一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，其特征在于：包括安装板、摆动气缸、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘，摆动气缸固定在安装板上，摆动轴通过轴承座安装在安装板上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接，吸盘通过吸盘固定架固定在摆动轴上。本发明的设备结构简单、成本低，本发明可用于阿胶的生产上，可以提高生产效率，提高产品的质量，减少破碎率，降低生产成本。
【专利说明】
一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，属于包装机械设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，针对生产线物料运输翻转的需要，由于物料的性质，形状不同，因此不同生产线的要求也不一样。目前现有的设备也存在结构复杂、价格较高的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，可实现吸盘的固定和安装，并完成摆动动作。
[0004]为实现上述目的，本发明的下技术方案为:
[0005]—种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，包括安装板、摆动气缸、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘，摆动气缸固定在安装板上，摆动轴通过轴承座安装在安装板上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接，吸盘通过吸盘固定架固定在摆动轴上。
[0006]所述的摆动气缸通过螺纹连接的方式固定在安装板。
[0007]所述的摆动气缸通过联轴器与摆动轴通过孔轴连接的方式固定连接。
[0008]所述的吸盘为硅胶材料制成。
[0009]所述的吸盘为橡胶材材料制成。
[0010]工作时，摆动气缸2为吸盘7摆动提供动力；吸盘7可将物料吸起，根据需要进行翻转，到达指定工位后将物料放下，完成摆动搬运。
[0011]有益效果:
[0012]由于物料的性质，形状不同，因此不同生产线的要求也不一样。
[0013]本发明的设备结构简单、成本低。
[0014]本发明可用于阿胶的生产上，可以提高生产效率，提高产品的质量，减少破碎率，降低生产成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的摆动吸盘固定安装机构结构示意图。
[0016](注意:附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
[0017]图中:1:安装板，2:摆动气缸，3:联轴器，4:轴承座，5:摆动轴，6:吸盘固定架，7:吸盘
【具体实施方式】
[0018]以下所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0019]实施例1:
[0020]如图1所示，根据本发明所述的一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，包括:安装板1、摆动气缸2、联轴器3、轴承座4、摆动轴5、吸盘固定架6、吸盘7，
[0021]其中，摆动气缸2通过螺纹连接的方式固定在安装板I上，摆动轴5通过轴承座4安装在安装板I上，摆动气缸2通过联轴器3与摆动轴5通过孔轴连接的方式固定连接，吸盘7通过吸盘固定架6固定在摆动轴5上。
[0022]工作时，摆动气缸2为吸盘7摆动提供动力；吸盘7可将物料吸起，根据需要进行翻转，到达指定工位后将物料放下，完成摆动搬运。
[0023]本发明的设备结构简单、成本低。
[0024]本发明可用于阿胶的生产上，可以提高生产效率，提高产品的质量，减少破碎率，降低生产成本。
[0025]实施例2:
[0026]如图1所示，根据本发明所述的一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，包括:安装板1、摆动气缸2、联轴器3、轴承座4、摆动轴5、吸盘固定架6、吸盘7，
[0027]其中，摆动气缸2通过螺纹连接的方式固定在安装板I上，摆动轴5通过轴承座4安装在安装板I上，摆动气缸2通过联轴器3与摆动轴5通过孔轴连接的方式固定连接，吸盘7通过吸盘固定架6固定在摆动轴5上，吸盘7为硅胶材料制成。
[0028]工作时，摆动气缸2为吸盘7摆动提供动力；吸盘7可将物料吸起，根据需要进行翻转，到达指定工位后将物料放下，完成摆动搬运。
[0029]本发明的设备结构简单、成本低。
[0030]本发明可用于阿胶的生产上，可以提高生产效率，提高产品的质量，减少破碎率，降低生产成本。
[0031]实施例3:
[0032]如图1所示，根据本发明所述的一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，包括:安装板1、摆动气缸2、联轴器3、轴承座4、摆动轴5、吸盘固定架6、吸盘7，
[0033]其中，摆动轴5通过轴承座4安装在安装板I上，吸盘7通过吸盘固定架6固定在摆动轴5上，吸盘7为橡胶材料制成。
[0034]工作时，摆动气缸2为吸盘7摆动提供动力；吸盘7可将物料吸起，根据需要进行翻转，到达指定工位后将物料放下，完成摆动搬运。
[0035]本发明的设备结构简单、成本低。
[0036]本发明可用于阿胶的生产上，可以提高生产效率，提高产品的质量，减少破碎率，降低生产成本。
【主权项】
1.一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动吸盘固定安装装置，其特征在于:包括安装板、摆动气缸、联轴器、轴承座、摆动轴、吸盘固定架、吸盘，摆动气缸固定在安装板上，摆动轴通过轴承座安装在安装板上，摆动气缸通过联轴器与摆动轴连接，吸盘通过吸盘固定架固定在摆动轴上。2.如权利要求1所述的摆动吸盘固定安装装置，其特征在于:所述的摆动气缸通过螺纹连接的方式固定在安装板。3.如权利要求1所述的摆动吸盘固定安装装置，其特征在于:所述的摆动气缸通过联轴器与摆动轴通过孔轴连接的方式固定连接。4.如权利要求1所述的摆动吸盘固定安装装置，其特征在于:所述的吸盘为硅胶材料制成。5.如权利要求1所述的摆动吸盘固定安装装置，其特征在于:所述的吸盘为橡胶材材料制成。
【文档编号】B65G47/91GK106006019SQ201610552273
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】温代新, 王中诚, 王兵, 雷朋, 秦玉峰, 魏世新, 马光杰, 许桐辉
【申请人】东阿阿胶股份有限公司