全自动上线芯智能设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及烛台生产领域，更具体地，涉及一种全自动上线芯智能设备，该全自动上线芯智能设备，包括箱体、分别设置在箱体外的敞口盖输入导轨和敞口盖上芯件输出导轨，分别设置在箱体内的送线就位机构、固线元件输送掐线机构和上线装置，送线就位机构通过上线装置与固线元件输送掐线机构相连接，还包括敞口盖就位组件，敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料的旋转轮，第一旋转轮位于敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨，敞口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方，本发明通过两个旋转轮和送线就位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不同敞口盖形状的生产。
【专利说明】
全自动上线芯智能设备
技术领域
[0001]本发明涉及烛台生产领域，更具体地，涉及一种全自动上线芯智能设备。【背景技术】
[0002]在目前，在蜡烛烛台灌装生产线中，都必须设置灯芯，而目前生产烛台，普遍使用敞口盖型烛台生产线进行生产，而敞口盖型烛台生产线较多为半自动化加工生产或上芯过程控制采用液压传动控制方式，不易进行检修或不能适应不同敞口盖形状的生产，因此，提出一种解决上述问题的全自动上线芯智能设备实为必要。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种能自动完成不同敞口盖形状盖底上芯的全自动上线芯智能设备。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下:一种全自动上线芯智能设备，包括箱体、分别设置在箱体外的敞口盖输入导轨和敞口盖上芯件输出导轨，分别设置在箱体内的送线就位机构、固线元件输送掐线机构和上线装置，所述送线就位机构通过上线装置与固线元件输送掐线机构相连接，还包括敞口盖就位组件，所述敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料的旋转轮，所述第一旋转轮位于敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨，所述敞口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方，通过两个旋转轮和送线就位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不同敞口盖形状的生产。
[0005]进一步的，所述第二旋转轮前方设有环形边缘均布圆弧槽挡板，后方设有后挡板， 所述后挡板通过支撑件与箱体连接，通过前后设置的档板，可以使得第二旋转轮的固定更加牢固，且能更好的适配不同敞口盖形状的烛台生产。
[0006]更进一步的，所述送线就位机构包括送线装置和线芯就位组件，所述送线装置与线芯就位组件相连接，通过送送装置与线芯就位组件的相互配合，使得线芯更好的安装在不同形状的烛台上。
[0007]进一步的，所述固线元件输送掐线机构包括固线元件输送装置和固线元件就位掐线装置，所述固线元件输送装置和固线元件就位掐线装置相连接，通过固线元件输送装置把固线元件输送到位后，再通过固线元件就位掐线装置进行掐线，使得线芯固定安装。
[0008]更进一步的，所述线芯就位组件包括打座盘、空心打座活动杆、活动杆嘴及安装在空心打座活动杆上的弹簧，所述打座盘上沿圆周均布圆孔，所述空心打座活动杆一端的弹簧通过打座盘上的圆孔抵靠在杆帽上，另一端套接在所述活动杆嘴上，通过打座盘和空心打座活动杆，可以有效的对线芯位置进行调节。
[0009]进一步的，所述送线装置包括皮带、手轮、直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承固接件传动芯轴、固定在箱体上的轴承芯轴、轴套、压线从动轴承、压线调节轴承、设于箱体表面的可调节压紧轴承芯轴、送线引导筒和设于箱体上的压线小同步轮装置，所述压线调节轴承套接在可调节压紧轴承芯轴上，手轮通过直齿轮轴承固接件套接在同一根直齿轮轴承固接件传动芯轴上，直齿轮轴承固接件下方套接另一直齿轮轴承固接件传动芯轴并套嵌在箱体上，压线从动轴承套接在轴承芯轴上，压线调节轴承套接在可调节压紧轴承芯轴上，所述可调节压紧轴承芯轴设于箱体表面，并与箱体连接，所述皮带分别套设在直齿轮轴承固接件、 压线从动轴承和压线调节轴承上，所述送线引导筒轴向设于皮带的传输方向上，通过送线装置上的皮带和直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承固接件传动芯轴，使得线芯的传动位置更加精确，方便的线芯固定。
[0010]更进一步的，所述固线元件输送装置包括电机、与电机相连接的电机轮、固线元件装料筒、与固线元件装料筒相连接的固线元件、料筒固定板、支撑杆和固线元件滑轨，所述电机轮设于料筒固定板上方、电机置于料筒固定板底部，固线元件装料筒底部与电机相连接，支撑杆上端连接料筒固定板，下端连接箱体，固线元件滑轨上端与固线元件底部输出开口相连，通过料筒固定板，把支撑杆和固线元件滑轨固定在箱体上，便于固线元件的运输。
[0011]进一步的，所述固线元件就位掐线装置包括固线元件送料旋转盘、护线旋转盘、连杆机构、固定在固线元件送料旋转盘盘沿上的掐刀机构、与护线旋转盘相连接的护线元件和设于箱体上的主固定座板，所述固线元件送料旋转盘套设于主固定座板芯轴内侧，护线旋转盘套设于主固定座板芯轴外侧，连杆机构分别与固线元件送料旋转盘、护线旋转盘相连接，通过盘沿上的掐刀机构，对线芯进行掐断固定，使得每一个产品的长度一致。
[0012]更进一步的，所述连杆机构包括第一螺杆、第二螺杆、元件就位掐线转动杆，所述第一螺杆一端与固线元件送料旋转盘伸出柄凸台连接，第二螺杆一端与护线旋转盘伸出柄凸台连接，另一端与固线元件就位掐线转动杆相连接，通过第一螺杆和第二螺杆的配合，使得元件就位掐线转动杆易于掐线的运作。
[0013]进一步的，所述上线装置包括气缸、气动打杆、气动导向杆、直线轴承、缓冲弹簧和设于箱体上的气动弹簧限位板、气动滑动轴承导向杆、气动滑动轴承、滑动轴承导向杆连接件，所述气缸设于气动打杆上，气动打杆与气动导向杆连接、直线轴承套设于气动导向杆上，气动导向杆延伸至箱体内，尾部设缓冲弹簧，弹簧设于气动弹簧限位板上，气动导向杆尾部通过滑动轴承导向杆连接件连接气动滑动轴承，气动滑动轴承套设于滑动轴承导向杆上，滑动轴承导向杆通过气动滑动轴承导向杆安装座设于箱体上，通过气动弹簧限位板、气动滑动轴承导向杆、气动滑动轴承和滑动轴承导向杆连接件的互相配合，使得烛台和烛芯对位精确，并能更好的安装。
[0014]与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是:
[0015](1)本发明公开的全自动上线芯智能设备，通过两个旋转轮和送线就位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不同敞口盖形状的生产。
[0016](2)本发明公开的全自动上线芯智能设备，通过送线装置上的皮带和直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承固接件传动芯轴，使得线芯的传动位置更加精确，方便的线芯固定。
[0017](3)本发明公开的全自动上线芯智能设备，通过盘沿上的掐刀机构，对线芯进行掐断固定，使得每一个产品的长度一致。
[0018](4)本发明公开的全自动上线芯智能设备，通过气动弹簧限位板、气动滑动轴承导向杆、气动滑动轴承和滑动轴承导向杆连接件的互相配合，使得烛台和烛芯对位精确，并能更好的安装。【附图说明】
[0019]图1为本发明封闭箱体轴测示意图；
[0020]图2为本发明隐去部分箱体封闭板轴测示意图；[0021 ]图3为上线装置轴测示意图；[〇〇22]图4为本发明隐去部分箱体封闭板侧视图；
[0023]图5为固线元件就位掐线装置工作示意图；
[0024]图6为本发明隐去部分箱体封闭板后视侧向示意图；
[0025]图7为本发明隐去部分箱体封闭板右视侧向示意图。
[0026]图中，1为箱体、2为箱体外敞口盖输入导轨、3为敞口盖上芯件输出导轨、41为送料旋转轮、42为挡板、43为挡板、44为支撑件、51为打座盘、52为空心打座活动杆、53为活动杆嘴、54为弹簧、61为蜡线滚轮、62为蜡线导引槽、63为直齿轮轴承固接件、64为固接件传动芯轴、65为轴承芯轴、66为压线从动轴承、67为压线调节轴承、68为送线引导筒、69为送线引导筒固定板、70为压线小同步轮装置、71为皮带、72为轴承座、73为轴套、74为手轮、75为可调节压紧轴承芯轴、81为电机、82为电机轮、83为固线元件、84为固线元件装料筒、85为料筒固定板、86为支撑杆、87为固线元件滑轨、91为固线元件送料旋转盘、92为护线旋转盘、95为固线元件送料件、96为护线元件、97为主固定座板、941为刀架、942为刀片、931为螺杆、932为固线元件就位掐线转动杆、101为气缸、102为气动打杆、103为气动打杆导向杆、104为直线轴承、105为缓冲弹簧、106为气动弹簧限位组件、107为气动滑动轴承导向杆、108为气动滑动轴承、109为滑动轴承导向杆连接件、1010为气动滑动轴承导向杆安装座、1101为伺服电机、1102为齿轮变速箱、1103为圆弧槽送料旋转轮传动芯轴、1104为打座盘传动芯轴、1105 为轴套、1106为轴承、1107为轴承套、1201为轴套、1202为固线元件就位掐线转动杆传动芯轴、1203为轴承、1204为轴承套、1205为皮带轮、1206为皮带、1207为伺服电机、1301为固接件传动芯轴、1302为为皮带轮、1303为皮带、1304为电机。【具体实施方式】
[0027]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说， 附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0029]如图1所示，本实施例公开了一种全自动上线芯智能设备，包括箱体1、箱体外敞口盖输入导轨2、敞口盖上芯件输出导轨3、敞口盖就位组件、线芯就位组件、送线装置、固线元件输送装置、固线元件就位掐线装置、上线装置、设于箱体内的敞口盖/线芯就位驱动装置、 固线元件就位掐线驱动装置、送线驱动装置，敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料旋转轮41，其中第一旋转轮位于所述敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨，敞口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方，通过两个旋转轮和送线就位机构、固线元件输送掐线机构的相互配合，使得其易于进行检修和适应不同敞口盖形状的生产旋转轮前方设有环形边缘均布圆弧槽挡板42,旋转轮后方紧靠所述敞口盖输入导轨设挡板43,挡板43通过支撑件44与箱体连接。
[0030]其中，线芯就位组件包括打座盘51、空心打座活动杆52、活动杆嘴53及弹簧54,打座盘上沿圆周均布圆孔，空心打座活动杆一端带杆帽，杆上穿套弹簧，通过打座盘圆孔穿套在打座盘上，杆的另一端套接所述可调节活动杆嘴。
[0031]在本发明中，送线装置，按线芯输送方向包括蜡线滚轮61、蜡线导引槽62、2组直齿轮轴承固接件63,在本发明中，直齿轮轴承固接件63用于压住线芯，其齿轮为主动转动的直齿轮，其中的轴承设于主动直齿轮下方、固接件传动芯轴64,该固接件传动芯轴64用于固接主动直齿轮轴承、轴承芯轴65、2组压线从动轴承66、2组压线调节轴承67、可调节压紧轴承芯轴75、送线引导筒68、送线引导筒固定板69、2个以上的压线小同步轮装置70、附带组件包括2组皮带71、轴承座72、轴套73、手轮74,手轮设于其中一组主动直齿轮轴承固接件上方， 与该直齿轮轴承固接件套接在同一根直齿轮轴承固接件传动芯轴上，轴承下方同一传动芯轴上套接另一轴承，该轴承穿套一轴承座，轴承座嵌在箱体上，送线引导筒68穿套在送线引导筒固定板中，送线引导筒固定板嵌在固定板上。[〇〇32]如图2所示，固线元件输送装置包括电机81、电机轮82、固线元件83、固线元件装料筒84、料筒固定板85、支撑杆86、固线元件滑轨87,固线元件为圆形薄金属片，表面带通孔短凸台圆环柱，置于固线元件料筒中，电机轮82设于料筒固定板85上方、电机81置于料筒固定板85底部，固线元件装料筒84底部与电机81相连接，支撑杆86上端连接料筒固定板85，下端连接箱体，固线元件滑轨87上端与固线元件底部输出开口相连，通过料筒固定板85,把支撑杆86和固线元件滑轨87固定在箱体上，便于固线元件的运输。[〇〇33]如图3和图4所示，上线装置包括气缸101、气动打杆10 2、气动打杆导向杆10 3、直线轴承104、缓冲弹簧105和气动弹簧限位组件106、气动滑动轴承导向杆107、气动滑动轴承 108、滑动轴承导向杆连接件109、2个气动滑动轴承导向杆安装座1010,气缸设于气动打杆上，位于线芯就位组件前方，气动打杆与气动导向杆连接、直线轴承套设于气动导向杆上， 气动导向杆延伸至箱体内，尾部设缓冲弹簧，弹簧设于气动弹簧限位板上，气动弹簧限位板设于箱体上，气动导向杆尾部通过滑动轴承导向杆连接件连接气动滑动轴承，气动滑动轴承套设于滑动轴承导向杆上，滑动轴承导向杆通过2个气动滑动轴承导向杆安装座设于箱体上。
[0034]如图5所示，固线元件就位掐线装置包括固线元件送料旋转盘91、护线旋转盘92、 连杆机构、掐刀机构、固线元件送料件95、护线元件96、主固定座板97，固线元件送料旋转盘一端设伸出柄，柄上沿旋转盘轴线方向设圆柱凸台，固线元件送料旋转盘套设于主固定座板芯轴内侧，主固定座板设于箱体上，连杆机构包括两根螺杆931、固线元件就位掐线转动杆932,其中一根螺杆一端与固线元件送料旋转盘伸出柄的圆柱凸台连接，另外一根螺杆一端与所述护线旋转盘伸出柄的圆柱凸台连接，另一端与固线元件就位掐线转动杆另外一端连接，固线元件送料件95纵向设弧形凸台和弧形槽，一侧设高于凹槽的弧形薄板，薄板侧凹槽两端设限位平面切口，薄板弧形上缘一端设U形槽，固线元件送料件连接于所述固线元件送料旋转盘，与该旋转盘伸出柄呈一定角度，掐刀机构包括刀架、刀片，刀片设于刀架上，刀架连接至所述固线元件送料旋转盘盘缘上，与该旋转盘伸出柄呈一定角度，护线元件96设V 形切口，连接至所述护线旋转盘，与该旋转盘伸出柄呈一定角度。[〇〇35]如图6所示，送线驱动装置包括固接件传动芯轴1301、皮带轮1302、皮带1303、电机 1304,皮带轮套设于固接件传动芯轴上，通过皮带由电机驱动，电机设于箱体上。[〇〇36]如图7所示，敞口盖/线芯就位驱动装置包括伺服电机1101、齿轮变速箱1102、2根圆弧槽送料旋转轮传动芯轴1103、打座盘传动芯轴1104、3个轴套1105、6组轴承1106及轴承套1107,圆弧槽送料旋转轮传动芯轴、打座盘传动芯轴上套设各旋转轮、打座盘，通过轴套固定，各传动芯轴套设轴承及轴承套，轴承套设于箱体上，各传动芯轴末端连接齿轮变速箱，齿轮变速箱通过皮带由伺服电机驱动；固线元件就位掐线驱动装置包括轴套1201、固线元件就位掐线转动杆传动芯轴1202、2组轴承1203及轴承套1204、皮带轮1205、皮带1206、伺服电机1207,固线元件就位掐线转动杆传动芯轴上套设固线元件就位掐线转动杆，通过轴套固定，传动芯轴套设轴承及轴承套，轴承套设于箱体上，传动芯轴另一端设皮带轮，通过皮带由伺服电机驱动。
[0037]使用时，不同形状的敞口盖通过箱体外敞口盖输入导轨运输进入箱体内，箱体内的固线元件输送装置把固线原件83通过与电机81相连接的电机轮82和固线元件滑轨87的作用，输送到固定在料筒固定板85上的固线元件装料筒84中，当固线原件83输送到位后，通过送线装置进行送线，其中，送线装置通过蜡线滚轮61、蜡线导引槽62和2组直齿轮轴承固接件63的带动，使得线芯经过送线装置的压线小同步轮装置70和其调节部件，使得线芯输入到待安装位置，而线芯就位组件包括打座盘51、空心打座活动杆52、活动杆嘴53及弹簧 54,通过弹簧54的调节，使得打座盘51上的活动杆嘴53,根据空心打座活动杆52的运动轨迹而发生移动，使得线芯就位，当线芯就位后，上线装置通过气动滑动轴承导向杆107、气动滑动轴承108、滑动轴承导向杆连接件109进行限位与调节，在固线元件上进行上线，上线完成后，利用固线元件就位掐线装置中的掐刀机构进行掐线，使其长度保持一致。[〇〇38]图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动上线芯智能设备，包括箱体、分别设置在箱体外的敞口盖输入导轨和敞 口盖上芯件输出导轨，分别设置在箱体内的送线就位机构、固线元件输送掐线机构和上线 装置，所述送线就位机构通过上线装置与固线元件输送掐线机构相连接，其特征在于，还包 括敞口盖就位组件，所述敞口盖就位组件包括两个大小不等、边缘均布圆弧槽送料的旋转 轮，所述第一旋转轮位于敞口盖输入导轨正下方，第二旋转轮紧靠敞口盖输入导轨，所述敞 口盖上芯件输出导轨设于两个旋转轮靠近部位正下方。2.根据权利要求1所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述第二旋转轮前方设 有环形边缘均布圆弧槽挡板，后方设有后挡板，所述后挡板通过支撑件与箱体连接。3.根据权利要求1所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述送线就位机构包括 送线装置和线芯就位组件，所述送线装置与线芯就位组件相连接。4.根据权利要求1所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述固线元件输送掐线 机构包括固线元件输送装置和固线元件就位掐线装置，所述固线元件输送装置和固线元件 就位掐线装置相连接。5.根据权利要求3所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述线芯就位组件包括 打座盘、空心打座活动杆、活动杆嘴及安装在空心打座活动杆上的弹簧，所述打座盘上沿圆 周均布圆孔，所述空心打座活动杆一端的弹簧通过打座盘上的圆孔抵靠在杆帽上，另一端 套接在所述活动杆嘴上。6.根据权利要求3所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述送线装置包括皮 带、手轮、直齿轮轴承固接件、直齿轮轴承固接件传动芯轴、固定在箱体上的轴承芯轴、轴 套、压线从动轴承、压线调节轴承、设于箱体表面的可调节压紧轴承芯轴、送线引导筒和设 于箱体上的压线小同步轮装置，所述压线调节轴承套接在可调节压紧轴承芯轴上，手轮通 过直齿轮轴承固接件套接在同一根直齿轮轴承固接件传动芯轴上，直齿轮轴承固接件下方 套接另一直齿轮轴承固接件传动芯轴并套嵌在箱体上，压线从动轴承套接在轴承芯轴上， 压线调节轴承套接在可调节压紧轴承芯轴上，所述可调节压紧轴承芯轴设于箱体表面，并 与箱体连接，所述皮带分别套设在直齿轮轴承固接件、压线从动轴承和压线调节轴承上，所 述送线引导筒轴向设于皮带的传输方向上。7.根据权利要求4所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述固线元件输送装置 包括电机、与电机相连接的电机轮、固线元件装料筒、与固线元件装料筒相连接的固线元 件、料筒固定板、支撑杆和固线元件滑轨，所述电机轮设于料筒固定板上方、电机置于料筒 固定板底部，固线元件装料筒底部与电机相连接，支撑杆上端连接料筒固定板，下端连接箱 体，固线元件滑轨上端与固线元件底部输出开口相连。8.根据权利要求4所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述固线元件就位掐线 装置包括固线元件送料旋转盘、护线旋转盘、连杆机构、固定在固线元件送料旋转盘盘沿上 的掐刀机构、与护线旋转盘相连接的护线元件和设于箱体上的主固定座板，所述固线元件 送料旋转盘套设于主固定座板芯轴内侧，护线旋转盘套设于主固定座板芯轴外侧，连杆机 构分别与固线元件送料旋转盘、护线旋转盘相连接。9.根据权利要求8所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一 螺杆、第二螺杆、元件就位掐线转动杆，所述第一螺杆一端与固线元件送料旋转盘伸出柄凸 台连接，第二螺杆一端与护线旋转盘伸出柄凸台连接，另一端与固线元件就位掐线转动杆相连接。10.根据权利要求1所述的全自动上线芯智能设备，其特征在于，所述上线装置包括气 缸、气动打杆、气动导向杆、直线轴承、缓冲弹簧和设于箱体上的气动弹簧限位板、气动滑动 轴承导向杆、气动滑动轴承、滑动轴承导向杆连接件，所述气缸设于气动打杆上，气动打杆 与气动导向杆连接、直线轴承套设于气动导向杆上，气动导向杆延伸至箱体内，尾部设缓冲 弹簧，弹簧设于气动弹簧限位板上，气动导向杆尾部通过滑动轴承导向杆连接件连接气动 滑动轴承，气动滑动轴承套设于滑动轴承导向杆上，滑动轴承导向杆通过气动滑动轴承导 向杆安装座设于箱体上。
【文档编号】B65H51/00GK105966978SQ201610472704
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】董卫军
【申请人】董卫军