自动化运输系统和测试系统及检测方法

文档序号:10676215阅读:406来源:国知局
自动化运输系统和测试系统及检测方法
【专利摘要】本发明涉及自动化运输系统和测试系统及检测方法,采用自动上下料的方式,自动输送工件至各个测试工位从而自动完成各项测试。本发明不但简化了试验流程,减少了人员和时间消耗,降低了检验人员的劳动强度,提高了试验效率,而且避免由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题,加强了检测过程的客观性,有利于检测工作的公平、公正和公开。
【专利说明】
自动化运输系统和测试系统及检测方法
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化运输及测试的技术领域,尤其是指自动运输低压计量箱的自动化运输系统和测试系统及检测方法。
【背景技术】
[0002]低压计量箱运行环境复杂,一般裸露在室外,受天气变化影响较大,影响其稳定和安全的运行。低压计量箱不同于一般的低压成套设备,它不仅是保证新一代智能电表防窃电的第一道防线,同时在发生短路故障、火焰蔓延等事故时,也是保证用户生命、财产安全的第一道防线。低压计量箱在高温环境长期工作易老化导致接触器、漏电保护器故障,若选用材料不合格也会导致计量箱生锈,而由短路故障造成的计量箱烧毁及漏电事故也经常发生,不但带来了直接或者间接的经济损失,而且还存在安全隐患。
[0003]现有关于低压计量箱的测试针对机械性能、材料性能、电气性能以及电气开关等性能,测试时需要运用独立的设备,如测试机械性能时,使用低压计量箱机械静载性能检测平台,通过所述检测平台可以快速准确的对低压计量箱的机械性能进行监测;如监测电气性能时,使用另外对应的检测平台对低压计量箱的电气性能进行监测。上述虽然也能实现对低压计量箱的监测,但是每项检测需要独立完成,不但涉及的设备多,导致成本高,而且需要利用检测人员依此对计量箱进行各项检测,因此导致检测时间较长,影响工作效率。

【发明内容】

[0004]为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中测试计量箱涉及的设备多,检测时间长的问题从而提供一种操作简单且快速准确的测试低压计量箱的自动化运输系统和测试系统及检测方法。
[0005]为解决上述技术问题,本发明的一种自动化运输系统,用于自动化的传输工件,包括用于运输工件的积放式滚轮输送线、设置在积放式滚轮输送线上方的上下料机械装置、设置在积放式滚轮输送线拐角处的旋转升降移栽机、设置在积放式滚轮输送线上的工件固定运输装置,其中所述上下料机械装置将自动搬运车上的工件通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线的上料位置,所述工件固定运输装置将所述工件固定在工装底板上沿所述积放式滚轮输送线进行输送,通过所述旋转升降移栽机完成沿所述积放式滚轮输送线拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线的下料位置。
[0006]在本发明的一个实施例中,所述积放式滚轮输送线包括积放式滚轮线主体和分布在所述积放式滚轮线主体上的多个气动止档,且所述积放式滚轮线主体包括积放滚轮以及驱动所述积放滚轮转动的伞齿轮。
[0007]在本发明的一个实施例中,所述上下料机械装置还包括设置在所述机械手上用于吸附所述工件的吸盘。
[0008]在本发明的一个实施例中,所述旋转升降移栽机包括支撑座、位于支撑座上方的旋转盘以及设置在所述旋转盘上方的升降板。
[0009]在本发明的一个实施例中,所述工件固定运输装置包括设置在所述工装底板上且用于夹持所述工件的气动夹钳以及气电快插头,其中所述气电快插头通过与设置在所述积放式滚轮输送线上的气电快插连通实现控制所述气动夹钳的松开或加紧。
[0010]本发明还提供了一种自动化测试系统,用于自动化检测工件的性能,包括上述权利要求中任意一项所述的自动化运输系统、与所述自动化运输系统相连的控制系统以及与所述控制系统相连的自动化试验设备,其中所述自动化试验设备设置在所述工件自动化运输系统上。
[0011]在本发明的一个实施例中,所述控制系统包括交互式操作界面以及与所述交互式操作界面相连的控制台。
[0012]在本发明的一个实施例中,所述自动化试验设备包括机械静载试验工位、冲击载荷试验工位、门锁开关性能试验工位、标志或涂层附着力试验工位以及一般检查或电气性能试验工位。
[0013]本发明还提供了一种自动化检测方法,采用上述权利要求中任意一项所述的自动化测试系统检测工件的性能,其步骤如下:步骤SAl:将所述工件自动输送至上料工位;步骤S2:依次自动对所述工件进行各项检测试验;步骤S3:将所述检测后的各项数据上传至信息化平台,完成所述工件的测试。
[0014]在本发明的一个实施例中,所述步骤S2中,每项实验完成后,分别对试验结果进行拍照,然后继续进行下一项的实验。
[0015]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本发明所述自动化运输系统和测试系统及检测方法,采用积放式滚轮线带动计量箱运输,降低了检验人员的劳动强度,提高了试验效率;可以自动进行低压计量箱有关十项性能试验,大大简化了试验流程,减少了人员和时间消耗;且采用自动化检测可以避免由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题,加强了检测过程的客观性,有利于检测工作的公平、公正和公开。
【附图说明】
[0016]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明所述积放式滚轮输送线的示意图;
图2是本发明所述自动化测试系统的示意图;
图3是本发明所述工件固定运输装置的示意图。
【具体实施方式】
[0017]实施例一:
请参考图1和图2所示,本实施例提供一种自动化运输系统,用于自动化的传输工件10,包括用于运输工件10的积放式滚轮输送线11、设置在积放式滚轮输送线11上方的上下料机械装置12、设置在积放式滚轮输送线11拐角处的旋转升降移栽机13、设置在积放式滚轮输送线11上的工件固定运输装置14,其中所述上下料机械装置12将自动搬运车15上的工件10通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线11的上料位置,所述工件固定运输装置14将所述工件固定在工装底板上沿所述积放式滚轮输送线11进行输送,通过所述旋转升降移栽机13完成沿所述积放式滚轮输送线11拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线11的下料位置。
[0018]上述是本发明所述的核心技术方案,本发明所述自动化运输系统,用于自动化的传输工件10,包括用于运输工件的积放式滚轮输送线11、设置在积放式滚轮输送线11上方的上下料机械装置12、设置在积放式滚轮输送线11拐角处的旋转升降移栽机13、设置在积放式滚轮输送线11上的工件固定运输装置14,其中所述上下料机械装置12将自动搬运车15上的工件1通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线11的上料位置,所述工件固定运输装置14将所述工件固定在工装底板上,从而便于固定不同尺寸及规格的工件,使所述工件10沿所述积放式滚轮输送线11进行输送,从而降低了检验人员的劳动强度,提高了试验效率,通过所述旋转升降移栽机13完成沿所述积放式滚轮输送线11拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线11的下料位置,使工件10在整个输送过程中避免人为的操作,不仅降低了检验人员的劳动强度,提高了试验效率,而且简化了试验流程,减少了人员和时间消耗。
[0019]所述积放式滚轮输送线11采用环形平面布局,包括积放式滚轮线主体和分布在所述积放式滚轮线主体上的多个气动止档,其中所述积放式滚轮线主体用于实现工件10在线体内自动输送以及对各段不同方向的线体不同姿态的调整功能,所述气动止档用于控制所述工件10的停止位置。其中所述积放式滚轮线主体包括积放滚轮以及驱动所述积放滚轮转动的伞齿轮,所述积放滚轮支撑所述工件10并带动所述工件10的运输,所述伞齿轮提供动力驱动所述积放滚轮转动。
[0020]所述上下料机械装置12包括机械手以及设置在所述机械手上的吸盘,其中所述吸盘用于吸附所述工件10,并将工件10夹持在两个相邻的机械手之间,所述机械手用于控制所述工件10的翻转,且所述机械手为四轴机械手,即具有X方向、Y方向、Z方向、旋转等四个自由度。所述自动搬运车15将车上的工件10运输至上料位置后,通过所述吸盘的吸附及所述机械手的翻转后,可以将工件10运输至所述积放式滚轮输送线11上。其中所述自动搬运车15采用无人自动搬运小车,即AGV小车(自动导引运输车)。
[0021]所述旋转升降移栽机13包括支撑座、位于支撑座上方的旋转盘以及设置在所述旋转盘上方的升降板。其中所述旋转盘用于实现所述工件10的旋转,所述升降板由驱动机构带动实现升降功能。所述旋转升降移栽机13的主要功能在于把所述工件10从所述积放式滚轮输送线11的一个线体上转移至另一个线体上,并对工件10进行旋转,从而改变所述工件10在另一个线体上的姿态。另外,根据所述工件10的需要,如果不需要对所述工件10进行旋转,则不需要启动旋转盘,此时所述旋转升降移栽机13相当于升降移栽机,其主要功能就是把所述工件10从所述积放式滚轮输送线11的一个线体上转移至另一个线体上。
[0022]如图3所示,所述工件固定运输装置14包括设置在所述工装底板141上且用于夹持所述工件10的气动夹钳142以及气电快插头,其中所述气动夹钳142具有对中功能,使夹持所述工件10的同时,保持所述工件10的稳定;所述气电快插头通过与设置在所述积放式滚轮输送线11上的气电快插连通实现控制所述气动夹钳的松开或加紧。具体地,所述气电快插主要分布在所述积放式滚轮输送线11上各个试验工位,当工装板到达该工位时,需要气动夹钳142打开时,则所述气电快插由气动带动向上动作,与所述工装底板141下面的气动快插头接触,即可控制所述气动夹钳142夹爪的松开或夹紧动作,从而实现各工位的需求。其中所述气动夹钳142的数量根据工件的外形尺寸的差异性决定。因此本实施例所述工件固定运输装置14主要用于实现工件10在所述积放式滚轮输送线11上平稳的输送,且能对所述工件10进行定位,不仅可以适应不同尺寸、规格的低压计量箱,同时也可以最大限度地模适应低压计量箱的正常使用情况。
[0023]实施例二:
如图2所示,本实施例提供一种自动化测试系统,用于自动化检测工件的性能,包括实施例一所述的自动化运输系统、与所述自动化运输系统相连的控制系统以及与所述控制系统相连的自动化试验设备,其中所述自动化试验设备设置在所述工件自动化运输系统上。
[0024]本实施例所述的自动化测试系统,用于自动化检测工件的性能,包括实施例一所述的自动化运输系统、与所述自动化运输系统相连的控制系统以及与所述控制系统相连的自动化试验设备,通过所述控制系统对所述工件10的测试进行控制和设定,有利于提高所述测试系统的自动化程度,使试验过程无需检测人员的参与,从而保证操作人员的人身安全;另外,自动化检测可以避免由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题,加强了检测过程的客观性,有利于检测工作的公平、公正和公开;所述自动化试验设备设置在所述工件自动化运输系统上,有利于对所述工件进行各项试验,实现对所述工件10的测试。另外,本实施例所述的自动化测试系统可实现一般检查、静载能力试验、冲击载荷试验、门锁性能及门、门锁、开关操作试验、计量箱标志试验、电气间隙和爬电距离检测、保护电路有效性试验、绝缘电阻试验、介电性能试验和计量箱表面涂层附着力测定试验共10项试验。
[0025]所述控制系统包括交互式操作界面以及与所述交互式操作界面相连的控制台16。其中通过所述交互式操作界面方便工人按压操作,不但降低了操作的风险性,而且减少了人员和时间的消耗;所述控制台16与所述自动化运输系统相连,采用工业编程设计,流水化检测方案,可实现工件从样品、运输、检测、结果上传等全过程自动化,不但提高了自动化程度,使试验过程无需检测人员参与,而且有利于保证操作人员的人身安全,大大提高检测效率。
[0026]所述自动化试验设备包括机械静载试验工位、冲击载荷试验工位、门锁开关性能试验工位、标志或涂层附着力试验工位以及一般检查或电气性能试验工位。下面详细介绍每个工位的的具体结构:
所述机械静载试验工位分为外部静载和内部静载两部分,外部静载试验包括计量箱外壳刚度、外壳耐受力和外壳耐扭力三项试验;内部静载试验包括螺纹链接金属嵌件和对铰接式计量箱门二项试验。硬件组成包括升降旋转机构、气缸和施力元件。对计量箱内螺纹链接金属嵌件的定位技术采用激光传感器在计量箱的两侧上下行走定位。本实施例中,所述机械静载试验工位包括外壳刚度试验、耐受力单元和外壳扭力试验单元以及对非金属中螺纹链接金属嵌件测试单元和对铰接式计量箱门试验单元。其中所述外壳刚度试验、耐受力单元中,外壳刚度试验方法是选择SL5、试验力为500N、持续Imin;外壳耐受力单元将60N的载荷相继作用在外壳的每个侧壁上,时间为5min。该单元的力由带导向气缸提供,由压力传感器判断出力大小。由工件的外形尺寸决定了该单元需要X、Y、Z三个自由度。当做外壳刚度试验时,对应的该出力气缸动作,其他气缸不动作;做外壳耐力测试试验时,对应的该出力气缸动作,其他气缸不动作。所述外壳扭力试验单元中,该测试单元的对扭单元由两组气缸提供扭力来实现。其中一组气缸借用外壳刚度试验出力气缸,另一组为独立行走单元提供。该单元测试时工件需要旋转90°,两组扭力气缸为同时动作,由同步控制。所述对非金属中螺纹链接金属嵌件测试单元中,主要用气动夹爪抓取测试用螺杆,再由行走机构提供拉力,测试用螺杆的规格满足工件螺纹的规格。判断测试用螺杆位置的具体方法为:由于工件如计量箱上的螺纹孔位置的不确定性,故需要该单元具有自动寻找螺杆位置,并由气爪抓取。该螺杆位置的判断是用过激光传感器的在计量箱的两侧上下行走,并寻找螺杆。其中传感器的上下行走由伺服电机带动。所述对铰接式计量箱门试验单元的机械机构较为简单,即只用一只气缸,对工件如计量箱门施加一个推力即可。由于计量箱门开启方向不同,试验时需要工件进行旋转,寻找合适的推力角度。由计量箱的外形尺寸决定了该单元需要Χ、γ、ζ三个自由度,故该单元的机械结构放置在冲击载荷单元的行走横梁上。
[0027]所述冲击载荷试验工位的机械结构是将载荷安装在摆杆上、所述摆杆由带座轴承支撑,可做180°自由转动,摆杆轴与电磁离合器链接,电磁离合器与伺服电机链接。所述摆杆的初始状态是与水平面成一定角度,由电磁离合器得电时抱紧,当电磁离合器断电时,所述摆杆与离合器脱离,使其可作自由下摆动作,即冲击载荷做自由落体。本实施例中,冲击载荷设计两种冲击块,分别为锥形和圆形,质量均为2Kg。冲击面为正面和两侧面,且由所述工件的外形尺寸决定了该单元需要X、Y、Z三个自由度。当做不同形状载荷时,需事先更换相应的载荷,更换采用快速装卸机构,省时省力。
[0028]所述门锁开关性能试验工位包括计量箱门、计量箱门锁和计量箱电气开关三项试验。门锁试验工位主要设计两个气动,分别动作门锁以及门锁开关,由于门锁的位置不定,故设计了三个方向的自由度。门的操作试验机械机构采用了吸盘加无杆气缸的结构进行开关门的操作。吸盘自动吸住门板再由无杆气缸带动吸盘铰链结构即可打开门,关门动作相反。该工位需要门打开,增加了对中夹紧机械手在框架上端。开关的操作试验机械机构采用了气缸加拨叉的铰接连杆的结构进行开关的操作。所述操作结果若门、门锁以及开关各操作50次后,其功能维持正常。
[0029]所述标志或涂层附着力试验工位的机械结构设计了四个自由度,S卩Χ、Υ、Ζ和旋转方向。旋转主要是适用于两种擦拭板,两种擦拭板由旋转气缸来切换,当一种溶剂擦拭结束,旋转气缸动作,旋转180°,然后换成另一种擦拭板继续试验。外壳表面涂层附着力测定试验工位机械结构也设计了四个自由度,即Χ、Υ、Ζ和旋转方向,按要求切出标准十字刀痕。
[0030]所述一般检查或电气性能试验工位可实现尺寸测量、电气间隙和爬电距离检测、绝缘电阻试验、保护电路有效性和介电性能五项试验,采用机械手和定制夹具实现节点固定,通过电压和电流源施加电气参数。
[0031]实施例三:
本实施例提供一种自动化检测方法,采用实施例二所述的自动化测试系统检测工件的性能,其步骤如下:步骤SI:将所述工件自动输送至上料工位;步骤S2:依次自动对所述工件进行各项检测试验;步骤S3:将所述检测后的各项数据上传至信息化平台,完成所述工件的测试。
[0032]本实施例所述自动化检测方法,所述步骤SI中,将所述工件自动输送至上料工位,避免人为操作,有利于对所述工件进行自动化检测;所述步骤S2中,依次自动对所述工件进行各项检测试验,有利于降低检验人员的劳动强度,提高了试验效率;所述步骤S3中,将所述检测后的各项数据上传至信息化平台,然后对数据进行分析,完成所述工件的测试,从而实现自动化检测避免了由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题,加强了检测过程的客观性,有利于检测工作的公平、公正和公开。
[0033]所述步骤SI中,通过无人自动搬运小车可以将所述工件自动输送至所述积放式滚轮输送线11的上料工位,从而避免人为操作,由所述机械手将计量箱吸附、旋转至标准姿态后,送上检测流水线,并采用工业相机对计量箱的外观进行试验前拍照并进行信息化记录;所述步骤S2中,对所述工件的检测实验包括机械静载试验、冲击载荷试验、门锁开关性能试验、标志或涂层附着力试验以及一般检查或电气性能试验等。其中每项实验完成后,分别对试验结果进行拍照上传,并将试验后样品调整姿态后放回所述积放式滚轮输送线11的对应位置上,继续进行下一项的实验;而对于一般检查或电气性能试验用于实现尺寸测量、电气间隙和爬电距离检测、绝缘电阻试验、保护电路有效性和介电性能等五项试验,采用机械手和定制夹具实现节点固定,通过电压和电流源施加电气参数;所述步骤S3中,所述各项数据上传完成后,将所述工件自动输送至所述积放式滚轮输送线11的下料工位,由所述机械手将计量箱吸附,调整姿态后放在无人自动运输小车上,运输至库房,流水线试验循环结束,完成所述工件的测试。
[0034]本发明中,所述各项试验工位框架主要由进口高强度铝型材和封板组装而成,夕卜形美观、结构强度牢固可靠。且测试系统中施加的力主要由气缸提供,由于该测试需要一个定量的力,故增加压力传感器,其有效的判断气缸所输出的力的大小。其中所述气缸出力的大小可通过调压阀来调节。所述工件可以是计量箱,也可以是其它待测试产品。
[0035]综上,本发明所述技术方案具有以下优点:
I.本发明所述自动化运输系统,用于自动化的传输工件,包括用于运输工件的积放式滚轮输送线、设置在积放式滚轮输送线上方的上下料机械装置、设置在积放式滚轮输送线拐角处的旋转升降移栽机、设置在积放式滚轮输送线上的工件固定运输装置,其中所述上下料机械装置将自动搬运车上的工件通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线的上料位置,所述工件固定运输装置将所述工件固定在工装底板上,从而便于固定不同尺寸及规格的工件,使所述工件沿所述积放式滚轮输送线进行输送,从而降低了检验人员的劳动强度,提高了试验效率,通过所述旋转升降移栽机完成沿所述积放式滚轮输送线拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线的下料位置,使工件在整个输送过程中避免人为的操作,不仅降低了检验人员的劳动强度,提高了试验效率,而且简化了试验流程,减少了人员和时间消耗。
[0036]2.本发明所述自动化测试系统,用于自动化检测工件的性能,包括上述所述的自动化运输系统、与所述自动化运输系统相连的控制系统以及与所述控制系统相连的自动化试验设备,通过所述控制系统对所述工件的测试进行控制和设定,有利于提高所述测试系统的自动化程度,使试验过程无需检测人员的参与,从而保证操作人员的人身安全;另外,自动化检测可以避免由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题,加强了检测过程的客观性,有利于检测工作的公平、公正和公开;所述自动化试验设备设置在所述工件自动化运输系统上,有利于对所述工件进行各项试验,实现对所述工件的测试。另外,本实施例所述的自动化测试系统可实现一般检查、静载能力试验、冲击载荷试验、门锁性能及门、门锁、开关操作试验、计量箱标志试验、电气间隙和爬电距离检测、保护电路有效性试验、绝缘电阻试验、介电性能试验和计量箱表面涂层附着力测定试验共10项试验。
[0037]3.本发明所述自动化检测方法,所述步骤SI中,将所述工件自动输送至上料工位,避免人为操作,有利于对所述工件进行自动化检测;所述步骤S2中,依次自动对所述工件进行各项检测试验,有利于降低检验人员的劳动强度,提高了试验效率;所述步骤S3中,将所述检测后的各项数据上传至信息化平台,然后对数据进行分析,完成所述工件的测试,从而实现自动化检测避免了由检测人员主观判断引起的检测结果不符问题,加强了检测过程的客观性,有利于检测工作的公平、公正和公开。
[0038]显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种自动化运输系统,用于自动化的传输工件,其特征在于:包括用于运输工件的积放式滚轮输送线、设置在积放式滚轮输送线上方的上下料机械装置、设置在积放式滚轮输送线拐角处的旋转升降移栽机、设置在积放式滚轮输送线上的工件固定运输装置,其中所述上下料机械装置将自动搬运车上的工件通过机械手置放在所述积放式滚轮输送线的上料位置,所述工件固定运输装置将所述工件固定在工装底板上沿所述积放式滚轮输送线进行输送,通过所述旋转升降移栽机完成沿所述积放式滚轮输送线拐角处工件的输送直至返回所述积放式滚轮输送线的下料位置。2.根据权利要求1所述的自动化运输系统,其特征在于:所述积放式滚轮输送线包括积放式滚轮线主体和分布在所述积放式滚轮线主体上的多个气动止档,且所述积放式滚轮线主体包括积放滚轮以及驱动所述积放滚轮转动的伞齿轮。3.根据权利要求1所述的自动化运输系统,其特征在于:所述上下料机械装置还包括设置在所述机械手上用于吸附所述工件的吸盘。4.根据权利要求1所述的自动化运输系统,其特征在于:所述旋转升降移栽机包括支撑座、位于支撑座上方的旋转盘以及设置在所述旋转盘上方的升降板。5.根据权利要求1所述的自动化运输系统,其特征在于:所述工件固定运输装置包括设置在所述工装底板上且用于夹持所述工件的气动夹钳以及气电快插头,其中所述气电快插头通过与设置在所述积放式滚轮输送线上的气电快插连通实现控制所述气动夹钳的松开或加紧。6.—种自动化测试系统,用于自动化检测工件的性能,其特征在于:包括权利要求1-5中任意一项所述的自动化运输系统、与所述自动化运输系统相连的控制系统以及与所述控制系统相连的自动化试验设备,其中所述自动化试验设备设置在所述工件自动化运输系统上。7.根据权利要求6所述的自动化测试系统,其特征在于:所述控制系统包括交互式操作界面以及与所述交互式操作界面相连的控制台。8.根据权利要求6所述的自动化测试系统,其特征在于:所述自动化试验设备包括机械静载试验工位、冲击载荷试验工位、门锁开关性能试验工位、标志或涂层附着力试验工位以及一般检查或电气性能试验工位。9.一种自动化检测方法,采用权利要求6-8中任意一项所述的自动化测试系统检测工件的性能,其步骤如下: 步骤SI:将所述工件自动输送至上料工位; 步骤S2:依次自动对所述工件进行各项检测试验; 步骤S3:将所述检测后的各项数据上传至信息化平台,完成所述工件的测试。10.根据权利要求9所述的自动化检测方法,其特征在于:所述步骤S2中,每项实验完成后,分别对试验结果进行拍照,然后继续进行下一项的实验。
【文档编号】G01R35/04GK106044046SQ201610599950
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月26日 公开号201610599950.X, CN 106044046 A, CN 106044046A, CN 201610599950, CN-A-106044046, CN106044046 A, CN106044046A, CN201610599950, CN201610599950.X
【发明人】陈盛, 张蓬鹤, 薛阳, 王姝媛, 袁翔宇, 郭建宁, 陈思禹, 贾福泉, 许佳佳, 曹杰明
【申请人】中国电力科学研究院, 国家电网公司
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