用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备的制造方法

用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备的制造方法
【专利摘要】系统、设备、方法和制品提供利用可重新装载的产品分发模块的模块化售货系统以及用于与多个模块化售货机进行通信的中央控制器，所述产品分发模块包括但不限于垂直产品分发模块，所述垂直产品分发模块包括垂直输送机以及用于可释放地与模块化售货机的模块夹持器结构接合的安装结构。
【专利说明】用于便利基于模块的售货的系统、方法和设备
[0001] 相关申请的交叉引用:本申请要求2014年10月16日递交的、题目为"用于便利基于 模块的售货的系统、方法和设备（SYSTEMS,METHODS,AND APPARATUS FOR FACILITATING MODULE-BA沈D VENDING Γ的美国专利申请No. 14/516，563的优先权。
[0002] 本申请要求2014年10月16日递交的、题目为"基于模块的售货机系统(MOmJLE- BA沈D VENDING MACHI肥SYSTEM)"的美国专利申请No. 14/516,565的优先权。
[0003] 本申请要求2013年12月20日递交的、题目为"利用产品盒的售货系统、方法和设备 (VENDING SYSTEM,MET册DS,AND APPARATUS UTILIZING PR孤UCT CARTRIDGESr 的美国临 时专利申请No. 61 /919，091的优先权。
【附图说明】
[0004] 当W下详细描述被与附图一起考虑时，本公开中所描述的实施方案W及相关优点 中的许多优点的理解可W通过参照W下详细描述可W容易地获得，其中：
[0005] 图1是根据本发明的实施方案的系统的示图；
[0006] 图2是根据本发明的实施方案的售货机的示图；
[0007] 图3是根据本发明的实施方案的产品分发模块的透视图；
[000引图4是根据本发明的实施方案的产品分发模块的透视图；
[0009] 图5是根据本发明的实施方案的模块禪合器机构的透视图；
[0010] 图6A和图6B是根据本发明的实施方案的产品分发模块的透视图；
[0011] 图7是根据本发明的实施方案的禪合到产品分发模块的模块化售货机的透视图；
[0012] 图8是根据本发明的实施方案的产品分发模块的顶视图；
[0013] 图9是根据本发明的实施方案的方法的流程图；
[0014] 图10A和图10B是根据本发明的实施方案的售货机的透视图；
[0015] 图11是根据本发明的实施方案的被安装或者被从模块化售货机移除的产品分发 模块的透视图；
[0016] 图12是根据本发明的实施方案的安装在模块化售货机中的产品分发模块的透视 图；W及
[0017] 图13是根据本发明的实施方案的模块化售货系统的巧接站和产品分发模块的透 视图。
【具体实施方式】 [001引 A.引言
[0019] 本发明的一些实施方案提供利用可重新装载的产品分发模块(在本公开中也被称 为"产品盒"、"盒"或"产品分发盒"）的售货系统。在一个示例中，产品可W被装载到产品分 发模块中，产品分发模块然后可W被安装到售货机中。运样的系统有利地提供售货机的更 容易的且更高效率的备货。
[0020] 本发明的一些实施方案提供可重新装载的产品分发模块，该产品分发模块便利产 品分发模块的更容易的输送、产品分发模块中的产品和/或产品分发模块本身的改进的安 全性和/或产品分发模块在售货机中的最高效率的装载。
[0021] 根据本发明的一些实施方案，提供了一种售货机，其中该售货机的一个或更多个 部件可W被安装到售货机中，被从售货机移除和/或在售货机中被更换。运样的售货机系统 在本公开中可W被称为"模块化售货机系统"。根据一些实施方案，模块化售货机系统的运 样的部件可W包括但不限于W下中的一个或更多个：出售产品的释放机构、电机(例如，驱 动释放机构）、从电机和释放机构的连接(例如，电连接）、电机和售货机之间的连接和/或前 述部件的任何组合。在一个示例中，用于经由售货机分发的产品可W被预先包装到盒中，并 且盒可W被可更换地禪合到或者被W其他方式可释放地固定到售货机的框架(例如，W用 于作为售货顾客支付的交换从盒分发产品）。
[0022] 根据一些实施方案，提供了一种产品分发模块(例如，用在模块化售货机系统中）， 该产品分发模块包括W下中的一个或更多个:垂直输送机，其包括成基本上垂直布置的多 个产品支撑位置(例如，螺旋线圈、输送机平台的垂直配置）；连接到垂直输送机的容器，该 容器包括被配置为使产品保持在垂直输送机的产品支撑位置上的至少一个侧壁;连接到垂 直输送机的禪合器，该禪合器被配置为与用于操作垂直输送机的驱动组件（例如，电机和/ 或驱动轴)禪合。
[0023] 根据一些实施方案，产品分发模块可W进一步包括禪合器锁(例如，附连到容器）。 在一个或更多个实施方案中，禪合器锁被配置为基本上阻止禪合器和/或垂直输送机运动。 例如，当禪合器没有禪合到(例如，售货机的）用于操作垂直输送机的驱动组件时，禪合器锁 可W使禪合器锁定而不运动。禪合器锁还可W被配置为允许禪合器和/或垂直输送机运动 W分发产品（例如，当禪合器禪合到售货机的用于操作垂直输送机的驱动组件W便将购买 的产品分发给顾客时）。根据一些实施方案，固定禪合器和/或垂直输送机的能力可W提供 产品在产品分发模块中的更安全的搬运。
[0024] 根据一些实施方案，提供了一种用于在售货机中垂直地分发产品的盒或模块，该 盒包括W下中的一个或更多个:第一侧板和第二侧板;后板，该后板沿着该后板的第一边缘 连接到第一侧板，并且沿着该后板的与第一边缘相对的第二边缘连接到第二侧板；W及盒 禪合器机构，其连接到第一侧板、第二侧板和后板的各自的顶部边缘。在一些实施方案中， 盒禪合器机构可W包括W下中的一个或更多个:可旋转禪合器;禪合器壳体；W及连接到可 旋转禪合器的垂直分发线圈。
[0025] 在一个实施方案中，盒模块进一步包括电机(例如，连接到垂直分发线圈的步进电 机）。在不同的实施方案中，盒模块不包括电机(例如，用于驱动垂直分发线圈的电机可W被 包括在模块化售货机的柜体中）。
[0026] 在一个实施方案中，禪合器壳体可W包括禪合器锁，W使得当在第一位置上时，它 使禪合器固定不旋转，当在第二位置上时，它允许禪合器旋转。
[0027] 根据一些实施方案，提供了一种用于分发产品的系统，该系统包括：（i)产品分发 模块，其包括具有多个产品支撑位置的输送机、连接到输送机的容器W及连接到垂直输送 机的模块禪合器；W及（ii)售货单元，其包括至少一个驱动组件和控制器装置，所述至少一 个驱动组件用于与产品分发模块禪合和/或操作产品分发模块，所述控制器装置被配置为 控制驱动组件的操作(例如，W从与售货单元禪合的产品分发模块出售购买的产品）。在一 个实施方案中，容器包括被配置为使产品保持在垂直输送机的产品支撑位置上的至少一个 壁。在一个实施方案中，产品支撑位置被布置成基本上垂直布置(例如，W用于在购买时将 产品分发和/或升高到产品取得区域）。在一个实施方案中，模块禪合器被配置为与售货单 元的驱动禪合器禪合(例如，W允许驱动组件操作输送机）。根据一些实施方案，一个或更多 个产品分发模块可W被安装在售货单元中。
[0028] 根据一些实施方案，产品分发模块可W包括附连到容器W基本上阻止模块禪合器 和/或输送机运动的模块禪合器锁。在一个实施方案中，模块禪合器锁可W被配置为当禪合 器没有禪合到驱动组件时基本上阻止模块禪合器和垂直输送机运动，和/或模块禪合器锁 可W被进一步配置为当模块禪合器禪合到驱动组件时允许模块禪合器和垂直输送机运动 (例如，W分发产品）。
[0029] 根据本公开中所描述的实施方案中的一个或更多个的模块化售货机系统可W有 利地提供一个或更多个益处，包括重新给售货机备货的速度。在一个或更多个实施方案中， 如果用于出售的产品的释放机构和存放壳体是可互换的（例如，如可重新装载的产品分发 模块中所实施的那样），则出售的产品的重新备货可W被快速地、高效率地进行，大幅缩短 给售货机重新备货的时间，和/或改进拥有或运营售货机的盈利能力。例如，操作者可W快 速地用完整的或功能性的部件更换部件或者重新给部件备货。
[0030] 根据一些实施方案，模块化部件还可W具有被装运到期望地点的能力，允许机器 在不部署售货机操作者的劳动力的情况下被重新备货、检修或修复。在一个示例中，售货机 的盒和/或任何其他模块化部件可W被(例如，售货操作者)直接发运到"合作伙伴地点'，诸 如售货操作者的顾客(例如，托管一个或更多个安装的售货机的公司或地点）。盒(例如，包 含将被出售的产品和/或一个或更多个模块化部件)可W被合伙伙伴地点处的用户(诸如安 装售货机的公司的雇员）简单地安装。对此，售货操作者可W避免使用它自己的雇员重新给 售货机备货和/或修理售货机所必需的劳动要求(例如，运对于售货操作者的客户可W导致 节省）。
[0031] 在一些实施方案中，一种利用基于盒的售货的方法可W包括：用户（例如，在合作 伙伴地点处)接收模块化售货机的盒和/或其他模块化部件;从装运容器移除所述部件;登 录到售货机中或者W其他方式获得对售货机的物理进入(例如，通过使用售货操作者提供 的电子密钥）；从售货机移除盒(例如，空的产品分发模块)或其他模块化部件；用接收的盒 或组件更换所述部件;并且将移除的盒或部件返回给售货操作者(例如，通过将所述部件放 置在将被直接装运的同一个装运容器中）。
[0032] 本发明的一些实施方案还可W提供一个或更多个模块化售货机部件的可靠性和/ 或耐用性的改进的跟踪。在一个示例中，电机(例如，用于分发出售的物品）可W在重新备货 或维护处理中被更换(例如，通过更换包括电机的盒）。电机然后可W被检查，并且在确认电 机是合适的和/或修理电机之后，被放回到售货机系统中的循环中。因此，该处理可W在服 务中W有限的中断来优化售货机的性能。在另一个示例中，随着时间的过去监视各种类型 的部件的性能并且存储关于被监视部件的信息的能力可W允许基于部件监视信息来进行 进一步分析(例如，W提供零部件的寿命的理解、预料或预测故障、和/或在实际故障之前主 动更换零部件）。
[0033] B.术语和定义
[0034] 在下面的整个描述中，除非另有指定，否则W下术语可W包括和/或包含本章节中 提供的示例意义。运些术语和说明性示例意义被提供来使被选为在说明书和所附权利要求 书两者中描述实施方案的语言清晰，因此，并非意图是限制性的。
[0035] 本公开中所描述的一些实施方案与"控制系统"相关联。如本公开中所使用的，术 语"控制系统"一般可W是指操作来实现和/或便利本公开中所描述的实施方案的硬件、软 件、固件和/或微码的任何组合。例如，控制系统可W包括执行便利模块化售货机系统的管 理的程序的指令的处理器。根据一些实施方案，控制系统可W包括单个装置和/或部件，或 者可W包括任何可行数量的联网装置。
[0036] 本公开中所描述的一些实施方案与"网络装置"相关联。如本公开中所使用的，术 语"网络装置"一般可W是指可W经由网络进行通信的任何装置。网络装置的示例包括PC、 工作站、服务器、打印机、扫描仪、传真机、复印机、PDA、存储装置(例如，盘驱动器）、集线器、 路由器、交换机W及调制解调器或无线电话。在一些实施方案中，网络装置可W包括一个或 更多个网络部件，诸如静态随机存取存储器(SRAM)装置或模块、网络处理器、和/或网络通 信路径、连接、端口或缆线。网络装置的一些示例可W包括但不限于服务器或控制器、顾客 装置、售货机、输入装置、输出装置W及外围装置。
[0037] 如本公开中所使用的，术语"服务器"和"控制器"可W被互换地使用，并且一般可 W是指可W与一个或更多个售货机、一个或更多个产品分发模块、一个或更多个盒巧接站、 一个或更多个第Ξ方服务器、一个或更多个遥控器、一个或更多个顾客装置、一个或更多个 外围装置和/或其他网络节点进行通信的任何装置，并且可W能够与每个运样的装置来回 中继转发通信信息。控制器或服务器可W例如包括一个或更多个网络装置和/或部件。
[0038] 本公开中所描述的一些实施方案与"输入装置"相关联。如本公开中所使用的，术 语"输入装置"一般可W是指被用来接收或处理输入的任何装置。输入装置可W与另一个装 置进行通信和/或是另一个装置的一部分。输入装置的一些示例包括但不限于:按钮、按键、 一个或更多个软键和/或可变功能输入装置、条形码扫描仪、磁条读取器、计算机键盘、定点 装置(例如，计算机鼠标、触控板和/或轨迹球）、小键盘、触摸屏、麦克风、红外传感器、音速 测距仪、计算机端口、摄像机、运动检测器、加速度计、溫度计、数字相机、网络卡、通用串行 总线化SB)端口、全球定位系统(GPS)接收器、射频识别(RFID)接收器和/或RF接收器。
[0039] 本公开中所描述的一些实施方案与"输出装置"相关联。如本公开中所使用的，术 语"输出装置"一般可W是指被用来输出信息的"输出装置"。输出装置可W与另一个装置进 行通信和/或是另一个装置的一部分。输出装置的一些示例包括但不限于：阴极射线管 (CRT)监视器、液晶显示化CD)屏幕、发光二极管化抓)屏幕、打印机、音频扬声器(或其他声 音或噪声生成装置）、红外放射(IR)发射器、RF发射器、振动装置和/或数据端口。
[0040] 应理解，一些装置可W既作为输入装置、又作为输出装置作用和/或操作。触摸敏 感的显示装置(或"触摸屏"）例如可W通过经由显示屏幕接收压力和/或静电指示来接收输 入，并且还可W经由同一个显示屏幕提供诸如图形、文本和/或其他数据的输出。
[0041] 本公开中的一些实施方案与"通信信息"相关联。如本公开中所使用的，术语"通信 信息"可W是指由实体提供的、发送的、接收的和/或W其他方式处理的和/或在两个或更多 个人、装置和/或其他实体之间共享的或交换的任何信息、数据和/或信号。通信信息可W在 一个或更多个装置的外部，在内部(例如，在装置和/或部件内），是有线的、无线的、连续的 和/或间歇的。通信信息可w设及例如w下中的一个或更多个:发送、接收、中继转发、处理 信息和/或数据和/或W其他方式与信息和/或数据通过接口连接。可被用于运样的通信信 息的一些、而不是所有的可能的通信网络包括:局域网（LAN)、广域网(WAN)、互联网、电话线 (例如，公共交换电话网络(PSTN))、线缆线、无线电信道、光学通信线和/或卫星通信链路。 各种通信协议可W被用来便利和/或进行运样的通信，包括但不限于：W太网（或IEEE 802.3)、网络间分组交换（IPX)、服务广告协议(SAP)、异步传输协议(ATP)、Bhie牺〇化?和/或 传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)。通信信息可W被加密W确保隐私性并且防止已知的 或可行的或者变为已知或可行的各种方式中的任何一种方式的欺诈。
[0042] 彼此进行通信的装置无需向对方连续地发送。相反，运样的装置仅需要在必要时 向对方发送，并且实际上可W在大部分时间抑制交换数据。例如，经由互联网与另一个装置 进行通信的装置可W -次在几周内不向该另一个装置发送数据。
[0043] 如本公开中所使用的，术语"信息"和"数据"可W被互换地使用，并且可W是指任 何数据、文本、语音、视频、图像、消息、比特、分组、脉冲、音调、波形和/或其他类型或配置的 信号和/或信息。信息可W是或者可W包括例如根据互联网工程任务组（IETF)网络工作组 S.Deering等人（1995年12月）发布的"互联网协议版本6(IPv6)规范"RFC 1883所定义的IP 版本6(IPv6)标准发送的信息分组。根据一些实施方案，信息可W根据已知的或可行的或者 变为已知的或可行的任何方法被压缩、加密和/或W其他方式打包或操纵。
[0044] 另外，本公开中所描述的一些实施方案可W与"指示"相关联。如本公开中所使用 的，术语"指示"可W被用来指代指示主体、物品、实体和/或其他对象和/或构思或者与此相 关联的任何标记和/或其他信息。如本公开中所使用的，短语"指示……的信息"和"标记"可 W被用来指代表示、描述相关实体、主体或对象和/或W其他方式与此相关联的任何信息。 信息的标记可W包括例如代码、引用、链接、信号、标识符和/或它们的任何组合和/或与该 信息相关联的其他的提供信息的表示。在一些实施方案中，信息的标记(或信息的指示)可 W是或者可W包括该信息本身和/或该信息的任何部分或组成部分。在一些实施方案中，指 示可W包括请求、恳求、广播和/或任何其他形式的信息采集和/或传播。
[0045] 如本公开中所使用的，术语"禪合的"一般可W是指已知的或可行的或者变为已知 或可行的任何类型或配置的禪合。禪合可W描述例如连通地禪合的、机械地禪合的、电禪合 的和/或磁禪合的两个或更多个对象、装置和/或部件。术语"连通地禪合的"一般是指使两 个或更多个对象、装置、部件或部分、元件或它们的组合置于连通的任何类型或配置的禪 合。机械、电和磁禪合是运样的连通的示例。术语"机械地禪合的"一般是指两个或更多个对 象、装置、部件或部分、元件或它们的组合之间的任何物理捆绑、粘合、附连和/或其他形式 的物理接触。术语"电禪合的"指示一个或更多个对象、装置、部件或部分、元件或它们的组 合电接触W使得电信号、脉冲或电流能够在所述一个或更多个对象之间传递，使得对象能 够彼此电通信。术语"磁禪合的"指示一个或更多个对象、装置、部件或部分、元件或它们的 组合在一个或更多个相关联的磁场内。对象可W在它们本身不物理附连或机械禪合的情况 下电禪合和/或磁禪合。例如，在不物理接触或者甚至不相邻的情况下，对象可W通过各种 无线形式的通信进行电通信，或者可W(至少部分)在磁场内。
[0046] C.整体系统和结构
[0047] 本发明的一些实施方案提供一种售货机。在一个或更多个实施方案中，售货机可 w包括w下中的一个或更多个:用于显示产品（例如，经由售货机可供用于购买的一种或更 多种类型的产品）的产品显示区域、产品递送区域(例如，用于为顾客提供访问被购买产品 的通道）、产品分发模块、支付处理装置(例如，用于便利和/或接收顾客对产品的支付）、柜 体或其他类型的壳体和/或顾客可W通过其选择产品进行购买的一个或更多个产品选择器 (例如，按钮、电子用户界面）。在一个示例中，顾客对支付处理装置(例如，信用卡读取器装 置)插入、刷支付装置(例如，具有磁条和/或安全忍片的信用卡、通过近场通信(NFC)技术启 用的并且与金融账户对应的装置），或者W其他方式使该支付装置与支付处理装置通过接 口连接。选择的产品被从受到安全保护的地点（例如，在其不可被顾客访问的模块化产品分 发模块内）分发到产品递送区域(例如，可经由售货机柜体中的较接口进入）中，并且可W被 顾客取得。
[0048] 根据一些实施方案，支付处理装置可W包括例如纸币和/或硬币支付机构、用于提 供关于电子支付的信息的用户界面、和/或用于读取支付信息（例如，标识金融账户的帐 号）、将支付信息发送到支付装置(例如，信用卡)和/或从支付装置(例如，信用卡)接收支付 信息的支付装置传感器或其他类型的电子装置。
[0049] 根据一些实施方案，产品显示区域可W包括例如W下中的一个或更多个:显示实 际产品样品的窗口和/或电子显示装置(例如，平板监视器）。如果产品显示区域包括显示装 置，则产品显示区域可W被用来显示关于可供用于购买的产品的信息、关于新产品的信息、 商业消息和其他广告（例如，与售货机的当前地点相关联的消息）、与售货机的当前地点相 关联的信息（例如，地图、本地信息、本地购物信息、本地运输信息、本地娱乐信息）、（例如， 基于关于顾客的交易历史和/或当前目录)推荐的产品等。如果售货机被安装在车辆中或者 W其他方式是移动的，则如关于本公开中的各种实施方案所描述的，与当前地点相关联的 信息可W随着售货机的地点改变而改变。
[0050] 根据一些实施方案，产品显示区域可W包括触摸屏显示器。在一个示例中，显示区 域显示产品图像，顾客可W通过触摸显示的产品图像之一来选择购买的产品。因此，在一些 实施方案中，触摸屏显示器可W包括售货机的产品选择器。在一些实施方案中，将显示的产 品图像可W由售货机的处理器和/或由与售货机进行通信的中央控制器装置确定。在一个 示例中，如果用于购买的每个产品在特定售货机中可供用于销售，则该产品可W与经由显 示区域显示的各自的产品图像相关联(例如，在数据库中）。
[0051] 首先参照图1，示出了根据一些实施方案的系统100的框图。本公开中所描述的各 种系统是为了用于说明、而非限制所描述的实施方案而被描绘的。在不偏离一些实施方案 的范围的情况下，可W利用本公开中所描述的不同类型、布局、数量和配置的系统。
[0052] 示例系统100包括控制器150,控制器150经由通信网络190与一个或更多个售货机 110a、110b、ll化进行通信。控制器150可W经由有线或无线介质(诸如互联网、LAN、WAN或W 太网、令牌环)或者经由任何适当的通信手段或通信手段的组合来(直接地或间接地)与售 货机进行通信。
[0053] 每个售货机可W包括适于与控制器150进行通信的一个或更多个计算机，诸如基 于Mel? Pentium?或Cen化ino?处理器的那些。此外，在一些实施方案中，控制器150可W包 括一个或更多个计算机，诸如基于Intel? P畑tiiim?处理器的那些，运些计算机可W位于彼此 的远程或者售货机中的一个或更多个的远程。因此，在一些实施方案中，控制器150可W便 利一个或更多个售货机之间的数据传输，w使得人类操作者可w远程地与售货机和/或售 货机顾客进行交互。再更进一步，在一些实施方案中，系统100包括使得顾客能够将数据发 送到售货机和/或控制器和/或从售货机和/或控制器接收数据的一个或更多个用户装置 (未示出）。
[0054] 虽然Ξ个售货机110a、110b、110n在系统100中被描绘，但是在不偏离一个或更多 个实施方案的范围的情况下，更少的或更多的售货机可W被包括在售货机系统中。类似地， 虽然售货机llOa-n被描绘为与控制器150和/或巧接站180进行通信和/或禪合到控制器150 和/或巧接站180,但是更少的或更多的运样的装置150、180可W与售货机llOa-n中的任何 一个或全部进行通信和/或禪合到售货机llOa-n中的任何一个或全部。
[0055] 根据一些实施方案，售货机llOa-n可W经由互联网和/或网络190与各种装置(例 如，装置150、170、180)进行通信和/或禪合到各种装置(例如，装置150、170、180)。售货机 llOa-n可W例如与控制器150进行通信W用于发送和/或接收各种类型的信息，诸如但不限 于，关于盒的信息、销售信息、产品信息和/或地点信息。
[0056] 系统100可W包括例如经由网络190与控制器150进行通信的一个或更多个售货机 110a、ll化、llOn。网络190-般可W包括任何可行的和/或可取的类型和/或配置的网络，诸 如互联网和/或LAN。任何数量和类型的售货机llOa-n可W与控制器150进行通信。售货机和 控制器150之间W及售货机之间的通信可W是直接的或间接的，诸如在互联网上通过远程 服务器上的控制器150维护的网站和/或在包括商业在线服务提供商的在线数据网络上。在 还有的其他的实施方案中，售货机可W通过RF、有线TV、卫星链路等彼此进行通信和/或与 控制器150进行通信。
[0057] 在实施方案中，可W被包括在通信网络190中的或者可W被W其他方式被作为系 统100的一部分包括的通信网络包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、电话线、电缆线、 无线电信道、光学通信线、卫星通信链路。可W是100 200的一部分的可能的通信协议包括： W太网（或IE邸802.3)、54?、4了？、81116*〇〇地了》^及^?/1?。通信信息可^被加密^确保隐 私性并且防止本领域中公知的各种方式中的任何一种方式的欺诈。
[0058] 在实施方案中，无需利用控制器150。例如，根据实施方案，独立的售货机和/或与 一个或更多个其他的售货机进行通信的售货机可W在没有控制器150的情况下被利用。因 此，可替代地或者另外地，根据各种实施方案，被描述为被控制器150执行的任何功能W及 存储在控制器150上的任何数据可W被一个或更多个售货机执行或者被存储在一个或更多 个售货机上。
[0059] 类似地，在与图2-致的实施方案中，参照图1被描述为被售货机110曰、110b、1 lOn 中的一个或更多个执行的功能中的一些可W改为或者另外被系统200执行。类似地，参照图 1被描述为被存储在售货机ll〇a、ll〇b、ll化中的一个或更多个的存储器中的任何数据可W 改为或者另外被存储在系统200的存储器中。
[0060] 售货机110a、110b、110n中的一个或更多个可W包括例如包入处理器、通信装置、 目录存储和分发装置、支付处理装置、输入装置、输出装置和/或数据存储装置中的一个或 更多个的外壳。根据一些实施方案中，售货机110a、110b、110n中的一个或更多个可W被配 置为执行和/或便利根据本公开中所描述的一个或更多个实施方案的处理。
[0061 ] 示例售货机11化可W包括例如一个或更多个产品盒140曰、1406、14〇11。尽管^个运 样的产品盒被描绘，但是任何数量的产品盒可w被利用，只要被视为适合于期望的实现。根 据一个实施方案，产品盒中的一个或更多个可W与售货机11化的处理器进行通信和/或禪 合到售货机11化的处理器(例如，W用于将信息发送到售货机，所述信息诸如但不限于标识 该盒的盒ID)。
[0062] 根据一些实施方案，示例巧接站180可W包括被配置为容纳一个或更多个盒（例 如，盒170)的设备，该设备用于将产品备货在盒中和/或接收标识盒的盒ID(例如，W用于将 可供控制器150和/或售货机中的一个或更多个访问的数据库存储在盒中）。在一个实施方 案中，巧接站180可W将盒ID发送到盒170(例如，W用于将ID存储在盒的存储器中）。任何数 量的巧接站可W被用在被视为适合于特定实现的示例系统100中。
[0063] 本领域技术人员将理解彼此进行通信的售货机和/或计算机无需连续地向对方发 送。相反，运样的售货机和/或计算机仅需要在必要时或需要时向对方发送，并且可W实际 上在大部分时间抑制交换数据。例如，经由互联网与另一个机器进行通信的售货机可W - 次在几周内不向该另一个机器发送数据。
[0064] 参照图2,示出了根据一些实施方案的系统200的框图。在一个或更多个实施方案 中，系统200可W包括多个装置(例如，控制器W及一个或更多个售货机和/或巧接站）。在一 些实施方案中，系统200可W被实施为单个装置(例如，售货机）。售货机200可W包括例如W 下中的一个或更多个:处理器205、目录存储和分发装置270、支付处理装置250、输入装置 260、输出装置255、通信端口 265和/或数据存储装置210。根据一些实施方案，售货机200可 W被配置为执行和/或便利根据本公开中所描述的实施方案的处理。
[0065] 在一些实施方案中，外壳可W包入售货机200的部件中的一个或更多个。根据一些 实施方案，合适的外壳和/或柜体可W由任何合适的材料构成，包括但不限于W下的任何组 合：（1)商业级钢(例如，用于外部面板和/或内部隔板），（2)诸如玻璃或Plexiglas?的透明 材料(例如，用于产品显示窗口）；（3)橡胶(例如，用于防水隔离），（4)塑料和/或(5)侣。
[0066] 根据一些实施方案，售货机200可W包括处理器205,处理器205可W是或者可W包 括已知的或者变为已知的任何类型、数量和/或配置的处理器。处理器205可W包括例如与 虹tel?E7501忍片组禪合的Intel?IXP 2800网络处理器或IntePXEON?处理器。在一些实施方 案中，处理器205可W包括多个互连处理器、微处理器和/或微引擎。根据一些实施方案，处 理器205可W包括或者禪合到一个或更多个时钟或定时器(未被明示地示出）和通信端口 265。根据一些实施方案，处理器205可W通过通信端口 265与其他装置进行通信，所述其他 装置诸如一个或更多个外围装置、一个或更多个服务器、和/或一个或更多个用户装置(例 如，诸如膝上型计算机、平板计算机或智能电话）。通信端口 265可W包括例如已知的或可行 的或者变为已知的或可行的任何类型或配置的通信端口、线缆、调制解调器和/或信号收发 器。
[0067] 在一些实施方案中，处理器205还可W或者可W可替代地与售货机200的任何数量 的其他部件进行通信或者禪合到运些部件，运些部件诸如目录存储和分发装置270、支付处 理装置250、输入装置260、输出装置255和/或数据存储装置210。
[0068] 在一些实施方案中，售货机200可W包括目录存储和分发装置216。根据一些实施 方案，目录存储和分发装置216可W包括便利经由售货机200可获得的产品或服务的存储 和/或分发的和/或与此相关联的任何数量和/或配置的装置和/或部件。
[0069] 根据一个或更多个售货机实施方案配置的售货机200的产品目录存储和产品分发 功能可W包括例如W下中的一个或更多个：（i)驱动电机，（ii)金属搁架，（iii)产品递送系 统和/或区域(例如，斜槽、产品托盘、和/或产品托盘口），和/或（iv)产品支撑位置的布置 (例如，用于夹持和/或分发物品的单和/或双螺/螺旋棒或线圈）。
[0070] 根据一些实施方案，售货机200可W包括支付处理装置250。根据一些实施方案，支 付处理装置250可W包括用于接收支付和/或分发零钱的任何数量和/或配置的装置和/或 部件，包括硬币接受器、纸币验证器、卡读取器(例如，磁条读取器和/或嵌入忍片读取器）、 基于NFC的支付装置读取器和/或零钱分发器。
[0071] 在一些实施方案中，磁条卡读取器可W读取例如信用卡或借记卡的磁条上的数 据，并且它可W与常规的P0S信用卡处理设备协作来验证通过常规的交易授权网络的基于 卡的购买。合适的基于卡的交易处理系统和方法可从宾夕法尼亚州韦恩的USA Technologies, Inc.?获得。在一些实施方案中，硬币接受器、纸币验证器和/或零钱分发器 可W与货币存储设备（"漏斗"，未示出)进行通信和/或禪合到货币存储设备，并且可W包括 常规装置，诸如宾夕法尼亚州西切斯特的1曰'3，111(3严的型号46-2400、1〔5000、了肪200或 CoinCo? 型号 9300-L。
[0072] 硬币接收器和/或纸币验证器可W接收并验证货币存储设备存储的货币。根据一 些实施方案，当应付零钱时，零钱分发器可W启动对顾客的硬币返回。如本领域中已知的， 运样的设备的特征可W在于多点总线(MDB)和/或Micromech外围能力。
[0073] 在另一个实施方案中，售货机200可W被配置为通过无线装置通信网络(例如，经 由通信端口 265)来直接地或间接地从顾客装置(例如，蜂窝电话或平板计算机)接收支付授 权和/或产品选择命令或信号。在运样的实施方案中，支付处理装置250可W包括操作地连 接到处理器205W接收、发送和/或处理运样的信号的蜂窝收发器。允许经由蜂窝电话选择 并支付售货机产品的系统和方法由USA Technologies, Inc.?提供。此外，在运样的实施方 案中，如本公开中其他地方所描述的，顾客蜂窝电话可W用作输入装置260和/或输出装置 255。关于售货机支付处理装置250的进一步的细节在本领域中是公知的，在本公开中无需 进行更详细的描述。
[0074] 根据一些实施方案，售货机200可W包括一个或更多个输入装置260和/或一个或 更多个输出装置255。在一些实施方案中，输入装置(一个或更多个)200可W可操作来从(i) 指示产品和/或提供选择的顾客接收输入，在售货机200的插接或维护期间从（ii)操作者 (或者其代理)接收输入，和/或从（iii)第Ξ方接收输入。此外，输出装置255可W被配置为 将产品输出给和/或将信息馈如促销)提供给顾客、操作者和/或第立方。输入装置和/或输 出装置可W通过任何可行的接口（诸如USB接口）与售货机处理器205进行通信。
[0075] 根据各种实施方案，输入装置260和输出装置255的许多组合可W被利用。在一些 实施方案中，售货机200可W包括多于一个的输入装置260。例如，售货机200可W包括用于 接收顾客输入的外部输入装置W及用于从操作者或被授权进入售货机的内部(例如，W用 于重新插接和/或维护）的其他用户接收输入的内部输入装置。在一些实施方案中，输入装 置260可W提供从多于一种类型的用户（例如，操作者、顾客W及合伙伙伴地点处的被授权 用户)接收输入数据的双功能性。同样地，售货机200可W包括多于一个的输出装置255(例 如，主显示器、辅助显示器、和/或LCD屏幕和几个Lm)装置）。在一些实施方案(诸如其特征在 于触摸屏(在本公开中的其他地方被描述)的那些）中，输入装置260和输出装置255两者的 功能性可W由单个装置和/或单一类型的装置提供。
[0076] 许多输入装置260被构想。因此，输入装置260可W包括例如W下中的一个或更多 个：（i)用于向售货机提供输入的一组字母数字键，（ii)选择器转盘，（iii)与各自的一组物 品分发器相关联的一组按钮，（iv)条形码读取器(例如，1-D或2-D条形码读取器），（v)双音 调多频接收器/解码器，（Vi)无线装置(例如，蜂窝接收器、射频接收器、红外接收器、无线接 入点或无线路由器、其他无线装置），（vii)智能卡读取器，（viii)磁条读取器，（ix)生物识 别设备(例如，虹膜扫描仪、视网膜扫描仪、拇指指纹读取器等），（x)顾客装置，和/或(xi)可 W是已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何其他类型或配置的输入装置260。
[0077] 同样地，许多类型的输出装置255被构想。例如，输出装置255可W包括LCD屏幕或 装置。可替代地或者另外地，输出装置255可W包括一个或更多个L邸显示器或装置。根据一 些实施方案，输出装置255还可W或者可W可替代地包括对顾客可听地输出信息的音频模 块，诸如音频扬声器。
[0078] 如所述的，在一些实施方案中，触摸敏感的屏幕可W被用来执行输入装置260和输 出装置255两者的功能。根据各种实施方案使用的合适的市售触摸屏由加利福利亚州费利 蒙的Elo TouchSystems Inc.制造，诸如Elo的AccuTouch系列触摸屏。运样的触摸屏可W包 括：（i)被涂布防眩光涂饰的第一(例如，最外面的）硬表面屏幕层，（ii)被涂布透明导电涂 层的第二屏幕层，和/或（iii)包括具有均匀导电涂层的玻璃基板的第Ξ屏幕层。此外，运样 的触摸屏可W被配置为检测预定位置精度(诸如小于一英寸的正负百分之八的误差的标准 差（±0.08V2mm))内的输入。触摸屏的运些及其他操作细节(例如，驱动电流、信号电流、电 容、开路电阻W及闭路电阻)在本领域中是公知的，在本公开中无需进一步描述。
[0079] 在一些实施方案中，售货机200的输入和/或输出功能可W通过被配置为将数据发 送到用户装置和/或从用户装置接收数据的无线装置来便利，所述用户装置诸如膝上型计 算机或蜂窝电话。在一些实施方案中，运样的无线装置可W包括检测来自顾客装置的信号 的传感器。运样的信号可W包括但不限于射频信号和/或IR信号。因此，在一个或更多个实 施方案中，无线输入装置260可W包括被配置为根据IE邸802.11标准操作的WAP或路由器， IE邸802.11标准包括W2.4GHz传输的802.1化和802.1 Ig标准或者W5GHZ传输的802.1 la 标准。在一些实施方案中，运样的无线装置可W具有在射频之间"调频"的能力，W便减小干 扰和/或提高安全性。加密技术还可W或者可W可替代地被用来提高传输的安全性。合适的 WAP可从加利福利亚州康普顿的Belkin? Coloration、加利福利亚州圣荷西的Cisco? Systemm，Inc.获得。在一些实施方案中，无线装置可W被用来建立如本公开中所描述的通 信链路。
[0080] 另外，在一些实施方案中，输出装置255可W包括对顾客可听地输出信息的音频模 块，诸如音频扬声器。扬声器可W包括常规的扬声器和/或现代的超音速扬声器。
[0081] 根据一些实施方案，数据存储装置210可W包括磁、光和/或半导体存储器的任何 适当的组合，并且可W包括例如附加的处理器、通信端口、RAM、只读存储器(ROM)、紧凑盘 和/或硬盘。处理器205和数据存储装置210均可W例如：（i)整个地位于单个计算机或其他 计算装置内；或者(ii)通过远程通信介质彼此连接，所述远程通信介质诸如串行端口电缆、 局域网（LAN)、电话线、RF收发器、光纤连接等。在一些实施方案中，例如，售货机200可W包 括连接到操作来维护数据库的远程服务器计算机(例如，经由通信端口 265)的一个或更多 个计算机(或处理器205)，其中数据存储装置210由远程服务器计算机和相关联的数据库的 组合组成。
[0082] 数据存储装置210-般可W存储用于控制处理器205的一个或更多个程序215。处 理器205可W执行例如程序215的指令，从而根据一些实施方案(特别是根据本公开中详细 描述的方法)进行操作。根据一些实施方案，程序215可W包括已知的或可行的或者变为已 知的或可行的任何数量或类型的程序。在一些实施方案中，程序215可W通过使用面向对象 的编程语言来开发，所述面向对象的编程语言允许用模块化对象对复杂系统进行建模W创 建表示真实世界、物理对象及其相互关系的抽象。然而，本领域的普通技术人员将理解，本 公开中所描述的实施方案可W通过使用范围广泛的编程技术W及通用硬件系统或专用控 制器来W许多不同的方式实现。
[0083] 程序215可W被W压缩的、未编译的和/或加密的格式存储。程序215此外还可W包 括一般可W有用的程序元素，诸如操作系统、数据库管理系统和/或允许处理器205与计算 机外围装置和/或售货机200的各种部件通过接口连接的装置驱动器。适当的通用程序元素 对于本领域技术人员是已知的，无需在本公开中详细描述。
[0084] 此外，程序215可W操作来执行若干个本发明特定的对象、模块和/或子例程，运些 对象、模块和/或子例程可W包括(但不限于)确定盒目录(例如，当前被安装在模块化售货 机中的产品盒的身份和/或数量）、产品目录（例如，什么类型的产品和/或什么数量的物 品）、产品价格信息、地点信息（例如，当前地点）和/或交易历史信息的一个或更多个子例 程。程序215还可W或者可W可替代地包括用于使处理器205基于售货机200的地点（例如， 基于GPS接收器确定的基于车辆的售货机的当前地点）来确定对顾客呈现的一个或更多个 广告消息。运些子例程中的一些及其操作的示例针对本公开中的其他地方中所描述的处理 被详细描述。
[0085] 根据一些实施方案，程序215的指令可W被从另一个计算机可读介质(诸如数据存 储装置210)读取到处理器205的主存储器(未明确示出）中，就像从ROM读取到RAM-样。程序 215中的指令的序列的执行可W使处理器205执行本公开中所描述的处理步骤。在替代实施 方案中，硬连线的电路系统或集成电路可W被用来代替用于实现本公开中所描述的处理的 软件指令，或者与运些软件指令组合使用。因此，一些实施方案不限于硬件、固件和/或软件 的任何特定组合。
[0086] 除了程序215之外，数据存储装置210还可W操作来存储包含诸如W下的信息额一 个或更多个数据库、文件和/或表格：（i)盒数据库218,（ii)产品目录数据库220,（iii)产品 价格数据225,和/或（iii)交易历史数据库230。除了图2中建议的那些之外，任何数量的数 据布置也可W被利用。例如，即使四个单独的数据表格、储存器、文件和/或数据库被图示， 实施方案也可W使用更少的或更多的功能等同的数据库或类似结构来有效地实施。代码 和/或标识符、规则或参数、交易历史数据、第Ξ方数据和/或其他度量可W例如被存储W便 利本公开中所描述的实施方案经由售货机200实施。将容易理解，基于对象的模型可W被用 来存储和操纵一种或更多种各种各样的数据类型，同样地，对象方法或行为可W被用来实 现本公开中所描述的处理中的一个或更多个。
[0087] 应注意，在一些实施方案中，本公开中所描述的功能和方法步骤中的一些或全部 可w部分地或整个地由一个或更多个分开的装置(未明确示出)执行。用于与运样的实施方 案一起使用的分开的装置包括但不限于(例如，合伙伙伴用户、操作者和/或顾客的）用户装 置W及顾客装置(PDA装置、膝上型计算机和蜂窝电话）。在W分开的装置为特征的一些实施 方案中，运样的装置可W能够直接地(例如，经由Blucioo山'"连接)或间接地(例如，通过web 服务器或IVRU)与控制系统(例如，图1的控制器150)进行通信，W便便利本公开中所描述的 创造的功能。在W分开的装置为特征的一些实施方案中，运样的分开的装置可W能够与远 程计算机进行通信。
[0088] 图3示出了根据一个或更多个实施方案的示例产品分发模块300的透视图。产品分 发模块300可W包括例如连接到禪合器304的垂直输送机302,禪合器304连接到容器306。在 一个示例中，垂直输送机302可W包括可旋转地安装在容器306中的至少一个螺圈或螺旋线 圈和/或螺纹式输送机，其纵轴可W被对齐或定向W提供成基本垂直布置的多个产品支撑 位置。例如，将被出售的每个产品可W被放置在螺旋线圈的各自的环的顶部上，W使得物品 在产品分发模块内的基本垂直列中被支撑。在一些实施方案中，产品分发模块300可W包括 多个产品，每个产品被存放在垂直输送机的多个产品支撑位置中的各自的一个产品支撑位 置上。
[0089] 在另一个实施方案中，垂直输送机302可W包括一个或更多个输送带环。例如，输 送带环可W包括支撑在模块中基本上垂直移动的产品的一个或更多个附连搁架。在一个实 施方案中，搁架的一个末端可W通过较接件附连到输送带环，W使得当环返回到产品分发 模块的顶部时，搁架向下折叠到基本上在与环相同平面中的位置，然后，当环返回并且向下 移动时，搁架降至相对于模块的纵轴的基本上水平的和/或基本上垂直于环的行进路径的 支撑位置。
[0090] 示例产品分发模块300还可W包括被配置为与驱动组件(例如，用于与垂直输送机 302禪合并且操作垂直输送机302的电机)禪合的至少一个禪合器304。在一个实施方案中， 禪合器可W与垂直输送机302连接和/或集成。在一个示例中，禪合器304可W是垂直输送机 302的一部分，和/或可W通过产品分发模块的侧面(例如，通过图3的模块禪合器机构309) 连接到垂直输送机302。根据一些实施方案，禪合器304可W被配置为与售货机(例如，被配 置为容纳可更换的产品分发模块的模块化售货机)和/或产品分发模块的驱动组件和/或电 机禪合。例如，响应于售货机和/或产品分发模块发送的信号和/或指令，驱动组件可W操作 垂直输送机W分发被购买产品（例如，通过旋转螺旋线圈W便释放或分发被夹持在线圈的 产品支撑位置处的产品）。
[0091] 容器306可W包括被配置为使一个或更多个产品保持在产品分发模块中（例如，垂 直输送机302的产品支撑位置上）的至少一个侧面(和/或其他保持部件）。在一些实施方案 中，容器可W被配置成基本矩形或正方形横向截面，或者容器可W被配置成基本圆形、Ξ角 形或楠圆形形状的横向截面，或者可W是被视为对于特定实现期望的任何形状。在一些实 施方案中，如图3中所描绘的，容器306可W包括两个相对的侧壁、第Ξ侧壁(例如，后侧壁） W及提供顶部侧壁和/或与顶部侧壁集成的模块禪合器机构309,其中垂直输送机302通过 模块禪合器机构309中的开口可旋转地安装到禪合器304。在一个或更多个实施方案中，产 品分发模块300的大小可W被配置为允许模块化售货机的轮廓相对纤细。
[0092] 根据一些实施方案，产品分发模块300可W包括连接到容器306的禪合器锁308。在 一个实施方案中，禪合器锁308可W(如本公开中更详细地讨论的那样)被配置为基本上阻 止禪合器304和/或垂直输送机302运动。例如，禪合器锁308可W被配置为当禪合器没有禪 合到用于操作垂直输送机302的驱动组件时（例如，当产品分发模块300正被填充产品或者 准备好运输时)基本上限制禪合器304的运动。在另一个示例中，禪合器锁308可W被配置为 允许禪合器304和/或垂直输送机302运动W当禪合器禪合到用于操作垂直输送机的驱动组 件时（例如，当产品分发模块300被安装在模块化售货机中时）分发产品。在一些实施方案 中，禪合器304是可旋转的（例如，W便旋转附连的垂直输送机302)，而禪合器锁因此被配置 为与禪合器禪合W阻止禪合器旋转。
[0093] 根据一些实施方案，如图3中所描绘的，禪合器304和禪合器锁308可W连接到产品 分发模块300的模块禪合器机构309和/或与产品分发模块300的模块禪合器机构309集成 (其也可W充当容器306的顶盖或侧壁）。在一个示例中，模块禪合器机构309可W至少部分 由包括垂直输送机302可W通过其连接到禪合器304的开口的模块禪合器机构形成。
[0094] 根据一些实施方案，产品分发模块300的至少一个壁包括被配置为容纳可移除面 板的至少一对凹槽或沟槽310。例如，容器306的深度可W通过使用可移除侧面或面板来进 行调整W便将各种大小的产品容纳在产品支撑位置上。在一些实施方案中，产品分发模块 300可W包括在容器306和/或模块禪合器机构309中的用于容纳可移除面板或侧面的一个 或更多个开口312。在一个示例中，如图3中所描绘的，产品分发模块300可W包括多个开口 312,每个开口与容器306的各自的可选择的和/或可配置的深度相关联，该深度可W由操作 者或其他类型的用户视情况针对产品的特定大小选择。在一些实施方案中，每个开口312可 W与各自的用于容纳和夹持通过对应开口插入的面板的一组一个或更多个凹槽310相关 联。
[0095] 尽管在示例中被描绘为具有一个或更多个开口侧面(例如，开口的前侧面和底侧 面），但是将容易理解的是，示例容器306的任何数量的侧面可W根据需要被各自的壁部分 部分地或整个地覆盖。
[0096] 根据本公开中更详细地讨论的一些实施方案，禪合器锁308可W可移除地附连到 容器306。在一个示例中，禪合器锁308可W从第一禪合器锁定位置(例如，用于与禪合器304 接合W阻止其运动)运动到第二禪合器锁定位置(例如，用于使禪合器304脱离W允许其移 动）。在一个实施方案中，禪合器锁308可W可运动地和/或可滑动地附连到模块禪合器机构 309,或者是模块禪合器机构309的一部分，并且可W是可滑动的，或者W其他方式可W从第 一禪合器锁定位置运动到第二锁定位置。在另一个实施方案中，禪合器锁可W从容器移除 或拆卸(例如，W便使禪合器脱离）。
[0097] 根据一些实施方案，禪合器锁308可W被配置为将产品分发模块安装在模块化售 货机中和/或使禪合器与用于操作垂直输送机的驱动组件禪合，使禪合器从锁定位置运动 到解锁位置。例如，在一个实施方案中，使禪合器与用于操作垂直输送机的驱动组件禪合使 驱动组件和/或售货机的其他部分将禪合器从第一禪合器锁定位置推送到或者W其他方式 移动到第二禪合器锁定位置。
[0098] 根据一些实施方案，产品分发模块300可W包括连接到容器的、对于搬运模块和/ 或使模块对齐W用于安装或移除可W有用的把手。在一个实施方案中，把手可W附连到模 块禪合器机构309和/或是模块禪合器机构309的一部分。
[0099] 在一些实施方案中，产品分发模块300可W包括存储标识产品分发模块的标识符 (例如，唯一地标识产品分发模块的模块标识符）的数据存储装置(未示出）。在一个实施方 案中，数据存储装置可W被配置为被售货单元的用于读取标识符的处理装置读取和/或W 其他方式与该处理装置进行通信。在一个实施方案中，当产品分发模块禪合到驱动组件和/ 或被安装在模块化售货机中时，数据存储装置可W与被配置为当禪合器禪合到驱动组件时 读取数据存储器的处理装置(例如，RFID读取器)电连接。
[0100] 图4示出了根据一个或更多个实施方案的另一个示例产品分发模块400的透视图。 产品分发模块400可W包括例如连接到模块禪合器机构409(例如，包括禪合器、禪合器锁 和/或用于容纳可移除前板的一个或更多个开口的机构）的垂直输送机402,模块禪合器机 构409连接到容器406。与图3的容器306形成对照，容器406相对于垂直输送机402的宽度较 宽。容器406的配置允许存放比垂直输送机402的宽度大(例如，宽）的产品。尽管垂直输送机 402被描绘为在容器406的一侧，但是将容易理解垂直输送机402可W居中或者可W在相对 于容器406的侧面的、被视为对于特定实现期望的任何位置上。根据一些实施方案，产品分 发模块400可W包括用于容纳可移除和/或可调整面板的一个或更多个凹槽和/或开口（未 示出），所述可移除和/或可调整面板用于调整容器406的存放产品的部分的宽度和/或高 度。因此，本发明的一些实施方案允许重新配置存放产品的区域（例如，围绕垂直输送机 402)的深度、高度和/或深度W用于装运和/或分发。
[0101] 图5示出了根据一个或更多个实施方案的示例模块禪合器机构的示例部件的透视 图。根据一个或更多个实施方案，如关于图6A和图6B所讨论的，禪合器锁502可W包括禪合 器容纳器510，其限定被配置为容纳、固定和/或释放对应的模块禪合器520和/或禪合器杆 522的狭槽或其他容纳部分512。在一些实施方案汇总，禪合器锁502可W进一步包括被配置 为将禪合器锁502可运动地连接到禪合器底座530的一个或更多个锁定滑动器506a、506b。 例如，（例如，由安装产品分发模块的用户)施加于禪合器锁502的力可W被用来根据需要将 锁定滑动器506a、506b运动到用于锁定或解锁模块禪合器520的位置上。
[0102] 根据一些实施方案，把手可W附连到禪合器锁502、禪合器底座530、模块禪合器 520和/或模块容器侧面540中的一个或更多个，并且可被视为适合于期望实现或使用 的任何方式附连。在一个实施方案中，示例模块禪合器机构的禪合器锁502可W进一步包括 把手504。如图5的非限制性示例中所描绘的，在一个实施方案中，把手504可W通过将把手 末端503a、503b插入到把手狭槽508a、508b中而被附连到禪合器锁502。
[0103] 根据一些实施方案，模块禪合器520可W包括模块禪合器底座524,在一个或更多 个实施方案中，模块禪合器底座524包括用于容纳输送机的对应禪合器或其他部分和/或与 输送机的对应禪合器或其他部分禪合的开口、狭槽或其他容纳器526。在一个示例中，如图5 中所描绘的，输送机禪合器560的输送机禪合器杆562可W被固定在容纳器526中，W使得当 禪合器杆522和/或模块禪合器底座524旋转(例如，被售货机的驱动组件旋转)时，输送机禪 合器杆562也旋转，从而使附连到输送机禪合器560的任何输送机旋转。例如，垂直线圈的一 部分可W被配置为被插入和固定在输送机禪合器底座564的沟槽566中，W使得当模块禪合 器520旋转时，垂直线圈也旋转(例如，W分发线圈中夹持的产品）。
[0104] 在一个或更多个实施方案中，模块禪合器520和输送机禪合器560中的至少一个可 W包括用于容纳和/或固定模块禪合器520和/或输送机禪合器560中的一个或更多个和/或 用于允许模块禪合器520和输送机禪合器560连接的至少一个开口或通路。如图5中所描绘 的，开口 532、542允许模块禪合器520与输送机禪合器560接合。
[0105] 如图5中所示，在一些实施方案中，模块禪合器520和输送机禪合器560可W彼此连 接和/或固定到模块禪合器机构的一个或更多个其他部件，包括但不限于禪合器平台530和 容器平台540。尽管在图5中被描绘为分开的部件，但是将理解禪合器平台530和容器平台 540可W被集成为单个部件;可替代地，禪合器平台530和/或容器平台540的各种特征可W 针对被视为适合于组装和/或期望用途的任何数量的分开的部件提供。
[0106] 根据一些实施方案，禪合器平台530可W包括用于分别与锁定滑动器506a、506b接 合的一个或更多个禪合器平台滑动器部分534a、534b。锁定滑动器506a、506b可W被配置为 诸如通过使锁定滑动器在禪合器平台滑动器部分534a、534b处与禪合器平台530接合来可 运动地连接到禪合器平台滑动器部分534a、534b。在一个实施方案中，一旦被组装，禪合器 锁502就可W(例如，通过禪合器平台530和/或容器平台540上的保持结构)被阻止完全从禪 合器平台530脱罔。
[0107] 根据一些实施方案，禪合器平台530和/或容器平台540可W包括用于存放模块禪 合器机构的一个或更多个数据存储或存储器装置的一个或更多个部件。在一个示例中，如 图5中所描绘的，存储器装置夹持器536可W被配置为固定存储器装置(例如，示例RFID忍片 547)。在一些实施方案中，存储器装置夹持器536的放置可W被配置为便利存储器装置与其 中安装产品分发模块的售货机的电连接。如本公开中所讨论的，存储器装置可W包括关于 产品分发模块的信息，包括但不限于标识产品分发模块的标识符(例如，唯一模块ID)的指 示、关于存放在产品分发模块中的产品的信息和/或与存放在产品分发模块中的产品相关 的价格信息。
[0108] 根据一些实施方案，禪合器平台530和/或容器平台540可W包括用于将产品分发 模块安装或者W其他方式安置在模块化售货机中的一个或更多个部件。在一个示例中，如 图5中所描绘的，安装部件538a和538b可W是卡扣接头(例如，塑料悬臂卡扣接头）的突出部 分，当产品分发模块被安装在售货机中时，运些突出部分将卡在售货机的配合部件中的对 应凹陷中。优选地，运样的安装部件538a和538b在产品分发模块被安装时固定产品分发模 块W便利W下中的一个或更多个：（i)模块的存储器装置的读取(例如，通过使模块的存储 器装置保持足够接近售货机的存储器装置读取器，W使得存储器装置可W被成功地读取）， W及（ii)阻止产品分发模块W可能影响模块的任何分发或其他操作的方式运动、振动或倾 卸。可W包括诸如卡扣接头等的安装部件的安装结构和模块夹持结构的一些其他的示例关 于图10B和图11被更详细地讨论。
[0109] 在一些实施方案中，一个或更多个紧固件549(例如，螺钉、钉子、销等)可W被用来 固定模块禪合器机构的部件或者W其他方式将模块禪合器机构的部件连接在一起。各种类 型的适合于连接例如禪合器平台530和容器平台540的紧固件将被本领域技术人员根据本 公开而理解。
[0110] 如关于图3所讨论的，在一些实施方案中，产品分发模块的模块禪合器机构可W包 括一个或更多个开口 546曰、5466、546(3，运些开口用于容纳容器的可移除面板或侧面，允许 容器的深度被调整为适合于不同大小的产品。
[0111] 图6A和图6B示出了根据本发明的实施方案的产品分发模块600的透视图。图6A示 出了在第一禪合器锁定位置(例如，锁定位置)处的禪合器锁606,第一禪合器锁定位置使模 块禪合器608与禪合器容纳器610接合，并且基本上阻止模块禪合器608旋转。锁定滑动器 612与禪合器平台滑动器部分630a(在图6A中不可见）可滑动地接合。图6A进一步示出了用 于扣合到模块化售货机的对应配合部件(关于图11更详细地讨论）中的卡扣接头部件638a 和638b。图6B示出了与模块禪合器608脱离的禪合器锁606。如图B中的箭头所指示的，禪合 器锁606已经从第一禪合器锁定位置运动到第二禪合器锁定位置(例如，解锁位置)或者被 从第一禪合器锁定位置运动到第二禪合器锁定位置。锁定滑动器612沿着禪合器平台滑动 器部分630a的至少一部分穿过(例如，滑动)足W使模块禪合器608与禪合器容纳器610脱离 的距离。因此，模块禪合器608可W自由旋转或者W其他方式运动和/或与驱动组件（未示 出)接合(例如，W用于从垂直输送机分发产品）。
[0112] 根据一些实施方案，如W上关于图3所讨论的，产品分发模块600可W包括至少一 个可移除面板614(例如，通过使用开口616而被存放在模块平台602中）。
[0113] -些实施方案提供了一种模块化售货机，该模块化售货机包括用于容纳产品分发 模块、与产品分发模块接合、安装和/或可移除地固定产品分发模块的一种或更多种类型的 模块夹持结构。在一些实施方案中，产品分发模块可W被配置有一个或更多个安装结构，运 些安装结构对应于模块化售货机的模块夹持结构，并且被配置为可移除地与运些模块夹持 结构接合。在一些实施方案中，如本公开中所讨论的，当产品分发模块被安装在模块化售货 机中时，售货机的驱动组件禪合到产品分发模块的垂直输送机。在一些实施方案中，如下面 更详细地讨论的，模块化售货机可W包括多个位置，运些位置用于容纳并且可移除地悬挂、 安装或W其他方式固定各自的产品分发模块W使得模块化售货机的驱动组件可W操作分 发模块的垂直输送机W分配产品（例如，在模块化售货机的控制下）和/或便利分发模块的 标识符的读取(例如，从分发模块的存储器装置）。
[0114] 在一个实施方案中，模块化售货机可W包括用于可更换的产品分发模块的多个位 置，每个位置具有用于与模块的对应安装结构接合(例如，插入到模块的对应安装结构中） 的至少一个支撑搁架。在一个示例中，模块的安装结构可W包括一个或更多个卡扣接头部 件(例如，悬臂卡扣接头部件），并且模块化售货机可W包括卡扣接头的对应配合部件。在另 一个实施方案中，模块化售货机可W包括用于与垂直产品分发模块的对应结构接合W便悬 挂或W其他方式安装用于分发产品的产品分发模块的一个或更多个夹具、孔部分、卡扣接 头部件(例如，用于悬臂卡扣接头、环形卡扣接头、扭转卡扣接头或它们的组合）、挂钩、安装 柱、粧等(例如，用于容纳产品分发模块的挂钩或柱W安装或悬挂垂直产品分发模块的孔部 分;用于容纳垂直产品分发模块的扣合到夹具中的对应安装柱的卡扣接头夹具）。
[0115] 图7示出了根据本发明的一个实施方案的禪合到产品分发模块704的示例模块化 售货机700的透视图。如图7中所描绘的，根据一个实施方案，产品分发模块704可W通过与 一种或更多种类型的安装结构而被安装或安置在模块化售货机700中。具体地说，在图7的 实施方案中，当产品分发模块704被安装在模块化售货机700中时，模块化售货机的支撑搁 架740a、740b被插入到禪合器平台730和容器平台702之间的对应间隙中。
[0116] 如本公开中所讨论的，在一些实施方案中，产品分发模块可W包括禪合器锁。在一 个示例中，如图7中所描绘的，安装产品分发模块704使一侧的支撑搁架74化和另一侧的支 撑搁架740a接触锁定滑动器712的前缘，运使禪合器锁706滑动或者W其他方式远离模块禪 合器708移动并且从模块禪合器708脱离。如图7中所示，根据一些实施方案，当产品分发模 块704被安装时，驱动组件禪合器742(在本公开中也被称为"U沟槽"）与模块禪合器708接 合。在一些实施方案中，驱动组件禪合器742可W附连到安装在产品分发模块上方的电机 (未示出）的驱动轴(未示出）。支撑搁架740a、740b中的一个或更多个可W连接到模块化售 货机的安装结构748和/或与模块化售货机的安装结构748集成(例如，W支撑支撑搁架和安 装的产品分发模块的重量）。
[0117] 本领域技术人员将容易理解，尽管图7的示例模块禪合器708具有基本圆柱形形状 和圆形横向截面，并且驱动组件禪合器742具有被配置为容纳并接合示例模块禪合器的V' 形，但是任何形状的模块禪合器(例如，Ξ角形、正方形）和/或对应形状的驱动组件禪合器 可W被用来被视为对于特定实现是期望的。
[0118] 根据一些实施方案，示例模块化售货机700进一步包括经由模块化售货机700的通 信部件746电连接的存储器装置720(例如，被作为产品分发模块704的一部分安装）。因此， 存储器装置720存储的信息可W被从该存储器装置读取和/或被写入到该存储器装置中（例 如，通过售货机的控制器装置和/或服务器）。
[0119] 图8示出了产品分发模块800的顶视图，产品分发模块800包括用于将产品分发模 块安装在模块化售货机中的安装结构的另一个示例。如图8中所描绘的，根据本发明的一个 实施方案，一个或更多个安装柱804a、804b(例如，连接到模块禪合器机构802和/或容器）。 如图8中所描绘的，安装柱804a、804b分别可W被配置为可释放地连接到安装夹806a、806b。 在一个实施方案中，安装夹806a、806b可W附连到售货机和/或巧接站(未示出），并且被配 置为使安装柱扣合到夹具中W牢固地将产品分发模块800夹持在售货机中W用于分发被购 买产品。类似地，如图8中所描绘的，可替代地或者另外地，在一些实施方案中，卡扣接头部 件838a和838b可W被配置为卡扣配合到售货机的部件中的对应凹陷中。尽管安装柱和卡扣 接头部件在图8中被描绘为连接到产品分发模块或者作为产品分发模块的一部分，但是根 据一些实施方案，卡扣接头的一个或更多个安装夹或其他类型(一种或更多种)的容纳部件 可W连接到产品分发模块或者是产品分发模块的一部分，并且一个或更多个对应的突出部 件可W是售货机和/或巧接站的一部分或者连接到售货机和/或巧接站。
[0120] D.示例处理
[0121] 根据一些实施方案，本公开中所描述的处理可W由一个或更多个专用和/或计算 机化处理装置(例如，本公开中所描述的图1的装置）、专用计算机、计算机终端、计算机服务 器、计算机系统和/或网络和/或它们的任何组合执行和/或实现，和/或W其他方式与运些 相关联。在一些实施方案中，方法可W在各种输入机构和/或接口中实施，由各种输入机构 和/或接口来便利，和/或W其他方式与各种输入机构和/或接口相关联。
[0122] 本公开中所描述的任何处理对于任何描绘的动作、步骤和/或过程不一定暗示固 定的次序，并且实施方案一般可W按可行的任何次序执行，除非另有具体注解。本公开中所 描述的处理和/或方法中的任何一个可W由硬件、软件(包括微码）、固件或它们的任何组合 执行和/或来便利。例如，存储介质（例如，硬盘、通用串行总线(USB)大容量存储装置和/或 数字视频盘(DVD))可W在其上存储当被机器(诸如计算机化处理装置)执行时导致根据本 公开中所描述的实施方案中的一个或更多个的执行的指令。
[0123] 现在参照图9,示出了根据一些实施方案的方法900的流程图。方法900可W例如由 服务器计算机执行。应注意，尽管方法900的步骤中的一些可W被描述为由服务器计算机执 行，而其他步骤被描述为由另一个计算装置(例如，售货机和/或产品分发模块)执行，但是 运些步骤中的任何一个可W由单个计算装置执行。此外，在一些实施方案中，在本公开中被 描述为由特定计算装置执行的任何步骤可W视情况由人类或另一个计算装置执行。
[0124] 根据一些实施方案，方法900可W包括在910存储唯一地标识盒(例如，模块化产品 盒)的盒标识符。在一个或更多个实施方案中，存储盒标识符可W包括W下中的一个或更多 个:读取或W其他方式接收盒标识符的指示(例如，从用户接口和/或用于给盒备货的巧接 站）、将标识符写入到(盒的）存储器装置中和/或将盒标识符存储在(例如，中央服务器的） 数据库中。在一些替代实施方案中，盒标识符无需对于特定盒是唯一的，而是可W标识某一 类型或类别的盒(例如，存放相同类型的产品的所有盒都可W用相同的标识符指定）。根据 一些实施方案，因为盒的唯一 ID忍片可W被忍片制造商预先编程，所WID忍片可能必须被 读取，然后被与盒将夹持的特定类型的产品关联。根据其他实施方案，ID可W被写入到例如 盒的存储器。
[0125] 根据一些实施方案，方法900可W包括在920存储与盒相关联的产品信息。在一个 或更多个实施方案中，存储产品信息可W包括W下中的一个或更多个:读取或W其他方式 接收与存放在盒中的和/或被指定存放在盒中的一个或更多个产品相关联的信息的指示 (例如，从用户接口和/或用于给盒备货的巧接站）、将产品信息写入到（例如，盒的）存储器 装置和/或将产品信息存储在(例如，中央服务器的)数据库中。
[0126] 根据一些实施方案，方法900可W包括在930从其中安装了盒的售货机接收盒标识 符，并且在940将产品信息发送到售货机。在一个实施方案中，如本公开中所描述的，产品盒 可W被(例如，合作伙伴地点处的用户）安装在模块化售货机中。售货机的与盒的存储器装 置(例如，ID忍片)进行(有线或无线)通信的处理器可W从该存储器装置接收盒标识符，并 且将盒标识符发送到中央服务器(例如，连同对与盒相关联的信息的请求一起或者作为该 请求的一部分）。中央服务器可W例如在产品信息数据库中查找产品信息。根据一些实施方 案，产品信息可W包括对于包含在盒中的一种或更多种类型的产品的各自的描述和/或与 和盒相关联的任何产品相关联的各自的价格信息。售货机可W例如经由售货机的电子显示 装置显示产品信息(例如，W广告可供用于购买的产品，包括价格信息）。
[0127] 根据一些实施方案，中央服务器可W进一步被专口地编程为从售货机接收更新的 产品信息和/或存储与盒标识符相关联的更新的产品信息。在一个示例中，产品信息可W包 括出售的和/或盒中剩余的物品的数量和/或与产品相关联的交易信息（例如，关于在售货 机处进行的产品购买的信息）。在一些实施方案中，中央计算机可W被专口编程为基于历史 交易信息（例如，基于销售趋势、售货机处的目录中的数量等)来更新一种或更多种类型的 产品的定价信息。
[012引E.示例售货机
[0129]图10A和图10B是根据本发明的一些实施方案的示例模块化售货机1000的透视图。 模块化售货机1000优选地包括一个或更多个安装和驱动组件系统，每个运样的系统被配置 为容纳各自的产品分发模块(例如，可更换的产品盒）。如图10A中所描绘的，示例模块化售 货机1000可W包括包入各种部件的外壳或柜体，包括但不限于:一个或更多个模块支撑搁 架1040a、1040b; -个或更多个驱动组件禪合器1042a、1042b;和/或一个或更多个电机 1050a、1050b。如关于图7所讨论的，产品分发模块可W通过使用支撑搁架1040a、1040b和驱 动组件禪合器1042a与模块禪合器机构接合而被安装在售货机中。图10B示出了模块化售货 机1000的一个安装系统的近视图。驱动组件1042a的分解视图示出了驱动组件可W被安装 在驱动轴1070上(例如，连接到图10A的电机1050a)，并且根据一些实施方案，可W通过间隔 件1060与安装平台分离。禪合器容纳器1044优选地被构造为与产品分发模块的对应地成形 的模块禪合器(如关于图7讨论的那样)接合。
[0130] 如图10B中所示，根据一些实施方案，模块化售货机1000可W进一步包括用于与安 装的产品分发模块的存储器装置通信和/或电连接的通信部件1046、W及一个或更多个配 合部件1041a、1041b(例如，具有用于容纳产品分发模块的对应扣合配合钩的凹陷的卡扣接 头部件，诸如图6的卡扣接头部件638a、638b)。如本公开中所讨论的，配合部件可W确保产 品分发模块足够牢固地安放W使得售货机的任何机械操作或运动(例如，通过分发机构的 操作或振动或者由于售货机所在的车辆的运动而被撞击)不移开产品分发模块。因此，存储 装置存储的信息(例如，盒标识符)可W被(例如，售货机的控制器装置和/或服务器)从该存 储器装置读取和/或写入到该存储器装置。
[0131] 图11是根据本发明的实施方案的从模块化售货机安装(或移除）的示例产品分发 模块1102的透视图。如图11的示例系统中所描绘的，产品分发模块1102可W通过使模块禪 合器机构1112与支撑搁架1040a、1040b接合而被安装在售货机中，根据一些实施方案，支撑 搁架1040a、1040b在模块化禪合器机构1112的上平台和下平台之间滑动(参见例如图5的示 例平台530和540)。此外，支撑搁架1040a、1040b分别包括配合部件1041a、1041b，每个具有 分别用于容纳柔性卡扣接头部件1038a、1038b的对应凹陷。当产品分发模块1102被安装在 模块化售货机中时，柔性卡扣接头部件1〇38曰、103^3与支撑搁架1040曰、1040b的内边缘接 触，并且在卡在配合部件1041a、104化的凹陷中之前偏转W帮助将产品分发模块1102固定 到位。一旦被固定，存储器装置1147就优选地与存储器读取器装置1046进行通信（例如，W 用于接收标识产品分发模块的标识符）。如果产品分发模块1102将被移除，则柔性卡扣接头 部件1038a、1038b的配置允许它们在足够的力被施加 W使分发模块从支撑搁架1040曰、 104化脱离时弯曲。
[0132] 图12是根据本发明的实施方案的安装在示例模块化售货机1200中的多个产品分 发模块的透视图。模块化售货机1200包括具有较接式口 1202的柜体1206,较接式口 1202提 供进入售货机的内部的通路(例如，W用于维护和/或重新备货的目的）。根据一个实施方 案，Π 1202包括用于允许用户进入在柜体1206的内部的底部的产品递送区域的产品递送口 1204,其中产品在被安装的产品盒分发时降落。
[0133] 如图12中所描绘的，模块化售货机1200包括安装的产品分发模块1208a，其禪合到 电机1220aW用于分发存放在例如模块的垂直输送机中的产品。如所描绘的，示例售货机具 有余留的置位点W通过使模块禪合器与驱动组件禪合器1210禪合、从而将模块(和垂直输 送机)连接到电机1220b来容纳产品分发模块1208b。
[0134] 图13是根据本发明的实施方案的（例如，模块化售货系统的)产品分发模块1300的 巧接站1302的透视图。如图13中所描绘的，产品分发模块1300可W禪合到巧接站1302, W用 于，但不限于:给产品分发模块备货和/或存储和/或更新与该模块相关联的信息。各种类型 的信息W及用于存储和/或更新模块化售货系统中的运样的信息的手段在本公开中被描 述。
[0135] 根据一些实施方案，巧接站1302可W包括W下中的一个或更多个:安装系统1306、 支撑表面1308、显示装置和/或用户接口 1312、和/或一个或更多个支撑构件1310a、1310b。 安装系统1306可W包括用于容纳产品分发模块1300的模块禪合器机构的一个或更多个支 撑搁架，诸如关于图7描述的那些。在一个或更多个实施方案中，安装系统1306优选地包括 微控制器，其被配置为读取安装的盒的盒标识符并且便利将标识信息传送到注册软件程序 (例如，其由web服务器托管并且通过互联网作为基于web的应用运行）。
[0136] 根据一些实施方案，支撑表面1308优选地相对于水平表面或底板（例如，巧接站 1302可W被放置在其上)倾斜或者成一定角度(例如，在大约30至60度的范围内）W便使给 产品分发模块1300备货（例如，将产品放置在垂直输送机的产品支撑位置上)更加方便。将 容易理解，台面的不同配置可W被实现为被视为是适合的。
[0137] 在一个或更多个实施方案中，巧接站1302可W包括用户接口 1312(例如，触摸屏装 置），用户可W经由用户接口 1312接收信息（例如，盒信息、产品信息和/或定价信息）和/或 将信息输入到模块化售货机系统。在一个实施方案中，巧接站1302可W包括用于与一个或 更多个服务器计算机、售货机和/或产品分发模块进行通信的通信端口。根据一些实施方 案，用户接口 1312可W被实施为经由Wi-Fi连接而连接到互联网的平板计算机。
[0138] 根据一些实施方案，巧接站可W被用来将新的盒初始化到模块化售货系统中（例 如，在盒组装处理完成之后），并且还可W被用来在重新备货处理期间将产品与特定盒相关 联。
[0139] F.附加实施方案
[0140] 根据一些实施方案，提供了一种大小或形状因数更小的售货机和售货机系统（例 如，用在车辆中）。在一个或更多个实施方案中，售货机接受深度大约7英寸(或更小）的产品 盒，并且盒包括垂直地夹持用于分发的产品的垂直线圈。例如，当出售物品时，线圈被旋转 W释放该线圈夹持的最低的物品。
[0141] 在一些实施方案中，垂直产品盒和/或售货机系统的一些特征可W包括W下中的 一个或更多个：
[0142] ?具有"U沟槽"的阳端/阴端禪合系统
[0143] ?盒上的集成的禪合器盖子/把手
[0144] ?盒上的容纳不同大小的产品W用于装运和/或分发的可调整面板
[0145] 纤细"垂直盒包括垂直线圈并且被预先备有产品
[0146] ?售货机不使实际产品对于顾客可见一一产品信息由售货机基于标识盒的盒ID 标识
[0147] 根据一些实施方案，售货单元可W包括，但不限于，六个盒，每个包含各自的不同 的产品。在一个实施方案中，每个盒具有四个侧面:Ξ个实屯、静止壁，一个可移除和/或可调 整前板。在一个实施方案中，前板可W是透明的，W使得盒内部的产品对于潜在的购买者是 可见的。在一些实施方案中，每个单个的盒均包含数量可变的产品，并且出售的产品经由禪 合到售货单元的步进电机的线圈机构而被释放。线圈也用于在非售货状态期间（例如，在盒 正被运输期间)将产品夹持到位。
[0148] 根据一些实施方案，在产品盒的顶部是容纳附连到阳端禪合器的线圈支撑件的顶 盖。在一些实施方案中，阳端禪合器被用组合的禪合器盖子/把手设备夹持和锁定到位。当 阳端禪合器被锁定时，例如，线圈保持静止，从而在盒运输和/或搬运(例如，在售货机的外 部)期间使产品保持静止和"锁住"。当被插入到售货机中时，售货单元的被插入盒的U沟槽 支承件使禪合器盖子/把手设备脱离，使阳端禪合器自由旋转。完全同时地，插入使盒顶部 的阳端禪合器与附连到主售货单元上的步进电机的末端的静止阴端禪合器接合(在U沟槽 内部）。阳端禪合器与阴端禪合器的对应配合将电机连接到线圈，使盒准备好出售售货单元 内部的产品。
[0149] 在一个或更多个实施方案中，当被插入在售货单元中时，安装到盒背面的ID忍片 与售货单元背面的一个或更多个电子传感器接触。运允许主售货单元软件标识盒并且知道 特定盒包含什么。在一个实施方案中，售货单元可W在售货单元的屏幕上显示关于盒的信 息，连同产品价格、数量等。
[0150]
【申请人】已经通过测试认识到，根据一些实施方案，禪合机构和盒标识符的识别(例 如，经由ID忍片）允许售货机单元被W改进的效率重新备货，并且缩短了重新备货时间。例 如，在一些计时试验中，多达六个盒可W在售货单元中在小于Ξ十秒内被重新备货。
[0151] 根据一些实施方案，模块化售货机系统允许有不管地点如何都对(多个售货机中 的)每个特定的联网售货机更新产品信息(例如，经由互联网）的能力。在一个或更多个实施 方案中，产品和价格输入可W在售货机处经由盒标识符的识别被自动更新(例如，当将盒安 装在售货单元中时）。
[0152] 在一些实施方案中，如本公开中所讨论的，每个盒可W包括ID忍片或者与ID忍片 相关联。因此，当盒被插入到售货机中时，售货机软件指令可W指导处理器访问微控制器W 接收ID忍片的序列号。该序列号被与存储在服务器上的序列号数据库进行比较。存在与产 品数据交叉引用的盒编号的表格。关于特定盒的运种信息被下载到软件。在下载时，用户接 口上的所有信息都针对该特定凹处或狭槽改变。运个相同的处理对于插入到机器中的每个 盒发生。用户接口现在将显示更新的正确的产品名称、产品价格、产品图像W及产品数量。
[0153] 根据一些实施方案，用于盒的ID忍片优选地包含唯一序列号(例如，48位编号）。当 盒被安装在巧接站中时，用于巧接站指示的软件使得微控制器能够与ID忍片进行电子通信 W读取序列号。序列号被处理器根据软件指令接收，并且在一些实施方案中，被显示在巧接 站的显示屏幕上。关于盒的信息（诸如其类型和/或零部件编号）可W由用户经由用户接口 选择。根据一些实施方案，指示什么类型的线圈被插入在盒中的盒类型可W被存储。零部件 编号可W是印刷在盒上的唯一物理标识符。
[0154] 根据示例盒注册处理，序列号、盒类型和零部件编号可W标识盒(例如，将被备货 的空的盒）。盒信息可W被从巧接站上传到中央数据库。产品信息可W通过盒巧接站和/或 另一种类型的接口（例如，基于web的接口）与盒相关联。在产品信息与盒关联之后，于是盒 准备好被插入到售货单元中。
[0155] 根据一些实施方案，售货机重新备货处理可W包括使用便利任何被插入盒的任何 序列号的读取的售货机软件来发起重新备货模式。例如，序列号可W被各自的微控制器读 取(例如，顺序地），并且被传递给售货机软件。售货机软件然后可W使用序列号来查询中央 数据库(例如，通过互联网找到对应的盒。当在数据库中找出盒时，例如，与盒相关联的 产品信息(例如，在注册处理期间针对该盒存储)可W被下载到售货机。在一些实施方案中， 接收的产品信息被存储在本地高速缓存或其他本地存储器装置中w被用于各种功能中的 一个或更多个。
[0156] 在一些实施方案中，一个或更多个产品和/或盒可W与各自的颜色相关联。在一个 示例中，具有红色商业外观的能源产品可W与产品数据库中的颜色红色相关联。根据一个 实施方案，售货机可W包括根据售货机的处理器执行的软件指令被配置为(例如，在产品分 发区域处）显示与目录中的和/或正被分发的产品相关联的一种颜色或多种颜色的灯（例 如，L抓灯、RGB灯）。例如，示例"红色"能源产品如果被顾客购买，可W导致售货机使颜色红 色被显示。根据一些实施方案，就在产品被从对应模块的线圈释放之前，处理器可W将对应 的颜色编号发送给微控制器。基于颜色编号，微控制器可W使用RGB来产生颜色。在一个示 例中，第一个被购买产品的颜色是红色，第二个被购买产品的颜色是蓝色。当第一个产品将 被出售时，售货机内部的灯可W变红。一旦产品被释放，机器内部的灯就变蓝W供用于出售 第二个产品。在一个实施方案中，一旦选择的所有产品都被成功地分发，机器内部的灯就可 W变回到默认颜色(例如，白色）。
[0157] 根据一些实施方案，用户可W能够使用软件程序来更新与盒和/或产品相关联的 产品描述、图像、价格、数量和/或灯颜色。该软件将与数据库进行通信，并且检查W上参数 中的任何一个的改变，然后下载更新的信息。
[0158] 在盒的唯一信息已经被上传到中央数据库之后，例如，产品信息可W通过基于web 的应用或webΠ 户与该盒相关联。在一个示例中，盒可W在webΠ 户中通过印刷在该盒上的 物理盒标识符被找到。当盒在web 口户上的页面被找到时，其细节可W被(例如，系统的授权 用户)修改。在一个实施方案中，将与给定盒相关联的产品可W通过包含系统内的产品中的 全部产品或子集的用户可选接口元件(例如，下拉框)而被选择。在另一个示例中，产品的价 格可W变为对于该盒中的所有产品都是特定的。在另一个示例中，特定盒内所包含的产品 的编号可W例如通过位于webH户屏幕上的文本框而被自动地更新W指示存在的实际数 量。
[0159] 根据一些实施方案，售货机执行的程序指令可W将有多少个盒已经成功地与U沟 槽接触的命令发送给微控制器。该信息可W被发送到数据库W存储有多少个盒被安装在特 定售货机内的指示。
[0160] 根据一些实施方案，模块化售货机系统提供可重新装载的产品分发模块，包括但 不限于垂直产品分发模块。在一些实施方案中，模块化售货机系统包括一个或更多个模块 化售货机W及可W通过使用模块化售货机的模块夹持器结构而被可释放地安装的产品分 发模块。在一些实施方案中，中央控制器装置可W被用于与多个模块化售货机、产品分发模 块和/或巧接站进行通信。
[0161] G.解释
[0162] 许多实施方案在本专利申请中被描述，并且仅仅是出于例示说明的目的。所描述 的实施方案在任何意义上都不是限制性的，并且并非意图在任何意义上都是限制性的。如 从本公开容易明白的，本文件公开的发明（一个或更多个)广泛地适用于许多实施方案。本 领域的普通技术人员将认识到，所公开的发明可W被W各种修改和改变(诸如结构、逻辑、 软件和/或电修改)实施。尽管所公开的发明（一个或更多个)的特定特征可能是参照一个或 更多个特定实施方案和/或附图描述的，但是应理解运样的特征不限于在所述一个或更多 个特定实施方案或参照其描述它们的附图中的使用，除非另有明确指定。
[0163] 本公开既不是所有实施方案的字面描述，也不是在所有实施方案中必须存在的特 征的列出。
[0164] 标题(在本公开的第一页的开头陈述)和摘要(在本公开的末尾陈述)都不被认为 是W任何方式限制所公开的发明（一个或更多个)的范围。
[0165] 在整个描述中，除非另有指定，否则W下术语可W包括和/或包含下面提供的示例 意义。运些术语和说明性示例意义被提供来使被选为在说明书和所附权利要求两者中描述 实施方案的语言清晰，因此，并非意图限制。
[0166] 术语"一实施方案"、"实施方案"、"多个实施方案"、"所述实施方案"、"所述多个实 施方案"、"一个或更多个实施方案"、"一些实施方案"、"一个实施方案"等意指"一个或更多 个(但不是所有)公开的实施方案"，除非另有明确指定。
[0167] 术语"所述发邸'和"本发邸'等意指"本发明的一个或更多个实施方案"。
[0168] 在描述实施方案中的对"另一个实施方案"的论述并不暗示所论述的实施方案与 另一个实施方案(例如，在所论述的实施方案之前描述的实施方案)相互排斥，除非另有明 确指定。
[0169] 术语"包括"、"包含"及其变型意指"包括但不限于"，除非另有明确指定。
[0170] 术语"一个"和"该"意指"一个或更多个"，除非另有明确指定。
[0171] 术语"多个"意指"两个或更多个"，除非另有明确指定。
[0172] 术语"本文中"意指"在本公开中，包括可W通过引用并入的任何内容"，除非另有 明确指定。
[0173] 短语"……中的至少一个"在运样的短语修饰多个事物(诸如事物的枚举列表)时 意指运些事物中的一个或更多个的任何组合，除非另有明确指定。例如，短语小部件、汽车 和车轮中的至少一个意指W下中的任何一个：（i)小部件、（ii)汽车、（iii)车轮、（iv)小部 件和汽车、（V)小部件和车轮、（Vi)汽车和车轮、或(Vi)小部件、汽车和车轮。
[0174] 短语"基于"不意指"仅基于"，除非另有明确指定。换句话说，短语"基于"描述"仅 基于"和"至少基于"。
[0175] 在第一个权利要求的限制将涵盖特征的一个W及特征的多于一个(例如，诸如"至 少一个小部件"的限制涵盖一个小部件W及多于一个的小部件)的情况下，W及在从属于第 一个权利要求的第二个权利要求中第二个权利要求使用"所述"来指代限制(例如，"所述小 部件"）的情况下，运并不暗示第一个权利要求涵盖该特征的唯一一个，并且运并不暗示第 二个权利要求涵盖该特征的唯一一个(例如，"所述小部件"可W涵盖一个小部件W及多于 一个的小部件两者）。
[0176] 每个处理(不管是被称为方法、算法还是其他）内在地包括一个或更多个步骤，因 此对处理的"一个步骤"或"多个步骤"的所有论述都具有在术语"处理"或类似术语的纯粹 记载中的内在在先基础。因此，权利要求中对处理的"一个步骤"或"多个步骤"的任何论述 都具有足够的在先基础。
[0177] 当序数(诸如"第一"、"第二"、"第等）用作一个项之前的形容词时，该序数仅被 用于指示特定特征(除非另有明确指定），诸如W区分该特定特征和用相同术语或类似术语 描述的另一个特征。例如，"第一小部件"可W被如此命名仅仅是为了区分它和例如"第二小 部件"。因此，在项"小部件"之前仅使用序数"第一"和"第二"并不指示运两个小部件之间的 任何其他的关系，同样地并不指示任何一个或两个小部件的任何其他的特性。例如，在项 "小部件"之前仅使用序数"第一"和"第二"（1)并不指示任何一个小部件在次序或位置上出 现在任何其他小部件的前面或后面；（2)并不指示任何一个小部件在时间上在前面或后面 出现或作用；W及(3)并不指示任何一个小部件按照重要性或质量的排名在任何其他小部 件的上面或下面。另外，仅使用序数并不限定对用运些序数标识的特征的数值限制。例如， 在项"小部件"前面仅使用序数"第一"和"第二"并不指示必须存在不多于两个的小部件。
[0178] 如本公开中所使用的，"用户"一般可W是指操作装置的任何个人和/或实体。用户 可W包括例如顾客、操作者、合作伙伴场所雇员等。
[0179] -些实施方案可W与"用户装置"或"网络装置"相关联。如本公开中所使用的，术 语"用户装置"和"网络装置"可W被互换地使用，并且一般可W是指可W经由网络进行通信 的任何装置。用户装置或网络装置的示例包括个人计算机(PC)、工作站、服务器、打印机、扫 描仪、传真机、复印机、个人数字助理(PDA)、存储装置(例如，硬盘驱动器）、集线器、路由器、 交换机W及调制解调器、视频游戏控制台或无线电话。用户装置和网络装置可W包括一个 或更多个通信部件或网络部件。
[0180] -些实施方案可W与"网络"或"通信网络"相关联。如本公开中所使用的，术语"网 络"和"通信网络"可W被互换地使用，并且可W是指允许、便利和/或W其他方式促成一个 或更多个网络装置之间的和/或之内的消息、分组、信号和/或其他形式的信息的传输或者 与该传输相关联的任何对象、实体、部件、装置和/或它们的任何组合。在一些实施方案中， 网络可W是硬连线的、无线的、虚拟的、神经中枢的、和/或已知的或者变为已知的任何其他 配置或类型的网络。网络可W包括彼此直接地或间接地经由有线或无线介质(诸如互联网、 LAN、WAN或W太网（或IE邸802.3)、令牌环、3。、有线^、卫星链路)或者经由任何适当的通 信手段或通信手段组合来进行通信的任何数量的计算机和/或其他类型的装置。在一些实 施方案中，网络可W包括根据已知的或可行的或者变为已知的或可行的任何通信标准或协 议操作的一个或更多个有线和/或无线网络。用于网络通信的示例性协议包括但不限于：电 气和电子工程师协会（I邸E)发布的快速W太网LAN传输标准802.3-2002K、Bluetooth?、时 分多址（TDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率 化DGE)、通用分组无线电服务(GPRS)、宽带CDMA(WCDMA)、高级移动电话系统(AMPS)、数字 AMPS(D-AMPS)、IE邸802.11 (Wi-Fi)、I邸E 802.3、SAP、最佳品种（BOB)、系统对系统（S2S) 等。装置之间的和/或之中的通信可W被加密W确保隐私性和/或阻止本领域中公知的各种 方式中的任何一种或更多种的欺诈。
[0181] 彼此进行通信的装置无需彼此持续地通信，除非另有明确指定。相反，运样的装置 仅需要在必要或需要时向对方发送，并且实际上可W在大部分时间抑制交换数据。例如，经 由互联网与另一个机器进行通信的机器可W-次在几周内不向该另一个机器发送数据。另 夕h彼此进行通信的装置可W直接地或间接地通过一个或更多个中介进行通信。
[0182] 如本公开中所使用的，术语"网络部件"可W是指网络装置、或部件、工件、部分或 网络装置的组合。网络部件的示例可W包括静态随机存取存储器(SRAM)装置或模块、网络 处理器W及网络通信路径、连接、端口或线缆。
[0183] 如本文中所使用的，术语"信息"和"数据"可W被互换地使用，并且可W是指任何 数据、文本、语音、视频、图像、消息、比特、分组、脉冲、音调、波形、和/或其他类型或配置的 信号和/或信息。信息可W包括例如根据互联网工程任务组（IETF)网络工作组S.Deering等 人(1995年12月）发布的巧联网协议版本6(IPv6)规范"RFC 1883所定义的互联网协议版本 6(IPv6)标准发送的信息分组。根据一些实施方案，信息可W根据已知的或可行的或者变为 已知的或可行的任何方法被压缩、编码、加密、和/或W其他方式打包或操纵。
[0184] 另外，本公开中所描述的一些实施方案与"指示"相关联。术语"指示"可W被用来 指代指示主体、物品、实体和/或其他对象和/或构思或者与主体、物品、实体和/或其他对象 和/或构思相关联的任何标记和/或其他信息。如本公开中所使用的，短语"指示……的信 息"和"标记"可W被用来指代表示、描述相关实体、主体或对象和/或W其他方式与此相关 联的任何信息。信息的标记可W包括例如代码、引用、链接、信号、标识符和/或它们的任何 组合和/或与该信息相关联的其他的提供信息的表示。在一些实施方案中，信息的标记(或 信息的指示)可W是或者可W包括该信息本身和/或该信息的任何部分或组成部分。在一些 实施方案中，指示可W包括请求、恳求、广播和/或任何其他形式的信息采集和/或传播。
[0185] "确定"某事可各种方式执行，因此，术语"确定"（及类似术语)包括计算、运 算、推导、查找(例如，在表格、数据库或数据结构中）、查明、识别等。
[0186] "处理器"意指任何一个或更多个微处理器、中央处理单元(CPU)装置、计算装置、 微控制器、数字信号处理器或类似装置。处理器的示例包括但不限于Intel的化ntium?、AMD 的Athlon?或Apple Inc.的A6处理器。
[0187] 当单个装置或物品在本公开中被描述时，多于一个的装置或物品（不管它们是否 协作)可W可替代地被用来代替所描述的单个装置或物品。因此，被描述为正被装置拥有的 功能可W可替代地被多于一个的装置或物品（不管它们是否协作)拥有。在多于一个的装置 或物品在本公开中被描述(不管它们是否协作）的情况下，单个装置或物品可W可替代地被 用来代替所描述的多于一个的装置或物品。例如，多个基于计算机的装置可W被单个基于 计算机的装置替换。因此，被描述为正被多于一个的装置或物品拥有的功能可W可替代地 被单个装置或物品拥有。所描述的单个装置的功能和/或特征可W可替代地由所描述的、但 是未被明确地描述为具有运样的功能和/或特征的一个或更多个其他装置实施。因此，其他 实施方案无需包括所描述的装置本身，而是可W包括在那些其他实施方案中将具有运样的 功能/特征的一个或更多个其他装置。
[0188] 具有几个部件或特征的实施方案的描述并不暗示运样的部件和/或特征中的任何 特定一个是必需的。相反，各种可选部件被描述来例示说明本发明（一个或更多个）的广泛 多样的可能的实施方案。除非另有明示地指定，否则没有部件和/或特征是必要的或必需 的。
[0189] 此外，尽管处理步骤、算法等可能是按顺序次序描述或描绘的，但是运样的处理可 W被配置为按一种或更多种不同的次序工作。换句话说，可W被明示地描述或描绘的步骤 的任何顺序或次序不一定指示运些步骤按该次序执行的要求。本公开中所描述的处理的步 骤可W按任何实用的次序执行。此外，一些步骤可W同时执行，尽管被描述或暗示为非同时 发生(例如，因为一个步骤是在其他步骤之后描述的）。而且，处理在附图中通过其描绘的图 示并不暗示所示的处理不包括其他变更和修改，并不暗示所示的处理或者其任何一个步骤 对于本发明是必要的，并不暗示所示的处理是优选的。
[0190] 将容易明白，本公开中所描述的各种方法和算法可W由例如适当地和/或专口地 编程的通用计算机和/或计算装置实现。通常，处理器(例如，一个或更多个微处理器)将从 存储器或类似装置接收指令，并且执行运些指令，从而执行运些指令所定义的一个或更多 个处理。此外，实现运样的方法和算法的程序可W通过使用各种介质（例如，计算机可读介 质）W若干种方式被存储和传输。在一些实施方案中，硬连线的电路系统或自定义硬件可W 被用来代替用于实现各种实施方案的处理的软件指令，或者与运些软件指令组合使用。因 此，实施方案不限于硬件和软件的任何特定组合。
[0191] 因此，处理的描述同样地描述了用于执行该处理的至少一个设备，并且同样地描 述了用于执行该处理的至少一个计算机可读介质和/或计算机可读存储器。执行所描述的 处理的设备可W包括适合于执行该处理的部件和/或装置(例如，处理器、输入装置和输出 装置）。计算机可读介质可W存储适合于执行所描述的方法的程序元件和/或指令。
[0192] 术语"计算机可读介质"是指参与提供可W被计算机、处理器或类似装置读取的数 据(例如，指令或其他信息）的任何介质。各种形式的计算机可读介质可W设及将包括指令 序列的数据传载给处理器。例如，指令序列（i)可W被从RAM递送到处理器，（ii)可W通过无 线传输介质传载，和/或（iii)可W根据各种已知格式、标准或协议(其一些示例在本公开中 被关于通信网络描述)中的任何一个或更多个被格式化。
[0193] 计算机可读介质可W采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和 传输介质。非易失性介质可W包括例如光学盘或磁盘W及其他类型的持久存储器。易失性 介质可W包括例如DRAM,其通常构成用于计算装置的主存储器。传输介质可W包括例如同 轴电缆、铜线和光纤，它们包括包含禪合到处理器的系统总线的导线。传输介质可W包括或 者传递声波、光波和电磁发射，诸如在RF和IR数据通信期间产生的那些。常见形式的计算机 可读介质包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD-R0M、DVD、任何其他光学 介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PR0M、EPR0M、FLAW-EEPR0M、 通用串行总线化SB)记忆棒或拇指驱动器、加密狗、任何其他存储器忍片或盒、载波、或计算 机可W从其读取的任何其他介质。
[0194] 术语"计算机可读存储器"一般可W是指一子集的和/或一类的非暂时性计算机可 读介质，其不包括无形的或暂时性的信号、波、波形、载波、电磁发射等。计算机可读存储器 通常可W包括数据(例如，指令或其他信息)被存储在其上的物理的、非暂时性的介质，诸如 光学盘或磁盘W及其他持久存储器、DRAM、软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD- R0M、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PR0M、 EPR0M、FLASH-EEPR0M、USB装置、任何其他存储器忍片或盒等。
[0195] 在数据库被描述的情况下，本领域的普通技术人员将理解（i)替代所描述的那些 数据库结构的替代数据库结构可W被容易地利用，并且(ii)除了数据库之外的其他存储器 结构可W被容易地利用。本公开中呈现的任何样例数据库的任何图示或描述是存储的信息 表示的说明性布置。除了例如附图或其他地方中所示的表格所建议的那些布置之外，任何 数量的其他布置也可W被利用。类似地，数据库的任何所示条目仅表示示例性信息;本领域 的普通技术人员将理解条目的数量和内容可W不同于本公开中所描述的那些。此外，尽管 有数据库被描绘为表格的任何描绘，但是其他格式(包括关系数据库、基于对象的模型、分 层电子文件结构和/或分布式数据库)也可W被用来存储和/或操纵所描述的数据。同样地， 数据库的对象方法或行为可w被用来实现各种处理中的一个或更多个，诸如本公开中所描 述的那些。另外，数据库可已知的方式被存储在访问运样的数据库中的数据的装置的 本地和/或远程。此外，虽然统一数据库可W被构想，但是也可能的是，数据库可W在各种装 置之间分布和/或复制。
[0196]本公开向本领域的普通技术人员提供了几个实施方案和/或发明的能够实施的描 述。运些实施方案和/或发明中的一些可能在本申请中未被要求保护，但是却可能在要求本 申请的优先权的一个或更多个继续申请中被要求保护。
【申请人】打算提交另外的申请来寻求 关于已经公开的并且使得能够实现的、但是在本申请中未被要求保护的专利。
【主权项】
1. 一种模块化售货机系统的产品分发模块，所述产品分发模块包括： 垂直输送机，所述垂直输送机包括成基本上垂直布置的多个产品支撑位置； 连接到所述垂直输送机的耦合器，所述耦合器被配置为与模块化售货机的用于操作所 述垂直输送机的驱动组件耦合；以及 连接到所述耦合器的容器，所述容器包括被配置为使产品保持在所述垂直输送机的所 述产品支撑位置上的至少一个壁， 所述容器被配置为被可移除地安装。2. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述垂直输送机包括可旋转地安装在所述 容器中的螺旋线圈。3. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述垂直输送机包括安装在所述容器中的 输送带环。4. 如权利要求3所述的产品分发模块，其中所述产品支撑位置包括附连到所述输送带 环的多个搁架，所述多个搁架被配置为支撑在所述容器中垂直地移动的产品。5. 如权利要求4所述的产品分发模块，其中所述多个搁架中的每个枢转地连接到所述 输送带环。6. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述垂直输送机包括可旋转地安装在所述 容器中的螺旋式输送机。7. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述至少一个壁包括： 第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁。8. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述容器包括为用户提供进入所述多个产 品支撑位置的通路的开口。9. 如权利要求1所述的产品分发模块，所述容器的所述至少一个壁被配置为具有以下 之一： 基本上矩形横向截面， 基本上正方形横向截面， 基本上三角形横向截面， 基本上椭圆形横向截面，或 基本上圆形横向截面。10. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述至少一个壁包括所述容器的顶部侧 壁，其中所述垂直输送机连接到所述顶部侧壁。11. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述至少一个壁中的至少一个包括开口， 并且其中所述垂直输送机通过所述开口连接到所述耦合器。12. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述至少一个壁包括被配置为容纳可移除 面板的至少一对凹槽。13. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述至少一个壁中的至少一个是可调整 的，以提供所述容器的用于夹持不同大小的产品的至少两个不同的深度。14. 如权利要求1所述的产品分发模块，进一步包括： 附连到所述容器的耦合器锁，所述耦合器锁被配置为当所述耦合器没有耦合到用于操 作所述垂直输送机的驱动组件时基本上阻止所述耦合器和所述垂直输送机运动，所述耦合 器锁被进一步配置为当所述耦合器耦合到用于操作所述垂直输送机的驱动组件时允许所 述耦合器和所述垂直输送机运动。15. 如权利要求14所述的产品分发模块，其中所述耦合器是可旋转的，并且其中所述耦 合器锁被配置为与所述耦合器接合以阻止所述耦合器旋转。16. 如权利要求14所述的产品分发模块，其中所述耦合器锁可从第一耦合器锁定位置 运动到第二耦合器锁定位置，所述第一耦合器锁定位置用于与所述耦合器接合以阻止所述 耦合器运动，所述第二耦合器锁定位置用于使所述耦合器脱离以允许所述耦合器运动。17. 如权利要求16所述的产品分发模块，其中所述耦合器锁可从所述第一耦合器锁定 位置滑动到所述第二锁定位置。18. 如权利要求16所述的产品分发模块，被配置为使所述耦合器与用于操作所述垂直 输送机的驱动组件耦合的耦合器锁使所述耦合器从所述第一耦合器锁定位置运动到所述 第二耦合器锁定位置。19. 如权利要求16所述的产品分发模块，被配置为使所述耦合器与用于操作所述垂直 输送机的驱动组件耦合的耦合器锁使所述驱动组件将所述耦合器从所述第一耦合器锁定 位置推送到所述第二耦合器锁定位置。20. 如权利要求1所述的产品分发模块，进一步包括连接到所述容器的把手。21. 如权利要求1所述的产品分发模块，进一步包括多个产品，每个产品被存放在所述 垂直输送机的所述多个产品支撑位置中的各自的一个产品支撑位置上。22. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述至少一个壁中的每个具有不大于七英 寸的垂直高度。23. 如权利要求1所述的产品分发模块，进一步包括存储标识所述产品分发模块的标识 符的数据存储装置。24. 如权利要求23所述的产品分发模块，所述数据存储装置被配置为与售货单元的用 于读取所述标识符的处理装置进行通信。25. 如权利要求23所述的产品分发模块，所述数据存储装置被配置为与处理装置电子 地连接，所述处理装置被配置为当所述耦合器耦合到驱动组件时读取所述数据存储装置。26. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述容器包括被配置为可释放地将所述容 器固定到模块化售货机的至少一个安装结构部件。27. 如权利要求1所述的产品分发模块，其中所述容器包括被配置为可释放地与模块化 售货机的对应配合部件接合的卡扣接头部件。28. -种用于在售货机中垂直地分发产品的盒，所述盒包括： 第一侧板； 第二侧板； 后板，所述后板沿着所述后板的第一边缘连接到所述第一侧板，并且沿着所述后板的 与所述第一边缘相对的第二边缘连接到所述第二侧板； 盒耦合器机构，所述盒耦合器机构连接到所述第一侧板、所述第二侧板和所述后板的 各自的顶部边缘，所述盒耦合器机构包括： 可旋转地固定的耦合器； 耦合器壳体，所述耦合器壳体被配置为当在第一位置上时使所述耦合器固定不旋转并 且当在第二位置上时允许所述耦合器旋转；以及 垂直分发线圈，所述垂直分发线圈连接到所述可旋转地固定的耦合器。29. 如权利要求28所述的盒，所述盒耦合器机构进一步包括附连到所述盒耦合器机构 的上表面的把手。30. 如权利要求28所述的盒，所述盒耦合器机构进一步包括存储标识所述盒的标识符 的数据存储装置。31. 如权利要求28所述的盒，其中所述耦合器壳体被配置为可从所述第一位置滑动到 所述第二位置。32. 如权利要求28所述的盒，所述盒耦合器机构进一步包括可强制压缩的机构，所述可 强制压缩的机构在力施加于所述耦合器壳体时允许所述耦合器壳体从所述第一位置滑动 到所述第二位置，并且在力未施加于所述耦合器壳体时使所述耦合器壳体返回到所述第一 位置。33. 如权利要求28所述的盒，进一步包括： 所述第一侧板和所述第二侧板中的每个中的被配置为容纳可移除前板的多组对应凹 槽，每组对应凹槽允许将所述盒配置在多个不同的深度处。34. 如权利要求28所述的盒，进一步包括可移除前板。35. 如权利要求28所述的盒，其中所述可移除前板是透明的。36. 如权利要求28所述的盒，进一步包括存放在所述垂直分发线圈中的至少一个产品。37. -种模块化售货机系统，所述模块化售货机系统包括： 模块化售货机，所述模块化售货机包括： 模块夹持结构，所述模块夹持结构用于可移除地固定垂直产品分发模块； 驱动组件，所述驱动组件被配置为与垂直产品分发模块操作地耦合；以及 售货机控制器，所述售货机控制器被配置为控制所述驱动组件的操作以从所述垂直产 品分发模块分发产品；以及 垂直产品分发模块，所述垂直产品分发模块包括： 垂直输送机，所述垂直输送机包括成基本上垂直布置的多个产品支撑位置； 连接到所述垂直输送机的耦合器，所述耦合器被配置为与所述模块化售货机的用于操 作所述垂直输送机的所述驱动组件耦合； 连接到所述耦合器的容器，所述容器包括被配置为使产品保持在所述垂直输送机的所 述产品支撑位置上的至少一个壁；以及 安装结构，所述安装结构连接到所述容器，并且与所述模块化售货机的所述模块夹持 结构可移除地接合。38. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，进一步包括： 中央控制器装置，所述中央控制器装置通过通信网络与所述模块化售货机进行电子通 信，所述控制器装置包括： 处理器； 与所述处理器进行通信的计算机可读存储装置，所述计算机可读存储装置存储当被所 述处理器执行时指导所述处理器执行以下操作的指令： 接收标识垂直产品分发模块的标识符的指示； 基于所述标识符确定与所述盒相关联的产品信息；以及 发送与所述盒相关联的所述产品信息。39. 如权利要求38所述的模块化售货机系统，其中所述计算机可读存储装置进一步包 括以下中的至少一个： 盒数据库，所述盒数据库包括关于多个垂直产品分发模块的信息，所述信息包括关于 每个垂直产品分发模块的、各自的标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示以及各自的 产品的指示；以及 产品数据库，所述产品数据库包括关于多个产品的信息。40. 如权利要求39所述的模块化售货机系统，其中所述指令当被所述处理器执行时进 一步指导所述处理器： 接收与所述垂直产品分发模块相关联的产品的指示；以及 将与标识所述垂直产品分发模块的标识符相关联的产品的指示存储在所述盒数据库 中。41. 如权利要求38所述的模块化售货机系统，其中接收标识所述垂直产品分发模块的 标识符的指示包括： 从所述模块化售货机接收标识所述垂直产品分发模块的标识符。42. 如权利要求38所述的模块化售货机系统，进一步包括与所述中央控制器装置进行 通信的坞接站，并且包括： 安装系统，所述安装系统用于可移除地固定垂直产品分发模块； 读取器装置，所述读取器装置连接到所述安装系统，并且被配置为从垂直产品分发模 块的数据存储装置读取标识符；以及 通信端口，所述通信端口与所述读取器装置进行通信，并且被配置为将标识符发送到 所述中央控制器装置。43. 如权利要求42所述的模块化售货机系统，其中接收标识所述垂直产品分发模块的 标识符的指示包括： 从所述坞接站接收标识所述垂直产品分发模块的标识符的指示。44. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述模块夹持结构和所述安装结构 包括卡扣接头部件。45. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述模块夹持结构包括至少一个支 撑搁架。46. 如权利要求45所述的模块化售货机系统，其中所述安装结构包括至少一个卡扣接 头部件，并且其中每个支撑搁架包括各自的被配置为容纳所述安装结构的对应卡扣接头部 件的配合部件。47. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述垂直输送机包括可旋转地安装 在所述容器中的螺旋线圈。48. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述垂直输送机包括安装在所述容 器中的输送带环。49. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，所述容器的所述至少一个壁被配置为具 有以下之一： 基本上矩形横向截面， 基本上正方形横向截面， 基本上三角形横向截面， 基本上椭圆形横向截面，或 基本上圆形横向截面。50. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述至少一个壁包括所述容器的顶 部侧壁，并且其中所述垂直输送机连接到所述顶部侧壁。51. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述至少一个壁中的至少一个包括 开口，并且其中所述垂直输送机通过所述开口连接到所述耦合器。52. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述至少一个壁中的至少一个是可 调整的，以提供所述容器的用于夹持不同大小的产品的至少两个不同的深度。53. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，进一步包括： 附连到所述容器的耦合器锁，所述耦合器锁被配置为当所述耦合器没有耦合到所述驱 动组件时基本上阻止所述耦合器和所述垂直输送机运动，所述耦合器锁被进一步配置为当 所述耦合器耦合到所述驱动组件时允许所述耦合器和所述垂直输送机运动。54. 如权利要求53所述的模块化售货机系统，其中所述耦合器锁可从第一耦合器锁定 位置运动到第二耦合器锁定位置，所述第一耦合器锁定位置用于与所述耦合器接合以阻止 所述耦合器运动，所述第二耦合器锁定位置用于使所述耦合器脱离以允许所述耦合器运 动。55. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，进一步包括多个产品，每个产品被存放在 所述垂直输送机的所述多个产品支撑位置中的各自的一个产品支撑位置上。56. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述垂直产品分发模块进一步包括 存储标识所述垂直产品分发模块的标识符的数据存储装置。57. 如权利要求37所述的模块化售货机系统，其中所述安装结构包括被配置为可释放 地与所述模块化售货机的所述模块夹持结构的对应配合部件接合的卡扣接头部件。
【文档编号】B65H1/00GK105980277SQ201480075204
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2014年12月19日
【发明人】B·夏默力克, S·鲍费尔, B·鲍费尔, J·穆罕默德, A·盖丁伯格
【申请人】凡高公司