开关，右限位连杆的固定端固定在右车体上，右限位连杆的接触端能够触动右限 位开关；驱动装置、左限位开关、右限位开关、左行驶开关和右行驶开关均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的保温板生产线用摆渡车，其特征在于固定支架为槽钢，槽钢的 两端分别固定在左车体和右车体上。3.根据权利要求1所述的保温板生产线用摆渡车，其特征在于驱动装置包括电机、减速 机和齿轮传动机构，电机与减速机均固定在固定支架上，电机连接减速机，减速机和左车体 的车轮轴通过齿轮传动机构连接，左车体的车轮轴和右车体的车轮轴通过齿轮传动机构连 接;电机与控制器连接。4.根据权利要求1所述的保温板生产线用摆渡车，其特征在于左限位连杆和右限位连 杆均为L型杆，左限位连杆的固定端固定在左车体的右侧面，右限位连杆的固定端固定在右 车体的右侧面。5.根据权利要求1所述的保温板生产线用摆渡车，其特征在于轨道外固设有立柱，左限 位开关和右限位开关由左至右依次固定在立柱上。6.根据权利要求1所述的保温板生产线用摆渡车，其特征在于轨道的两端分别设置有 挡块。7.根据权利要求6所述的保温板生产线用摆渡车，其特征在于挡块为胶皮挡块。
【文档编号】B65G43/00GK105947560SQ201610465989
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】张盛晶, 杨德国, 朱彦芹, 邵德虎, 郑元勤, 赵旺涛, 郭玲玉, 桑胜敏
【申请人】山东鲁珠集团有限公司