一种针剂储药及自动发药药盒的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种针剂储药及自动发药药盒，包括药盒外底板组件、水平回转链板式储药组件、前盖取药组件、水平回转传动机构、自动出药机构、药盒内底板组件、水平回转传动机构底板组件、以及电子控制板组件；所述水平回转链板式储药组件和水平回转传动机构均固定在水平回转传动机构底板的上表面，且所述水平回转链板式储药组件设置在水平回转传动机构的外围、由水平回转传动机构带动水平回转链板式储药组件进行正向或者反向的水平回转运动。本发明结构简单、能存放不同规格型号的针剂药品、兼容性强；而且能够实现按药品近有效期优先、并按最优化路径进行发药，缩短发药时间，提高发药的效率。
【专利说明】
一种针剂储药及自动发药药盒
技术领域
[0001]本发明涉及药盒技术领域，具体说是涉及一种针剂储药及自动发药药盒。【背景技术】
[0002]目前国内很多医院对于安瓿瓶药品、西林瓶药品等针剂药品的管理一般是手工记账式的管理，在药房还有很多工作，如药品的分发、盘点等仍由大量的人员进行手工操作； 没有采用智能自动化的管理。为满足医院的安瓿瓶药品、西林瓶药品的智能自动化、科学高效一体化管理，提高医院的工作效率和医疗质量，智能针剂自动化储药及发药装置应运而生。
[0003]目前，国内市场上已出现卧式摆药及自动发药的发药机、卧式摆药及滚轮式旋转发药的发药机、立式摆药及自动发药的发药机。但是，目前市场上出现的这些针剂药品自动发药机在药品摆药的稳定性、药品摆药规格的兼容性有很大的局限、药品的有效期的智能化管理、发药效率等方面不能达到完美的有机结合。
[0004]中华人民共和国国家知识产权局公开一份智能针剂储药装置，公开号: 103373573A，【公开日】:2013-10-30 ;还公开另一份为:一种自动出药装置，公开号: 202625141U，【公开日】:2012-12-26。
[0005]以上两种专利技术组合成了针剂药品储药及自动发药机，其缺点:1)、加药时只能通过自动加药机进行摆药，不能手动摆药，针剂药瓶材质为玻璃，易破碎，自动加药机摆放的针剂药瓶发生破碎的机率高，而且加药缓慢；2)、其储药方式为药瓶卧式横向卡在两片弹簧药瓶夹之间，由于药品的重量正好同药瓶夹的开口方向一致，在运动的过程中药品容易掉落，当药品卡在摆药装置和外壳之间时，影响整个装置的正常旋转或导致药品被夹碎； 3)、其装置进行药品盘点时储药装置为正转，发药时储药装置只能反转，在按药品的近有效期优先发药时不能做到按最优化路径转到出药口进行放药，降低了发药效率;4)、自动出药时，利用出药爪子强行将药品挤出，会产生很大的弹力，有可能将药品弹出药盒外面，摔碎药品，不能确保药品的安全。
[0006]
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种针剂储药及自动发药药盒，其具有结构简单、能存放不同规格型号的针剂药品、兼容性强、具有往复运动顺畅平稳、传动效率高和低噪音、结构紧凑、其走线方式具有走线规整、牢靠、伸缩自如，不会出现线被卡死的现象;而且能够实现按药品近有效期优先、并按最优化路径进行发药，缩短发药时间，提高发药的效率。
[0008]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:一种针剂储药及自动发药药盒，包括药盒外底板组件、水平回转链板式储药组件、前盖取药组件、水平回转传动机构、自动出药机构、药盒内底板组件、水平回转传动机构底板组件、以及电子控制板组件;所述水平回转链板式储药组件和水平回转传动机构均固定在水平回转传动机构底板组件的上表面，且所述水平回转链板式储药组件设置在水平回转传动机构的外围、由水平回转传动机构带动水平回转链板式储药组件进行正向或者反向的水平回转运动;所述自动出药机构固定在水平回转传动机构上，所述水平回转传动机构底板组件固定在药盒内底板组件的上表面，所述前盖取药组件固定在药盒内底板组件的前端;所述药盒外底板组件的内侧设置有用于与药盒内底板组件滑动连接的滑轨组;所述电子控制板组件固定在药盒外底板组件的后端。
[0009]具体地，所述水平回转传动机构包括链轮片、底板、链板位置检测光电传感器、从动轮架、霍尔传感器组、接线组件、主动轮架、同步带传动机构、步进电机、从动轮轴、主动轮轴、主动轮调节件和传动机构盖板;所述从动轮轴和链板位置检测光电传感器通过从动轮架固定在底板的前端，所述霍尔传感器组和接线组件固定在底板的中端，所述同步带传动机构、步进电机、主动轮轴和主动轮调节件均通过主动轮架固定在底板的后端;所述链轮片分为主链轮片和从链轮片，从链轮片位于从动轮轴上，主链轮片位于主动轮轴上，且主链轮片与同步带传动机构相连接，步进电机与同步带传动机构呈驱动连接;所述传动机构盖板通过螺丝固定在从动轮架和主动轮架的上表面。
[0010]进一步地，所述水平回转传动机构底板组件包括水平回转传动机构底板，且水平回转传动机构底板的上表面设置有用于安装水平回转传动机构底板的凹槽，水平回转传动机构底板的前端还设置有药品计数光电传感器组。
[0011]进一步地，所述水平回转链板式储药组件由若干组链板组件串接而成一个封闭的链板圈，且其中一个链板组件上安装有与霍尔传感器组感应、用于确定储药原点位置的磁铁。
[0012]进一步地，所述链板组件包括链板底座、瓶座、瓶夹、弹簧、链板和链板轴;所述链板垂直固定于链板底座的上面表处，瓶座固定于链板前端，瓶夹包括左瓶夹和右瓶夹、且分别固定于瓶座的两侧，弹簧位于链板内、并且弹簧的两侧分别与左瓶夹和右瓶夹连接，所述链板的背部设置有便于与链轮片啮合的沟道。
[0013]进一步地，所述自动出药机构固定在水平回转传动机构的底板上、且位于从动轮架的后方，所述自动出药机构包括推头、直线滑轨安装座、限位检测光电传感器组固定板、 直流电机座、限位检测光电传感器组、直流电机、齿轮齿条传动机构和直线滑轨，所述直线滑轨安装座上分别固定有直线滑轨、直流电机座和限位检测光电传感器组固定板，所述限位检测光电传感器组固定板位于直流电机座侧，所述直流电机固定在直流电机座上;所述直线滑轨与齿轮齿条传动机构呈滑动连接，齿轮齿条传动机构与直流电机的驱动端相啮合，直线滑轨设有活动部，推头固定在活动部的前端处。
[0014]进一步地，所述前盖取药组件包括以内插方式嵌入、并通过螺丝固定于药盒内底板组件前端的前盖外壳组件、设置在前盖外壳组件后端面处的药瓶检测光电传感器组和复位开关，所述前盖外壳组件上设置有取药口。
[0015]优选地，所述药瓶检测光电传感器组上设置有用于提醒取药口有药品未取走的 LED 灯。
[0016]进一步地，所述药盒内底板组件包括与水平回转传动机构底板固定的药盒内底板焊件，所述药盒内底板焊件的后端设置有航空插头、复位传感器组以及用于与药盒外底板组件相互锁紧的电子锁。
[0017]进一步地，药盒外底板组件包括挂线杆、弹簧线、挂线杆固定板、药盒外底板焊件和线夹，所述挂线杆和挂线杆固定板均固定在药盒外底板焊件的内壁上;所述弹簧线的一头通过航空插头以及线夹与水平回转传动机构电连接，其另一头通过线夹卡接在药盒外底板焊件上、并通过接线端子与电子控制板组件电连接。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果为:(1)本发明中的药盒外底板组件与药盒内底板组件通过电子锁锁紧，当收到加药指令后，电子锁解锁，药盒内底板组件以及固定在药盒内底板组件上的各组件被整体弹出，由操作者进行手工摆药;当加完一半储药位时，按复位开关，水平回转传动机构带动水平回转链板式储药组件自动旋转，将另外一半空储药位转到操作者的位置；当整个储药位的药品摆满后，操作者手动将药盒内底板组件以及固定在药盒内底板组件上的各组件整体推入复位，电子锁自动上锁;针剂药瓶材质为玻璃，为易碎品，相比传统的自动加药机加药，手工摆药减少了针剂药品破碎的机率，确保药品的安全;当收到取药指令后，由于水平回转链板式储药组件由水平回转传动机构带动，既能进行正向运动，又能反向运动，能够实现按照近效期优先发药原则和旋转路径就近原则进行发药，缩短发药时间，提高发药效率。(2)本发明中的水平回转链板式储药组件由多个链板组件串接而成一个封闭的链板圈，各链板组件之间通过其自身的链板轴串接，可根据实际需求灵活地对药盒长度进行加长或减短;药品紧靠瓶座立式摆放，由瓶夹固定更平稳、安全、可靠，旋转时药品不会与外壳体内侧面摩擦，运动更顺畅，不会发生噪声;瓶夹由弹簧的伸缩来控制夹紧空间，每个链板组件可摆放不同规格型号的针剂药品，兼容性强。[〇〇19](3)本发明中当药品计数光电传感组感应到药口位置有药品时，电子控制板组件发出始能信号触发自动出药机构中的直流电机启动，通过齿轮齿条传动机构和直线滑轨带动推头往复运动，将药品自动推出，药品通过自身重力和推力自行滚入到前盖取药组件的针剂药品输出通道，推头往复运动顺畅平稳、传动效率高，既能避免因推力过大，导致药品摔碎，又能提高出药效率;前盖取药组件的药瓶检测光电传感器组上有LED灯和报警器，如果药瓶检测光电传感器检测到药品还在取药口位置未取走，LED灯会闪烁，做出漏取药报警提示，提醒操作者及时取药。
[0020](4)本发明中水平回转传动机构的各零件、组件之间通过螺丝、轴承固定组合，具有结构简单、紧凑要求空间小、旋转运动顺畅平稳、传动效率高、低噪音等特点。
[0021](5)本发明由药盒外底板焊件、挂线杆、弹簧线、挂线杆固定板构成的布线结构;此走线方式具有走线规整、牢靠、伸缩自如，不会出现线被卡死的现象。【附图说明】[〇〇22]图1是本发明的整体结构示意图。[〇〇23]图2是本发明的内部结构示意图。
[0024]图3是本发明中外底板组件的内部示意图。
[0025]图4是本发明中外底板组件与电子控制板组件的装配示意图。
[0026]图5是本发明中外底板组件与内底板组件的装配示意图。
[0027]图6是本发明中内底板组件与前盖取药组件的装配示意图。
[0028]图7是本发明中前盖取药组件的具体结构示意图。
[0029]图8是本发明中水平回转链板式储药组件、水平回转传动机构、水平回转传动机构底板组件的装配示意图。
[0030]图9是本发明中水平回转传动机构、水平回转传动机构底板组件以及内底板组件的装配示意图。[0031 ]图10是本发明中水平回转传动机构的整体示意图。
[0032]图11是本发明中水平回转传动机构的具体结构示意图。
[0033]图12是本发明中水平回转链板式储药组件的整体示意图。
[0034]图13是本发明中链板组件的具体结构示意图。
[0035]图14是本发明中水平回转传动机构底板组件的具体结构示意图。
[0036]图15是本发明中水平回转传动机构与自动出药机构的装配示意图。
[0037]图16是本发明中自动出药机构的具体结构示意图。[〇〇38]附图中的部分零部件名称为:1-药盒外底板组件、101-挂线杆、102-弹簧线、103-挂线杆固定板、104-药盒外底板焊件、105-线夹、2-水平回转链板式储药组件、200-链板组件、201-链板底座、202-瓶座、203-瓶夹、204-弹簧、205-链板、206-链板轴、3-前盖取药组件、301 -前盖外壳组件、302-药瓶检测光电传感器组、303-复位开关、304-取药口、4-水平回转传动机构、401-链轮片、402-底板、403-链板位置检测光电传感器、404-从动轮架、405-霍尔传感器组、406-接线组件、407-主动轮架、408-同步带传动机构、409-步进电机、410-从动轮轴、411-主动轮轴、412-主动轮调节件、413-传动机构盖板、5-自动出药机构、501-推头、502-直线滑轨安装座、503-限位检测光电传感器组固定板、504-直流电机座、505-限位检测光电传感器组、506-直流电机、 507-齿轮齿条传动机构、508-直线滑轨、6-药盒内底板组件、601-药盒内底板焊接件、602-航空插头、603-复位传感器组、604-电子锁、7-水平回转传动机构底板组件、701-药品计数光电传感器组、702-水平回转传动机构底板、8-电子控制板组件、9-滑轨组。【具体实施方式】
[0039]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0040]根据附图1至图16所示，一种针剂储药及自动发药药盒，包括药盒外底板组件1、水平回转链板式储药组件2、前盖取药组件3、水平回转传动机构4、自动出药机构5、药盒内底板组件6、水平回转传动机构底板组件7、以及电子控制板组件8;所述水平回转链板式储药组件2和水平回转传动机构4均固定在水平回转传动机构底板组件7的上表面，且所述水平回转链板式储药组件2设置在水平回转传动机构4的外围、由水平回转传动机构4带动水平回转链板式储药组件2进行正向或者反向的水平回转运动;所述自动出药机构5固定在水平回转传动机构4上，所述水平回转传动机构底板组件7固定在药盒内底板组件6的上表面，所述前盖取药组件3固定在药盒内底板组件6的前端;所述药盒外底板组件1的内侧设置有用于与药盒内底板组件6滑动连接的滑轨组9;所述电子控制板组件8固定在药盒外底板组件1 的后端。[〇〇41]具体地，所述水平回转传动机构4包括链轮片401、底板402、链板位置检测光电传感器403、从动轮架404、霍尔传感器组405、接线组件406、主动轮架407、同步带传动机构408、步进电机409、从动轮轴410、主动轮轴411、主动轮调节件412和传动机构盖板413;所述从动轮轴410和链板位置检测光电传感器403通过从动轮架404固定在底板402的前端，所述霍尔传感器组405和接线组件406固定在底板402的中端，所述同步带传动机构408、步进电机409、主动轮轴411和主动轮调节件412均通过主动轮架407固定在底板402的后端;所述链轮片401分为主链轮片和从链轮片，从链轮片位于从动轮轴410上，主链轮片位于主动轮轴 411上，且主链轮片与同步带传动机构408相连接，步进电机409与同步带传动机构408呈驱动连接;所述传动机构盖板413通过螺丝固定在从动轮架404和主动轮架407的上表面。 [〇〇42]进一步地，所述水平回转传动机构底板组件7包括水平回转传动机构底板702,且水平回转传动机构底板702的上表面设置有用于安装水平回转传动机构4的底板402的凹槽，水平回转传动机构底板702的前端还设置有药品计数光电传感器组701。[〇〇43]进一步地，所述水平回转链板式储药组件2由若干组链板组件200串接而成一个封闭的链板圈，且其中一个链板组件200上安装有与霍尔传感器组405感应、用于确定储药原点位置的磁铁。[〇〇44]进一步地，所述链板组件200包括链板底座201、瓶座202、瓶夹203、弹簧204、链板 205和链板轴206 ;所述链板205垂直固定于链板底座201的上面表处，瓶座202固定于链板 205的前端，瓶夹203包括左瓶夹和右瓶夹、且分别固定于瓶座202的两侧，弹簧204位于链板 205内、并且弹簧204的两侧分别与左瓶夹和右瓶夹连接，所述链板205的背部设置有便于与链轮片401啮合的沟道。
[0045]进一步地，所述自动出药机构5固定在水平回转传动机构4的底板402上、且位于从动轮架404的后方，所述自动出药机构5包括推头501、直线滑轨安装座502、限位检测光电传感器组固定板503、直流电机座504、限位检测光电传感器组505、直流电机506、齿轮齿条传动机构507和直线滑轨508,所述直线滑轨安装座502上分别固定有直线滑轨508、直流电机座504和限位检测光电传感器组固定板503,所述限位检测光电传感器组固定板503位于直流电机座504侧，所述直流电机506固定在直流电机座504上;所述直线滑轨508与齿轮齿条传动机构507呈滑动连接，齿轮齿条传动机构507与直流电机506的驱动端相啮合，直线滑轨 508设有活动部，推头501固定在活动部的前端处。
[0046]进一步地，所述前盖取药组件3包括以内插方式嵌入、并通过螺丝固定于药盒内底板组件6前端的前盖外壳组件301、设置在前盖外壳组件后端面处的药瓶检测光电传感器组 302和复位开关303，所述前盖外壳组件上设置有取药口 304。[〇〇47] 优选地，所述药瓶检测光电传感器组302上设置有用于提醒取药口 304有药品未取走的LED灯。
[0048]进一步地，所述药盒内底板组件6包括与水平回转传动机构底板组件7固定的药盒内底板焊件601，所述药盒内底板焊件601的后端设置有航空插头602、复位传感器组603以及用于与药盒外底板组件1相互锁紧的电子锁604。
[0049]进一步地，药盒外底板组件1包括挂线杆101、弹簧线102、挂线杆固定板103、药盒外底板焊件104和线夹105,所述挂线杆101和挂线杆固定板103均固定在药盒外底板焊件 104的内壁上;所述弹簧线102的一头通过航空插头602以及线夹105与水平回转传动机构4 电连接，其另一头通过线夹105卡接在药盒外底板焊件104上、并通过接线端子与电子控制板组件8电连接。
[0050]本发明的工作原理如下:
(I )、加药动作原理和步骤:收到加药指令并输入完成待加药品的有效期后，电子锁604会解锁并将水平回转链板式储药组件2、前盖取药组件3、水平回转传动机构4、自动出药机构5、药盒内底板组件6、水平回转传动机构底板组件7整体弹出，由操作者将待加药品摆入链板组件200，当加完一半储药位时，按复位开关303，水平回转传动机构4会带动水平回转链板式储药组件2自动旋转，将另一半空储药位转到操作者这个方向，待整个储药位的药品摆满后，操作者手动将水平回转链板式储药组件2、前盖取药组件3、水平回转传动机构4、自动出药机构5、药盒内底板组件6、水平回转传动机构底板组件7整体推入复位，电子锁604自动上锁，复位传感器组603发出始能信号，水平回转传动机构4驱动水平回转链板式储药组件2作水平回转运动，通过药品计数光电传感器组701进行计数盘点；水平回转链板式储药组件2旋转完一整圈后，计数盘点完成，整个加药动作完成。另外水平回转链板式储药组件2由若干组链板组件200串接而成一个封闭的链板圈，其中一个链板组件200上安装有磁铁，通过霍尔传感器组405感应信号确定为储药位的原点位置，以该原点为参照，通过盘点动作来确定并记忆每个储药位所加药品的有效期，达到针剂储药及自动发药药盒摆药的药品有效期进行按支管理。
[0051](2)自动盘点原理和步骤:收到盘点指令后，水平回转传动机构4驱动水平回转链板式储药组件2作水平回转运动，通过药品计数光电传感器组701进行计数盘点；水平回转链板式储药组件2旋转完一整圈后，计数盘点完成，整个盘点动作完成。
[0052](3)、取药动作原理和步骤:收到取药指令后，按照近有效期优先发药原则和旋转路径就近原则，水平回转传动机构4组件中的步进电机409正转或反转驱动水平回转链板式储药组件2作水平回转运动，将摆有药品的链板组件200自动转到前盖外壳组件301出药口位置，通过链板位置检测光电传感器403对准前盖外壳组件301出药口和链板组件200的中心位置;药品计数光电传感器组701感应到出药口位置有药品时，发出始能信号，自动出药机构5中的直流电机506启动，通过齿轮齿条传动机构507和直线滑轨508带动推头501作直线往复运动，将药品自动推出，药品通过自身重力和推力自行滚入到前盖取药组件3的取药口 304，手工从取药口 304拿取药品，完成取药动作。
[0053]药品自动推出的具体过程为:前进方向的限位检测光电传感器组505感应到信号时，直流电机506由正转自动切换成反转复位，后退方向的限位检测光电传感器组505感应到信号时，直流电机506自动停止，完成自动出药动作；推头301往复运动顺畅平稳、传动效率高，既能避免因推力过大，导致药品摔碎，又能提高出药效率。
[0054]药瓶检测光电传感器组302上设置有LED灯和报警器，当药瓶检测光电传感器组302检测到取药口 304上有药品时，LED灯会亮，指示取药位置，如延时到软件设定的时间，药瓶检测光电传感器组302上的传感器检测到有药品还在取药口 304位置未取走，药瓶检测光电传感器组302上面的LED会亮红灯闪烁，做出漏取药报警提示，提醒操作者及时取药。
[0055]上述具体实施例仅为本发明效果较好的【具体实施方式】，凡与本发明的针剂储药及自动发药药盒相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，包括药盒外底板组件(1)、水平回转链 板式储药组件(2 )、前盖取药组件(3 )、水平回转传动机构(4)、自动出药机构(5 )、药盒内底 板组件(6)、水平回转传动机构底板组件(7)、以及电子控制板组件(8);所述水平回转链板 式储药组件(2)和水平回转传动机构(4)均固定在水平回转传动机构底板组件(7)的上表 面，且所述水平回转链板式储药组件(2)设置在水平回转传动机构(4)的外围、由水平回转 传动机构(4)带动水平回转链板式储药组件(2)进行正向或者反向的水平回转运动;所述自 动出药机构(5)固定在水平回转传动机构(4)上，所述水平回转传动机构底板组件(7)固定 在药盒内底板组件(6)的上表面，所述前盖取药组件(3)固定在药盒内底板组件(6)的前端； 所述药盒外底板组件(1)的内侧设置有用于与药盒内底板组件(6)滑动连接的滑轨组(9); 所述电子控制板组件(8)固定在药盒外底板组件(1)的后端。2.根据权利要求1所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述水平回转传动机构 (4)包括链轮片(401)、底板(402)、链板位置检测光电传感器(403)、从动轮架(404)、霍尔传 感器组(405)、接线组件(406)、主动轮架(407)、同步带传动机构(408)、步进电机(409)、从 动轮轴(410)、主动轮轴(411)、主动轮调节件(412)和传动机构盖板(413);所述从动轮轴 (410)和链板位置检测光电传感器(403)通过从动轮架(404)固定在底板(402)的前端，所述 霍尔传感器组(405)和接线组件(406)固定在底板(402)的中端，所述同步带传动机构 (408)、步进电机(409)、主动轮轴(411)和主动轮调节件(412)均通过主动轮架(407)固定在 底板(402)的后端;所述链轮片(401)分为主链轮片和从链轮片，从链轮片位于从动轮轴 (410)上，主链轮片位于主动轮轴(411)上，且主链轮片与同步带传动机构(408)相连接，步 进电机(409)与同步带传动机构(408)呈驱动连接;所述传动机构盖板(413)通过螺丝固定 在从动轮架(404)和主动轮架(407)的上表面。3.根据权利要求2所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述水平回转传动机构 底板组件(7)包括水平回转传动机构底板(702)，且水平回转传动机构底板(702)的上表面 设置有用于安装水平回转传动机构(4)底板(402)的凹槽，水平回转传动机构底板(702)的 前端还设置有药品计数光电传感器组(701)。4.根据权利要求3所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述水平回转链板式储 药组件(2)由若干组链板组件(200)串接而成一个封闭的链板圈，且其中一个链板组件上安 装有与霍尔传感器组(405)感应、用于确定储药原点位置的磁铁。5.根据权利要求4所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述链板组件包括链板 底座(201)、瓶座(202)、瓶夹(203)、弹簧(204)、链板(205)和链板轴(206);所述链板(205) 垂直固定于链板底座(201)的上面表处，瓶座(202)固定于链板(205)前端，瓶夹(203)包括 左瓶夹和右瓶夹、且分别固定于瓶座(202)的两侧，弹簧(204)位于链板(205)内、并且弹簧 (204)的两侧分别与左瓶夹和右瓶夹连接，所述链板(205)的背部设置有便于与链轮片 (401)啮合的沟道。6.根据权利要求5所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述自动出药机构(5) 固定在水平回转传动机构(4)的底板(402)上、且位于从动轮架(404)的后方，所述自动出药 机构(5)包括推头(501)、直线滑轨安装座(502)、限位检测光电传感器组固定板(503)、直流 电机座(504)、限位检测光电传感器组(505)、直流电机(506)、齿轮齿条传动机构(507)和直 线滑轨(508)，所述直线滑轨安装座(502)上分别固定有直线滑轨(508)、直流电机座(504)和限位检测光电传感器组固定板(503)，所述限位检测光电传感器组固定板(503)位于直流 电机座(504)侧，所述直流电机(506)固定在直流电机座(504)上;所述直线滑轨(508)与齿 轮齿条传动机构(507)呈滑动连接，齿轮齿条传动机构(507)与直流电机(506)的驱动端相 啮合，直线滑轨(509)设有活动部，推头(501)固定在活动部的前端处。7.根据权利要求6所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述前盖取药组件(3) 包括以内插方式嵌入、并通过螺丝固定于药盒内底板组件(6)前端的前盖外壳组件(301)、 设置在前盖外壳组件(301)后端面处的药瓶检测光电传感器组(302)和复位开关(303)，所 述前盖外壳组件(301)上设置有取药口(304)。8.根据权利要求7所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述药瓶检测光电传感 器组(302)上设置有用于提醒取药口(304)有药品未取走的LED灯。9.根据权利要求8所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，所述药盒内底板组件 (6 )包括与水平回转传动机构底板(702)固定的药盒内底板焊件(601 )，所述药盒内底板焊 件(601)的后端设置有航空插头(602)、复位传感器组(603)以及用于与药盒外底板组件(1) 相互锁紧的电子锁(604)。10.根据权利要求9所述针剂储药及自动发药药盒，其特征在于，药盒外底板组件(1)包 括挂线杆(101)、弹簧线(102)、挂线杆固定板(103)、药盒外底板焊件(104)和线夹(105)，所 述挂线杆(101)和挂线杆固定板(103)均固定在药盒外底板焊件(104)的内壁上;所述弹簧 线(102)的一头通过航空插头(402)以及线夹(105)与水平回转传动机构(4)电连接，其另一 头通过线夹(105)卡接在药盒外底板焊件(104)上、并通过接线端子与电子控制板组件(8) 电连接。
【文档编号】B65G1/04GK105966816SQ201610499257
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】刘勇, 姚建彪, 史明白
【申请人】深圳国控医疗有限公司