运输托架、实验室货物分配系统和实验室自动化系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于具有运输平面的实验室货物分配系统的运输托架，其中，所述运输托架可以在所述运输平面上以可容易控制的方式旋转地移动。本发明还涉及一种包括这样的运输托架的具有运输平面的实验室货物分配系统以及涉及一种包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统。
【专利说明】运输托架、实验室货物分配系统和实验室自动化系统
[0001]适用领域和现有技术
本发明涉及一种用于实验室货物分配系统的运输托架、一种包括这样的运输托架的实验室货物分配系统以及一种包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统。
[0002]已知的实验室货物分配系统通常用在实验室自动化系统中以便通过运输托架在不同的实验室站之间分配实验室货物，即，包含在样品容器托架中的样品。文献WO 2013/064665 Al中示出了典型的实验室货物分配系统。
[0003]目标和解决方案
本发明的一个目标是提供一种具有比现有技术的运输托架的功能更多的功能的运输托架。本发明的另一个目标是提供一种包括这样的运输托架的实验室货物分配系统以及提供一种包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统。
[0004]该目标通过根据权利要求1的运输托架、根据权利要求10的实验室货物分配系统和根据权利要求12的实验室自动化系统来实现。
[0005]本发明涉及一种用于实验室货物分配系统的运输托架，所述实验室货物分配系统包括运输平面和相对于运输平面固定地布置(特别地是在运输平面之下)的多个电磁致动器。运输托架适应于承载实验室货物。此外，运输托架适应于在运输平面上移动。运输托架包括第一磁性活动装置，所述第一磁性活动装置适应于与由选自多个电磁致动器的第一组电磁致动器产生的第一磁场相互作用，从而向运输托架施加第一磁动力(magnetic moveforce) ο此外，运输托架包括第二磁性活动装置，所述第二磁性活动装置适应于与由选自多个电磁致动器的第二组电磁致动器产生的第二磁场相互作用，从而向运输托架施加第二磁动力。此外，运输托架包括导向件，其中，该导向件适应于引导第一磁性活动装置，从而使得第一磁性活动装置与第二磁性活动装置之间的距离在运输托架在运输平面上旋转移动期间是可变的。特别地，导向件可以允许在运输托架中第一磁性活动装置的平移移动。特别地，当运输托架放置在运输平面上时，第一磁性活动装置与第二磁性活动装置之间的距离可以平行于运输平面而可变。
[0006]实验室货物可以包括或者可以是多个样品容器和/或多个样品容器托架支架(rack)和/或实验室装备。样品容器通常设计为由玻璃或者透明塑料制成的管道并且通常在上端部处具有开口。样品容器可以用于容纳、储存和运输诸如血液样品或化学样品的样品。该样品容器托架支架可以用于储存和容纳样品容器。实验室装备可以包括或者可以是多个实验室仪器和/或多个分析液体容器。运输平面还可以表示为运输表面。运输平面支撑运输托架，这也可以表示为承载运输托架。电磁致动器通常是包围铁磁芯的螺线管。第一组电磁致动器和第二组电磁致动器可以通电或者被驱动以便分别产生第一磁场和第二磁场。第一组和第二组分别包括一个或多个电磁致动器，其中，电磁致动器可以是两个组的部分。第一磁场和第二磁场可以是共同磁场的部分。第一磁性活动装置与第二磁性活动装置不同。第一磁性活动装置和第二磁性活动装置分别可以是永久磁铁。替代地或者此外，可以使用电磁铁和/或任何软磁性材料。运输托架可以通过第一磁动力和/或第二磁动力在运输平面上的两个维度中平移移动以及围绕运输平面的法线旋转移动。为此，电磁致动器可以相对于运输平面布置在两个维度中，特别地在与运输平面平行的平面中。
[0007]导向件使得与包括第一磁性活动装置和第二磁性活动装置(均静止地固定在运输托架内)的运输托架相比，根据本发明的运输托架能够以改进的方式在运输平面上执行旋转移动。这简化了用于旋转移动的第一组电磁致动器和/或第二组电磁致动器的电磁致动器的选择以及通过驱动第一组和/或第二组而对旋转移动的控制。
[0008]根据本发明的实施例，导向件包括(特别是)线性导向件。线性导向件意味着，第一磁性活动装置可沿着直线在运输托架内平移移动。该直线可以与第一磁性活动装置和第二磁性活动装置之间的直线平行。优选地，线性导向件可以按照如下方式在运输托架内定向:当运输托架放置在运输平面上时，线性导向件与运输平面平行。
[0009]根据本发明的实施例，运输托架包括基体，其中，导向件包括形成于该基体中的凹槽，其中，第一磁性活动装置(特别地可平移移动的)布置在凹槽中。
[0010]根据本发明的实施例，运输托架包括:货物平台，其中，货物平台适应于承载或者支撑实验室货物；以及多个固定装置，该多个固定装置适应于相对于货物平台固定实验室货物(特别是在货物平台上)。如果存在的话，货物平台可以在基体上。固定装置防止所承载的实验室货物从货物平台上滑落以及防止倾斜。特别地，这可以允许避免样品从具有开口上端部的样品容器中溢出。固定装置可以包括柱、斜坡和/或壁。
[0011]根据本发明的实施例，运输容器包括滑动表面，其中，滑动表面适应于当运输托架放置到运输平面上时与运输平面接触。滑动表面使得运输托架能够以容易的方式在运输平面上执行旋转移动。如果存在的话，滑动表面可以是基体的底面。
[0012]导向件还可以适应于引导第二磁性活动装置。然而，根据本发明的实施例，第二磁性活动装置静止地固定在运输托架内。这允许相对于运输平面静止地固定运输托架的部分(第二磁性活动装置静止地固定在其中)，并且因此限定运输托架的旋转轴线，运输托架可以围绕该旋转轴线在运输平面上旋转地移动。
[0013]根据本发明的实施例，导向件具有限定第一磁性活动装置与第二磁性装置之间的最小距离的第一限位器，并且导向件具有限定第一磁性活动装置与第二磁性装置之间的最大距离的第二限位器。这使得能够更简单地来控制运输托架在运输平面上的移动，特别地是当运输托架和/或运输托架内的第一磁性活动装置已经意外地移位时。
[0014]最小距离和最大距离可以适用于或者对应于电磁致动器之间的距离。这种构造可以允许两个磁性活动装置对运输托架的平移移动做出更好的移动贡献。根据本发明的实施例，多个电磁致动器按照行和列的方式布置，其中，电磁致动器在行和列内等距离间隔一邻近距离，其中，最小距离对应于邻近距离或者其倍数，以及其中，最大距离对应于根号2倍的最小距离。因此，在运输托架进行360°旋转期间，第一磁性活动装置可以勾勒运输平面上的方形的形式，同时能够(特别地与第二磁性活动装置一起)有助于运输托架的平移移动。倍数是自然数，例如2、3、4等。
[0015]根据本发明的实施例，运输托架包括第三磁性活动装置，第三磁性活动装置适应于与由选自多个电磁致动器的第三组电磁致动器产生的第三磁场相互作用，从而向运输托架施加第三磁动力，其中，导向件适应于引导第三磁性活动装置，从而使得第一磁性活动装置与第三磁性活动装置之间的距离和/或第二磁性活动装置与第三磁性活动装置之间的距离在运输托架在运输平面上旋转移动期间是可变的。特别地，第三磁性活动装置可以布置在运输托架内相对于通过第二磁性活动装置的中心的平面与第一磁性活动装置镜面对称。第三组包括一个或多个电磁致动器，由此，电磁致动器可以是至少多于一个组的部分。第三磁场可以是与第一磁场和/或第二磁场共同的磁场的部分。第三磁性活动装置与第一磁性活动装置和第二磁性活动装置不同。然而，通常，上文针对第一磁性活动装置和第二磁性活动装置所讨论的也可以适用于第三磁性活动装置。
[0016]本发明还涉及一种实验室货物分配系统，该实验室货物分配系统包括:多个如上文描述的运输托架、适应于支撑或者承载运输托架的运输平面、固定地布置在运输平面之下的多个电磁致动器(特别地在与运输平面平行的平面上，所述电磁致动器适应于产生磁场以便使运输托架在运输平面的顶部上平移地和旋转地移动)、以及控制装置，该控制装置构造成通过如下方式来控制运输托架在运输平面的顶部上的平移和旋转移动:驱动选自多个电磁致动器的第一组电磁致动器和/或驱动选自多个电磁致动器的第二组电磁致动器，以便运输托架沿着相应的(特别地是单个)运输通路移动。如果运输托架包括第三磁性活动装置，那么控制装置可以构造成通过如下方式来控制运输托架在运输平面的顶部上的移动:还驱动选自多个电磁致动器的第三组电磁致动器。
[0017]根据本发明的实施例，多个电磁致动器按照行和列的方式布置，其中，电磁致动器在行和列内等距离间隔一邻近距离。特别地，在每个第二行中每个第二位置中可能没有电磁致动器。因此，电磁致动器形成样方(quadrat)，其中，在样方的每个中心处均没有布置电磁致动器。
[0018]本发明还涉及一种实验室自动化系统，该实验室自动化系统包括:优选地为前分析站、分析站和/或后分析站形式的多个实验室站，以及如上文描述的实验室货物分配系统，该实验室货物分配系统适应于在实验室站之间分配实验室货物。实验室站可以布置成与实验室货物分配系统相邻。前分析站可以适应于执行如下任何种类的预处理:样品、样品容器、样品容器托架和/或样品容器托架支架。分析站可以适应于使用样品或者部分样品以及试剂来产生测量信号，该测量信号指示是否存在分析物以及(如果存在的话)其中的浓度。后分析站可以适应于执行如下任何种类的后处理:样品、样品容器、样品容器托架和/或样品容器托架支架。前分析站、分析站和/或后分析站可以包括如下站中的至少一个:脱帽站、装帽站、等分站、离心分离站、归档站、移液站、分类站、管道类型识别站、样品质量确定站、附加缓冲站、液面检测站以及密封/开封站。此外，它们可以包括用于将实验室货物移动至运输托架或者从运输托架移动实验室货物的至少一个推动站、带站、输送系统站和/或夹具站。
[0019]通过根据本发明的运输托架，如上文所讨论的，根据本发明的运输托架的优点可以分别适用于实验室货物分配系统和实验室自动化系统。
【附图说明】
[0020]将参照附图对本发明进行详细地描述，其中，
图1示出了根据本发明的运输托架的透视图；
图2示出了承载实验室货物的图1的运输托架的透视图；
图3示出了没有其货物平台的图1的运输托架的透视图；
图4a示出了图3的运输托架的俯视图，该运输托架放置在根据本发明的实验室货物分配系统的运输平面上；
图4b不出了图4a的运输托架的纵向截面图；
图5a示出了对应于图4a的俯视图，运输托架旋转了 45° ;
图5b示出了图5a的运输托架的纵向截面图；以及图6示出了根据本发明的包括实验室货物分配系统的实验室自动化系统的透视图。
【具体实施方式】
[0021]图1和图2示出了实验室货物分配系统100的运输托架I。运输托架I适应于承载实验室货物50，运输托架I在本实施例中是样品容器托架支架。该样品容器托架支架可以用于储存和容纳样品容器。样品容器可以用于容纳、储存和运输样品。运输托架I包括货物平台13和多个固定装置14。货物平台13适应于承载或者支撑实验室货物50。运输托架I包括基体9，其中，货物平台13在基体上。多个固定装置14适应于相对于货物平台13(特别地是在货物平台13上)固定实验室货物50。呈柱和斜坡形式的固定装置14防止所承载的实验室货物50从货物平台13滑落以及防止倾斜。
[0022]图3示出了没有其货物平台13的运输托架I。运输托架I包括第一磁性活动装置2、第二磁性活动装置3和第三磁性活动装置4，其每个均呈永久磁铁的形式。此外，运输托架I包括导向件5。导向件5适应于引导第一磁性活动装置2和第三磁性活动装置4。导向件5包括形成于基体9中的凹槽10和凹槽11。第一磁性活动装置2可平移移动地布置在凹槽10中并且第三磁性活动装置4可平移移动地布置在凹槽11中。特别地，第一和第三磁性活动装置2和4中的每个均可沿着运输托架I内的相应直线平移移动。因此，可以说，导向件5包括用于第一磁性活动装置2的线性导向件7和用于第三磁性活动装置4的线性导向件8。这些直线与通过第一磁性活动装置2、第二磁性活动装置3和第三磁性活动装置4的中心的直线平行。第二磁性活动装置3静止地固定在运输托架I内，即，基体9内。第三磁性活动装置4布置在运输托架I内相对于通过第二磁性活动装置3的中心的平面与第一磁性活动装置2镜面对称。因此，运输托架I镜面对称地构建。
[0023]图4a、图4b、图5a和图5b示出了放置在实验室货物分配系统100的运输平面110上的运输托架I。运输平面11支撑或者承载运输托架I。运输容器I包括滑动表面15。滑动表面15适应于与运输平面110接触。滑动表面15使得运输托架I能够在运输平面110的两个维度上执行平移移动以及使得运输托架I能够围绕运输平面110的法线执行旋转移动。在本实施例中，滑动表面15是基体9的底面。
[0024]实验室货物分配系统100包括多个电磁致动器120、120’、120”、120’，’，多个电磁致动器120、120’、120”、120’’’固定地布置在运输平面110之下，特别地在与运输平面110平行的表面中，如在图6中还清楚的示出的以及在图4a和图5a中用虚线圆所表示的。电磁致动器120、120’、120”、120’ ’’作为具有固体铁磁芯125的螺线管来实施。多个电磁致动器120、120’、120”、120’ ’ ’按照行和列的方式来布置。电磁致动器120、120’、120”、120’ ’ ’在行和列中等距离间隔邻近距离AD，其中，在每个第二行中每个第二位置中没有电磁致动器。因此，电磁致动器120、120 ’、120”、120 ’ ’ ’形成样方，其中，在样方的每个中心处均没有布置电磁致动器。
[0025]电磁致动器120、120’、120”、120’’’适应于产生磁场以在运输平面110的顶部上平移地和旋转地移动运输托架I。第一磁性活动装置2适应于与由选自多个电磁致动器120、120’、120”、120’’’的第一组电磁致动器120’产生的第一磁场相互作用，从而向运输托架I施加第一磁动力。第二磁性活动装置3适应于与由选自多个电磁致动器120、120’、120”、120’ ’’的第二组电磁致动器120”产生的第二磁场相互作用，从而向运输托架I施加第二磁动力。第三磁性活动装置4适应于与由选自多个电磁致动器120、120 ’、120”、120 ’ ’ ’的第三组电磁致动器120’ ’’产生的第三磁场相互作用，从而向运输托架I施加第三磁动力。电磁致动器的第一组120’、第二组120”和第三组120’’’可以通电或者被驱动以便分别产生第一磁场、第二磁场和第三磁场O
[0026]在图4a中，第一磁性活动装置2、第二磁场主动装置3和第三磁性活动装置4中的每个均放置在电磁致动器120、120”之上。从该构造开始，可以按照如下方式使运输托架I围绕旋转轴线20通过第二磁性活动装置3的中心执行45°的顺时针旋转移动，以图5a中示出的构造结束。第一磁性活动装置2相继地受到第一组电磁致动器120’的吸引并且因此在图4a和图5a中向下移动，如箭头300所指示的。因此，包括凹槽10的运输托架I的部分向下移动。第三磁性活动装置4相继地受到第三组电磁致动器120’ ’’的吸引并且因此在图4a和图5a中向上移动，如箭头301所指示的。因此，包括凹槽11的运输托架I的部分向上移动。第二磁性活动装置3受到第二组电磁致动器120”(S卩，其下面的电磁致动器)的吸引并且因此在图4a和图5a中静止地固定。因此，运输托架I的部分(第二磁性活动装置3静止地固定在其中)相对于运输平面110静止地固定并且旋转轴线20受到限制，运输托架I围绕旋转轴线20在运输平面110上旋转地移动。
[0027]导向件5能够使得第一磁性活动装置2与第二磁性活动装置3之间的距离、第一磁性活动装置2与第三磁性活动装置4之间的距离、以及第三磁性活动装置4与第二磁性活动装置3之间的距离在运输托架I在运输平面10上旋转移动期间分别是可变的，如在图4a、图4b、图5a和图5b中明显示出的。这使得运输托架I能够以与包括磁性活动装置(其静止地固定在运输托架内)的运输托架相比改进的方式在运输平面110上执行旋转移动。这简化了用于旋转移动的第一组电磁致动器120’、第二组电磁致动器120”和第三组电磁致动器120’ ’ ’的电磁致动器的选择以及通过驱动第一组电磁致动器120’、第二组电磁致动器120”和第三组电磁致动器120’ ’’对旋转移动的控制；例如，只选择形成方形的一部分的电磁致动器和在方形的中心处的电磁致动器。导向件5使得第一磁性活动装置2和第三磁性活动装置4中的每个可以在运输托架I旋转期间遵循并且因此勾勒运输平面110上的方形形式的部分。具体地，线性导向件7和8以及相应地凹槽10和11在运输托架I内按照如下方式定向:使得第一磁性活动装置2和第三磁性活动装置4可以平行于的运输平面110在运输托架I内平移地移动。
[0028]导向件5具有限定第一磁性活动装置2与第二磁性装置3之间的最小距离MiD的第一限位器16，并且导向件5具有限定第一磁性活动装置2与第二磁性装置3之间的最大距离MaD的第二限位器17。此外，导向件5具有限定第三磁性活动装置4与第二磁性装置3之间的最小距离MiD的第三限位器18，并且导向件5具有限定第三磁性活动装置4与第二磁性装置3之间的最大距离MaD的第四限位器19。这使得能够更简单地来控制运输托架I在运输平面110上的移动，特别是当运输托架I和/或运输托架I内的第一磁性活动装置2和/或第三磁性活动装置4已经意外地移位时。最小距离MiD和最大距离MaD适用于电磁致动器120、120’、120”、120’ ’ ’之间的邻近距离AD。最小距离MiD对应于2倍的邻近距离AD加制造公差，并且最大距离MaD对应于根号2倍的最小距离MiD加制造公差。该构造还允许第一磁性活动装置2和第三磁性活动装置4中的每个在运输托架I旋转期间勾勒运输平面110上的方形形式的部分，同时，该构造还可以允许磁性活动装置2、3、4对运输托架I的平移移动作出更好的移动贡献。例如，第一磁性活动装置2和第二磁性活动装置3可以推动运输托架I，使运输托架I从图4a的构造开始平移移动至图4a中的左侧。
[0029]图6示出了包括实验室货物分配系统100和多个实验室站210的实验室自动化系统200，所述多个实验室站210优选地为前分析站、分析站和/或后分析站的形式。不证自明地，多于两个图6中示出的实验站210可以包括在实验室自动化系统200中。实验室货物分配系统100适应于通过实验室站210之间的运输托架I来分配实验室货物50。不证自明地，多于一个图4a至图6中示出的运输托架I可以包括在实验室货物分配系统100中。实验室站210定位为与运输平面110相邻，以便使运输托架I可以用于将实验室货物50运输至各个实验室站210。
[0030]实验室货物分配系统100进一步包括控制装置130。控制装置130构造成通过如下方式来控制运输托架I在运输平面110上的平移和旋转移动:驱动第一组电磁致动器120’、第二组电磁致动器120”和/或第三组电磁致动器120’，’，以便运输托架I独立地沿着相应的(特别是单个)运输通路移动。此外，实验室货物分配系统100包括多个霍尔传感器140。霍尔传感器140布置成使得可以检测到运输托架I在运输表面110上的位置和定向。
[0031]在所示出的实施例中，运输托架包括第一磁性活动装置、第二磁性活动装置和第三磁性活动装置。替代地，运输托架可以仅包括第一磁性活动装置和第二磁场主动装置或者运输托架可以包括多于三个磁性活动装置。
[0032]在所示出的实施例中，实验室货物包括样品容器托架支架。此外或者替代地，实验室货物可以包括或者可以是多个样品容器和/或实验室装备。运输托架可以适应于承载相应的实验室货物。
[0033]如所示出和上文讨论的实施例所揭示的，本发明提供一种运输托架，可以以可容易控制的方式来使该运输托架容易地在实验室货物分配系统的运输平面上旋转移动。此夕卜，本发明提供一种包括这样的运输托架的实验室货物分配系统和一种包括这样的实验室货物分配系统的实验室自动化系统。
【主权项】
1.用于实验室货物分配系统(100)的运输托架(1)， -其中，所述实验室货物分配系统(100)包括 -运输平面(110)以及 -相对于所述运输平面(I 10)固定地布置的多个电磁致动器(120、120’、120”、120，，，)， -其中，所述运输托架(I)适应于承载实验室货物(50)， -其中，所述运输托架(I)适应于在所述运输平面(110 )上移动， -其中，所述运输托架(I)包括第一磁性活动装置(2)，所述第一磁性活动装置(2)适应于与由选自所述多个电磁致动器(120、120 ’、120”、120 ’ ’ ’)的第一组电磁致动器(120 ’)产生的第一磁场相互作用，从而向所述运输托架(I)施加第一磁动力，以及 -其中，所述运输托架(I)包括第二磁性活动装置(3)，所述第二磁性活动装置(3)适应于与由选自所述多个电磁致动器(120、120’、120”、120’ ’ ’)的第二组电磁致动器(120”)产生的第二磁场相互作用，从而向所述运输托架(I)施加第二磁动力， -其中，所述运输托架(I)包括导向件(5)，其中，所述导向件(5)适应于引导所述第一磁性活动装置(2)，从而使得所述第一磁性活动装置(2)与所述第二磁性活动装置(3)之间的距离在所述运输托架(I)在所述运输平面(110)上旋转移动期间是可变的。2.根据权利要求1所述的运输托架(1)，其中，所述导向件(5)包括线性导向件(7)。3.根据权利要求1或2所述的运输托架(1)，其中，所述运输托架(I)包括基体(9)，其中，所述导向件(5)包括形成于所述基体(9)中的凹槽(10)，其中，所述第一磁性活动装置(2)布置在所述凹槽(10)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架(1)，其中，所述运输托架(I)包括:货物平台(13)以及多个固定装置(14)，其中所述货物平台(13)适应于承载所述实验室货物(50)，所述多个固定装置(14)适应于相对于所述货物平台(13)固定所述实验室货物(50)。5.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架(I)，其中，所述运输容器(I)包括滑动表面(15)，其中，所述滑动表面(15)适应于在所述运输托架(I)放置到所述运输平面(110)上时与所述运输平面(110)接触。6.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架(I)，其中，所述第二磁性活动装置(3)静止地固定在所述运输托架(I)内。7.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架(I)，其中，所述导向件(5)具有限定所述第一磁性活动装置(2)与所述第二磁性装置(3)之间的最小距离(MiD)的第一限位器(16)，以及其中，所述导向件(5)具有限定所述第一磁性活动装置(2)与所述第二磁性装置(3)之间的最大距离(MaD)的第二限位器(17)。8.根据权利要求7所述的运输托架(1)，其中，所述多个电磁致动器(120、120’、120”、120，，，)按照行和列的方式布置，其中，所述电磁致动器(120、120’、120”、120’ ’，)在所述行和列内等距离间隔一邻近距离(AD)，其中，所述最小距离(MiD)对应于所述邻近距离(AD)或者其倍数，以及其中，所述最大距离(MaD)对应于根号2倍的所述最小距离(MiD)。9.根据前述权利要求中任一项所述的运输托架(I)，其中，所述运输托架(I)包括第三磁性活动装置(4)，所述第三磁性活动装置(4)适应于与由选自所述多个电磁致动器(120、120’、120”、120’’ ’)的第三组电磁致动器(120’’’)产生的第三磁场相互作用，从而向所述运输托架(I)施加第三磁动力，其中，所述导向件(5)适应于引导所述第三磁性活动装置(4)，从而使得所述第一磁性活动装置(2)与所述第三磁性活动装置(4)之间的距离和/或所述第二磁性活动装置(3)与所述第三磁性活动装置(4)之间的距离在所述运输托架(I)在所述运输平面(110)上旋转移动期间是可变的。10.实验室货物分配系统(100)，其包括: -多个根据前述权利要求中任一项所述的运输托架(1)， -适应于支撑所述运输托架(I)的运输平面(110)， -固定地布置在所述运输平面(I 10)之下的多个电磁致动器(120、120’、120”、120’’’)，所述电磁致动器(120、120’、120”、120’’’)适应于产生磁场以将所述运输托架(I)移动到所述运输平面(110)的顶部上，以及 -控制装置(130)，所述控制装置(130)构造用于通过如下方式来控制所述运输托架(I)在所述运输平面(110)的顶部上的移动:驱动选自所述多个电磁致动器(120、120’、120”、120’’’)的第一组电磁致动器(120’)和/或驱动选自所述多个电磁致动器(120、120’、120”、120’’’)的第二组电磁致动器(120”)，以便所述运输托架(I)沿着相应的运输通路移动。11.根据权利要求10所述的实验室货物运输系统(100)，其中，所述多个电磁致动器(120、120 ’、120”、120 ’ ’ ’)按照行和列的方式布置，其中，所述电磁致动器(120、120 ’、120”、120’ ’’)在所述行和列内等距离间隔一邻近距离(AD)。12.实验室自动化系统(200)，其包括: -多个实验室站(210)，其优选地以前分析站、分析站和/或后分析站的形式，以及 -根据权利要求10或11所述的实验室货物分配系统(100)，所述实验室货物分配系统(100)适应于在所述实验室站(210)之间分配实验室货物(50)。
【文档编号】B65G54/02GK105984728SQ201610148651
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】J.贝尔
【申请人】豪夫迈·罗氏有限公司