医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种医用采血管识别与选取装置，包括：上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块；所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。
【专利说明】
医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机
技术领域
[0001]本发明涉及一种物品的识别与选取装置，特别涉及医用采血管领域的识别与选取装置及包括它的采血管备管机。
【背景技术】
[0002]医用采血管是现在医院用于采集血液最常用的一种方式，是医院大量使用的医用器械之一，给医疗环节带来了方便。但是医务人员在大量使用真空采血管的同时，有一项必不可少的工作，就是给每一采血管贴上一个信息标识，医务人员要选管、标识、分配等工作，是一项繁琐工作，因此工作量大，效率低、容易出错。
[0003]现有的医用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用机械线性模组和机械手的抓取到打印位置，也有采用平皮带传送及拔板的方式到打印位置。前种方式的制造精度高、成本高，后种易出现卡管现象，无法稳定工作。
[0004]申请号为CN200880106289.8的中国发明专利公开了一种用于试管的标记和预备装置，包括至少一个储存部在预定位置放置装载有一组试管的至少一个载板，至少一个运送部设置在所述储存部的上方，夹持或释放所述试管中的一个，标记部设置在所述运送部的下方，接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上具有样品相关信息的标记。排出部设置在所述标记部的下方，将试管释放到外部。控制器控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。
[0005]申请号为CN201510589877.3的中国发明专利申请公开一种名称为名称为智能采血管贴标装置，:采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块，每层采血管存储模块内设有多个采血管放置架、采血管抓取机械手以及竖直设置用于采血管输出的输送管，所有采血管存储模块内的输送管上下对应且相互连通;打印贴标机构，置于采血管输送机构的正下方;采血管输出机构，包括接受由所述打印贴标机构输出的采血管托盘，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构;控制器，与智能采血管管理系统相连互通信息，且采血管抓取机械手、打印贴标机构、升降机构均与控制器相连受控制器控制。
[0006]以上两个专利申请的缺点都在于只能按照顺序对同一种颜色的采血管进行抓取和打印，不能进行有选择性对不同颜色采血管进行精确抓取和打印。
【发明内容】
[0007]为了解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种高效、稳定、准确地从一堆混乱放置的多种医用采血管中分选出需要的医用采血管，并将医用采血管放在指定位置的医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机。
[0008]为了实现上述目的，本发明所提供的医用采血管识别与选取装置，包括:
[0009]上料器，用于任意放置多种类型的医用采血管；
[0010]机器视觉系统，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；
[0011 ]拔管单元，用于将医用采血管拔回至上料器；
[0012]推送单元，用于推送医用采血管至预定的位置；
[0013]调整单元，用于对医用采血管的位置和朝向进行调整，使其位置和朝向一致；
[0014]控制模块，连接并控制所述上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元和调整单元；
[0015]所述上料器将医用采血管输送至推送单元的推送平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元推送平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器;对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。
[0016]优选地，还包括储管器，所述储管器包括至少两个皮带轮和至少一根皮带，所述皮带轮驱动皮带旋转，所述皮带的外表面上固定有至少一个储管位，医用采血管从所述调整单元上落入所述储管位中，所述储管位到达设定的位置时释放医用采血管，使医用采血管落下。
[0017]优选地，所述上料器包括料斗和输送皮带，所述输送皮带将料斗内的医用采血管输送至推送单元的推送平台上。
[0018]优选地，所述机器视觉系统包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。
[0019]优选地，所述拔管单元包括拔片和拔片电机，拔片电机控制拔片的转动。
[0020]优选地，所述推送单元包括推杆、推送电机和推送平台，所述推动电机驱动推杆在推送平台上往复运动。
[0021]优选地，所述推送单元包括驱动电机和皮带，所述皮带在驱动电机驱动下将医用采血管推送至设定的位置。
[0022]优选地，调整单元包括调整管导向块和调整电机，所述调整管导向块在调整电机驱动下可以旋转。
[0023]有利地，所述储管位上设置有弹簧挡块使医用采血管固定在储管位里，所述储管器上设置有电动推杆和U型推块，所述U型推块在所述电动推杆的推动下作用于所述弹簧挡块，使医用采血管能够从储管位中落下。
[0024]本发明还提供了一种医用采血管备管机，包括上述医用采血管识别与选取装置，还包括打印机和出料盒，通过所述医用采血管识别与选取装置选取的医用采血管落入打印机中进行贴标打印，再落入出料盒。
[0025]本发明的有益效果在于，可以同时放入尽可能多规格品种的医用采血管，而不增大备管机的体积，便于操作，减少医务工作人员的劳动强度及出错率。
【附图说明】
[0026]图1是本发明优选实施例的结构示意图；
[0027]图2是本发明优选实施例的局部示意图；
[0028]图3是本发明优选实施例中储管器的结构示意图；
[0029]其中，
[0030]1、上料器；
[0031]101、料斗；
[0032]102、输送皮带；
[0033]2、机器视觉系统；
[0034]3、拔管单元；
[0035]301、拔片；
[0036]302、拔片电机；
[0037]4、推送单元；
[0038]401、推杆；
[0039]402、推送电机；
[0040]403、推送平台；
[0041 ]5、调整单元；
[0042]501、调整管导向块；
[0043]502、调整电机；
[0044]6、储管器；
[0045]601、皮带轮；
[0046]602、皮带；
[0047]603、储管位；
[0048]604、弹簧挡块；
[0049]605、电动推杆；
[0050]606、U型推块；
[0051]7、打印机；
[0052]8、出料盒；
[0053]9、医用采血管。
【具体实施方式】
[0054]如图1、图2和图3所示，本发明所提供的医用采血管识别与选取装置，包括:
[0055]上料器I，用于任意放置多种类型的医用采血管9，所述上料器I包括料斗101和输送皮带102，所述输送皮带102将料斗101内的医用采血管输送至推送单元4的推送平台403上，输送皮带102通过电机提供动力，输送皮带102上安装有托住医用采血管的托板，而且料斗101的底部是斜的，例如与水平面呈45度夹角，使得料斗内医用采血管总能往皮带上靠近，从而输送皮带上的托板上总有医用采血管在上面。
[0056]机器视觉系统2，用于对医用采血管的信息进行收集和分析，所述机器视觉系统包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置，例如摄像机，对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。所述图像摄取装置位于所述上料器后侧顶部的正上方，使得被上料器皮带输送上来的医用采血管能被图像摄取装置进行图像采集。
[0057]拔管单元3，用于将医用采血管拔回至上料器I，所述拔管单元包括拔片301和拔片电机302，拔片电机302控制拔片301的转动，所述拔片301可以是金属的，也可以是塑料的，拔片301上有旋转轴，旋转轴与拔片电机连接，从而通过拔片电机来控制拔片的转动。
[0058]推送单元4，用于推送医用采血管至预定的位置，所述推送单元包括推杆401、推送电机402和推送平台403，所述推动电机402驱动推杆401在推送平台403上往复运动，推送平台可以是金属的，也可以是塑料的，为了不使医用采血管在平台上轻易滑落，推送平台403的横切面可以是轻度的弧形或者是U形的。另外，作为另一种选择，所述推送单元4也可以包括驱动电机和皮带，所述皮带在驱动电机驱动下将医用采血管推送至设定的位置，这里的平带两侧设有挡条，使得医用采血管不会轻易从平带的两侧滑落。
[0059]调整单元5，用于对医用采血管进行调整，调整单元包括调整管导向块501和调整电机502，所述调整管导向块501在调整电机502驱动下可以旋转。
[0060]控制模块，连接并控制所述上料器1、机器视觉系统2、拔管单元3、推送单元4和调整单元5;所述上料器I将医用采血管输送至推送单元4的推送平台403上，所述机器视觉系统2位于所述推送单元推送平403台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元4将医用采血管推送至拔管单元3的位置，拔管单元3将医用采血管拔回至所述上料器I;对于需要的医用采血管，推送单元4将医用采血管推送至调整单元5的位置，调整单元5对医用采血管进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置。
[0061 ] 优选地，医用采血管识别与选取装置还包括储管器6，所述储管器包括至少两个皮带轮601和至少一根皮带602，所述皮带轮601驱动皮带602旋转，所述皮带602的外表面上固定有至少一个储管位603，医用采血管从所述调整单元上落入所述储管位中，所述储管位到达设定的位置时释放医用采血管，使医用采血管落下。所述储管位603上设置有弹簧挡块604使医用采血管固定在储管位603里，所述储管器6上设置有电动推杆605和U型推块606，所述U型推块606在所述电动推杆605的推动下作用于所述弹簧挡块，使医用采血管能够从储管位中落下。
[0062]本发明还提供一种医用采血管备管机，包括上述医用采血管识别与选取装置，还包括打印机7和出料盒8，通过所述医用采血管识别与选取装置选取的医用采血管落入打印机7中进行贴标打印，再落入出料盒8。
[0063]本发明的工作原理为:将需要的医用采血管任意放入上料器I的料斗101中，上料器中的输送皮带102可以把医用采血管一根一根的推送到机器视觉系统2中的图像摄取装置的正下方的推送平台403上，图像摄取装置对推送上来的医用采血管进行拍照，机器视觉系统的图像处理器对所拍摄的照片进行管帽颜色、管帽方向、医用采血管长度、医用采血管直径的分析处理，如果推送的医用采血管不是需要的医用采血管，拔片电机302将驱动拔片301把医用采血管拔回至上料器的料斗I中。如果推送的医用采血管是需要的医用采血管，推送单元中的推送电机402将驱动推杆把401医用采血管推送至调整单元5的调整管导向块501上，调整管导向块501在调整电机502的控制下可正转90度，也可反转90度，把水平方向的医用采血管根据管帽的不同朝向选择正反转，把医用采血管转到管帽朝下的竖直方向。医用采血管在重力的作用下落入储管器6的储管位603中，此时皮带轮601驱动皮带602转动，所述储管位603到达设定的位置时，U型推块606在所述电动推杆605的推动下作用于所述弹簧挡块604，使医用采血管能够从储管位603中下落到打印机7上，然后打印机7对医用采血管进行打印贴标，贴好标后的医用采血管落入出料盒8，等待工作人员取走。
[0064]以上详细描述了本发明的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.医用采血管识别与选取装置，其特征在于，包括: 上料器(I)，用于任意放置多种类型的医用采血管(9); 机器视觉系统(2)，用于对医用采血管的信息进行收集和分析； 拔管单元(3)，用于将医用采血管拔回至上料器(I); 推送单元(4)，用于推送医用采血管至预定的位置； 调整单元(5)，用于对医用采血管的位置和朝向进行调整，使其位置和朝向一致； 控制模块，连接并控制所述上料器(I)、机器视觉系统(2)、拔管单元(3)、推送单元(4)和调整单元(5); 所述上料器(I)将医用采血管(9)输送至推送单元(4)的推送平台(403)上，所述机器视觉系统(2)位于所述推送单元推送平台(403)的上方，对输送来的医用采血管(9)信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元(4)将医用采血管推送至拔管单元(3)的位置，拔管单元(3)将医用采血管拔回至所述上料器(I);对于需要的医用采血管，推送单元(4)将医用采血管推送至调整单元(5)的位置，调整单元对医用采血管进行调整，使其位置和朝向一致。2.根据权利要求1所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:还包括储管器(6)，所述储管器(6)包括至少两个皮带轮(601)和至少一根皮带(602)，所述皮带轮(601)驱动皮带(602)旋转，所述皮带(602)的外表面上固定有至少一个储管位(603)，医用采血管从所述调整单元(5)上落入所述储管位(603)中，所述储管位到达设定的位置时释放医用采血管，使医用采血管落下。3.根据权利要求2所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:所述上料器(I)包括料斗(101)和输送皮带(102)，所述输送皮带(102)将料斗(101)内的医用采血管输送至推送单元(4)的推送平台(403)上。4.根据权利要求3所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:所述机器视觉系统(2)包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。5.根据权利要求4所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:所述拔管单元(3)包括拔片(301)和拔片电机(302)，拔片电机(302)控制拔片(301)的转动。6.根据权利要求5所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:所述推送单元(4)包括推杆(401)、推送电机(402)和推送平台(403)，所述推送电机(402)驱动推杆(401)在推送平台(403)上往复运动。7.根据权利要求5所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:所述推送单元(4)包括驱动电机和皮带，所述皮带在驱动电机驱动下将医用采血管推送至设定的位置。8.根据权利要求6所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:调整单元(5)包括调整管导向块(501)和调整电机(502)，所述调整管导向块(501)在调整电机(502)驱动下可以旋转。9.根据权利要求8所述的医用采血管识别与选取装置，其特征在于:所述储管位(603)上设置有弹簧挡块(604)使医用采血管固定在储管位里，所述储管器(6)上设置有电动推杆(605)和U型推块(606)，所述U型推块(606)在所述电动推杆(605)的推动下作用于所述弹簧挡块(604)，使医用采血管能够从储管位(603)中落下。10.—种医用采血管备管机，其特征在于:包括权利要求1至9中任一项所述的医用采血管识别与选取装置，还包括打印机(7)和出料盒(8)，通过所述医用采血管识别与选取装置选取的医用采血管落入打印机(7)中进行贴标打印，再落入出料盒(8)。
【文档编号】B65G47/82GK106006070SQ201610452633
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】杨辰, 郑晓春, 王金龙, 钱力
【申请人】杨辰