带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括货叉主体，所述货叉主体上设有一用于插入钢卷内圈的插入部，其特征在于：所述插入部上安装有能够向两侧撑开的撑紧装置，所述撑紧装置用于撑紧钢卷内圈。本发明结构简单，设计合理，操作方便，成功实现了悬挂式钢卷转运，能够大大提高钢卷转运的安全性和效率。
【专利说明】
带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉
技术领域
[0001]本发明涉及一种堆垛机货叉，具体地说是一种带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，属于仓储运输设备技术领域。【背景技术】
[0002]全自动立体仓库系统已成为仓储的主流发展方向，但对于冶金行业中的钢卷产品来说，目前还没有专门设计的堆垛机叉取装置，钢卷产品都只是用现有堆垛机进行简单的叉取转运，在钢卷发生变形或内圈松动时，会导致堆垛机无法叉取，从而影响整体的转运效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其结构简单，设计合理，操作方便，成功实现了悬挂式钢卷转运，能够大大提高钢卷转运的安全性和效率。
[0004]按照本发明提供的技术方案:带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括货叉主体， 所述货叉主体上设有一用于插入钢卷内圈的插入部，其特征在于:所述插入部上安装有能够向两侧撑开的撑紧装置，所述撑紧装置用于撑紧钢卷内圈。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述撑紧装置包括双出轴电机、丝杆螺母副和撑紧块， 所述双出轴电机安装在插入部上，双出轴电机的两个输出轴分别连接一套丝杆螺母副，双出轴电机的输出轴可带动丝杆螺母副中的丝杆旋转，所述撑紧块连接在丝杆螺母副中的螺母上。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述插入部为长形，在插入部的底部安装着至少一个沿插入部长度方向等间距布置的双出轴电机。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述插入部底部中间设有沿插入部长度方向通长设置的凹槽，所述双出轴电机安装在所述凹槽内。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述撑紧块采用具有摩擦力的弹性体材料制成。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述弹性体材料包括橡胶、硅胶。
[0010]本发明与现有技术相比，具有如下优点:1)、本发明结构简单，设计合理，操作方便，能够提高钢卷在立体仓库中转运的安全性及效率。
[0011]2)、在钢卷发生变形或内圈松动时，本发明仍然能够实现变形钢卷的安全转运，并具有一定的纠变形功用。【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构及应用情况示意图。
[0013]图2为图1中货叉主体的仰视图。
[0014]图3为本发明的工作原理及工作过程示意图。【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图所示:实施例中的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉主要包括货叉主体1，所述货叉主体1上设有一用于插入钢卷5内圈的插入部la，所述插入部la上安装有能够向两侧撑开的撑紧装置，所述撑紧装置用于撑紧钢卷5内圈。
[0017]如图1、图2所示，本实施例中，所述撑紧装置主要由双出轴电机2、丝杆螺母副3和撑紧块4组成，所述插入部la为长形，在插入部la的底部安装着三个沿插入部la长度方向等间距布置的双出轴电机2,所述双出轴电机2的两个输出轴分别连接一套丝杆螺母副3,双出轴电机2的输出轴可带动丝杆螺母副3中的丝杆旋转，所述撑紧块4连接在丝杆螺母副3中的螺母上。
[0018]如图1、图2所示，本实施例中，所述插入部la底部中间设有沿插入部la长度方向通长设置的凹槽lb，所述双出轴电机2安装在所述凹槽lb内。这样不仅可以节约安装空间，使货叉结构更紧凑，而且还能保护双出轴电机2,避免双出轴电机2在使用中碰撞受损。[〇〇19]如图1、图2所示，本实施例中，所述撑紧块4采用具有摩擦力的弹性体材料制成，所述弹性体材料可以采用市面上的现有的符合要求的非金属或金属材料，包括但不限于橡胶、娃胶等。
[0020]本发明的工作原理及工作过程如下:如图3所示，当需要转运钢卷5时，货叉主体1上的插入部la插入到钢卷5内圈中，双出轴电机2在电控系统控制下启动，双出轴电机2的输出轴旋转并带动丝杆螺母副3中的丝杆转动，丝杆上的螺母随着丝杆的转动而轴向移动，从而带动撑紧块4向外撑开，撑紧块4逐渐撑紧钢卷5内圈，这样在堆垛机运行过程中，钢卷5不会发生脱落的现象。当钢卷5被转运到堆放位置后，双出轴电机2反向运转，并通过丝杆螺母副3带动撑紧块4向内收回，撑紧块4与钢卷5内圈脱离接触，货叉可顺利抽出，即完成一次钢卷5转运操作。
【主权项】
1.带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，包括货叉主体(1)，所述货叉主体(1)上设有一 用于插入钢卷(5)内圈的插入部(la)，其特征在于:所述插入部(la)上安装有能够向两侧撑 开的撑紧装置，所述撑紧装置用于撑紧钢卷(5)内圈。2.如权利要求1所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于:所述撑紧装置 包括双出轴电机(2)、丝杆螺母副(3)和撑紧块(4)，所述双出轴电机(2)安装在插入部(la) 上，双出轴电机(2)的两个输出轴分别连接一套丝杆螺母副(3)，双出轴电机(2)的输出轴可 带动丝杆螺母副(3)中的丝杆旋转，所述撑紧块(4)连接在丝杆螺母副(3)中的螺母上。3.如权利要求2所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于:所述插入部 (la)为长形，在插入部(la)的底部安装着至少一个沿插入部(la)长度方向等间距布置的双 出轴电机(2)。4.如权利要求3所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于:所述插入部 (la)底部中间设有沿插入部(la)长度方向通长设置的凹槽(lb)，所述双出轴电机(2)安装 在所述凹槽(lb)内。5.如权利要求2所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于:所述撑紧块 (4)采用具有摩擦力的弹性体材料制成。6.如权利要求5所述的带内圈自动撑紧功能的堆垛机货叉，其特征在于:所述弹性体材 料包括橡胶、硅胶。
【文档编号】B66F9/18GK106006480SQ201610553341
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月13日
【发明人】蔡子祥, 闫成亮, 魏龙, 潘永前
【申请人】无锡普天铁心股份有限公司