一种码垛机的搬运铲的制作方法

文档序号:10640447阅读:279来源:国知局
一种码垛机的搬运铲的制作方法
【专利摘要】本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种码垛机的搬运铲,包括连接块、铰接座、侧板、伸缩杆和铲板;连接块固定在码垛机的机械臂上,连接座底部固定有横杆;铰接座设置在连接块两侧;侧板固定在横杆两端,侧板上设置有条形孔;铲板呈方形,铲板顶部设置有连接座;所述连接座的两端为圆柱形,且连接座的两端位于条形孔内;伸缩杆一端与铰接座铰接,该伸缩杆的另一端与连接座铰接。本发明采用折叠收缩结构,不用时可折叠放置,占用空间较小。
【专利说明】
一种码垛机的搬运铲
技术领域
[0001 ]本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种码垛机的搬运铲。
【背景技术】
[0002]目前,工业自动化生产领域多采用各种专用机器或机械臂实现物料的搬运和堆码,以提高作业效率及整体生产率。根据生产线的种类条件和物料的体积重量等的不同,这些设备形态各异。相对于专用机器而言,机械臂由于占地面积小,结构简单,操作灵活,可实现柔性作业等优势,在物料的搬运和堆码领域获得了普遍的应用。目前码垛机中所运用的搬运铲一般为铸件,即整个搬运铲为一个整体,在不用时占用较大空间。

【发明内容】

[0003]针对现有技术中的问题,本发明提供了一种码垛机的搬运铲,采用折叠结构,不用时可折叠放置,占用空间较小。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种码垛机的搬运铲,包括连接块、铰接座、侧板、伸缩杆和铲板;所述的连接块固定在码垛机的机械臂上,连接座底部固定有横杆;所述的铰接座设置在连接块两侧;所述的侧板固定在横杆两端,侧板上设置有条形孔;所述的铲板呈方形,铲板顶部设置有连接座;所述连接座的两端为圆柱形,且连接座的两端位于条形孔内;所述的伸缩杆一端与铰接座铰接,该伸缩杆的另一端与连接座铰接。
[0005]优选的,所述的伸缩杆为电动推杆或液压杆。
[0006]优选的,所述的条形孔底部向前倾斜,使得铲板能够向前伸出更多部分。
[0007]本发明的有益效果是:本发明的一种码垛机的搬运铲,采用折叠收缩结构,不用时可折叠放置,占用空间较小。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]图1是本发明背面视角的立体结构示意图;
[0010]图2是本发明正面视角的立体结构示意图;
[0011]图中:连接块(I)、铰接座(2)、侧板(3)、伸缩杆(4)、铲板(5)、条形孔(31)、连接座(51)。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合【具体实施方式】,进一步阐述本发明。
[0013]如图1、图2,本实施例的一种码垛机的搬运铲,包括连接块1、铰接座2、侧板3、伸缩杆4和铲板5;所述的连接块I固定在码垛机的机械臂上,连接座I底部固定有横杆;所述的铰接座2设置在连接块I两侧;所述的侧板3固定在横杆两端,侧板3上设置有条形孔31;所述的铲板5呈方形,铲板5顶部设置有连接座51;所述连接座51的两端为圆柱形,且连接座51的两端位于条形孔31内;所述的伸缩杆4 一端与铰接座2铰接,该伸缩杆4的另一端与连接座51铰接,伸缩杆4为液压杆。
[0014]所述的条形孔底部向前倾斜,使得铲板能够向前伸出更多部分。
[0015]本实施例的一种码垛机的搬运铲在使用时,伸缩杆4在伸长时铲板5底部前倾向前伸出,铲板由垂直渐渐变为水平;而不用时伸缩杆4收缩,铲板5折叠在两块侧板3中间,节省空间。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种码垛机的搬运铲,其特征在于:包括连接块(1)、铰接座(2)、侧板(3)、伸缩杆(4)和铲板(5);所述的连接块(I)固定在码垛机的机械臂上,连接座(I)底部固定有横杆;所述的铰接座(2)设置在连接块(I)两侧;所述的侧板(3)固定在横杆O两端,侧板(3)上设置有条形孔(31);所述的铲板(5)呈方形,铲板(5)顶部设置有连接座(51);所述连接座(51)的两端为圆柱形,且连接座(51)的两端位于条形孔(31)内;所述的伸缩杆(4)一端与铰接座(2)铰接,该伸缩杆(4)的另一端与连接座(51)铰接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机的搬运铲,其特征在于:所述的伸缩杆(4)为电动推杆或液压杆。3.根据权利要求1所述的一种码垛机的搬运铲,其特征在于:所述的条形孔(31)底部向前方倾斜。
【文档编号】B65G61/00GK106006061SQ201610470834
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】刘长苗
【申请人】安庆联泰电子科技有限公司
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