电梯控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明的电梯控制装置在目标楼层按钮发生故障时也能使轿厢在特定楼层待机。该电梯控制装置包括：特定楼层召回单元(14)；在轿厢(1)的目标楼层按钮(6)的动作持续时间超过规定时间时检测为目标楼层按钮(6)发生故障的导通故障检测单元(15)；以及目标楼层登录无效单元(16)，该目标楼层登录无效单元(16)在由该导通故障检测单元(15)检测到目标楼层按钮(6)的导通故障时，在轿厢(1)到达由检测出该故障的目标楼层按钮(6)所登录的目标楼层之后直到检测出乘坐按钮(10)、目标楼层按钮(6)、以及轿厢内关门按钮(8)的动作为止的期间，使发生该故障的目标楼层按钮(6)所进行的目标楼层登录无效，在将发生该故障的目标楼层按钮(6)的目标楼层登录设定为无效的过程中，当检测到乘坐按钮(10)、轿厢内关门按钮(8)、发生该故障的目标楼层按钮(6)以外的目标楼层按钮(6)中的某一个的动作时，进行将目标楼层登录无效单元(16)所进行的目标楼层登录的无效设定解除的处理。
【专利说明】
电梯控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种在电梯的目标楼层按钮发生故障时能有效控制轿厢的电梯控制装置。【背景技术】
[0002]通常，电梯的轿厢内具备登录目标楼层的目标楼层按钮。有时会发生所谓的“导通故障”状态(下面称为“导通故障”)的情况，即该目标楼层按钮的触点发生故障等，导致该目标楼层按钮持续动作。一旦发生该导通故障，则在轿厢行驶到所登录的目标楼层以外的楼层后，会因该故障而再次行驶到所登录的目标楼层，并重复该动作。因此，电梯使用者的便利性会因不必要的轿厢行驶而降低。
[0003]现有的专利文献1公开了如下这种技术:当目标楼层按钮发生导通故障时，使发生了该故障的目标楼层按钮所进行的目的楼层的登录暂时无效，并在对该故障楼层以外的呼梯登录的响应结束后，再对故障楼层的呼梯登录进行响应，由此来抑制因目标楼层发生导通故障而引起的便利性的降低。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2009 — 256018号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005]然而，也有这样一种电梯，在该电梯中具备特定楼层召回单元，该特定楼层召回单元在响应(行驶)到由目标楼层按钮所登录的目的楼层后，自动地使轿厢行驶到预先设定的特定楼层，并在特定楼层待机。该特定楼层例如设定为一楼等电梯使用者较多的楼层。若如上述那样预先设定特定楼层，则能提高电梯使用者的便利性。在这种具备特定楼层召回单元的电梯中，若发生上述那样的目标楼层按钮的导通故障，则轿厢会重复进行对发生故障的呼梯进行响应的动作，使得轿厢无法返回到特定楼层，电梯使用者的便利性下降。
[0006]另外，在上述专利文献1所公开的现有技术中，并没有考虑发生导通故障时在与特定楼层的关系下实施何种处理控制。
[0007]本发明鉴于上述现有技术的实际情况而完成，其目的在于提供一种即使在具备特定楼层召回单元的电梯中目标楼层按钮发生导通故障时也能使轿厢在特定楼层待机的电梯控制装置。用于解决问题的技术方案
[0008]为实现上述目的，本发明的电梯控制装置是一种设置在电梯中的电梯控制装置， 具有特定楼层召回单元，该特定楼层召回单元在没有轿厢的目标楼层登录时的乘坐按钮的动作、轿厢内开门按钮以及轿厢内关门按钮的状态下，自动使轿厢行驶到预先设定的楼层，并在行驶过程中发生目标楼层的登录时，停靠在最近层，然后使所述轿厢向所登录的目标楼层行驶，其特征在于，包括:导通故障检测单元，该导通故障检测单元对所述轿厢的目标楼层按钮的动作持续时间进行计数，在动作持续时间超过规定时间时检测为所述目标楼层按钮发生故障；以及目标楼层登录无效单元，该目标楼层登录无效单元在由所述导通故障检测单元检测出所述目标楼层的导通故障时，在所述轿厢到达由检测出该故障的目标楼层按钮所登录的目标楼层之后直到检测出所述乘坐按钮、所述目标楼层按钮、以及轿厢内关门按钮的动作为止的期间，使发生该故障的目标楼层按钮所对应的目标楼层登录无效，在将发生该故障的目标楼层所对应的目标楼层登录设定为无效的过程中，当检测到所述乘坐按钮、所述轿厢内关门按钮、以及发生该故障的目标楼层按钮以外的目标楼层按钮中的任一个的动作时，进行使所述目标楼层登录无效单元所进行的目标楼层登录的无效设定解除的处理。发明效果
[0009]本发明的电梯控制装置即使在具备特定楼层召回单元的电梯中的目标楼层按钮发生故障时，也能使轿厢在特定楼层进行待机，因而能防止电梯使用者的便利性下降。【附图说明】
[0010]图1是表示包含本发明的电梯控制装置的一个实施方式的电梯的图。图2是表示本实施方式所具备的特定楼层召回单元中的处理步骤的流程图。图3是表示本实施方式中的目标楼层按钮发生导通故障时的处理步骤的流程图。【具体实施方式】
[0011]下面，基于附图对本发明所涉及的电梯控制装置的实施方式进行说明。
[0012]如图1所示，具备本实施方式的电梯控制装置的电梯包括:供电梯用户乘坐的轿厢 1;使该轿厢1升降时、即行驶时的驱动力减轻的配重块2;将轿厢1与配重块2连接的主缆绳 3;使轿厢1行驶的卷扬机4;以及防止轿厢1与配重块2接触的导向轮5。
[0013]轿厢1内具备登录目标楼层的目标楼层按钮6、进行未图示的轿门开闭的轿厢内开门按钮7以及轿厢内关门按钮8。
[0014]此外，还包括:对电梯的运行进行控制的本实施方式的电梯控制装置11;与该电梯控制装置11进行信号收发、并在轿厢内开门按钮7和轿厢内关门按钮8动作时进行轿门的开关控制的轿厢上控制单元9;以及设置于各层的电梯厅、且在按钮动作时将轿厢1召回到该按钮动作楼层的乘坐按钮10。
[0015]本实施方式的电梯控制装置11包括:进行轿厢上控制单元9和乘坐按钮10的输入输出处理的输入输出单元12;对电梯的运行进行控制的运行控制单元13;以及特定楼层召回单元14,该特定楼层召回单元14在上述目标楼层按钮6、轿厢内开门按钮7、轿厢内关门按钮8、以及乘坐按钮10不动作的状态经过一定时间时，使轿厢1在预先设定的楼层待机。
[0016]此外，本实施方式还包括:导通故障检测单元15，该导通故障检测单元15对目标楼层按钮6的动作持续时间进行计数，在动作持续时间超过规定时间时检测为目标楼层按钮6 发生故障；以及目标楼层登录无效单元16，该目标楼层登录无效单元16在由该导通故障检测单元15检测到目标楼层按钮6的导通故障时，在轿厢1到达由检测到该故障的目标楼层按钮6所登录的目标楼层之后直到检测到乘坐按钮10、目标楼层按钮6、以及轿厢内关门按钮8 的动作为止的期间，使发生该故障的目标楼层按钮6所进行的目标楼层登录无效。
[0017]此外，本实施方式还进行如下处理:在使发生该故障的目标楼层按钮6所进行的目标楼层登录设定为无效的过程中，当检测到乘坐按钮10、轿厢内关门按钮8、以及发生该故障的目标楼层按钮6以外的目标楼层按钮6中的任一个的动作时，将目标楼层登录无效单元 16进行的目标楼层登录的无效设定解除。
[0018]这里，利用图2对本实施方式所具备的特定楼层召回单元14动作时的控制步骤进行说明。[〇〇19] 在该图2的步骤S001中，特定楼层召回单元14经由输入输出单元12和运行控制单元13获取乘坐按钮10的动作状态。在乘坐按钮10未动作的情况下进入步骤S002。该步骤 S002中，特定楼层召回单元14从运行控制单元13获取目标楼层的登录状况，在没有登录目标楼层的情况下，进入步骤S003。
[0020]在步骤S003中，特定楼层召回单元14经由轿厢上控制单元9、输入输出单元12、以及运行控制单元13获取轿厢内开门按钮7的动作状态，在轿厢内开门按钮7处于不动作状态的情况下，进入步骤S004。
[0021]在步骤S004中，特定楼层召回单元14经由轿厢上控制单元9、输入输出单元12、以及运行控制单元13获取轿厢内关门按钮8的动作状态，在轿厢内关门按钮8处于不动作状态的情况下，进入步骤S005。[〇〇22]步骤S005中，特定楼层召回单元14开始使轿厢1向预先设定的召回楼层、即特定楼层行驶。[〇〇23] 步骤S006中，运行控制单元13在轿厢1行驶过程中检测到目标楼层的登录的情况下，进入步骤S007。在未检测到目标楼层的登录的情况下，进入步骤S009。[〇〇24]步骤S007中，在行驶过程中检测到目标楼层的登录的运行控制单元13使轿厢1停靠在最近楼层。[〇〇25]步骤S008中，使轿厢1停靠在最近楼层的运行控制单元13使轿厢1向所登录的目标楼层行驶，并返回到步骤S001。
[0026]步骤S009中，在行驶过程中没有目标楼层的登录的情况下，轿厢1到达预先设定的召回楼层、即特定楼层。[〇〇27]在进行上述处理的特定楼层召回单元14中，在目标楼层按钮6发生故障的情况下， 当不采取任何措施时，如上所述，在向召回楼层行驶的过程中由于登录了目标楼层，因此会进行在发生导通故障的目标楼层与最近楼层之间往复运行的动作，从而无法行驶到召回楼层并进行待机。
[0028]下面，利用图3对本实施方式的电梯控制装置中目标楼层按钮6发生导通故障时的控制处理进行说明。[〇〇29] 在该图3的步骤S101中，导通故障检测单元15经由轿厢上控制单元9、输入输出单元12、以及运行控制单元13获取目标楼层按钮6的动作状况。若获取到的结果是目标楼层按钮6处于动作状态，则进入步骤S102。在目标楼层按钮6处于非动作状态的情况下，进入步骤 S112〇
[0030] 在步骤S103中，在步骤S102中由导通故障检测单元15计数得到的目标楼层按钮6的动作持续时间超过规定时间的情况下，进入步骤S104。在目标楼层按钮6的动作持续时间在规定时间以下的情况下，返回到步骤S101，再次对目标楼层按钮6的动作状态进行检查。
[0031] 步骤S104中，导通故障检测单元15判断为目标楼层按钮6处于导通故障状态。轿厢 1开始向由处于导通故障状态的目标楼层按钮6所登录的目标楼层行驶。[〇〇32] 步骤S105中，导通故障检测单元15通过运行控制单元13获取轿厢1的当前位置(楼层)，在检测到轿厢1到达检测出导通故障的目标楼层按钮6所对应的楼层的情况下，进入步骤S106。
[0033]步骤S106中，在检测出轿厢1到达后，导通故障检测单元15向目标楼层登录无效单元16发送目标楼层登录无效指令。接收到来自导通故障检测单元15的目标楼层登录无效指令的目标楼层登录无效单元16对运行控制单元13实施使检测出导通故障的目标楼层按钮6 所进行的目标楼层登录无效的设定。
[0034]由此，根据本实施方式，由于进行使检测到导通故障的目标楼层按钮6所进行的目标楼层登录无效的设定，因此轿厢1能通过特定楼层召回单元14行驶到预先设定的特定楼层，从而进入待机状态。[〇〇35]接着，在步骤S107中，目标楼层登录无效单元16经由输入输出单元12、运行控制单元13获取乘坐按钮10的动作状态。在检测到乘坐按钮10的动作的情况下，进入步骤S110。在乘坐按钮10处于不动作状态的情况下，进入步骤S108。[〇〇36] 在步骤S108中，目标楼层登录无效单元16经由轿厢上控制单元9、输入输出单元 12、以及运行控制单元13获取检测到导通故障的目标楼层按钮6以外的目标楼层按钮的动作。在检测到导通故障的目标楼层按钮6以外的目标楼层按钮6并未动作的情况下，进入步骤S109。另外，在检测到动作的目标楼层按钮6已检测到导通故障的情况下，这里也视为处于不动作状态，进入步骤S109。[〇〇37] 步骤109中，目标楼层登录无效单元16经由轿厢上控制单元9、输入输出单元12、以及运行控制单元13获取轿厢内关门按钮8的动作状态。在检测到轿厢内关门按钮8的动作的情况下，进入步骤S110。在轿厢内关门动作按钮8处于不动作状态的情况下，返回到步骤 S101，再次对目标楼层按钮6的动作状态进行检查。
[0038]步骤S110中，检测到乘坐按钮10的动作、检测出导通故障的目标楼层按钮6以外的目标楼层按钮6的动作、轿厢内关门按钮8的动作中的任一个动作的目标楼层登录无效单元 16对运行控制单元13实施解除步骤S106中所进行的检测到导通故障的目标楼层按钮6的目标楼层登录无效设定。
[0039]步骤S111中，检测到导通故障的目标楼层按钮6所进行的目标楼层登录的无效设定被解除的运行控制单元13使轿厢1行驶到由目标楼层按钮6登录的目标楼层，并返回到步骤S101，再次对目标楼层按钮6的动作状态进行检查。
[0040]步骤S112中，检测到目标楼层按钮6的不动作状态的导通故障检测单元15向目标楼层登录无效单元16发送检测到不动作状态的目标楼层按钮6的目标楼层登录无效解除指令。接收到来自导通故障检测单元15的目标楼层登录无效解除指令的目标楼层登录无效单元16对运行控制单元13实施目标楼层按钮6的目标楼层登录无效设定的解除。
[0041]步骤S113中，导通故障检测单元15将目标楼层按钮6的动作持续时间的计数值清空。
[0042]如上述步骤S104-S109那样，本实施方式在由导通故障检测单元15检测出目标楼层按钮6的导通故障时，在直到检测到可认为电梯使用者乘坐时操作的乘坐按钮10、目标楼层按钮6、轿厢内关门按钮8的动作为止期间，利用目标楼层登录无效单元16使检测到导通故障的目标楼层按钮6所进行的目标楼层登录无效，由此，在具备特定楼层召回单元14的电梯中，即使在目标楼层按钮6发生导通故障的情况下，也能使轿厢I行驶到预先设定的召回楼层、即特定楼层并进行待机。由此，本实施方式能防止对于电梯使用者的便利性下降。
[0043]此外，本实施方式中，在进行使发生导通故障的目标楼层登录无效的设定后，若检测到乘坐按钮10的动作、检测出导通故障的目标楼层按钮10以外的目标楼层按钮6的动作、或轿厢内关门按钮8的动作中的任一个动作，则解除无效设定，因此能行驶到发生导通故障的楼层(步骤S107?步骤S110)，因而对于导通故障的楼层能防止电梯使用者的便利性下降。
[0044]此外，本实施方式在进行使发生导通故障的目标楼层登录无效的设定后解除无效时(步骤S110、S111)，若没有再次检测到目标楼层按钮6的动作(步骤S101)，则恢复到正常运行。从这一点来看，也能防止对于电梯使用者的便利性下降。
标号说明
[0045]
I轿厢 2配重块 3主缆绳 4卷扬机 5导向轮 6目标楼层按钮 7轿厢内开门按钮 8轿厢内关门按钮 9轿厢上控制单元 10乘坐按钮 11电梯控制装置
12输入输出单元 13运行控制单元
14特定楼层召回单元 15导通故障检测单元 16目标楼层登录无效单元
【主权项】
1.一种设置在电梯中的电梯控制装置，具有特定楼层召回单元，该特定楼层召回单元 在没有轿厢的目标楼层登录时的乘坐按钮的动作、轿厢内开门按钮以及轿厢内关门按钮的 动作的状态下，自动使轿厢行驶到预先设定的楼层，并在行驶过程中发生目标楼层的登录 时，停靠在最近层，然后使所述轿厢向所登录的目标楼层行驶，其特征在于，包括:导通故障检测单元，该导通故障检测单元对所述轿厢的目标楼层按钮的动作持续时间 进行计数，在动作持续时间超过规定时间时检测为所述目标楼层按钮发生故障；以及目标楼层登录无效单元，该目标楼层登录无效单元在由所述导通故障检测单元检测出 所述目标楼层的导通故障时，在所述轿厢到达由检测出该故障的目标楼层按钮所登录的目 标楼层之后直到检测出所述乘坐按钮、所述目标楼层按钮、以及轿厢内关门按钮的动作为 止的期间，使发生该故障的目标楼层按钮所对应的目标楼层登录为无效，在将发生该故障的目标楼层所对应的目标楼层登录设定为无效的过程中，当检测到所 述乘坐按钮、所述轿厢内关门按钮、以及发生该故障的目标楼层按钮以外的目标楼层按钮 中的任一个的动作时，进行使所述目标楼层登录无效单元所进行的目标楼层登录的无效设 定解除的处理。
【文档编号】B66B5/02GK106006275SQ201610163795
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】西江聪, 坂田义喜, 吉元慎治
【申请人】株式会社日立大厦系统