磁材工件姿态自动校正机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开提供了一种磁材工件姿态自动校正机构，用于对传输中的磁材工件的姿态进行自动校正，包括传输装置和磁力装置，所述传输装置包括有输送面，所述磁材工件置于所述输送面上，并通过摩擦力作用随所述输送面移动，所述磁力装置设置于所述磁材工件行经的路线上，并形成校正磁场，所述校正磁场通过特定方向的磁力调整行经的所述磁材工件的姿态。本发明中磁材工件通过摩擦力作用随输送面移动，在行经校正磁场时，在特定方向磁力作用下调整自身姿态，以使大部分的磁材工件的磁极方向校正到统一的姿态，在该过程中无须其他干预，从而实现对传输中的磁材工件的高效自动地姿态调整。
【专利说明】
磁材工件姿态自动校正机构
技术领域
[0001]本发明总体而言涉及磁材工件自动上料领域，具体而言，涉及一种用于对传输中的磁材工件的姿态进行自动校正的机构。
【背景技术】
[0002]传统上料技术方案通常为使用振动喂料器输送工件至转动盘。由于振动喂料无法保证出料方向，同时转动盘在较高速运动，且工件从振动喂料器直接掉落至运动中的转动盘，从而无法确保工件在转动盘上姿态统一，例如无法确保立方体工件朝向统一。为解决该问题，一般需要增加工序将姿态不符合预期的工件剔除，导致最终有效姿态工件的等效上料速度大幅降低，同时增加了工序复杂性。如何对待检工件实现高效自动调整姿态，令其大部分姿态符合预期，保证高速稳定输送，是业界急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种对传输中的磁材工件进行高效自动地调整姿态，从而保证高速稳定输送的磁材工件姿态自动校正机构。
[0004]为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种磁材工件姿态自动校正机构，用于对传输中的磁材工件的姿态进行自动校正，包括传输装置和磁力装置，所述传输装置包括有输送面，所述磁材工件置于所述输送面上，并通过摩擦力作用随所述输送面移动，所述磁力装置设置于所述磁材工件行经的路线上，并形成校正磁场，所述校正磁场通过特定方向的磁力调整行经的所述磁材工件的姿态。
[0006]根据本发明的一实施方式，所述传输装置为转盘、传送带和振动上料器中的任一种。
[0007]根据本发明的一实施方式，所述磁力装置包括有两个相对设置的永磁部件，所述两永磁部件形成所述校正磁场。
[0008]根据本发明的一实施方式，所述磁力装置包括有一个永磁部件，所述一个永磁部件形成所述校正磁场。
[0009]根据本发明的一实施方式，所述磁力装置包括一个永磁部件，还包括一个导磁件，所述永磁部件设置于所述导磁件上，所述永磁部件通过所述导磁件形成所述校正磁场。
[0010]根据本发明的一实施方式，所述导磁件上设置有两个以上的永磁部件，以形成所述校正磁场。
[0011]根据本发明的一实施方式，所述磁力装置包括有电磁结构。
[0012]根据本发明的一实施方式，所述磁力装置位置能够调整地安装于一支架上。
[0013]根据本发明的一实施方式，所述支架为可调整支架，具有三个方向的自由度，其中一个方向为竖直方向，另外两个方向间相互垂直且均垂直于竖直方向。
[0014]根据本发明的一实施方式，所述磁材工件姿态自动校正机构还包括有自动上料装置，所述磁材工件通过所述自动上料装置进入所述输送面。
[0015]由上述技术方案可知，本发明的磁材工件姿态自动校正机构的优点和积极效果在于:
[0016]本发明中磁材工件通过摩擦力作用随输送面移动，在行经校正磁场时，在特定方向磁力作用下调整自身姿态，以使大部分的磁材工件的磁极方向校正到统一的姿态，在该过程中无须其他干预，从而实现对传输中的磁材工件的高效自动地姿态调整。
【附图说明】
[0017]通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
[0018]图1是本发明磁材工件姿态自动校正机构的工作原理示意图。
[0019]图2是根据一示例性实施方式示出的本发明磁材工件姿态自动校正机构的立体结构示意图。
[0020]图3是根据一示例性实施方式示出的本发明磁材工件姿态自动校正机构中磁力装置的剖视结构示意图。
[0021]图4是根据一示例性实施方式示出的本发明磁材工件姿态自动校正机构中导磁件的结构示意图。
[0022]图5是根据另一示例性实施方式示出的本发明磁材工件姿态自动校正机构中磁力装置的剖视结构示意图。
[0023]图6是根据再一示例性实施方式示出的本发明磁材工件姿态自动校正机构中磁力装置的剖视结构示意图。
[0024]图7是根据再一示例性实施方式示出的本发明磁材工件姿态自动校正机构中磁力装置的剖视结构示意图。
[0025]图8是根据再一示例性实施方式示出的本发明磁材工件姿态自动校正机构的结构示意图。
[0026]其中，附图标记说明如下:
[0027]1、7、输送面；2、8、磁力装置；3、9、磁材工件；4、校正磁场；5、自动上料装置;6、支架；21、201、2001、20001、永磁部件；22、202、2002、20002、导磁件；20004、连接结构。
【具体实施方式】
[0028]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0029]在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
[0030]参见图1所示，图1是本发明磁材工件姿态自动校正机构的工作原理示意图。本发明的磁材工件姿态自动校正机构，用于对传输中的磁材工件的姿态进行自动校正。如图1所示，该机构包括传输装置和磁力装置2。其中，该传输装置包括有输送面I，其他结构不作限定。输送面I在一驱动结构(图中未示出)作用下动作，其方向如图中箭头A所示。磁材工件3有多个，分别置于输送面I上，磁材工件I通过摩擦力作用随输送面I移动。磁力装置2设置于磁材工件3行经的路线上，并形成穿过输送面I的校正磁场4，校正磁场4的方向如图中箭头所示。本发明中，校正磁场4通过特定方向的磁力调整行经的磁材工件3的姿态，使得经过调整后的磁材工件3大部分磁极的朝向一致。在该调整过程中，无须增添其他动力机构，也无须人为介入，而且输送面I的速度无须降低也不需停顿，因此可实现自动高效的姿态调整。
[0031]其中，输送面I可以是直线传输方式，如图1所示，也可以是转动传输方式，如图2所示。磁力装置2可以采用永磁部件来形成校正磁场，也可以采用电磁结构来形成校正磁场。磁力装置2与输送面I之间的相对位置，可以是固定不变的，也可以是方便调整或动态变化的。磁材工件3可以是各种所需的形状，长条形、六面体或者圆形、椭圆形。以上各种实现方式均不作具体限定，只要能够实现上述功能，均在本申请的保护范围之内。以下为方便说明本发明的实现方式，结合一具体实施例做详细说明，但该【具体实施方式】的结构，并不能用来对本发明的保护范围加以限定。
[0032]第一实施例
[0033]该实施例的具体结构如图2所示，该实施例中的传输装置为转盘，转盘的盘面形成输送面I，转盘下部可以设置电机或者液压马达，通过联轴器等带动输送面I转动，该输送面I应具有一定摩擦系数，以防止磁材工件3在其上打滑。在其他实施例中，该转盘的功能也可以通过使用传送带来实现。
[0034]另外，该实施例中，还包括有自动上料装置5ο该实施例中，磁材工件3通过自动上料装置5末端的滑道进入输送面I。自动上料装置5按一定频率向输送面I输送磁材工件3，磁材工件3通过摩擦作用随输送面I移动，输送面I设定输送速度，使得各磁材工件3之间保持一定间距。
[0035]在实际使用中，各磁材工件3在通过自动上料装置5进入输送面I上时，会由于各种原因姿态不统一，磁极方向不一致，在经过校正磁场时，在特定方向的磁力作用下，进行姿态调整，使得大部分磁材工件3磁极朝向一致，便于后续工作的开展。
[0036]该实施例中，磁力装置2的结构如图3所示，磁力装置2包括有一个永磁部件21和一个导磁件22。导磁件22的结构如图4所示，呈C型结构，或者为倒置的U型结构，也可以是其他能够形成夹持形状的结构。该实施例中，永磁部件21固定安装在导磁件22的一侧壁上，并通过该导磁件22形成连通该导磁件22两侧壁的校正磁场，该校正磁场穿过输送面I，以对行经的磁材工件3产生磁力作用。
[0037]另外，还可以通过电磁结构形成该校正磁场，该校正磁场的形成根据实际需要确定，需符合磁材工件3调整的力度和尺寸需要。
[0038]该实施例中，磁力装置2安装于支架6上，且位置能够调整。实际上，磁力装置2的位置也可以设置为固定不变的，当然也可以是动态变化的。该实施例中，支架6为可调整支架，具有三个方向的自由度，其中一个方向为竖直方向，另外两个方向间相互垂直且均垂直于竖直方向，从而在三维空间任意可调，方便对磁力装置2的位置根据磁材工件3的不同进行调整。该实施例中，支架6通过各安装杆件的定位锁紧位置不同来进行调整，三个方向上均采用该方式，其连接方式采用螺纹连接，该种连接方式比较简单可靠。当然，在实际操作中，也可根据需要采用滑动连接等其他方式。
[0039]本实施例的磁材工件姿态自动校正机构的优点和积极效果在于:
[0040]本发明中磁材工件3通过摩擦力作用随输送面I移动，在行经校正磁场4时，在特定方向磁力作用下调整自身姿态，以使大部分磁材工件3的磁极朝向一致，在该过程中无须其他干预，且能够实现磁材工件3姿态校正。另外，本发明适用于各种不同形状的磁材工件3，通用性极高。
[0041 ] 第二实施例
[0042]该实施例中，与第一实施例的区别在于磁力装置2的设置。如图5所示，该实施例中，磁力装置2包括成对设置永磁部件201，两个永磁部件201相对设置在导磁件202的两侧壁上，该两永磁部件201形成穿过输送面I的校正磁场。该实施例中，永磁部件201可采用粘贴或者连接件的方式，直接固定在导磁件202上。
[0043]第三实施例
[0044]该实施例中，与第一实施例和第二实施例的区别在于磁力装置2的设置。如图6所示，该实施例中，磁力装置2包括一个导磁件2002和一个永磁部件2001。该实施例中，导磁件2002大致呈C型结构，包括豁口、豁口侧壁和与豁口相对的主体结构。该实施例中，导磁件2002的主体结构安装在支架6上，永磁部件2001镶嵌设置于导磁件2002的该主体结构上，可以突出主体结构外，也可以完全嵌入其中。该永磁部件2001通过导磁件2002的主体结构和豁口侧壁将磁力线导引至豁口，从而在豁口处形成校正磁场。该实施例中，永磁部件2001可采用粘贴、卡接或者连接件的方式，直接固定在导磁件2002内。
[0045]第四实施例
[0046]该实施例中，与第一实施例、第二实施例和第三实施例的区别在于磁力装置2的设置。如图7所示，该实施例中，磁力装置2包括成对设置永磁部件20001，两个永磁部件20001相对设置，通过连接结构20004直接安装在支架6上。实际上，该实施例中的永磁部件20001数量也可以是一个，单独设置。
[0047]第五实施例
[0048]该实施例中，与第一实施例、第二实施例、第三实施例和第四实施例的区别在于磁力装置8的设置。如图8所示，该实施例中，磁力装置8为一单独设置的永磁部件，也可以是两个相对设置的永磁部件。输送面7的移动方向如图8中的箭头B所示，磁材工件9设置于输送面7上，随同输送面7移动，并经过磁力装置8形成的校正磁场。
[0049]以上仅就本发明的几种不同实施方式做了简单说明，但并非穷举，未说明的实施方式依然在本发明的保护范围之内。
[0050]以上结合附图示例说明了本发明的一些优选实施例式。本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述【具体实施方式】部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。
【主权项】
1.一种磁材工件姿态自动校正机构，用于对传输中的磁材工件的姿态进行自动校正，其特征在于，包括传输装置和磁力装置，所述传输装置包括有输送面，所述磁材工件置于所述输送面上，并通过摩擦力作用随所述输送面移动，所述磁力装置设置于所述磁材工件行经的路线上，并形成校正磁场，所述校正磁场通过特定方向的磁力调整行经的所述磁材工件的姿态。2.如权利要求1所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述传输装置为转盘、传送带和振动上料器中的任一种。3.如权利要求1所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述磁力装置包括有两个相对设置的永磁部件，所述两永磁部件形成所述校正磁场。4.如权利要求1所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述磁力装置包括有一个永磁部件，所述一个永磁部件形成所述校正磁场。5.如权利要求1所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述磁力装置包括一个永磁部件，还包括一个导磁件，所述永磁部件设置于所述导磁件上，并形成所述校正磁场。6.如权利要求5所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述导磁件上设置有两个以上的永磁部件，以形成所述校正磁场。7.如权利要求1所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述磁力装置包括有电磁结构。8.如权利要求1所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述磁力装置位置能够调整地安装于一支架上。9.如权利要求8所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述支架为可调整支架，具有三个方向的自由度，其中一个方向为竖直方向，另外两个方向间相互垂直且均垂直于竖直方向。10.如权利要求1所述的磁材工件姿态自动校正机构，其特征在于，所述磁材工件姿态自动校正机构还包括有自动上料装置，所述磁材工件通过所述自动上料装置进入所述输送面。
【文档编号】B65G47/24GK106044134SQ201610591085
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月25日 公开号201610591085.4, CN 106044134 A, CN 106044134A, CN 201610591085, CN-A-106044134, CN106044134 A, CN106044134A, CN201610591085, CN201610591085.4
【发明人】崔凯翔, 吴桐, 崔忠伟
【申请人】北京领邦仪器技术有限公司