全自动开停机方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动开停机方法，包括以下步骤：a、实时检测第一传输带、第二传输带的电流检测装置的电流大小，当电流较低时，传输带以X的速度运转，较高时时，以Y的速度运转；很高时，对应的气缸的排气阀打开放气；若电流恢复到初始值并保持，经过T时间后，第一或第二传输带停机；第一或二传输机构运行后，若第三传输带上有负载时，第三传输带开始运行；第三传输带的电流检测装置检测到的电流恢复到初始值时，第三传输带停机。传输带上有负载时才运转，没负载时传输带停止运转，从而最大限度地提高能源利用率，同时提高了智能化、自动化程度。
【专利说明】
全自动开停机方法
技术领域
[0001]本发明涉及清洗装置技术领域，特别是涉及一种全自动开停机方法。
【背景技术】
[0002]现如今，餐具清洁装置在餐厅、食堂等地得到越来越广泛的应用，人们对节能环保意识也在增强，因此，对餐具清洁装置的能耗也有越来越高的要求。
[0003]当用户一般的清洁装置对餐具进行清洗时，往往是通过人工手动的方式来开启装置，当餐具清洗完时不能及时的停机，造成能源的浪费，提高了成本，传统的餐具清洁装置智能化程度不够，在设备运行时需要实时照料，如果照料的人走开后，可能会造成餐具运输、清洗完后，设备仍然在运行，造成能源浪费，如今人力成本越来越高，专人照料提高了成本同时造成了不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能够降低能耗、提高清洁装置智能化程度的全自动开停机方法。
[0005]为了实现本发明的目的，采取的技术方案是:
[0006]—种全自动开停机方法，包括以下步骤:
[0007]a、第一传输带、第二传输带、第三传输带对应的电流检测装置均开启，并实时监测相应的电流大小，第一入料口、第二入料口处的传感器实时检测是否有物料通过；
[0008]b、当第一传输带或第二传输带对应的电流检测检测到的电流大小相对于初始值发生变化时，第一传输带或第二传输带开始运转，当检测到的电流大于第一预设值A时并低于第二预设值B时，处理单元控制相应的传输带的驱动装置以X的速度驱动传输带运转，当电流高于第二预设值B时，处理单元控制相应的传输带的驱动装置以Y的速度驱动传输带运转，当检测到的电流高于第三预设值C时，相应传输带对应的气缸的排气阀打开放气，直至气缸的气室内的气压达到预定值；
[0009]C、当第一传输带或第二传输带的电流检测装置检测到的电流恢复到初始值，并持续保持初始值，经过T时间后，处理单元控制相应的传输带的驱动装置停机；
[0010]d、当第一入料口处的传感器检测到有物料通过时，第一传输机构启动，第一推送装置启动，当第二入料口处的传感器检测有物料通过时，第二传输机构启动，第二推送装置启动，第一传输机构与第一、齿带、第二齿带啮合，第二传输机构与第三齿带、第四齿带相啮合，第一推送装置、第二推送装置运行周期与第一、第三齿带运行四个齿间距所需时间一致；
[0011]e、在执行步骤d的过程中，若c步骤触发，则待c步骤执行完，经过时间M后，第一传输机构或第二传输机构停止运行，经过时间N后，第一推送装置或第二推送装置停止运行；
[0012]f、若步骤d被触发执行，且当第三传输带的电流检测装置检测到的实时电流相对于初始值发生变化，则第三传输带开始运行，进纸装置、封装装置和切割装置开始工作，若步骤d未被触发，且第三传输带的电流检测装置检测到的电流值相对于初始值发生变化，则第三传输带的警报器装置，若警报器的停止报警按钮被触发，则报警装置停止报警，第三传输带开始工作，进纸装置、封装装置和切割装置开始工作；当第三传输带的检测装置检测到的实时电流大小恢复初始值，经过时间S后，则处理单元控制第三传输带的驱动装置停机，进纸装置、封装装置和切割装置也停止工作。
[0013]其中C大于B，B大于A，Y大于X，当第一传输带、第二传输带检测到的电流介于A和B之间时，第一传输带或第二传输带上的负载较小，此时，第一传输带或第二传输带在较小的速度下运转，检测到的电流高于第二预设值B时，第一传输带或第二传输带上的负载较大，此时，第一传输带或第二传输带在较大的速度下运转，采用这种方式，能更好地节省电能，当检测到的电流大于C时，此时的第一传输带或第二传输带上的负载过大，为了防止第一传输带或第二传输带偏转角度过大，将相对应的气缸内气室中的气体释放出一部分，减小气室内的气压，从而使得，外界大气压与其实内的气压差更大，对第一传输带或第二传输带向上的拉力更大，从而减小第一传输带或第二传输带的偏转角度，使得设备可以安全稳定的运行，当检测到的电流值恢复到初始值时，则意味着第一传输带或第二传输带上的负载消失，此时，经过一段时间后，控制传输带的驱动装置停机，从而防止能源浪费，同时，在无人看管的情况下也能自动开停机，智能化、自动化程度得到了很大的提高，第一入料口或第二入料口处传感器检测到物料时，第一传输机构或第二传输机构开始运转，从而防止能源浪费，提高能源利用率，并且第一推送装置、第二推送装置与第一传输机构、第二传输机构的运行状态相匹配，从而使得各个机构之间能恰到好处的进行协调，防止能源浪费，当第一传输机构或第二传输机构开始运行后，并且第三传输带上有负载时，则第三传输带正常运行，将物料运送至封装装置和切割装置处进行封装和切割，若第一传输机构、第二传输机构并未运行，且第三传输带上显示有负载，则报警装置先报警，防止由于设备故障导致错误的开启，若报警后，停止报警按钮被触发，则让第三传输带运行，按照操作人员的意志来决定设备的运行状态，提高了设备的智能化、自动化程度。
[0014]进一步地，还包括以下步骤:g、当第一传输机构或第二传输机构运行时，喷头开始喷水，喷头所在的安装板在偏心轮的作用下开始上下摆动，当第一传输机构和第二传输机构同时停止运行时，偏心轮停止工作。
[0015]进一步地，还包括以下步骤:h、所述偏心轮转动一周的时间为所述第一推送装置及第二推送装置运行周期的一半。
[0016]进一步地，还包括以下步骤:1、当第一传输带或第二传输带停止运行时，第一传输带或第二传输带相对应的气缸的进气阀打开，对气缸内的气室进行充气，直到该气缸内的气压达到初始值。
【具体实施方式】
[0017]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0018]一种全自动开停机方法，包括以下步骤:
[0019]a、第一传输带、第二传输带、第三传输带对应的电流检测装置均开启，并实时监测相应的电流大小，第一入料口、第二入料口处的传感器实时检测是否有物料通过；
[0020]b、当第一传输带或第二传输带对应的电流检测检测到的电流大小相对于初始值发生变化时，第一传输带或第二传输带开始运转，当检测到的电流大于第一预设值A时并低于第二预设值B时，处理单元控制相应的传输带的驱动装置以X的速度驱动传输带运转，当电流高于第二预设值B时，处理单元控制相应的传输带的驱动装置以Y的速度驱动传输带运转，当检测到的电流高于第三预设值C时，相应传输带对应的气缸的排气阀打开放气，直至气缸的气室内的气压达到预定值；
[0021]C、当第一传输带或第二传输带的电流检测装置检测到的电流恢复到初始值，并持续保持初始值，经过T时间后，处理单元控制相应的传输带的驱动装置停机；
[0022]d、当第一入料口处的传感器检测到有物料通过时，第一传输机构启动，第一推送装置启动，当第二入料口处的传感器检测有物料通过时，第二传输机构启动，第二推送装置启动，第一传输机构与第一、齿带、第二齿带啮合，第二传输机构与第三齿带、第四齿带相啮合，第一推送装置、第二推送装置运行周期与第一、第三齿带运行四个齿间距所需时间一致；
[0023]e、在执行步骤d的过程中，若c步骤触发，则待c步骤执行完，经过时间M后，第一传输机构或第二传输机构停止运行，经过时间N后，第一推送装置或第二推送装置停止运行；
[0024]f、若步骤d被触发执行，且当第三传输带的电流检测装置检测到的实时电流相对于初始值发生变化，则第三传输带开始运行，进纸装置、封装装置和切割装置开始工作，若步骤d未被触发，且第三传输带的电流检测装置检测到的电流值相对于初始值发生变化，则第三传输带的警报器装置，若警报器的停止报警按钮被触发，则报警装置停止报警，第三传输带开始工作，进纸装置、封装装置和切割装置开始工作；当第三传输带的检测装置检测到的实时电流大小恢复初始值，经过时间S后，则处理单元控制第三传输带的驱动装置停机，进纸装置、封装装置和切割装置也停止工作。
[0025]其中C大于B，B大于A，Y大于X，当第一传输带、第二传输带检测到的电流介于A和B之间时，第一传输带或第二传输带上的负载较小，此时，第一传输带或第二传输带在较小的速度下运转，检测到的电流高于第二预设值B时，第一传输带或第二传输带上的负载较大，此时，第一传输带或第二传输带在较大的速度下运转，采用这种方式，能更好地节省电能，当检测到的电流大于C时，此时的第一传输带或第二传输带上的负载过大，为了防止第一传输带或第二传输带偏转角度过大，将相对应的气缸内气室中的气体释放出一部分，减小气室内的气压，从而使得，外界大气压与其实内的气压差更大，对第一传输带或第二传输带向上的拉力更大，从而减小第一传输带或第二传输带的偏转角度，使得设备可以安全稳定的运行，当检测到的电流值恢复到初始值时，则意味着第一传输带或第二传输带上的负载消失，此时，经过一段时间后，控制传输带的驱动装置停机，从而防止能源浪费，同时，在无人看管的情况下也能自动开停机，智能化、自动化程度得到了很大的提高，第一入料口或第二入料口处传感器检测到物料时，第一传输机构或第二传输机构开始运转，从而防止能源浪费，提高能源利用率，并且第一推送装置、第二推送装置与第一传输机构、第二传输机构的运行状态相匹配，从而使得各个机构之间能恰到好处的进行协调，防止能源浪费，当第一传输机构或第二传输机构开始运行后，并且第三传输带上有负载时，则第三传输带正常运行，将物料运送至封装装置和切割装置处进行封装和切割，若第一传输机构、第二传输机构并未运行，且第三传输带上显示有负载，则报警装置先报警，防止由于设备故障导致错误的开启，若报警后，停止报警按钮被触发，则让第三传输带运行，按照操作人员的意志来决定设备的运行状态，提高了设备的智能化、自动化程度。
[0026]进一步地，还包括以下步骤:g、当第一传输机构或第二传输机构运行时，喷头开始喷水，喷头所在的安装板在偏心轮的作用下开始上下摆动，当第一传输机构和第二传输机构同时停止运行时，偏心轮停止工作。当第一传输机构或第二传输机构运行时，喷头开始喷水，配合起来达到更好的清洗效果。
[0027]进一步地，还包括以下步骤:h、所述偏心轮转动一周的时间为所述第一推送装置及第二推送装置运行周期的一半。采用这种方式，能最好的节能，提高能源利用率。
[0028]进一步地，还包括以下步骤:1、当第一传输带或第二传输带停止运行时，第一传输带或第二传输带相对应的气缸的进气阀打开，对气缸内的气室进行充气，直到该气缸内的气压达到初始值。当第一传输带、第二传输带停止运行后，其对应的气缸恢复到初始状态，便于下一次进行操作
[0029]清洁设备包括分类装置、第一整理装置、第二整理装置、第一清洗槽、第一压轮组件、第一支撑轮组件、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置；
[0030]分类装置包括相平行的第一传输带、第二传输带，第一传输带位于第二传输带上方，第一传输带上方设有档板，档板与第一传输带间距大于筷子的厚度，小于勺子的厚度；
[0031]所述第一整理装置包括第一传输机构、第一入料口、第一出料口，所述第二整理装置包括第三传输带、第二入料口、第二出料口，第一入料口位于第一传输带末端，第二入料口位于第二传输带末端；
[0032]第一压轮组件与第一传输机构相配合，并将其压入到第一清洗槽中，第一支撑轮组件与第一传输机构相配合，并将第一传输机构从第一清洗槽中抬出；
[0033]进纸装置包括安装轴、导向轴、第四传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第四传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第四传输带上、第一推送装置用于将第一传输机构上的筷子推送到第四传输带上中，第二推送装置用于将第三传输带上的勺子推入到第四传输带上；
[0034]封装装置用于封装，切割装置用于将封装好的包装纸进行切割。
[0035]置于第一传输带上的筷子、勺子经过档板时，由于档板与第一传输带的距离，使得筷子从档板底端穿过，勺子被挡住，并分别进入到第一整理装置、第二整理装置中，经过第一整理装置、第二整理装置的整理，并分别进入到第一传输机构、第三传输带上，第一压轮组将第一传输机构压入到第一清洗槽中进行清洗，清洗后的筷子、勺子在第一推送装置、第二推送装置的作用下进入到进纸装置中，由进纸装置提供包装纸，将一双筷子和一个勺子包住，并由封装装置进行封口，封完口后由切割装置对包装纸进行切割，整个过程全由机器自动完成，提高了效率，节省了人工成本。
[0036]进一步地，还包括第二清洗槽、第三压轮组件，第三支撑轮组件，所述第二清洗槽位于第一清洗槽远离第一入料口的一侧，所述第一支撑轮组件位于第一清洗槽和第二清洗槽之间，所述第三压轮组件位于所述第二清洗槽内，第三压轮组件压住所述第一传输机构，所述第三支撑轮组件位于所述第二清洗槽外，第三支撑轮组件支撑所述第一传输机构。
[0037]进一步地，还包括喷淋装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件远离第二清洗槽的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、拉簧、支架，所述偏心轮在驱动装置驱动下转动，喷头装置固定于安装板上，喷头与进水管道连通，伸出杆铰接于支架上，伸出杆一端与安装板链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮上端，伸出杆与支架的铰接点位于偏心轮与安装板之间，所述拉簧位于所述铰接点靠近偏心轮的一侧，拉簧一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架上。
[0038]进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。
[0039]进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。
[0040]进一步地，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽宽度匹配。
[0041]进一步地，所述第一传输机构、第三传输带相互平行并与第四传输带垂直，第一传输机构与第四传输带之间设有滑槽，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第四传输带上。
[0042]进一步地，所述第一推送装置还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆，所述定位件上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件位于第一连杆与推送头之间，所述定位件数量为至少两个，各定位件的定位孔均同轴。
[0043]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种全自动开停机方法，其特征在于，包括以下步骤: a、第一传输带、第二传输带、第三传输带对应的电流检测装置均开启，并实时监测相应的电流大小，第一入料口、第二入料口处的传感器实时检测是否有物料通过； b、当第一传输带或第二传输带对应的电流检测检测到的电流大小相对于初始值发生变化时，第一传输带或第二传输带开始运转，当检测到的电流大于第一预设值A时并低于第二预设值B时，处理单元控制相应的传输带的驱动装置以X的速度驱动传输带运转，当电流高于第二预设值B时，处理单元控制相应的传输带的驱动装置以Y的速度驱动传输带运转，当检测到的电流高于第三预设值C时，相应传输带对应的气缸的排气阀打开放气，直至气缸的气室内的气压达到预定值； C、当第一传输带或第二传输带的电流检测装置检测到的电流恢复到初始值，并持续保持初始值，经过T时间后，处理单元控制相应的传输带的驱动装置停机； d、当第一入料口处的传感器检测到有物料通过时，第一传输机构启动，第一推送装置启动，当第二入料口处的传感器检测有物料通过时，第二传输机构启动，第二推送装置启动，第一传输机构与第一、齿带、第二齿带啮合，第二传输机构与第三齿带、第四齿带相啮合，第一推送装置、第二推送装置运行周期与第一、第三齿带运行四个齿间距所需时间一致； e、在执行步骤d的过程中，若c步骤触发，则待c步骤执行完，经过时间M后，第一传输机构或第二传输机构停止运行，经过时间N后，第一推送装置或第二推送装置停止运行； f、若步骤d被触发执行，且当第三传输带的电流检测装置检测到的实时电流相对于初始值发生变化，则第三传输带开始运行，进纸装置、封装装置和切割装置开始工作，若步骤d未被触发，且第三传输带的电流检测装置检测到的电流值相对于初始值发生变化，则第三传输带的警报器装置，若警报器的停止报警按钮被触发，则报警装置停止报警，第三传输带开始工作，进纸装置、封装装置和切割装置开始工作；当第三传输带的检测装置检测到的实时电流大小恢复初始值，经过时间S后，则处理单元控制第三传输带的驱动装置停机，进纸装置、封装装置和切割装置也停止工作。2.根据权利要求1所述的全自动开停机方法，其特征在于，还包括以下步骤: g、当第一传输机构或第二传输机构运行时，喷头开始喷水，喷头所在的安装板在偏心轮的作用下开始上下摆动，当第一传输机构和第二传输机构同时停止运行时，偏心轮停止工作。3.根据权利要求2所述的全自动开停机方法，其特征在于，还包括以下步骤: h、所述偏心轮转动一周的时间为所述第一推送装置及第二推送装置运行周期的一半。4.根据权利要求3所述的全自动开停机方法，其特征在于，还包括一下步骤: i、当第一传输带或第二传输带停止运行时，第一传输带或第二传输带相对应的气缸的进气阀打开，对气缸内的气室进行充气，直到该气缸内的气压达到初始值。
【文档编号】B08B3/02GK106032199SQ201610565403
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】不公告发明人
【申请人】长沙高汇环保科技有限公司