一种智能储物柜夹取装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种智能储物柜夹取装置，所述柜体内设有单片机控制系统，柜体外面设有面板；其特征在于：该装置包括设于柜体内的物品柜、支撑板、移动装置；所述柜体前端设有与物品柜相适配的出入口；所述移动装置设于柜体内侧后方，包括支架、横向丝杆、纵向丝杆、步进电机、机械手抓；所述支架可滑动的设置在横向丝杆上，所述纵向丝杆设于支架上；机械手抓可滑动的设于纵向丝杆上；在横向丝杆、纵向丝杆的一端均设有步进电机；所述支撑板固定在柜体内侧前方，物品柜可活动的设于支撑板上。该智能储物柜利用单片机控制，用户用户可以快速拿到自己的储放物品，储物效率较高，具有结构简单，重量轻，智能化等特点，适合大众推广。
【专利说明】
一种智能储物柜夹取装置
技术领域
[0001]本发明公开了一种智能储物柜夹取装置，能够智能储放物品，采用单片机控制，属于机电一体化控制系统。
【背景技术】
[0002]随着时代的进步和科技的发展，人们对物品的关注在于更加智能和合理化。现有储物柜的设计存在很大问题，其中最下层存取物品是一件非常麻烦的事，而且现有储物柜门的设计在安全性方面存在很多隐患，而且由于一箱一门的设计，使得储物柜的占地面积的较大，商场无法增加储物柜的数量。
【发明内容】
[0003]针对现有的智能储物柜存在的结构繁琐，成本较高等缺点，提供一种结构较为简单，更加智能，且自动化程度较高的一种智能储物柜夹取装置。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种智能储物柜夹取装置，所述柜体内设有单片机控制系统，柜体外面设有面板;其特征在于:该夹取装置包括设于柜体内的物品柜、支撑板、移动装置;所述柜体前端设有与物品柜相适配的出入口；所述移动装置设于柜体内侧后方，包括支架、横向丝杆、纵向丝杆、步进电机、机械手抓;所述支架可滑动的设置在横向丝杆上，所述纵向丝杆设于支架上;机械手抓可滑动的设于纵向丝杆上;在横向丝杆、纵向丝杆的一端均设有步进电机;所述支撑板固定在柜体内侧前方，物品柜可活动的设于支撑板上。
[0005]所述横向丝杆通过联轴器与步进电机连接。
[0006]所述纵向丝杆通过联轴器与步进电机连接。
[0007]所述纵向丝杆与横向丝杆垂直。
[0008]在出入口处的设有支撑架。
[0009]所述柜体外的面板上设有串口显示屏。
[0010]所述柜体外的面板上设有密码键盘。
[0011]所述单片机控制系统设于柜体内的底板上。
[0012]该智能储物柜夹取装置使用方便，节约成本;具有快速存放和送出物品功能。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的移动装置的结构示意图；
图3是本发明柜体内的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合图1-3对本发明作进一步描述: 一种智能储物柜夹取装置，所述柜体I内设有单片机控制系统，柜体I外面设有面板11;其特征在于:该夹取装置包括设于柜体I内的物品柜12、支撑板13、移动装置14;所述柜体I前端设有与物品柜16相适配的出入口 15;所述移动装置14设于柜体I内侧后方，包括支架141、横向丝杆142、纵向丝杆143、步进电机144、机械手抓145;所述支架141可左右滑动的设置在横向丝杆142上，所述纵向丝杆143设于支架141上;机械手抓145沿着纵向丝杆143上下滑动;在横向丝杆142、纵向丝杆143的一端均设有步进电机144;所述支撑板13固定在柜体I内侧前方，物品柜16可活动的设于支撑板13上。
[0015]所述横向丝杆142通过联轴器146与步进电机144连接。
[0016]所述纵向丝杆143通过联轴器146与步进电机144连接。
[0017]所述纵向丝杆143与横向丝杆142垂直。
[0018]在出入口 15处的设有支撑架151。
[0019]所述面板11上设有串口显示屏111。
[0020]所述面板11上设有密码键盘112。
[0021]所述单片机控制系统设于柜体内的底板上，通过编写程序可以设置物品存放时密码并通过串口显示用户存取时的密码，物品存放状态以及物品存放的位置和高度等信息；步进电机使用12V直流电源，安装于底板上，并通过导线与工业电源连接在一起。
[0022]当存物品时，在密码键盘上点击存物;单片机控制系统会随机下发密码，并在串口显示屏上显示;然后单片机控制系统开始控制电机转动带动横向丝杆旋转带动支架滑动；同时纵向丝杆也通过电机带动旋转，机械手抓沿着纵向丝杆上下移动到空的物品柜位置；机械手抓合起抓起这个物品柜移动到出入口处，用户抽出这个物品柜，这时这个物品柜放在了支撑架上，用户可以把物品放进物品柜后，将这个物品柜推入到机械手抓上，机械手抓再运行致原先的支撑板后，放下物品柜。
[0023]当取物品时按下密码键盘上的密码，单片机控制系统会匹配信息，如果正确，单片机控制系统控制步进电机运行，从而使得机械手抓运行到该物品位置的物品柜处，夹起物品柜移动到出入口；用户抽出这个物品柜就可以取出物品；用户将空的物品柜推回到机械手抓位置;然后机械手抓夹住后，再放回到支撑板上。整个单片机控制系统采用80C51单片机，电源采用5V直流电源供电。
[0024]具有以下特点:
单片机控制系统上编写程序可以设置物品存放时密码并通过串口显示用户存取时的密码，物品存放状态以及物品存放的位置和高度等信息;该智能储物柜机电结合，自动化程度较高，机构也较为简单；
单片机控制系统置于板内，只用几个步进电机实现左右和上下动作，结构紧凑，机构简单，携带方便；
采用单片机控制系统，串口显示屏可以显示物品状态和高度更加人性化，方便实用，效率较高。
【主权项】
1.一种智能储物柜夹取装置，所述柜体内设有单片机控制系统，柜体外面设有面板;其特征在于:该夹取装置包括柜体和设于柜体内的物品柜、支撑板、移动装置;所述柜体前端设有与物品柜相适配的出入口；所述移动装置设于柜体内侧后方，包括支架、横向丝杆、纵向丝杆、步进电机、机械手抓;所述支架可左右滑动的设置在横向丝杆上，所述纵向丝杆设于支架上；机械手抓沿着纵向丝杆上下滑动；在横向丝杆、纵向丝杆的一端均设有步进电机;所述支撑板固定在柜体内侧前方，物品柜可活动的设于支撑板上。2.根据权利要求1所述的智能储物柜夹取装置，其特征在于:所述横向丝杆通过联轴器与步进电机连接。3.根据权利要求1所述的智能储物柜夹取装置，其特征在于:所述纵向丝杆通过联轴器与步进电机连接。4.根据权利要求1所述的智能储物柜夹取装置，其特征在于:所述纵向丝杆与横向丝杆垂直。5.根据权利要求1所述的智能储物柜夹取装置，其特征在于:在出入口处的设有支撑架。6.根据权利要求1-5任一项所述的智能储物柜夹取装置，其特征在于:所述面板上设有串口显示屏。7.根据权利要求1-5任一项所述的智能储物柜夹取装置，其特征在于:所述面板上设有密码键盘。8.根据权利要求1-5任一项所述的智能储物柜夹取装置，其特征在于:所述单片机控制系统设于柜体内的底板上。
【文档编号】B65G1/137GK106044042SQ201610667323
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月15日 公开号201610667323.5, CN 106044042 A, CN 106044042A, CN 201610667323, CN-A-106044042, CN106044042 A, CN106044042A, CN201610667323, CN201610667323.5
【发明人】杨震宇, 张云玲, 苏泽钦
【申请人】南京工业职业技术学院