一种伸缩换向单元运作方法
【专利摘要】本发明公开了一种伸缩换向单元运作方法，系统启动运行后，直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态，换向电机接件正转；当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸输出带动转盘顺时针正转；工作指示灯发光；换向气缸旋转90度到位后发出信号，启动换向传送带反转，将工件送向直线单元Ⅱ；当旋转电机旋转180度回到原位后，限位开关发出信号，释放提升气缸下降；当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。本发明提供的一种伸缩换向单元运作方法，优化了伸缩换向单元工作过程，提高了伸缩换向的准确性、安全性、效率。
【专利说明】
一种伸缩换向单元运作方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种伸缩换向单元运作方法，属于自动化设备技术领域。【背景技术】
[0002]目前，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。伸缩换向单元作为自动化生产线上重要环节，常常要根据不同的任务和产品，用于完成将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送，伸缩换向单元的运作方法，如何保证伸缩换向单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种伸缩换向单元运作方法。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:一种伸缩换向单元运作方法，包括如下步骤:步骤一:系统启动运行后，直线电机1、直线电机n驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态，换向电机接件正转；步骤二:当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转;换向气缸输出带动转盘顺时针正转;工作指示灯发光；步骤三:换向气缸旋转90度到位后发出信号，启动换向传送带反转，将工件送向直线单元n;步骤四:工件传送至直线单元n时，货叉下的托盘传感器发出检测信号，换向传送带停转;换向气缸带动转盘逆时针反转回位，换向传送带正转，处于准备接件状态，提升气缸启动持工件上升；步骤五:提升气缸上升至终端，启动旋转电机持工件顺时针正转；步骤六:旋转电机旋转180度到位后，限位开关发出信号，启动伸缩电机正转伸出送件； 步骤七:伸缩电机送件到位后，限位开关发出信号，释放提升气缸持工件下降；步骤八:当提升气缸下降到位后发出信号，3-6秒后再次启动提升气缸由下降转为上升；步骤九:提升气缸上升至终端后发出信号，启动伸缩电机反转回缩；步骤十:伸缩电机回缩原位后，限位开关发出信号，启动旋转电机逆时针反转回原位； 步骤十一:当旋转电机旋转180度回到原位后，限位开关发出信号，释放提升气缸下降； 步骤十二:当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。
[0005]作为优选方案，所述步骤八中当提升气缸下降到位后发出信号等待4秒。
[0006]有益效果:本发明提供的一种伸缩换向单元运作方法，优化了伸缩换向单元工作过程，提高了伸缩换向的准确性、安全性、效率。【具体实施方式】
[0007]一种伸缩换向单元运作方法，包括如下步骤:初始状态:直线电机1、直线电机n及换向电机均处于停止状态;换向、提升气缸处于原位;旋转、伸缩电机呈静止状态;工作指示灯熄灭。
[0008]步骤一:系统启动运行后，直线电机1、直线电机n驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态，换向电机接件正转；步骤二:当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转;换向气缸输出带动转盘顺时针正转;工作指示灯发光；步骤三:换向气缸旋转90度到位后发出信号，启动换向传送带反转，将工件送向直线单元n;步骤四:工件传送至直线单元n时，货叉下的托盘传感器发出检测信号，换向传送带停转;换向气缸带动转盘逆时针反转回位，换向传送带正转，处于准备接件状态，提升气缸启动持工件上升；步骤五:提升气缸上升至终端，启动旋转电机持工件顺时针正转；步骤六:旋转电机旋转180度到位后，限位开关发出信号，启动伸缩电机正转伸出送件； 步骤七:伸缩电机送件到位后，限位开关发出信号，释放提升气缸持工件下降；步骤八:当提升气缸下降到位后发出信号，4秒后再次启动提升气缸由下降转为上升； 步骤九:提升气缸上升至终端后发出信号，启动伸缩电机反转回缩；步骤十:伸缩电机回缩原位后，限位开关发出信号，启动旋转电机逆时针反转回原位； 步骤十一:当旋转电机旋转180度回到原位后，限位开关发出信号，释放提升气缸下降； 步骤十二:当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。
[0009]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种伸缩换向单元运作方法，其特征在于:包括如下步骤:步骤一:系统启动运行后，直线电机1、直线电机n驱动二传送带开始运转且始终保持 运行状态，换向电机接件正转；步骤二:当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转；换 向气缸输出带动转盘顺时针正转;工作指示灯发光；步骤三:换向气缸旋转90度到位后发出信号，启动换向传送带反转，将工件送向直线单 元n;步骤四:工件传送至直线单元n时，货叉下的托盘传感器发出检测信号，换向传送带停 转;换向气缸带动转盘逆时针反转回位，换向传送带正转，处于准备接件状态，提升气缸启 动持工件上升；步骤五:提升气缸上升至终端，启动旋转电机持工件顺时针正转；步骤六:旋转电机旋转180度到位后，限位开关发出信号，启动伸缩电机正转伸出送件； 步骤七:伸缩电机送件到位后，限位开关发出信号，释放提升气缸持工件下降；步骤八:当提升气缸下降到位后发出信号，3-6秒后再次启动提升气缸由下降转为上 升；步骤九:提升气缸上升至终端后发出信号，启动伸缩电机反转回缩；步骤十:伸缩电机回缩原位后，限位开关发出信号，启动旋转电机逆时针反转回原位； 步骤十一:当旋转电机旋转180度回到原位后，限位开关发出信号，释放提升气缸下降； 步骤十二:当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。2.根据权利要求1所述的一种伸缩换向单元运作方法，其特征在于:所述步骤八中当提 升气缸下降到位后发出信号等待4秒。
【文档编号】B65G47/52GK105947623SQ201610487591
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】孟雷军, 胡国旗
【申请人】江苏铂英特电子科技有限公司