高空作业车的软腿保护装置的制造方法
【专利摘要】本发明给出了一种高空作业车的软腿保护装置，包括支腿箱和垂直油缸，支腿箱下端面开口，垂直油缸设置在支腿箱内，垂直油缸的活塞杆从支腿箱的下端面伸出，支腿箱上部开有贯穿两侧箱壁的第一轴孔，垂直油缸开有第二轴孔，销轴分别贯穿支腿箱的第一轴孔和垂直油缸的第二轴孔；第一轴孔为腰形孔，支腿箱外侧箱壁上固定有感应销轴位置的行程开关，行程开关与向高空作业车控制系统发送信号的控制器连接。当高空作业车的一个或两个支腿或与垂直油缸的底座离地时，直油缸悬空且因重力自然下落，销轴沿着支腿箱第一轴孔下落，销轴触发行程开关，行程开关与控制器相连接，反馈信号到控制器，自动停止上装部分向危险方向动作，避免产生倾翻等安全事故。
【专利说明】
高空作业车的软腿保护装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种高空作业车的软腿保护装置。
【背景技术】
[0002]高空作业车、汽车起重机或随车起重机等带有软腿装置的专用特种车在工作过程中，有垂直支腿离地现象发生时，整机处于易倾翻状态时，只能靠人眼去看，用手去感觉是否松动，不能靠机器自动识别及停止危险动作，一旦处于临界倾翻状态很难阻止倾翻的发生。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全高效的高空作业车的软腿保护装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种高空作业车的软腿保护装置，包括支腿箱和垂直油缸，支腿箱至少下端面开口，垂直油缸设置在支腿箱内，垂直油缸的活塞杆从支腿箱的下端面伸出，支腿箱上部开有贯穿其两侧箱壁的第一轴孔，垂直油缸上部对应支腿箱的第一轴孔位置开有第二轴孔，销轴分别贯穿支腿箱的第一轴孔和垂直油缸的第二轴孔；
[0005]第一轴孔为腰形孔，第一轴孔的长度方向在竖直方向上，支腿箱外侧箱壁上固定有感应销轴位置的行程开关，行程开关对准第一轴孔下部边缘位置，行程开关与向高空作业车控制系统发送信号的控制器连接。
[0006]采用这样的结构后，正常工作时所有垂直油缸向下伸出，垂直油缸下端接触地面并有压力，当高空作业车的一个或两个本高空作业车的软腿保护装置离地时，即垂直油缸下端的压力为零或脱离地面时，直油缸悬空且因重力自然下落，销轴沿着支腿箱第一轴孔下落，销轴触发行程开关，行程开关与控制器相连接，反馈信号到控制器，自动停止上装部分向危险方向动作，即使支腿油缸不继续向离地方向运动，此时只能向安全方向动作，避免产生倾翻等安全事故。
[0007]本高空作业车的软腿保护装置的活塞杆下端铰接有底座;采用这样的结构后，不仅可以减少接地比压，而且底座与垂直油缸杆头铰接，随着压力可自动调整，可使底座与地面最大程度的接触。
[0008]本高空作业车的软腿保护装置的销轴前、后两端分别伸出支腿箱的前、后两侧，销轴后端向外延伸有外突环，销轴前端设有外螺纹，销轴前端套装有螺母和垫片;采用这样的结构后，使销轴的结构更合理，并且利用上述销轴结构可以避免支腿箱和垂直油缸分离。
[0009]本高空作业车的软腿保护装置的支腿箱后侧箱壁上位于第一轴孔下侧位置固定有与销轴外突环配合的U形限位挡板;采用这样的结构后，在销轴沿着支腿箱第一轴孔下落时，销轴的前端与行程开关接触，销轴的后端担在限位挡板上，防止行程开关承担过大的重量，影响行程开关的使用寿命，而且外突环上下运动过程中沿着U形限位挡板的轨迹运动， 可以避免销轴发生旋转。
【附图说明】
[0010]图1是本高空作业车的软腿保护装置实施例的主视图。
[0011 ]图2是本高空作业车的软腿保护装置实施例的后视图。
[0012]图3是图1的左视图的分解图。
[0013]图4是图3的使用状态图之一。
[0014]图5是图3的使用状态图之二。
【具体实施方式】
[0015]如图1至3所示
[0016]本高空作业车的软腿保护装置包括支腿箱1、垂直油缸2、销轴4、行程开关5和控制器。
[0017]支腿箱I为大体为圆柱体状，支腿箱I下端面开口，支腿箱I上部开有贯穿其两侧箱壁的第一轴孔11，第一轴孔11为腰形孔，第一轴孔11的长度方向在竖直方向上，支腿箱I后侧箱壁上位于第一轴孔11下侧位置焊接有U形的限位挡板12。
[0018]垂直油缸2竖直放置，垂直油缸2的活塞杆21下端铰接有底座3，底座3与垂直油缸2活塞杆21的铰接方式为球铰式，垂直油缸2上部对应支腿箱I的第一轴孔11位置开有第二轴孔22。
[0019]支腿箱I的第一轴孔11和垂直油缸2的第二轴孔22内装有与其配合的销轴4，销轴4后端沿其周向方向向外延伸有外突环41，销轴4前端设有外螺纹，销轴4前端套装有螺母43和垫片42。
[0020]第二轴孔22与销轴4之间紧密配合，支腿箱I外侧箱壁上固定有感应销轴4位置的行程开关5，行程开关5对准第一轴孔11下部边缘位置，行程开关5与向高空作业车控制系统发送信号的控制器连接(图中未示出)。
[0021]垂直油缸2设置在支腿箱I内，垂直油缸2的活塞杆21从支腿箱I的下端面伸出，销轴4分别贯穿支腿箱I的第一轴孔11和垂直油缸2的第二轴孔22，销轴4前、后两端分别伸出支腿箱I的前、后两侧，销轴4后端的外突环41抵靠在支腿箱I的后侧外壁上，销轴4前端与螺母43配合，垫片42抵靠在支腿箱I前侧外壁上，完成垂直油缸2与支腿箱I之间的固定，并且垂直油缸2带动销轴4沿第一轴孔11的长度方向内小范围移动。
[0022]如图4所示
[0023]正常状态时，本高空作业车的软腿保护装置需要承受高空作业车的重力，垂直油缸2的活塞杆21带动底座3与地面接触，垂直油缸2相对支腿箱I有向上移动的趋势，销轴4分别抵靠在支腿箱I第一轴孔11的上边缘;此时，销轴4及螺母43不与行程开关5接触。
[0024]如图5所示
[0025]当高空作业车的一个或两个本高空作业车的软腿保护装置离地时，直油缸悬空且因重力自然下落，销轴4沿着支腿箱I第一轴孔11下落，销轴4及螺母43触发行程开关5，行程开关5与控制器相连接，反馈信号到控制器，自动停止上装部分向危险方向动作，即使支腿油缸不继续向离地方向运动，此时只能向安全方向动作，避免产生倾翻等安全事故。
[0026]本申请不仅能应用在高空作业车上，还可以应用在汽车起重机或随车起重机等带有软腿装置的专用特种车。
[0027]以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高空作业车的软腿保护装置，包括支腿箱和垂直油缸，支腿箱至少下端面开口，垂直油缸设置在支腿箱内，垂直油缸的活塞杆从支腿箱的下端面伸出，支腿箱上部开有贯穿其两侧箱壁的第一轴孔，垂直油缸上部对应支腿箱的第一轴孔位置开有第二轴孔，销轴分别贯穿支腿箱的第一轴孔和垂直油缸的第二轴孔； 其特征为: 第一轴孔为腰形孔，第一轴孔的长度方向在竖直方向上，支腿箱外侧箱壁上固定有感应销轴位置的行程开关，行程开关对准第一轴孔下部边缘位置，行程开关与向高空作业车控制系统发送信号的控制器连接。2.根据权利要求1所述的高空作业车的软腿保护装置，其特征是: 所述活塞杆下端铰接有底座。3.根据权利要求1所述的高空作业车的软腿保护装置，其特征是: 所述销轴前、后两端分别伸出支腿箱的前、后两侧，销轴后端向外延伸有外突环，销轴前端设有外螺纹，销轴前端套装有螺母和垫片。4.根据权利要求3所述的高空作业车的软腿保护装置，其特征是: 支腿箱后侧箱壁上位于第一轴孔下侧位置固定有与销轴外突环配合的U形限位挡板。
【文档编号】B66C23/88GK105967122SQ201610560099
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月16日
【发明人】张永超, 张久兵, 史怀军, 黄心顺, 李成, 柳坤, 程伟, 党伟
【申请人】安徽柳工起重机有限公司