电梯、电梯的附加连结装置以及电梯的改装方法
【专利摘要】电梯中，在轿厢(1)上装载有将上拉杆轴(9)与限速器绳(12)连结起来的附加连结装置(14)。附加连结装置(14)具有：绳连结杆轴(23)，其比上拉杆轴(9)靠下方，安装在轿厢的下部；绳连结杆(21)，其与限速器绳(12)连结，以绳连结杆轴(23)为中心旋转；固定件(26)，其固定在上拉杆轴(9)的中间部，与上拉杆轴(9)一体地旋转；以及连结部件(25等)，其连结在绳连结杆(21)与固定件(26)之间。
【专利说明】
电梯、电梯的附加连结装置以及电梯的改装方法
技术领域
[0001]本发明涉及在轿厢上装载有紧急停止装置的电梯、将使紧急停止装置动作的上拉杆轴或上拉杆与限速器绳连结起来的附加连结装置、以及沿用现有的紧急停止装置并设置新的限速器的电梯改装方法。
【背景技术】
[0002]以往的电梯的安全装置中，水平的杆轴设置在轿厢的下部。杆轴上安装有使紧急停止装置动作的动作杆，该动作杆能够以杆轴为中心旋转。动作杆通过上拉机构部与限速器绳连接。上拉机构部具有以能够旋转的方式安装在轿厢的下部的三角杆。三角杆通过杆状的连接部件与动作杆连接。连接部件的长度根据上拉机构部相对轿厢底的安装位置而设定。由此，上拉机构部相对轿厢底的安装位置能够沿轿厢的进深方向被调整(例如参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2010-89930号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]例如，在对不具有限速器的液压电梯保留现有设备(轿厢及导轨等)而改装为带限速器的无机房电梯的情况下，由于布局及轿厢结构等问题，存在不能沿用现有的紧急停止装置而必须替换成新的紧急停止装置的情况。在该情况下，必须重新设计、制造紧急停止装置，成本提高。而且，进行改装工程时，必须在为了撤去现有的紧急停止装置而临时撤去轿厢室周围的各种设备的基础上，安装新的紧急停止装置，之后再次安装撤去的设备并重新进行调整，改装工期大幅延长。
[0008]与此相对，在以往的电梯的安全装置中，上拉机构部及连接部件配置在比杆轴靠上方的位置。因此，在改装工程中，存在上拉机构部或连接部件与配置在现有的轿厢下部的框等部件冲突而难以沿用现有的紧急停止装置的情况。
[0009]本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到以下这样的电梯、电梯的附加连结装置以及电梯的改装方法，其能够沿用现有的紧急停止装置而容易地进行改装，并且能够使限速器的设置位置的自由度提高。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明的电梯具备:轿厢;轿厢导轨，其引导轿厢的升降;紧急停止装置，其装载于轿厢，并且具有上拉杆和作为上拉杆的旋转轴的上拉杆轴，把持轿厢导轨而使轿厢紧急停止;限速器绳，其伴随轿厢的升降而循环移动；以及限速器，其具有卷绕有限速器绳的限速器绳轮，检测出轿厢的过大速度而使紧急停止装置动作，其中，在轿厢上装载有将上拉杆轴与限速器绳连结起来的附加连结装置，附加连结装置具有:绳连结杆轴，其比上拉杆轴靠下方，安装在轿厢的下部;绳连结杆，其与限速器绳连结，以绳连结杆轴为中心旋转；固定件，其固定在上拉杆轴的中间部，与上拉杆轴一体地旋转；以及连结部件，其连结在绳连结杆与固定件之间。
[0012]并且，本发明的电梯具备:轿厢;轿厢导轨，其引导轿厢的升降；紧急停止装置，其装载于轿厢，并且具有上拉杆和作为上拉杆的旋转轴的上拉杆轴，把持轿厢导轨而使轿厢紧急停止;限速器绳，其伴随轿厢的升降而循环移动；以及限速器，其具有卷绕有限速器绳的限速器绳轮，检测出轿厢的过大速度而使紧急停止装置动作，其中，在轿厢上装载有将上拉杆与限速器绳连结起来的附加连结装置，附加连结装置具有:绳连结杆轴，其比上拉杆轴靠下方，与上拉杆轴平行地安装在轿厢的下部;绳连结杆，其与限速器绳连结，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转；中间连结杆，其配置在上拉杆的正下方，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转；以及连杆部件，其连结在上拉杆与中间连结杆之间。
[0013]并且，本发明的电梯具备:轿厢;轿厢导轨，其引导轿厢的升降；紧急停止装置，其装载于轿厢，并且具有上拉杆和作为上拉杆的旋转轴的上拉杆轴，把持轿厢导轨而使轿厢紧急停止;限速器绳，其伴随轿厢的升降而循环移动；以及限速器，其具有卷绕有限速器绳的限速器绳轮，检测出轿厢的过大速度而使紧急停止装置动作，其中，在轿厢上装载有将上拉杆轴与限速器绳连结起来的附加连结装置，附加连结装置具有:绳连结杆轴，其沿着与上拉杆轴的轴向垂直的方向安装在轿厢的下部;绳连结杆，其与限速器绳连结，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转;第I锥齿轮，其固定于绳连结杆轴，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转；以及第2锥齿轮，其固定在上拉杆轴的中间部，并且与第I锥齿轮啮合，与上拉杆轴一体地旋转。
[0014]本发明的电梯的附加连结装置装载于轿厢的下部，将使紧急停止装置动作的上拉杆轴与限速器绳连结起来，该电梯的附加连结装置具备:绳连结杆轴，其比上拉杆轴靠下方，安装在轿厢的下部;绳连结杆，其与限速器绳连结，以绳连结杆轴为中心旋转；固定件，其固定在上拉杆轴的中间部，与上拉杆轴一体地旋转；以及连结部件，其连结在绳连结杆与固定件之间。
[0015]并且，本发明的电梯的附加连结装置装载于轿厢的下部，将使紧急停止装置动作的上拉杆与限速器绳连结起来，该电梯的附加连结装置具备:绳连结杆轴，其比上拉杆的旋转轴、即上拉杆轴靠下方，与上拉杆轴平行地安装在轿厢的下部;绳连结杆，其与限速器绳连结，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转；中间连结杆，其配置在上拉杆的正下方，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转；以及连杆部件，其连结在上拉杆与中间连结杆之间。
[0016]并且，本发明的电梯的附加连结装置装载于轿厢的下部，将使紧急停止装置动作的上拉杆轴与限速器绳连结起来，该电梯的附加连结装置具备:绳连结杆轴，其沿着与上拉杆轴的轴向垂直的方向安装在轿厢的下部;绳连结杆，其与限速器绳连结，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转;第I锥齿轮，其固定于绳连结杆轴，以绳连结杆轴为中心与绳连结杆轴一体地旋转；以及第2锥齿轮，其固定在上拉杆轴的中间部，并且与第I锥齿轮啮合，与上拉杆轴一体地旋转。
[0017]本发明的电梯的改装方法包括以下工序:在现有的轿厢的下部且比使现有的紧急停止装置动作的上拉杆轴低的位置安装绳连结杆轴和绳连结杆，其中该绳连结杆以绳连结杆轴为中心旋转;将固定件固定在上拉杆轴的中间部;在绳连结杆与固定件之间连结连结部件;在井道内设置限速器，并且在限速器的限速器绳轮上卷绕限速器绳；以及使绳连结杆与限速器绳连结。
[0018]并且，本发明的电梯的改装方法包括以下工序:在现有的轿厢的下部且比使现有的紧急停止装置动作的上拉杆轴低的位置，与上拉杆轴平行地安装被固定有绳连结杆及中间连结杆的绳连结杆轴，并且在固定于上拉杆轴上的上拉杆的正下方配置中间连结杆;在井道内设置限速器，并且在限速器的限速器绳轮上卷绕限速器绳;使绳连结杆与限速器绳连结；以及通过连杆部件使中间连结杆与上拉杆连结。
[0019]并且，本发明的电梯的改装方法包括以下工序:将第2锥齿轮固定在使现有的紧急停止装置动作的上拉杆轴上;将固定有绳连结杆及第I锥齿轮的绳连结杆轴沿着与上拉杆轴的轴向垂直的方向安装在现有的轿厢的下部，并且使第I锥齿轮与第2锥齿轮啮合;在井道内设置限速器，并且在限速器的限速器绳轮上卷绕限速器绳；以及使绳连结杆与限速器绳连结。
[0020]发明的效果
[0021]根据本发明的电梯、电梯的附加连结装置以及电梯的改装方法，能够沿用现有的紧急停止装置而容易地进行改装，并且能够提高限速器的设置位置的自由度。
【附图说明】
[0022]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的概要俯视图。
[0023]图2是示出图1的电梯的后视图。
[0024]图3是示出图1的附加连结装置的俯视图。
[0025]图4是示出图3的附加连结装置的侧视图。
[0026]图5是示出本发明的实施方式2的电梯的附加连结装置的侧视图。
[0027]图6是示出本发明的实施方式3的电梯的附加连结装置的侧视图。
[0028]图7是示出本发明的实施方式4的电梯的附加连结装置的立体图。
[0029]图8是示出本发明的实施方式5的电梯的附加连结装置的立体图。
[0030]图9是示出本发明的实施方式6的电梯的附加连结装置的俯视图。
[0031]图10是示出图9的附加连结装置的侧视图。
[0032]图11是沿箭头XI方向观察图10的附加连结装置的主视图。
【具体实施方式】
[0033]下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
[0034]实施方式I
[0035]图1是示出本发明的实施方式I的电梯(无机房电梯)的概要俯视图，图2是示出图1的电梯的后视图。轿厢I和对重(未图示)被悬吊体(未图示)悬吊在井道2内。使用多根绳索或多根带作为悬吊体。悬吊体卷绕于设置在井道内的曳引机(未图示)的驱动绳轮上。轿厢I和对重借助曳引机的驱动力在井道2内升降。
[0036]在井道2内设置有引导轿厢I升降的一对轿厢导轨3a、3b和引导对重升降的一对对重导轨(未图示)。在该例中，从正上方观察，轿厢导轨3a、3b配置在轿厢I的宽度方向的一侧(侧拉式)。
[0037]轿厢I具有轿厢室4、设置在轿厢室4的下部的轿厢底5、以及固定在轿厢底5的下部的紧急停止梁6。在轿厢I的下部装载有把持轿厢导轨3a、3b而使轿厢I紧急停止的紧急停止装置7(图1中省略)。紧急停止装置7被保持在紧急停止梁6上。
[0038]并且，紧急停止装置7具有第I及第2紧急停止主体7a、7b、一对上拉杆8a、8b以及将这些上拉杆8a、8b连结起来的上拉杆轴9。上拉杆轴9被配置成与轿厢I的进深方向(图1的上下方向)平行且水平。
[0039]上拉杆8a、8b以上拉杆轴9为中心与上拉杆轴9一体地旋转。即，上拉杆轴9是上拉杆8a、8b的旋转轴。通过使上拉杆8a、8b向图2的逆时针方向旋转(上拉)，第I及第2紧急停止主体7a、7b动作。
[0040]在井道2内的顶部设置有限速器10。限速器10检测出轿厢I的过大速度而使紧急停止装置7动作。并且，从正上方观察，限速器10配置在轿厢I的宽度方向的另一侧(与轿厢导轨3a、3b相反的一侧)。而且，限速器10具有限速器绳轮11、过大速度检测开关(未图示)以及绳扣(未图示)等。
[0041]限速器绳轮11上卷绕有限速器绳12。限速器绳12在井道2内被拉成环状。限速器绳12的下端部卷绕于配置在井道2内的下部的张紧轮13。
[0042]轿厢I上装配有将上拉杆轴9与限速器绳12连结起来的附加连结装置14。限速器绳12通过附加连结装置14及上拉杆轴9与轿厢I连接。由此，限速器绳12伴随轿厢I的升降而循环移动，限速器绳轮11以与轿厢I的行驶速度相应的速度旋转。
[0043]图3是示出图1的附加连结装置14的俯视图，图4是示出图3的附加连结装置14的侧视图。在紧急停止梁6的下部，以沿轿厢I的宽度方向(图4的左右方向)彼此隔着间隔的方式设有V字形的绳连结杆21和L字形的中间连结杆22。
[0044]绳连结杆21通过绳连结杆轴23与紧急停止梁6连结，以绳连结杆轴23为中心旋转。绳连结杆轴23比上拉杆轴9靠下方，与上拉杆轴9平行地安装在紧急停止梁6上。
[0045]绳连结杆21具有:与绳连结杆轴23连结的轿厢连结部(绳连结杆轿厢连结部)21a、位于轿厢连结部21a的斜下方并与限速器绳12连结的绳连结部21b、以及位于轿厢连结部21a的正下方的竿连结部(绳连结杆竿连结部)21c。
[0046]轿厢连结部21a设在绳连结杆21的中间部。绳连结部21b设在绳连结杆21的一端部。竿连结部21 c设在绳连结杆21的另一端部。
[0047]中间连结杆22通过中间连结杆轴24与紧急停止梁6连结，以中间连结杆轴24为中心旋转。中间连结杆轴24比上拉杆轴9靠下方，与上拉杆轴9平行地安装在紧急停止梁6上。
[0048]中间连结杆22具有:与中间连结杆轴24连结的轿厢连结部(中间连结杆轿厢连结部)22a、位于轿厢连结部22a的正下方的竿连结部(中间连结杆竿连结部)22b、以及位于轿厢连结部22a的正侧方且与限速器绳12相反的一侧的固定件侧连结部22c。
[0049]轿厢连结部22a设在中间连结杆22的中间部。竿连结部22b设在中间连结杆22的一端部。固定件侧连结部22c设在中间连结杆22的另一端部。
[0050]在绳连结杆21的竿连结部21c与中间连结杆22的竿连结部22b之间，连结有作为连结部件的连结竿25。连结竿25的轴向长度能够调整。
[0051]连结竿25具有:以能够旋转的方式与绳连结杆21的竿连结部21c连结的第I竿端部25a和以能够旋转的方式与中间连结杆22的竿连结部22b连结的第2竿端部25b。从正上方观察，连结竿25沿着与上拉杆轴9的轴向垂直的方向配置。
[0052]在上拉杆轴9的中间部固定有固定件26ο固定件26具有把持上拉杆轴9的夹持部26a和从夹持部26a向限速器绳12侧突出的突出部26b。此外，固定件26与上拉杆轴9一体地旋转。并且，固定件26在上拉杆轴9的轴向上的固定位置能够通过松开夹持部26a来调整。
[0053]突出部26b位于中间连结杆22的固定件侧连结部22c的正上方。在中间连结杆22的固定件侧连结部22c与突出部26b之间连结有连杆部件27。连杆部件27的上端部以能够旋转的方式与突出部26b连结。连杆部件27的下端部以能够旋转的方式与中间连结杆22的固定件侧连结部22c连结。
[0054]实施方式I的附加连结装置14具有绳连结杆21、中间连结杆22、绳连结杆轴23、中间连结杆轴24、连结竿25、固定件26以及连杆部件27。此外，图4中，用黑圆圈表示位置相对于轿厢I不变的固定轴(此处为上拉杆轴9、绳连结杆轴23以及中间连结杆轴24)。
[0055]接着，对动作进行说明。例如由于悬吊体的断裂等，轿厢I的下降速度达到限速器10所设定的过大速度时，利用限速器10使限速器绳12的移动停止。由此，相对于下降的轿厢I，绳连结杆21向图4的顺时针方向旋转，连结竿25被向限速器绳12侧牵拉，中间连结杆22也向图4的顺时针方向旋转。
[0056]当中间连结杆22旋转时，连杆部件27被下拉，上拉杆轴9通过固定件26向图4的逆时针方向旋转。由此，上拉杆8a、8b被上拉，紧急停止主体7a、7b动作。
[0057]在这样的电梯及附加连结装置14中，绳连结杆轴23比上拉杆轴9靠下方且安装在轿厢I的下部，固定件26固定在上拉杆轴9的中间部，在绳连结杆21与固定件26之间连结有连结竿25，因此能够避免与设在轿厢I的下部的框等部件冲突，将限速器绳12与现有的紧急停止装置7的上拉杆轴9连结。而且，通过调整固定件26相对上拉杆轴9的固定位置，能够调整限速器10的设置位置。因此，能够沿用现有的紧急停止装置7而容易地进行改装，并且能够提高限速器10的设置位置的自由度。
[0058]此外，固定件26上设有夹持部26a，因此容易调整固定件26相对上拉杆轴9的固定位置，由此也能够容易地调整限速器10的设置位置。
[0059]并且，绳连结杆21在比其旋转中心靠下方的位置与限速器绳12及连结竿25连结，因此能够更可靠地避免与设在轿厢I的下部的框等部件冲突。
[0060]此外，中间连结杆22在比其旋转中心靠下方的位置与连结竿25连结，因此能够更可靠地避免与设在轿厢I的下部的框等部件冲突。
[0061]而且，中间连结杆22通过连杆部件27与固定件26的突出部26b连结，因此能够减少机械性传输损失，提高响应性。
[0062]并且，由于能够调整连结竿25的轴向长度，能够容易地进行安装调整作业。此外，能够采用共同的部件，进行不同尺寸的电梯的改装。
[0063]并且，从正上方观察，能够将限速器10相对于连接轿厢导轨3a、3b的导轨中心线配置在与上拉杆轴9相同的一侧。
[0064]并且，从正上方观察，能够沿限速器绳轮11的旋转轴与上拉杆轴9的轴线垂直的方向配置限速器10。
[0065]接着，对电梯的改装方法进行说明。例如，在将不具有限速器的液压电梯改装成实施方式I的电梯的情况下，在现有的轿厢I的下部安装附加连结装置14。此外，在井道2内设置限速器10及张紧轮13，并且在限速器绳轮11及张紧轮13上卷绕限速器绳12。并且，使绳连结杆21与限速器绳12连结。
[0066]根据这样的改装方法，即使在不能在现有的上拉杆8a、8b的正上方设置限速器10的情况下，也能够沿用现有的紧急停止装置7并容易地设置新的限速器10。而且，能够提高限速器10的设置位置的自由度。
[0067]实施方式2
[0068]接下来，图5是示出本发明的实施方式2的电梯的附加连结装置31的侧视图。实施方式2的附加连结装置31具有绳连结杆21、中间连结杆22、绳连结杆轴23、中间连结杆轴24、连结竿25以及固定件26。即，与实施方式I的附加连结装置14的区别点在于，中间连结杆22不通过连杆部件27，而与固定件26的突出部26b连结。
[0069]突出部26b上固定有销26c。中间连结杆22的固定件侧连结部22c上设有长孔22d。销26c插入长孔22d中。当中间连结杆22向图5的顺时针方向旋转时，上拉杆轴9通过固定件26向图5的逆时针方向旋转，紧急停止主体7a、7b动作。此时，销26c在长孔22d内移动。其他的结构和动作与实施方式I相同。
[0070]采用这样的附加连结装置31，也能够沿用现有的紧急停止装置7而容易地进行改装，并且能够提高限速器10的设置位置的自由度。另外，与实施方式I相比，能够减少部件数量。
[0071]另外，在实施方式2中，在中间连结杆22上设置长孔22d，在固定件26上设置销26c，但也可以反过来。
[0072]而且，长孔及销例如可以设置在连结竿25与中间连结杆22之间、或连结竿25与绳连结杆21之间等其他的连结轴部。
[0073]实施方式3
[0074]接下来，图6是示出本发明的实施方式3的电梯的附加连结装置32的侧视图。实施方式3的附加连结装置32具有绳连结杆21、绳连结杆轴23、连结竿25以及固定件26。即，与实施方式2的附加连结装置31的区别点在于，连结竿25不通过中间连结杆22，而以能够旋转的方式与固定件26的突出部26b连结。
[0075]连结竿25被配置成与连接上拉杆轴9和绳连结杆轴23的直线相交。当绳连结杆21向图6的顺时针方向旋转，连结竿25被向限速器绳12侧牵拉时，上拉杆轴9通过固定件26向图6的逆时针方向旋转，紧急停止主体7a、7b动作。其他的结构和动作与实施方式I相同。
[0076]采用这样的附加连结装置32，也能够沿用现有的紧急停止装置7而容易地进行改装，并且能够提高限速器10的设置位置的自由度。另外，能够进一步减少部件数量。并且，能够减少机械性传输损失，提尚响应性。
[0077]实施方式4
[0078]接下来，图7是示出本发明的实施方式4的电梯的附加连结装置33的立体图。实施方式4的附加连结装置33具有绳连结杆轴34、绳连结杆35、与实施方式I相同的固定件26、作为连结部件的细长平板状的连结板36、以及连杆部件37。
[0079]绳连结杆轴34比上拉杆轴9靠下方，与上拉杆轴9平行地安装在紧急停止梁6上。而且，绳连结杆轴34是位置相对于轿厢I不变的固定轴。
[0080]绳连结杆35固定于绳连结杆轴34的第I轴向端部。由此，绳连结杆35以绳连结杆轴34为中心与绳连结杆轴34—体地旋转。此外，绳连结杆35在比其旋转中心靠下方(旋转中心的斜下方)的位置与限速器绳12连结。
[0081 ]连结板36连结在绳连结杆35与固定件26之间。具体而言，连结板36的第I端部固定在绳连结杆轴34的第2轴向端部，通过绳连结杆轴34与绳连结杆35连结。由此，连结板36以绳连结杆轴34为中心与绳连结杆轴34—体地旋转。
[0082]此外，从正上方观察，连结板36沿着与上拉杆轴9的轴向垂直的方向配置。并且，连结板36的第2端部通过连杆部件37与固定件26的突出部26b连结。连杆部件37的上端部以能够旋转的方式连结于突出部26b。连杆部件37的下端部以能够旋转的方式与连结板36的第2端部连结。
[0083]在沿与图1相同的方向从正上方观察井道2时，限速器10以限速器绳轮11的旋转轴与上拉杆轴9平行的方式配置在井道2的右下角部。其他的结构与实施方式I相同。
[0084]接着，对动作进行说明。例如由于悬吊体的断裂等，轿厢I的下降速度达到限速器10所设定的过大速度时，利用限速器10使限速器绳12的移动停止。由此，相对于下降的轿厢I，绳连结杆35与绳连结杆轴34—体地向图7的箭头方向旋转，连结板36也与绳连结杆轴34一体地旋转。
[0085]当连结板36旋转时，连杆部件37被下拉，上拉杆轴9通过固定件26向图7的箭头方向旋转。由此，上拉杆8a、8b被上拉，紧急停止主体7a、7b动作。
[0086]采用这样的附加连结装置33，也能够沿用现有的紧急停止装置7而容易地进行改装，并且能够提高限速器10的设置位置的自由度。
[0087]此外，从正上方观察，能够将限速器10相对于导轨中心线配置在与上拉杆轴9相反的一侧。并且，从正上方观察，能够沿限速器绳轮11的旋转轴与上拉杆轴9平行的方向配置限速器10。
[0088]接着，对电梯的改装方法进行说明。例如，在将不具有限速器的液压电梯改装成实施方式4的电梯的情况下，在现有的轿厢I的下部安装附加连结装置33。此外，在井道2内设置限速器10及张紧轮13，并且在限速器绳轮11及张紧轮13上卷绕限速器绳12。并且，使绳连结杆35与限速器绳12连结。
[0089]根据这样的改装方法，即使在不能在现有的上拉杆8a、8b的正上方设置限速器10的情况下，也能够沿用现有的紧急停止装置7并容易地设置新的限速器10。而且，能够提高限速器10的设置位置的自由度。
[0090]实施方式5
[0091]接下来，图8是示出本发明的实施方式5的电梯的附加连结装置38的立体图。实施方式5的附加连结装置38具有绳连结杆轴39、与实施方式4相同的绳连结杆35、中间连结杆
40、以及连杆部件41。
[0092]绳连结杆轴39比上拉杆轴9靠下方，与上拉杆轴9平行地安装在紧急停止梁6上。而且，绳连结杆轴39是位置相对于轿厢I不变的固定轴。
[0093]绳连结杆35固定于绳连结杆轴39的第I轴向端部。由此，绳连结杆35以绳连结杆轴39为中心与绳连结杆轴39—体地旋转。此外，绳连结杆35在比其旋转中心靠下方(旋转中心的斜下方)的位置与限速器绳12连结。
[0094]中间连结杆40配置在上拉杆8a的正下方，并且固定在绳连结杆轴39的第2轴向端部。由此，中间连结杆40以绳连结杆轴39为中心与绳连结杆轴39—体地旋转。
[0095]连杆部件41的上端部相对于上拉杆8a以能够旋转的方式连结。连杆部件41的下端部以能够旋转的方式与中间连结杆40连结。其他的结构与实施方式4相同。
[0096]接着，对动作进行说明。例如由于悬吊体的断裂等，轿厢I的下降速度达到限速器10所设定的过大速度时，利用限速器10使限速器绳12的移动停止。由此，相对于下降的轿厢I，绳连结杆35与绳连结杆轴39—体地向图8的箭头方向旋转，中间连结杆40也与绳连结杆轴39—体地旋转。
[0097]当中间连结杆40旋转时，连杆部件41被上推，上拉杆8a以上拉杆轴9为中心旋转。由此，上拉杆8b也向同一方向旋转，紧急停止主体7a、7b动作。
[0098]采用这样的附加连结装置38，也能够沿用现有的紧急停止装置7而容易地进行改装，并且能够提高限速器10的设置位置的自由度。
[0099]另外，从正上方观察，能够在上拉杆轴9的延长线的附近配置限速器10。并且，从正上方观察，能够沿限速器绳轮11的旋转轴与上拉杆轴9平行的方向配置限速器10。
[0100]接着，对电梯的改装方法进行说明。例如，在将不具有限速器的液压电梯改装成实施方式5的电梯的情况下，在现有的轿厢I的下部安装附加连结装置38。此外，在井道2内设置限速器10及张紧轮13，并且在限速器绳轮11及张紧轮13上卷绕限速器绳12。并且，使绳连结杆35与限速器绳12连结。
[0101]根据这样的改装方法，即使在不能在现有的上拉杆8a、8b的正上方设置限速器10的情况下，也能够沿用现有的紧急停止装置7并容易地设置新的限速器10。而且，能够提高限速器10的设置位置的自由度。
[0102]实施方式6
[0103]接下来，图9是示出本发明的实施方式6的电梯的附加连结装置42的俯视图，图10是示出图9的附加连结装置42的侧视图，图11是示出沿箭头XI方向观察图10的附加连结装置42的主视图。实施方式6的附加连结装置42具有绳连结杆轴43、绳连结杆44、第I锥齿轮45以及第2锥齿轮46。
[0104]绳连结杆轴43在与上拉杆轴9同样的高度上安装于紧急停止梁6。而且，绳连结杆轴43是位置相对于轿厢I不变的固定轴。并且，从正上方观察，绳连结杆轴43沿着与上拉杆轴9的轴向垂直的方向配置。
[0105]绳连结杆44固定于绳连结杆轴43的第I轴向端部。由此，绳连结杆44以绳连结杆轴43为中心与绳连结杆轴43—体地旋转。并且，绳连结杆44与限速器绳12连结。
[0106]第I锥齿轮45固定在绳连结杆轴43的第2轴向端部。由此，第I锥齿轮45以绳连结杆轴43为中心与绳连结杆轴43—体地旋转。
[0107]第2锥齿轮46固定在上拉杆轴9的中间部。由此，第2锥齿轮46以上拉杆轴9为中心与上拉杆轴9一体地旋转。此外，第2锥齿轮46与第I锥齿轮45啮合。其他的结构与实施方式I相同。
[0108]接着，对动作进行说明。例如由于悬吊体的断裂等，轿厢I的下降速度达到限速器10所设定的过大速度时，利用限速器10使限速器绳12的移动停止。由此，相对于下降的轿厢I，绳连结杆44与绳连结杆轴43—体地向图11的箭头方向旋转，第I锥齿轮45也与绳连结杆轴43—体地旋转。
[0109]当第I锥齿轮45旋转时，与其啮合的第2锥齿轮46向图10的箭头方向旋转，上拉杆轴9也向同一方向旋转。由此，上拉杆8a、8b被上拉，紧急停止主体7a、7b动作。
[0110]采用这样的附加连结装置42，也能够沿用现有的紧急停止装置7而容易地进行改装，并且能够提高限速器10的设置位置的自由度。此外，能够削减附加连结装置42的部件数量。
[0111]并且，从正上方观察，能够将限速器10相对于连接轿厢导轨3a、3b的导轨中心线配置在与上拉杆轴9相同的一侧。
[0112]并且，从正上方观察，能够沿限速器绳轮11的旋转轴与上拉杆轴9的轴线垂直的方向配置限速器10。
[0113]接着，对电梯的改装方法进行说明。例如，在将不具有限速器的液压电梯改装成实施方式6的电梯的情况下，在现有的轿厢I的下部安装附加连结装置42。此外，在井道2内设置限速器10及张紧轮13，并且在限速器绳轮11及张紧轮13上卷绕限速器绳12。并且，使绳连结杆44与限速器绳12连结。
[0114]根据这样的改装方法，即使在不能在现有的上拉杆8a、8b的正上方设置限速器10的情况下，也能够沿用现有的紧急停止装置7并容易地设置新的限速器10。而且，能够提高限速器10的设置位置的自由度。
[0115]另外，在上述的改装方法中，可以适当替换各工序的顺序。例如，可以在将附加连结装置14、31、32、33、38、42安装于轿厢1之前设置限速器10。并且，附加连结装置14、31、32、
33、38、42可以在车间进行组装再搬入工地，也可以在工地一边安装于轿厢I 一边进行组装。
[0116]此外，在上述的例子中，对不具有限速器10的液压电梯进行了改装，但现有的电梯的类型不限于此。例如，在将限速器被设置于与图1不同的位置上的电梯改装为实施方式I?6的电梯的情况下也能应用本发明。
[0117]并且，在上述例子中，示出了侧拉式的电梯，但在轿厢导轨配置于轿厢的宽度方向两侧的一般类型的电梯中也能应用本发明。
【主权项】
1.一种电梯，该电梯具备: 轿厢； 轿厢导轨，其引导所述轿厢的升降； 紧急停止装置，其装载于所述轿厢，并且具有上拉杆和作为所述上拉杆的旋转轴的上拉杆轴，把持所述轿厢导轨而使所述轿厢紧急停止； 限速器绳，其伴随所述轿厢的升降而循环移动；以及 限速器，其具有卷绕有所述限速器绳的限速器绳轮，检测出所述轿厢的过大速度而使所述紧急停止装置动作，其中， 在所述轿厢上装载有将所述上拉杆轴与所述限速器绳连结起来的附加连结装置， 所述附加连结装置具有: 绳连结杆轴，其比所述上拉杆轴靠下方，安装在所述轿厢的下部； 绳连结杆，其与所述限速器绳连结，以所述绳连结杆轴为中心旋转； 固定件，其固定在所述上拉杆轴的中间部，与所述上拉杆轴一体地旋转；以及 连结部件，其连结在所述绳连结杆与所述固定件之间。2.根据权利要求1所述的电梯，其中， 所述固定件具有把持所述上拉杆轴的夹持部，所述固定件在所述上拉杆轴的轴向上的固定位置是能够调整的。3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中， 所述绳连结杆轴与所述上拉杆轴平行地配置， 所述绳连结杆在比其旋转中心靠下方的位置与所述限速器绳及所述连结部件连结。4.根据权利要求3所述的电梯，其中， 所述附加连结装置还具有: 中间连结杆轴，其比所述上拉杆轴靠下方，与所述上拉杆轴平行地安装在所述轿厢的下部；以及 中间连结杆，其连结在所述连结部件与所述固定件之间，以所述中间连结杆轴为中心旋转， 所述中间连结杆在比其旋转中心靠下方的位置与所述连结部件连结。5.—种电梯，该电梯具备: 轿厢； 轿厢导轨，其引导所述轿厢的升降； 紧急停止装置，其装载于所述轿厢，并且具有上拉杆和作为所述上拉杆的旋转轴的上拉杆轴，把持所述轿厢导轨而使所述轿厢紧急停止； 限速器绳，其伴随所述轿厢的升降而循环移动；以及 限速器，其具有卷绕有所述限速器绳的限速器绳轮，检测出所述轿厢的过大速度而使所述紧急停止装置动作，其中， 在所述轿厢上装载有将所述上拉杆与所述限速器绳连结起来的附加连结装置， 所述附加连结装置具有: 绳连结杆轴，其比所述上拉杆轴靠下方，与所述上拉杆轴平行地安装在所述轿厢的下部； 绳连结杆，其与所述限速器绳连结，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转； 中间连结杆，其配置在所述上拉杆的正下方，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转；以及 连杆部件，其连结在所述上拉杆与所述中间连结杆之间。6.—种电梯，该电梯具备: 轿厢； 轿厢导轨，其引导所述轿厢的升降； 紧急停止装置，其装载于所述轿厢，并且具有上拉杆和作为所述上拉杆的旋转轴的上拉杆轴，把持所述轿厢导轨而使所述轿厢紧急停止； 限速器绳，其伴随所述轿厢的升降而循环移动；以及 限速器，其具有卷绕有所述限速器绳的限速器绳轮，检测出所述轿厢的过大速度而使所述紧急停止装置动作，其中， 在所述轿厢上装载有将所述上拉杆轴与所述限速器绳连结起来的附加连结装置， 所述附加连结装置具有: 绳连结杆轴，其沿着与所述上拉杆轴的轴向垂直的方向安装在所述轿厢的下部； 绳连结杆，其与所述限速器绳连结，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转； 第I锥齿轮，其固定于所述绳连结杆轴，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转；以及 第2锥齿轮，其固定在所述上拉杆轴的中间部，并且与所述第I锥齿轮啮合，与所述上拉杆轴一体地旋转。7.—种电梯的附加连结装置，该电梯的附加连结装置装载于轿厢的下部，将使紧急停止装置动作的上拉杆轴与限速器绳连结起来， 所述电梯的附加连结装置具备: 绳连结杆轴，其比所述上拉杆轴靠下方，安装在所述轿厢的下部； 绳连结杆，其与所述限速器绳连结，以所述绳连结杆轴为中心旋转； 固定件，其固定在所述上拉杆轴的中间部，与所述上拉杆轴一体地旋转；以及 连结部件，其连结在所述绳连结杆与所述固定件之间。8.—种电梯的附加连结装置，该电梯的附加连结装置装载于轿厢的下部，将使紧急停止装置动作的上拉杆与限速器绳连结起来， 所述电梯的附加连结装置具备: 绳连结杆轴，其比作为所述上拉杆的旋转轴的上拉杆轴靠下方，与所述上拉杆轴平行地安装在所述轿厢的下部； 绳连结杆，其与所述限速器绳连结，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转； 中间连结杆，其配置在所述上拉杆的正下方，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转；以及 连杆部件，其连结在所述上拉杆与所述中间连结杆之间。9.一种电梯的附加连结装置，该电梯的附加连结装置装载于轿厢的下部，将使紧急停止装置动作的上拉杆轴与限速器绳连结起来， 所述电梯的附加连结装置具备: 绳连结杆轴，其沿着与所述上拉杆轴的轴向垂直的方向安装在所述轿厢的下部； 绳连结杆，其与所述限速器绳连结，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转； 第I锥齿轮，其固定于所述绳连结杆轴，以所述绳连结杆轴为中心与所述绳连结杆轴一体地旋转；以及 第2锥齿轮，其固定在所述上拉杆轴的中间部，并且与所述第I锥齿轮啮合，与所述上拉杆轴一体地旋转。10.—种电梯的改装方法，该电梯的改装方法包括以下工序: 在现有的轿厢的下部且比使现有的紧急停止装置动作的上拉杆轴低的位置安装绳连结杆轴和绳连结杆，其中所述绳连结杆以所述绳连结杆轴为中心旋转； 将固定件固定在所述上拉杆轴的中间部； 在所述绳连结杆与所述固定件之间连结连结部件； 在井道内设置限速器，并且在所述限速器的限速器绳轮上卷绕限速器绳；以及 使所述绳连结杆与所述限速器绳连结。11.一种电梯的改装方法，该电梯的改装方法包括以下工序: 在现有的轿厢的下部且比使现有的紧急停止装置动作的上拉杆轴低的位置，与所述上拉杆轴平行地安装被固定有绳连结杆及中间连结杆的绳连结杆轴，并且在固定于所述上拉杆轴上的上拉杆的正下方配置所述中间连结杆； 在井道内设置限速器，并且在所述限速器的限速器绳轮上卷绕限速器绳； 使所述绳连结杆与所述限速器绳连结；以及 通过连杆部件使所述中间连结杆与所述上拉杆连结。12.—种电梯的改装方法，该电梯的改装方法包括以下工序: 将第2锥齿轮固定在使现有的紧急停止装置动作的上拉杆轴上； 将固定有绳连结杆及第I锥齿轮的绳连结杆轴沿着与所述上拉杆轴的轴向垂直的方向安装在现有的轿厢的下部，并且使所述第I锥齿轮与所述第2锥齿轮啮合； 在井道内设置限速器，并且在所述限速器的限速器绳轮上卷绕限速器绳；以及 使所述绳连结杆与所述限速器绳连结。
【文档编号】B66B5/04GK106029542SQ201480076344
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2014年2月25日
【发明人】吉川和弘, 宫原英树, 佐佐木浩, 佐佐木一浩, 高桥良直, 冈田大辅
【申请人】三菱电机株式会社, 三菱电机大楼技术服务株式会社