一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置的制造方法
【专利摘要】一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，包括提升架、提升平台和提升组件，所述提升平台在所述提升组件的带动下，沿所述提升架的高度方向作间歇性往复运动，且在所述提升平台停留时，模具通过所述提升架的运输口被输入所述提升平台或从所述提升平台上被输出；所述提升平台上设有拉伸钩和驱动组件；所述拉伸钩包括承接板和钩体；所述承接板平行于所述提升平台设置，且其沿模具进出所述提升平台的方向延伸，所述承接板用于放置所述模具；所述钩体垂直固定在所述承接板，且其固定在所述承接板远离所述运输口的一端；所述驱动组件驱动所述拉伸钩作往复运动，以将所述模具输入或输出所述提升架。衔接顺畅，大大提高模具提升，运送或转移效率。
【专利说明】
一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置
技术领域
[0001]本发明涉及卫生陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置。【背景技术】
[0002]卫生陶瓷行业内，为了更好地利用厂区的垂直空间，一般会选择将产品或模具等采用自上而下排布方式，完成运输、堆放、包装等工艺。模具或产品等通过传送带输送到高一层或低一层的工位，不仅需要水平方向上的运送，更需要在竖直方向上的提升或降低，而模具或产品从水平运输方向往竖直运输方向转换的时候，转换位置的设备一方面要克服模具或产品惯性可能产生偏移对其质量产生冲击或影响，另一方面要保证衔接的顺畅，提高传输的效率，现有设备中，针对模具或产品在方向转换的设备是远远达不到上述两点要求的。
【发明内容】
[0003]针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，提高运送效率，保证模具或产品质量。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，包括提升架、提升平台和提升组件， 所述提升平台在所述提升组件的带动下，沿所述提升架的高度方向作间歇性往复运动，且在所述提升平台停留时，模具通过所述提升架的运输口被输入所述提升平台或从所述提升平台上被输出;所述提升平台上设有拉伸钩和驱动组件；所述拉伸钩包括承接板和钩体；所述承接板平行于所述提升平台设置，且其沿模具进出所述提升平台的方向延伸，所述承接板用于放置所述模具；所述钩体垂直固定在所述承接板，且其固定在所述承接板远离所述运输口的一端； 所述驱动组件驱动所述拉伸钩作往复运动，以将所述模具输入或输出所述提升架。
[0005]优选的，所述模具固定在承载小车，所述承载小车的底部设有可转动的轮体;所述提升平台设有供所述轮体滑行的随行轨道，两所述随行轨道分别设置在所述拉伸钩的两侧。
[0006]优选的，两所述随行轨道中至少有一个纵切面为三角形的尖角轨道；设有与所述尖角轨道滑动配合的限位轮，所述限位轮包括两完全相同的圆台状的分轮，两所述分轮的小端面贴附固定组成端面内凹的限位轮，所述限位轮的内凹面卡装在所述尖角轨道上。
[0007]优选的，所述提升平台是由两主支撑梁与两所述随行轨道固定而成的框架结构， 两所述主支撑梁平行设置，两所述随行轨道平行固定在两所述主支撑梁的上端。
[0008]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合；所述驱动电机通过安装梁固定在所述提升平台，所述驱动齿条沿所述承接板的长度方向延伸固定在其底部，所述驱动齿轮固定在所述驱动电机的活塞杆。
[0009]优选的，所述提升组件包括单边牵引绳、双边牵引绳、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转轮和重力框；所述第一转轴和第二转轴相互平行且可转动地设置在所述提升架的顶部两侧，所述第一转轴上固定有四个转轮，所述第二转轴上固定有两个转轮；所述重力框悬挂设置在所述提升架的一侧壁，且所述重力框与所述第一转轴位于所述提升架的同一侧；所述单边牵引绳的一端固定在所述提升平台的一侧，其另一端绕过所述第一转轴上的转轮后固定在所述重力框的上端；所述第三转轴可转动地设置在所述提升架的底部，且所述第三转轴位于所述第一转轴的正下方，所述第三转轴上固定有转轮;所述双边牵引绳的一端固定在所述提升平台的另一侧，其另一端依次绕过所述第二转轴、第一转轴和第三转轴上的转轮后固定在所述重力框的下端。
[0010]优选的，所述重力框的竖直侧壁设有滚轮，所述重力框通过所述滚轮沿所述提升架的高度方向运动。
[0011]优选的，所述提升平台的侧边设有绳体固定部，所述绳体固定部的上部设有凹槽， 所述凹槽能让所述单边牵引绳或双边牵引绳的端部插入；设有固定销从所述凹槽的外侧水平插入，穿过所述单边牵引绳或双边牵引绳的端部后穿出，将所述单边牵引绳或双边牵引绳固定在所述绳体固定部上。
[0012]优选的，所述第一转轴和第二转轴的中部设有稳定轴承，所述稳定轴承的轴承座固定在所述提升架的顶部。
[0013]优选的，所述提升架是由横向梁和纵向梁组成的六面体框架结构；四个所述横向梁收尾相接固定为四边形框，四个所述纵向梁竖直支撑固定在两所述四边形框的四个角;所述提升平台容纳在所述四边形框所围成的框体内，所述六面体框架结构由三个及以上的所述四边形框组成。
[0014]本技术方案中，承接板的长度略小于提升架的宽度，在提升平台停留的高度，驱动组件驱动拉伸钩，使得承接板伸出提升平台和提升架的外部，模具在承接板上放置好之后， 驱动组件再往回将拉伸钩连同上面的模具一起拉回到提升架内，提升组件将提升平台带动到设定高度后停止，驱动组件再通过钩体将上面的模具钩出，将模具输出提升架，模具被下一工序的装置运走之后，拉伸钩再收回到提升架内，重复上述的步骤以进行持续的提升运送。通过本技术方案的提升系统，提高厂区高空位置的利用率;再通过在提升平台上设置拉伸钩和驱动组件，协助模具或其他卫生陶瓷产品在整个工艺产线上不同位置间自动灵活调整，提高生产效率。
[0015]在提升平台停留的高度再配套设置例如传送带一类的传送设备，承接板与传送带对接，驱动组件通过拉伸钩将模具运送到与传送带平行的上方后，拉伸钩收回，模具直接落到传送带以进行下一工艺的加工;在需要将模具放置到提升平台的工位上，设置传动带的高度略高于拉伸钩伸出的平面高度，使得模具从运送其的传送带末端直接落到承接板上，衔接顺畅，大大地提高了模具提升，运送或转移的效率。【附图说明】
[0016]图1是本发明的一个实施例的结构示意图；图2是本发明的一个实施例的侧视图；图3是本发明中提升平台和提升组件的一个实施例的结构示意图；图4是本发明中承载小车的一个实施例的结构示意图；图5是图4中A部分的局部放大图。
[0017]其中:提升架1，横向梁101，纵向梁102;提升平台2,主支撑梁21，安装梁22;提升组件3，单边牵引绳31，双边牵引绳32，第一转轴33，第二转轴34，第三转轴35，转轮 36,重力框37,稳定轴承38;拉伸钩4，承接板41，钩体42;驱动组件5，驱动电机51，驱动齿轮52，驱动齿条53;模具6;承载小车7，轮体70，限位轮71，分轮710;随行轨道8，尖角轨道81;绳体固定部9， 凹槽901。【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0019]如图1及图2所示，一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，包括提升架 1、提升平台2和提升组件3,所述提升平台2在所述提升组件3的带动下，沿所述提升架1的高度方向作间歇性往复运动，且在所述提升平台2停留时，模具6通过所述提升架1的运输口被输入所述提升平台2或从所述提升平台2上被输出;所述提升平台2上设有拉伸钩4和驱动组件5;所述拉伸钩4包括承接板41和钩体42;所述承接板41平行于所述提升平台2设置，且其沿模具6进出所述提升平台2的方向延伸，所述承接板41用于放置所述模具6;所述钩体42垂直固定在所述承接板41，且其固定在所述承接板41远离所述运输口的一端；所述驱动组件5驱动所述拉伸钩4作往复运动，以将所述模具6输入或输出所述提升架1〇
[0020]本技术方案中，承接板41的长度略小于提升架1的宽度，在提升平台2停留的高度， 驱动组件5驱动拉伸钩4,使得承接板41伸出提升平台2和提升架1的外部，模具6在承接板41 上放置好之后，驱动组件5再往回将拉伸钩4连同上面的模具6—起拉回到提升架1内，提升组件3将提升平台2带动到设定高度后停止，驱动组件5再通过钩体42将上面的模具6钩出， 将模具6输出提升架1，模具6被下一工序的装置运走之后，拉伸钩4再收回到提升架1内，重复上述的步骤以进行持续的提升运送。通过本技术方案的提升系统，提高厂区高空位置的利用率;再通过在提升平台2上设置拉伸钩4和驱动组件5,协助模具或其他卫生陶瓷产品在整个工艺产线上不同位置间自动灵活调整，提高生产效率。
[0021]在提升平台2停留的高度再配套设置例如传送带一类的传送设备，承接板41与传送带对接，驱动组件5通过拉伸钩4将模具6运送到与传送带平行的上方后，拉伸钩4收回，模具6直接落到传送带以进行下一工艺的加工;在需要将模具6放置到提升平台2的工位上，设置传动带的高度略高于拉伸钩4伸出的平面高度，使得模具6从运送其的传送带末端直接落到承接板41上，衔接顺畅，大大地提高了模具6提升，运送或转移的效率。[〇〇22]如图1、图3、图4及图5所示，所述模具6固定在承载小车7,所述承载小车7的底部设有可转动的轮体70;所述提升平台2设有供所述轮体70滑行的随行轨道8,两所述随行轨道8 分别设置在所述拉伸钩4的两侧。[〇〇23]通过设置轮体和随行轨道8以减少模具6与提升平台2发生相对运动时的摩擦力， 大大减少驱动组件5的动力输出，延长其使用寿命。[〇〇24]两所述随行轨道8中至少有一个纵切面为三角形的尖角轨道81;设有与所述尖角轨道81滑动配合的限位轮71，所述限位轮71包括两完全相同的圆台状的分轮710,两所述分轮710的小端面贴附固定组成端面内凹的限位轮71，所述限位轮71的内凹面卡装在所述尖角轨道81上。[〇〇25]设置尖角轨道81以及与之配合的限位轮71，尖角轨道81的倾斜端面限制了限位轮 71在提升平台2宽度方向上的移动，提高了提升平台2运行路线的准确度；本技术方案中的两随行轨道8只有一个为尖角轨道81，另一个为普通的截面为矩形的轨道，是基于现有焊接工艺的考虑，使用尖角轨道81时，尖角轨道81最顶端会由于模具重量太大，而两者的接触面积太小造成极大的压强，在轨道的焊接工艺不成熟的情况下，这样的压强容易造成尖角轨道81的损坏，从而影响模具的正常运送。
[0026]如图3所示，所述提升平台2是由两主支撑梁21与两所述随行轨道8固定而成的框架结构，两所述主支撑梁21平行设置，两所述随行轨道8平行固定在两所述主支撑梁21的上端。
[0027]结构简单，尽可能地减少提升平台2的重量，从而避免提升架1多大的负重，节省动力的输出和原材料的使用，提高性价比。[〇〇28] 如图3所示，所述驱动组件5包括驱动电机51、驱动齿轮52和驱动齿条53,所述驱动齿轮52与驱动齿条53啮合；所述驱动电机51通过安装梁22固定在所述提升平台2,所述驱动齿条53沿所述承接板 41的长度方向延伸固定在其底部，所述驱动齿轮52固定在所述驱动电机51的活塞杆。
[0029]调节所述驱动电机51转动，从而带动驱动齿轮52转动，与之啮合的驱动齿条52随之进行直线运动，驱动结构简单，通过齿轮齿条将电机的旋转运动转化为直线运动，运动路径的精确度高，便于控制和调节。
[0030] 如图1及图2所示，所述提升组件3包括单边牵引绳31、双边牵引绳32、第一转轴33、 第二转轴34、第三转轴35、转轮36和重力框37;所述第一转轴33和第二转轴34相互平行且可转动地设置在所述提升架1的顶部两侧， 所述第一转轴33上固定有四个转轮36，所述第二转轴34上固定有两个转轮36;所述重力框37悬挂设置在所述提升架1的一侧壁，且所述重力框37与所述第一转轴33 位于所述提升架1的同一侧；所述单边牵引绳31的一端固定在所述提升平台2的一侧，其另一端绕过所述第一转轴 33上的转轮36后固定在所述重力框37的上端；所述第三转轴35可转动地设置在所述提升架1的底部，且所述第三转轴35位于所述第一转轴33的正下方，所述第三转轴35上固定有转轮35;所述双边牵引绳32的一端固定在所述提升平台2的另一侧，其另一端依次绕过所述第二转轴34、第一转轴33和第三转轴35上的转轮后固定在所述重力框37的下端。[〇〇31]第一转轴33按逆时针方向转动，双边牵引绳32跟着逆时针转动，则所述第二转轴 34在双边牵引绳32的带动下通过进行逆时针转动，重力框37在双边牵引绳32的向下拉动力和单边牵引绳31的向下推动力共同作用下竖直向下运动;在第一转轴33和第二转轴34同时进行逆时针转动的时候，单边牵引绳31和双边牵引绳32与所述提升平台2固定的末端不断向上运动，提升平台2及其上可能放置的模具6随之被不断向上运送，运送到设定位置后提升平台2停止运动。第一转轴33按顺时针方向转动时，上述运动规律反向进行，提升平台2及其上可能放置的模具6不断向下运送，运送到设定位置后提升平台2停止运动。
[0032]本实施例中，单边牵引绳31的数量为两条，双边牵引绳32的数量为两条，两所述双边牵引绳32和两所述单边牵引绳31彼此平行地设置，且两双边牵引绳32分别设置在两单边牵引绳31的外侧，避免绳体缠绕。[〇〇33]所述重力框37的竖直侧壁设有滚轮，所述重力框37通过所述滚轮沿所述提升架1 的高度方向运动。
[0034]在重力框37侧壁设置滚轮，使之与提升架1之间通过滚轮配合，一方面时通过滚轮和提升架1的侧壁限定重力框37的竖直运动路径，保证其运行的精确度;另一方面可以减少重力框37运行时与提升架1之间的摩擦力，从而减少重物提升时的动力输出。
[0035]所述提升平台2的侧边设有绳体固定部9,所述绳体固定部9的上部设有凹槽901， 所述凹槽901能让所述单边牵引绳31或双边牵引绳32的端部插入；设有固定销从所述凹槽901的外侧水平插入，穿过所述单边牵引绳31或双边牵引绳32 的端部后穿出，将所述单边牵引绳31或双边牵引绳32固定在所述绳体固定部9上。[〇〇36] 通过设定凹槽901和固定销固定单边牵引绳31和双边牵引绳32,凹槽901的侧壁限定了绳体在水平方向上的自由度，固定销限定了绳体在竖直方向上的自由度，避免了绳体发生太大的晃动，保证提升平台2运送路径的精确度。[〇〇37]所述第一转轴33和第二转轴34的中部设有稳定轴承38,所述稳定轴承38的轴承座固定在所述提升架1的顶部。[〇〇38]通过稳定轴承38而增加第一转轴33和第二转轴34的着力点，避免由于被提升的模具6太重，单边牵引绳31和双边牵引绳32将太多的重力通过转轮施加在第一转轴33和第二转轴34上而影响其转动，保证系统的顺畅运行。
[0039]所述提升架1是由横向梁101和纵向梁102组成的六面体框架结构；四个所述横向梁101收尾相接固定为四边形框，四个所述纵向梁102竖直支撑固定在两所述四边形框的四个角;所述提升平台2容纳在所述四边形框所围成的框体内，所述六面体框架结构由三个及以上的所述四边形框组成。
[0040]两所述纵向梁102之间的间隙即形成了模具6输入或输出的运输口，结构简单，强度大，性价比高，适宜大力推广。[〇〇41]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，包括提升架、提升平台和提升组 件，所述提升平台在所述提升组件的带动下，沿所述提升架的高度方向作间歇性往复运动， 且在所述提升平台停留时，模具通过所述提升架的运输口被输入所述提升平台或从所述提 升平台上被输出，其特征在于:所述提升平台上设有拉伸钩和驱动组件；所述拉伸钩包括承接板和钩体；所述承接板平行于所述提升平台设置，且其沿模具进出所述提升平台的方向延伸，所 述承接板用于放置所述模具；所述钩体垂直固定在所述承接板，且其固定在所述承接板远离所述运输口的一端；所述驱动组件驱动所述拉伸钩作往复运动，以将所述模具输入或输出所述提升架。2.根据权利要求1所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在于:所 述模具固定在承载小车，所述承载小车的底部设有可转动的轮体;所述提升平台设有供所 述轮体滑行的随行轨道，两所述随行轨道分别设置在所述拉伸钩的两侧。3.根据权利要求2所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在于:两 所述随行轨道中至少有一个纵切面为三角形的尖角轨道；设有与所述尖角轨道滑动配合的限位轮，所述限位轮包括两完全相同的圆台状的分 轮，两所述分轮的小端面贴附固定组成端面内凹的限位轮，所述限位轮的内凹面卡装在所 述尖角轨道上。4.根据权利要求2所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在于:所 述提升平台是由两主支撑梁与两所述随行轨道固定而成的框架结构，两所述主支撑梁平行 设置，两所述随行轨道平行固定在两所述主支撑梁的上端。5.根据权利要求1或2所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在 于:所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合；所述驱动电机通过安装梁固定在所述提升平台，所述驱动齿条沿所述承接板的长度方 向延伸固定在其底部，所述驱动齿轮固定在所述驱动电机的活塞杆。6.根据权利要求1所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在于:所 述提升组件包括单边牵引绳、双边牵引绳、第一转轴、第二转轴、第三转轴、转轮和重力框；所述第一转轴和第二转轴相互平行且可转动地设置在所述提升架的顶部两侧，所述第 一转轴上固定有四个转轮，所述第二转轴上固定有两个转轮；所述重力框悬挂设置在所述提升架的一侧壁，且所述重力框与所述第一转轴位于所述 提升架的同一侧；所述单边牵引绳的一端固定在所述提升平台的一侧，其另一端绕过所述第一转轴上的 转轮后固定在所述重力框的上端；所述第三转轴可转动地设置在所述提升架的底部，且所述第三转轴位于所述第一转轴 的正下方，所述第三转轴上固定有转轮;所述双边牵引绳的一端固定在所述提升平台的另 一侧，其另一端依次绕过所述第二转轴、第一转轴和第三转轴上的转轮后固定在所述重力 框的下端。7.根据权利要求6所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在于:所 述重力框的竖直侧壁设有滚轮，所述重力框通过所述滚轮沿所述提升架的高度方向运动。8.根据权利要求6所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在于:所述提升平台的侧边设有绳体固定部，所述绳体固定部的上部设有凹槽，所述凹槽能让所述 单边牵引绳或双边牵引绳的端部插入；设有固定销从所述凹槽的外侧水平插入，穿过所述单边牵引绳或双边牵引绳的端部后 穿出，将所述单边牵引绳或双边牵引绳固定在所述绳体固定部上。9.根据权利要求6所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在于:所 述第一转轴和第二转轴的中部设有稳定轴承，所述稳定轴承的轴承座固定在所述提升架的 顶部。10.根据权利要求1或6所述的可自动输入和输出卫生陶瓷模具的提升装置，其特征在 于:所述提升架是由横向梁和纵向梁组成的六面体框架结构；四个所述横向梁首尾相接固定为四边形框，四个所述纵向梁竖直支撑固定在两所述四 边形框的四个角;所述提升平台容纳在所述四边形框所围成的框体内，所述六面体框架结 构由三个及以上的所述四边形框组成。
【文档编号】B65G47/82GK105947568SQ201610544416
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】张文勇, 崔百臣, 彭风险, 赵俊波, 杨融涛
【申请人】广东丽柏特科技有限公司