转移设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于制造线的转移设备。
【专利说明】
转移设备
技术领域
[0001]将制造线上的物体转移。
【背景技术】
[0002]产品通常是在高速制造线上生产的。例如，一些啤酒装瓶工记录填充线速度超过每分钟650瓶。在如此高速度下，制造线的运动部件的惯性和正被移动并填充的容器对于填充线而言可为关键因素。
[0003]当产品沿制造线向下移动时，需要将特定的产品转移离开所制造的产品主流并不少见。例如，在容器贴标及填充线上，特定容器上的标签可能是有缺陷的。制造线可以配备成通过采用视觉系统或其他类型的缺陷检测系统来检测有缺陷的标签。一旦有缺陷的标签被检测到，所述线就可以及时地启动转移设备以将具有有缺陷的标签的容器转移离开指定用于最终封装和分配的制品流。偶尔发生的另一缺陷在于制品不具有适当的重量或者填充有产品的容器不具有正确的重量。这些重量不足的产品或者经填充的容器可能需要与最终进入市场的产品分开，以避免使终端消费者失望。
[0004]在高线速度下，将产品转移的过程需要在不到一秒内发生。此外，一旦颗粒被转移，将有缺陷的产品转移的设备必须避开在有缺陷产品的上游的其他产品，使得上游产品不被阻碍。考虑到这些缺陷，存在持续的对可用在高速制造线上的转移设备的需求，而这种需求尚未得到解决。
【发明内容】
[0005]—种转移设备，包括转移元件，其中所述转移元件包括:从动件联接件;通过凸轮与所述从动件联接件接合的联接器；以及与所述联接器接合的可延展且可回缩的输入联接件;其中所述从动件联接件、联接器和输入联接件能够枢转地安装到框架。
【附图说明】
[0006]图1是采用星形轮的制造线的附图。
[0007]图2是其中来自单个传送装置的制品通过单个转移设备被分配在多个传送装置上的制造线的附图。
[0008]图3是其中来自单个传送装置的制品通过多个转移设备被分配在多个传送装置上的制造线的附图。
[0009]图4是处于第一位置中的转移元件的附图。
[0010]图5是处于第二位置中的转移元件的附图。
[0011]图6是处于第一位置中的转移元件的示出了角度的附图。
[0012]图7是处于第二位置中的转移元件的示出了角度的附图。
[0013]图8是包括多个转移元件的转移设备的附图。
【具体实施方式】
[0014]图1中示出了制造线500的典型布置的一部分的顶视图。制造线500可包括星形轮510，产品520进入该星形轮510中。产品520可在传送装置530上被馈送到星形轮510中，或者可在图1中示出的星形轮510的上游被传递离开星形轮。转移设备10可与星形轮510操作性地接合。
[0015]转移设备10可具有两个或更多个位置以将产品520指引到不同的路径。例如，转移设备10的一个位置可将产品520保持在星形轮上，并且另一位置可允许产品520从星形轮510排出。根据制造线500的期望构型，待进一步处理的产品520可被保持在星形轮510上并且向下游传递以用于进一步处理。另选地，产品520可被排出到传送装置530，该传送装置530将产品520向下游传送以用于进一步处理。待从产品的主流分离出的产品520的识别可在转移元件10的上游完成。产品520可以由于诸如有缺陷的标签、不正确的重量、闭合件的裂漏密封、或其他类型的缺陷之类的制造缺陷而从所述流中分离出来。
[0016]产品520可以从所述流中分离出来以将产品520输送到另一单元操作。例如，如果转移设备10的下游存在阻塞点，则转移设备10可用于通过沿制造线上的其他路径转移一些产品520来管理产品520到阻塞点的流量。例如，制造线封装操作的单端可能不具有足够的容量来处理在上游所生产的若干产品520，因此转移设备10可用以填充用于一个封装操作的队列并且随后改变产品520的路径，以将产品520递送到另一封装操作的队列。
[0017]图2中示出了制造线500的典型布置的另一部分。如图2中所示，传送装置530可将产品520递送到转移设备10的位置。转移设备10可将产品选择性地递送到一个或更多个相邻的传送装置530。任何一个或多个传送装置可用以根据制造线500的设计者的需要来收集并递送有缺陷的产品520或者按某一路线传送产品520。
[0018]图3中示出了制造线500的典型布置的另一部分。如图3中所示，传送装置530可将产品520递送到转移设备10的位置。可使用多个转移设备10来将产品选择性地转移到一个或多个相邻的传送装置530。
[0019]图4中示出了转移元件20，一个或多个转移元件20可形成转移设备10。转移元件20可以是四杆连杆。转移元件20可包括:从动件联接件120;通过凸轮180与从动件联接件120接合的联接器80;以及与联接器80接合的可延展且可回缩的输入联接件30。从动件联接件120、联接器80和可延展且可回缩的输入联接件30可能够枢转地安装到框架70。从动件联接件120、联接器80、可延展且可回缩的输入联接件30、以及框架70—起形成四杆连杆。
[0020]从动件联接件120可以是转移元件20的用以转移产品520的部分。从动件联接件120可接触要转移的产品520。从动件联接件120可在从动件联接件第一端部140处设有空气口，空气在压力下从该空气口排放以提供从动件联接件第一端部140与按某一路线传送的产品520之间的缓冲。
[0021]从动件联接件120可具有从动件联接件第一端部140和从动件联接件枢轴150。从动件联接件枢轴150可位于凸轮180与从动件联接件第一端部140之间。从动件联接件120可通过从动件联接件枢轴150枢转地安装到框架70。从动件联接件120绕从动件联接件枢轴150的枢转可通过联接器80绕联接器枢轴110枢转而被驱动。从动件联接件120可具有与从动件联接件第一端部140相对的从动件联接件第二端部130。从动件联接件枢轴120可位于从动件联接件第一端部140与从动件联接件第二端部130之间。从动件联接件第二端部130可与从动件联接件第一端部140相对。从动件联接件120可被认为具有指状物长度L，该指状物长度L是从动件联接件第一端部140与从动件联接件枢轴120之间的距离。
[0022]联接器80可通过凸轮180与从动件联接件120接合。当凸轮180沿其路径移动时，从动件联接件120响应于凸轮180沿从动件联接件120的表面移动而移动。凸轮180可以是附接到联接器80的辊185。辊185可以是购自美国的McMaster-Carr的部件编号为7804K102的双罩微型高精度不锈钢滚珠轴承组。辊185可沿从动件联接件120的一个或多个凸轮表面187滚动并且将来自联接器80的力传输到从动件联接件120。从动件联接件120可具有凸轮表面187，凸轮180骑在凸轮表面187上或骑在凸轮表面187中。凸轮180可通过滚动而移动。任选地，凸轮通过滑动而移动。滚动凸轮可能由于存在小的摩擦而比滑动凸轮更加耐用。从动件联接件120可具有凸轮表面187。凸轮表面187可以是狭槽125或槽，凸轮180例如通过滚动、滑动或它们的组合而在狭槽125或槽中移动。凸轮180可以是与从动件联接件120可滑动地接合的块。例如，凸轮180可以是与从动件联接件120中的狭槽125或槽可滑动地接合的块。
[0023]联接器80和从动件联接件120可由金属、碳纤维、DELRIN或其它合适的刚性且耐用的材料形成。
[0024]联接器80的运动可由与联接器80接合的可延展且可回缩的输入联接件30提供。当可延展且可回缩的输入联接件30延伸及回缩时，联接器80围绕联接器枢轴110枢转并且凸轮180沿路径移动，并且凸轮180与从动件联接件120的接触驱动从动件联接件120绕从动件联接件枢轴150运动。
[0025]联接器80将可延展且可回缩的输入联接件30与从动件联接件120耦合。联接器80可被认为具有联接器第一端部100和相对的联接器第二端部90。联接器第一端部100可与从动件联接件第二端部130接合。例如，联接器第一端部100可通过凸轮180与从动件联接件第二端部130接合。另外，可延展且可回缩的输入联接件30可与联接器80枢转地接合。例如，可延展且可回缩的输入联接件30可在第一连接部175处与联接器80枢转地接合。第一连接部175可位于联接器第二端部90处或者位于联接器第二端部90近侧。联接器80可在凸轮180与第一连接部175之间枢转地安装到框架70。联接器80可在凸轮180与联接器第二端部90之间枢转地安装到框架70。
[0026]可延展且可回缩的输入联接件30可枢转地安装到框架70。可延展且可回缩的输入联接件30可通过输入联接件枢轴45枢转地安装到框架70。输入联接件枢轴45可设置在可延展且可回缩的输入联接件30的端部的近侧处。当联接器80绕联接器枢轴110旋转时，可延展且可回缩的输入联接件30与联接器80接合的位置将沿弯曲的路径行进。通过将可延展且可回缩的输入联接件30枢转地安装到框架70，由于可延展且可回缩的输入联接件30与联接器80接合的位置将沿弯曲的路径行进，因此可延展且回缩的输入联接件30可移动成适应联接器80绕联接器枢轴110的旋转。
[0027]可延展且可回缩的输入联接件30可被认为具有输入联接件第一端部50和相对的输入联接件第二端部40。输入联接件第一端部50可通过第一连接部175与联接器80接合。输入联接件第一端部50可与联接器第二端部90接合。输入联接件第二端部40可通过输入联接件枢轴45与框架70枢转地接合。
[0028]输入联接件枢轴45、联接器枢轴110和从动件联接件枢轴150可以是单一的轴。轴可由钢、碳纤维、钛、黄铜、铝、或其它足够强效的材料制成。输入联接件枢轴45、联接器枢轴110和从动件联接件枢轴150可以是购自美国McMaster-Carr的编号为90265A127的部件。
[0029]转移元件20可具有如图4中所示的第一位置和如图5中所示的第二位置。转移元件20的运动由可延展且可回缩的输入联接件30提供。当可延展且可回缩的输入联接件30从如图4中所示的第一回缩位置移动到如图5中所示的第二延伸位置时，从动件联接件120从不指引产品520的运动的竖式位置移动到用来指引产品520的运动或者用来使产品520移动的向下位置。转移元件20还可用以通过推送产品远离转移设备10来转移单个产品520。例如，转移元件20可将盒从一个传送装置530推送到另一个传送装置530。在这种布置中，当从动件联接件120从图4中所示的第一位置旋转到图5中所示的第二位置时，从动件联接件第一端部140可推动要被移动或转移的产品520。当从动件联接件120绕从动件联接件枢轴150旋转时，从动件联接件第一端部140可推送产品远离转移设备1。
[0030]如本文所述的转移元件20对于诸如流体填充封装线(作为非限制性示例)之类的高速制造线而言可以是特别实用的。以超过每分钟600件产品的线速度。转移设备10具有小于十分之一秒的时间来将单个产品选择性地转移。因此，一个或多个转移元件必须部署、重新指引产品520或允许产品520沿另一路径行进，并且必须在操作单个产品520的过程中回缩。用于加工部件的运动的如此高速度可能存在问题，原因在于:在不具有任何回弹的情况下开始及停止运动是具有挑战性的。例如，就本文所述的转移元件20而言，当转移元件从图5中所示的第二位置移动到图4中所示的第一位置以避开在转移设备10的上游的产品520时，从动件联接件120不需要从快速运动回弹到第一位置。一个或多个转移元件20可设计成在约188mm的间距下以约每分钟400件产品520的速度操作。
[0031]需要避免从动件联接件120的回弹，原因在于:其可能导致从动件联接件朝第二位置部分地往回弹跳并干扰移动经过转移设备10的上游产品520。由于在高速制造线上的移动时间不能太长，因此不同部件的制造线的间隔公差需要是精密的以最小化使部件移动到可操作位置中所需的距离。需要避免加工部件的回弹，因为回弹可能导致违反公差。
[0032]据信，在典型的转移设备中，回弹由于用以转移产品的指状物的惯性而产生。当指状物从指状物作用在产品上的位置移动到产品可在未被指状物作用的情况下经过转移设备的位置时，指状物的回弹可能特别地存在问题。如果指状物在指状物被升高时回弹，则回弹可能导致弹跳出的指状物进入即将到来的产品的路径中。如果即将到来的产品是空塑性瓶，则指状物可能使空塑性瓶弹跳出并冲击空塑性瓶并且可能使空塑性瓶倾翻或者使空塑性瓶与制造线的其它部件不当地相互作用。如果产品较重，则产品与指状物之间的碰撞可能损坏产品和/或指状物。弹跳的问题在指状物直接连接到气缸的转移设备中是特别严重的。当指状物通过气缸被拉动时，指状物撞击止挡件并弹开止挡件，并且限制指状物的进一步运动的唯一事物是气缸中的空气。由于空气是可压缩的，因此指状物可弹跳。
[0033]在本文所述的转移元件20中，输入联接件30推动联接器80。联接器80推动凸轮180以沿从动件联接件120的表面移动。当凸轮180沿其路径移动时，从动件联接件120响应于凸轮180沿从动件联接件120的表面移动而移动。当从动件联接件120在如图5中所示的向下位置中时，联接器80大致垂直于凸轮180的路径行进，因此凸轮180与凸轮180的路径大体成直线地行进。在此类关系中，联接器80和凸轮180的大运动仅转化成从动件联接件120的小运动。
[0034]当联接器80更进一步地移动时，从动件联接件120和联接器80—起旋转。凸轮180不再与凸轮180的路径大体成直线地行进。当凸轮180在从动件联接件120的表面上推动时，从动件联接件120快速地移动。
[0035]在从动件联接件120从向下位置到图4中示出的向上位置的运动结束时，凸轮180与凸轮180的路径大体成直线地行进。因此，凸轮180中的大的运动仅转化成从动件联接件120的小运动。这允许来自从动件联接件120的惯性通过联接器80往回传递并传递到联接器枢轴110中。在其中从转移元件到输入联接件的所有连接部是枢转连接部的多杆连杆的情况下此类有益效果可能是不可用的。
[0036]另外，图5中示出了电磁阀600，该电磁阀600在气缸用作可延展且可回缩的输入联接件30的情况下对空气压力通过软管610到可延展且可回缩的输入联接件30的施加进行控制。
[0037]如本文所述，转移设备10可具有如图6中所示的第一位置和如图7中所示的第二位置。第一位置和第二位置位于从动件联接件120的运动的范围的边界处。
[0038]在描述凸轮180的机构中，可方便的认为:凸轮180与凸轮表面187协同操作，如图6和图7中所不。
[0039]凸轮180与联接器80可操作地接合。凸轮表面187与从动件联接件120可操作地接合。凸轮180提供用于使从动件联接件120移动的驱动力。凸轮表面187提供用于使力从凸轮180传递到从动件联接件120的移动位置。
[0040]当转移设备10从第一位置转变到第二位置时，凸轮180的初始运动在凸轮表面187的第一取向的25度内。当转移设备10从第二位置转变到第一位置时，凸轮180的初始运动可在凸轮表面187的第二取向的约45度内。
[0041 ]凸轮180的运动是绕联接器枢轴110旋转。因此，凸轮180的初始运动切向于由联接器枢轴110与凸轮180之间的线限定的半径。凸轮180的初始运动的突出部在图6中示出并且被命名为初始凸轮运动突出部189。凸轮表面187的第一取向切向于凸轮180在转移设备10处于第一位置中时与凸轮表面187接触的位置。凸轮表面187的在转移设备10处于第一位置时的突出部在图6中示出并且被命名为凸轮表面突出部199的第一取向。初始凸轮运动突出部189以及凸轮表面突出部199的第一取向示出了凸轮180的初始运动的方向与凸轮表面187的取向之间的关系。
[0042]凸轮表面187的第二取向切向于凸轮180在转移设备10处于第二位置时与凸轮表面187接触的位置。凸轮表面187在转移设备10处于第二位置时的突出部在图6中示出并且被命名为凸轮表面突出部198的第二取向。
[0043]如果凸轮表面187是直的，则凸轮表面187的第一取向和第二取向在转移设备10处于相应的第一位置或第二位置时是与凸轮表面187—致的直线。如果凸轮表面187是弯曲的，则凸轮表面187的第一取向和第二取向在转移设备10处于相应的第一位置或第二位置时是在凸轮180与凸轮表面187接触的位置处切向于凸轮表面187的直线。
[0044]凸轮180的初始运动与凸轮表面187的第一取向之间的角度在图6中标记为β。角度β位于凸轮表面突出部199的第一取向与初始运动突出部189之间。
[0045]凸轮180的初始运动与凸轮表面187的第二取向之间的角度在图7中标记为ζ。角度ζ位于凸轮表面突出部198的第二取向与初始凸轮运动突出部189之间。角度β和ζ可小于约45度。
[0046]角度ζ位于凸轮表面突出部198的第二取向与初始凸轮运动突出部189之间。角度β和ζ可小于约35度。角度ζ位于凸轮表面突出部198的第二取向与初始凸轮运动突出部189之间。角度β和ζ可小于约25度。角度ζ位于凸轮表面突出部198的第二取向与初始凸轮运动突出部189之间。角度β和ζ可小于约25度。为了使凸轮180的旋转运动能够更平缓地转化成从动件联接件120的运动，角度β和ζ可小于约15度。为了使凸轮180的旋转运动能够更平缓地转化成从动件联接件120的运动，角度β和ζ可小于约8度。为了使凸轮180的旋转运动能够更平缓地转化成从动件联接件120的运动，角度β和ζ可小于约3度。
[0047]转移设备10可包括多个转移元件20，例如如图7中所示。转移元件20可布置成使得从动件联接件120的运动在平行于彼此的平面内并且该运动在同一方向上。另外，出于设备10的量纲和尺寸的实用性，对于每个从动件联接件枢轴150的旋转轴线大约是共用的轴线而言可以是实用的。这可以通过将每个从动件联接件枢轴150对准或者使从每个动件联接件枢轴150为共用轴的一部分而提供。另外，对于例如通过采取用于此类枢轴中的枢轴的共用轴而使每个联接器枢轴110的旋转轴线大约为共用的轴线并且使输入联接件枢轴45大约为共用的轴线而言也可以是实用的。
[0048]所述多个从动件联接件120可具有相同的指状物长度L。这在用于使产品520移动所需的力大于单个可延展且可回缩的输入联接件30可提供的力的情况下可能是实用的。
[0049]在设置有多个转移元件20的转移设备10中，每个从动件联接件120可具有从动件联接件第一端部140、从动件联接件枢轴150、以及从动件联接件第一端部140与从动件联接件枢轴150之间的指状物长度L。从动件联接件120可布置成从最短的指状物长度L到最长的指状物长度L。从动件联接件120的长度L可定径并定量纲成提供用于与转移设备10的转移元件20相遇的产品520的所需运动路径。例如，相邻的从动件联接件120的指状物长度L的差值可以是一致的，使得当从动件联接件120处于第二位置中时，从动件联接件第一端部140彼此成一条直线。指状物长度L可以是从动件联接件第一端部140的位置的线性函数。如此布置，当从动件联接件120处于第二位置时，从动件联接件120可呈现直的偏转表面，以楔形物为非限制性示例，以偏转正被传送经过转移设备10的产品。
[0050]指状物长度L可以是从动件联接件第一端部140的位置的曲线函数。例如，如图7中所示，处于第二位置的从动件联接件120可呈现弯曲的偏转表面540，以偏转一个或更多个产品520。从动件联接件第一端部140可渐缩成使得其在延伸时形成大体平滑的偏转表面540。从动件联接件第一端部140的渐缩部可沿传送的方向增大。从动件联接件第一端部140的渐缩部可增大成赋予偏转表面540抛物线地弯曲的构型，使得产品520的加速度在产品的方向改变时是一致的。偏转表面540可一直延伸到下述位置:产品520正被指引到该位置。任选地，偏转表面540可部分地延伸到产品520正被指引的位置，并且产品520的动量将将产品520运载到期望的位置。
[0051]可延展且可回缩的输入联接件30可以是气缸、液压缸、螺线管、或诸如线性马达之类的可延展且可回缩的其它种类的联接件。可延展且可回缩的输入联接件30可以是Festo标准气缸CRDSNU-12-19-P-A。如果可延展且可回缩的输入联接件30是可沿2个方向被驱动的气缸，则气缸的空气压力可通过诸如Festo MHE2-MS1H-5-2-M7之类的电磁阀控制。空气压力可在约0.14MPa到约0.55MPa之间。
[0052]可以使用诸如Allen Bradley Micro 850 481/0 EtherNet/IP控制器之类的微控制器来控制电磁阀。每个可延展且可回缩的输入联接件30可通过单个螺旋管被控制。每个可延展且可回缩的输入联接件30可独立地控制。微控制器可以接收来自传送装置、星形轮或其它传送装置的脉冲输入，以通知微控制器产品520在制造线上的移动速度。
[0053]在操作中，可在转移设备10的上游设置传感器。这些传感器记录制造线及处于其上的产品520的位置、速度和间距，并且该信息被发送到计算机。还可在转移设备10的上游设置可检测缺陷的传感器。计算机可设置有处理从传感器传输的信息的软件。如果检测到缺陷或者软件确定产品520待被转移，则计算机可记录待被转移的产品520。当产品520到达转移设备10时，计算机可向控制转移设备10的微控制器发送信号以使可延展且可回缩的输入联接件30移动，从而根据需要移动从动件联接件120，例如允许或迫使产品520在另一路径上行进。
[0054]当接收到计算机发送的信号时，微控制器可执行下述程序:该程序指引控制施加到输入联接件30的压力的螺线管打开并向气缸的侧部施加产生可延展且可回缩的输入联接件30的期望延伸或回缩所需的压力。微控制器可被编程以击发控制空气压力的螺线管。如果存在多个转移元件20，则微控制器可被编程以顺序地击发螺线管，使得从动件联接件120被顺序地移动。在用于操作的一种情况中，从动件联接件120可以处于图5中所示的第二位置并且微控制器可顺序地击发螺线管，使得从动件联接件120从具有最短指状物长度L的从动件联接件120顺序地移动到具有最长从动件联接件120的从动件联接件120。螺线管的这种击发可在使转移元件20从一个位置移动到另一个位置时顺序地完成。
[0055]可以如图1-3中所示的多种方式来采用转移设备10。例如，在星形轮510中，正常的操作模式可以是使从动件联接件120处于如图5中所示的第二位置以将产品520保持在星形轮510上。当产品520要被移除时，转移设备10将一个或多个从动件联接件120升高以允许产品520离开星形轮510。另选地，产品520的流可以离开星形轮，并且计算机可以确定是需要将产品中的一个产品保持在星形轮上还是将产品520流重新指引成被保持在星形轮510上。
[0056]本文所公开的量纲和值不应当被理解为严格限于所引用的精确值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所引用的值和围绕该值的功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
[0057]除非明确地排除或以其他方式限制，否则本文所引用的每个文档，包括该申请要求其优先权或权益的任何交叉引用或相关的专利或申请和任何专利申请或专利，均全文以引用的方式并入本文。任何文档的引用均不是对其作为本文所公开或受权利要求保持的任何发明的现有技术、或独立地或以与任何其他一个或多个参考文献的组合方式提出、建议或公开任何此类发明的现有技术的认可。另外，当本书面文档中术语的任何含义或定义与引入本文的文档中术语的任何含义或定义冲突时，将以赋予本文档中术语的含义或定义为准。
[0058]尽管已经举例说明和描述了本发明的具体实施方案，但对于本领域的技术人员而言显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出各种其他变化和修改。因此，旨在于所附权利要求书中涵盖本发明范围内的所有这些变化和修改。
【主权项】
1.一种转移设备(10)，包括转移元件(20)，其中所述转移元件包括: 从动件联接件(120); 联接器(80)，所述联接器通过凸轮(180)与所述从动件联接件接合;和 与所述联接器接合的可延展且可缩回的输入联接件(30); 其中所述从动件联接件、所述联接器和所述输入联接件能够枢转地安装到框架(70)。2.根据权利要求1所述的转移设备，其中所述转移设备包括多个所述转移元件。3.根据权利要求2所述的转移设备，其中每个所述从动件联接件具有从动件联接件第一端部(140)、从动件联接件枢轴(150)以及位于所述从动件联接件第一端部与所述从动件联接件枢轴之间的指状物长度(L)，其中所述从动件联接件被布置成从最短的指状物长度到最长的指状物长度。4.根据权利要求2或权利要求3所述的转移设备，其中，所述可延展且可回缩的输入联接件中的每一个被独立地控制。5.根据权利要求2至4中任一项所述的转移设备，其中所述从动件联接件包括与所述从动件联接件可操作地接合的凸轮表面(187)，其中所述凸轮表面在所述转移设备处于第一位置中时具有第一取向、并且在所述转移设备处于第二位置中时具有第二取向； 其中当所述转移设备从所述第一位置转变到所述第二位置时，所述凸轮的初始运动在所述凸轮表面的所述第一取向的45度内；并且 其中当所述转移设备从所述第二位置转变到所述第一位置时，所述凸轮的初始运动在所述凸轮表面的所述第二取向的约45度内。6.根据权利要求2至5中任一项所述的转移设备，其中每个所述凸轮是辊凸轮。7.根据权利要求2至6中任一项所述的转移设备，其中所述转移设备与星形轮(510)可操作地接合。8.根据前述权利要求中任一项所述的转移设备，其中所述输入联接件是轴向可延展且轴向可回缩的。9.根据前述权利要求中任一项所述的转移设备，其中所述输入联接件是气缸。10.根据前述权利要求中任一项所述的转移设备，其中所述联接器在第一连接部(175)处与所述可延展且可回缩的输入联接件能够枢转地接合。11.根据权利要求10所述的转移设备，其中所述联接器在所述凸轮与所述第一连接部之间能够枢转地安装到所述框架。12.根据权利要求10或权利要求11所述的转移设备，其中所述凸轮是辊凸轮。13.根据权利要求10至12中任一项所述的转移设备，其中所述凸轮包括位于所述从动件联接件中的狭槽(125)。14.根据权利要求1、10至13中任一项所述的转移设备，其中所述从动件联接件包括与所述从动件联接件可操作地接合的凸轮表面(187)， 其中所述凸轮表面在所述转移设备处于第一位置时具有第一取向，并且在所述转移设备处于第二位置时具有第二取向； 其中当所述转移设备从所述第一位置转变到所述第二位置时，所述凸轮的初始运动在所述凸轮表面的所述第一取向的约45度内；并且 其中当所述转移设备从所述第二位置转变到所述第一位置时，所述凸轮的初始运动在所述凸轮表面的所述第二取向的25度内。15.根据权利要求1、10至13中任一项所述的转移设备，其中所述从动件联接件包括与所述从动件联接件可操作地接合的凸轮表面(187)， 其中所述凸轮表面在所述转移设备处于第一位置时具有第一取向，并且在所述转移设备处于第二位置中时具有第二取向； 其中当所述转移设备从所述第一位置转变到所述第二位置时，所述凸轮的初始运动在所述凸轮表面的所述第一取向的约25度内；并且 其中当所述转移设备从所述第二位置转变到所述第一位置时，所述凸轮的初始运动在所述凸轮表面的所述第二取向的25度内。
【文档编号】B65G47/71GK105980276SQ201580007277
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年3月23日
【发明人】E·S·古迪, R·P·卡索尼
【申请人】宝洁公司