一种基于液压系统的面凸检测翻料机及其工作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于液压系统的面凸检测翻料机及其工作方法。它包括折板、面凸检测传感器、滑移机构、液压缸、推杆、单向阀、液压油路管道、三位四通阀、导向机构等。本发明适用于面凸材料的检测，将所测的材料进行统一分类(同一面归为一类)，尤其可以用于表面带有凸起疙瘩的材料正反面归类。本发明设备简单，使用方法清晰明了，可以减轻工人的劳动强度以及工人手部的磨损程度，对个人的使用技能要求低，检测翻料效率高，可以自动化的实现面凸材料的翻料，对需要翻料的流水生产线实现了半自动化。
【专利说明】
一种基于液压系统的面凸检测翻料机及其工作方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种基于液压系统的面凸检测翻料机，特别是针对区分面凸物料并对物料进行同面归类。
【背景技术】
[0002]—种农用蘑菇翻料机，涉及一种用于农用蘑菇种植使用的自动化翻料机，是一种行走与翻料相结合的简单结构。它包括发动机、履带、机架、变速箱、前铲、旋转机座、多路阀、大臂、二臂、油缸、爪子，其主要技术特征是所述的驱动采用履带式收割机底盘，它的旋转机座焊接固定在机架前端之上，前铲用轴销和油缸连接在机架前端，爪子、大臂、二臂在左右180度摆动时前铲着地起到一个平稳作用，形成一个新型的蘑菇翻料机。本发明结构合理，车身灵巧，由小型履带式收割机发动机与半旋转180度挖掘机的旋转机座合二为一，形成一种新型机型，从而解决劳动强度大，生产成本高等问题。
[0003]一种可升降式饲料原料翻料机，属于饲料机械领域。本发明的可升降式饲料原料翻料机，包括主机架，所述主机架的两端通过行走机构置于墙体上，可沿墙体方向运行;所述主机架通过升降机构连接有翻料机架，所述翻料机架的底部设有可相对转动的滚筒，所述滚筒的转动由设于翻料机架上的电机通过链条驱动，所述滚筒的外壁上设有若干旋耕刀座，所述旋耕刀座上安装有旋耕刀。本发明的可升降式饲料原料翻料机，能够实现生产饲料用各种发酵原料的搅拌、混匀、加菌、调节温度的整个过程的机械化，替代人工进行快速、高效的翻料，降低了工人的劳动强度，有效地节省了人力，提高了工人的劳动的效率。
[0004]—种食用菌混合料全自动翻料机，其特征是:有一个箱式主体，主体的前端固定连接有料箱，主体的下端设有与其由转动轴连接的主动轮，主体的上部后端角上固定有手推架及固定在手推架上的开关，主体的右侧面上固定有挡板;主体在挡板的中间升出一根拉杆，拉杆通过铰链连接一根横向的连杆，连杆的中间由固定在料箱右侧上端支架上，连杆的头部固定有拨料叉;所述的料箱的左侧面的一端面上方设有出料口，出料口的上窗口上固定有活动挡料板，料箱的顶上设置有限位架，限位架上设有排式限位孔，限位孔上钩有与挡料板背面连接的限位杆;所述的料箱左侧为一块喇叭口挡料板，其箱体中心固定有旋转出料叶片，其前端右侧设置有旋转、搅拌及送料的叶片和曲杆;料箱的下端设置有导向轮。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于液压系统的面凸检测翻料机及其工作方法。
[0006]—种基于液压系统的面凸检测翻料机包括第一折板、第二折板，以及面凸检测传感器、燕尾槽滑轨、滑动燕尾台、第三折板、第一推杆、第一液压缸、第一液压油路管道、单向阀一、三维四通阀一、第一回油缸、单向阀二、单向阀三、第二回油缸、三维四通阀二、单向阀四、第二液压油路管道、第二液压缸和第二推杆;第一折板两端分别以铰链形式相连，第二折板一端通过铰链与液压缸相连，另一端连接于固定铰链上，面凸检测传感器连接于滑动燕尾台上，滑动燕尾台与燕尾槽滑轨相配合，第三折板一端以铰链方式连接于第一推杆，另一端连接于固定铰链上，第一液压缸的底端固定在固定铰链上，缸内内置第一推杆，第一推杆、第一液压缸、第一液压油路管道、三维四通阀一、第一回油缸和单向阀一、单向阀二组成了第一液压系统，单向阀三、第二回油缸、三维四通阀二、单向阀四、第二液压油路管道、第二液压缸和第二推杆共同组成了第二液压系统，单向阀一、单向阀二之间互通，单向阀三和单向阀四之间互通。
[0007]所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的第一折板不与第二推杆连接的端部可随其固定点摆动，保证在第二液压缸和第二推杆的运动过程中，不会对翻料动作产生干涉。
[0008]所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的面凸检测传感器采用触点接触形式，在其前后设置了装有弹簧的可伸缩第一导向轮和第二导向轮。
[0009]所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的面凸检测传感器的前后移动轨道采用燕尾槽滑轨，保证了面凸检测传感器不发生左右移动偏差。
[0010]所述的面凸检测翻料机的工作方法包括以下步骤:
[0011]I)从第一折板进料，在第一导向轮和第二导向轮的作用下，被检测的物料会竖直的置于检测位置；
[0012]2)物料被置于检测位置后，在滑动燕尾台与燕尾槽滑轨的配合下，滑动燕尾台会产生前后的相对移动，固定于滑动燕尾台上的面凸检测传感器前后移动，其触点开始接触检测物料，检测物料是否存在面凸；
[0013]3)如果要求将全部物料归类成面凸部分朝下，当检测到面凸点时，第二液压缸和第二推杆便会做出动作，第二推杆上推将被检测物料进行翻转，使含有面凸点的一面朝下；
[0014]4)接着，第一推杆、第一液压缸在油液的油压作用下产生向下的斜坡，使物料滑入下一生产流水线；
[0015]5)如果要求将全部物料归类成面凸部分朝上，当检测到面凸点时，第二液压缸和第二推杆不做动作，第一推杆和第一液压缸产生向下的斜坡，使面凸朝上的物料滑入下一生产流水线；
[0016]6)对做出动作的液压系统进行复位操作，即对油液进行疏导。
[0017]本发明适用于面凸材料的检测，将所测的材料进行统一分类(同一面归为一类)，尤其可以用于表面带有凸起疙瘩的材料正反面归类。本发明设备简单，使用方法清晰明了，可以减轻工人的劳动强度以及工人手部的磨损程度，对个人的使用技能要求低，检测翻料效率高，可以自动化的实现面凸材料的翻料，对需要翻料的流水生产线实现了半自动化，也可在本发明的基础上或借鉴本发明针对性的设计专用翻料机。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一种基于液压系统的面凸检测翻料机的示意图；
[0019]图2为本发明一种基于液压系统的面凸检测翻料机的液压系统图；
[0020]图3为本发明一种基于液压系统的面凸检测翻料机的导向检测机构的平面示意图；
[0021]图中，第一折板1、第二折板2，以及面凸检测传感器3、燕尾槽滑轨4、滑动燕尾台5、第三折板6、第一推杆7、第一液压缸8、第一液压油路管道9、单向阀一 10、三维四通阀一 11、第一回油缸12、单向阀二 13、单向阀三14、第二回油缸15、三维四通阀二 16、单向阀四17、第二液压油路管道18、第二液压缸19和第二推杆20。
【具体实施方式】
[0022]如图1、2所示，一种基于液压系统的面凸检测翻料机包括第一折板1、第二折板2，以及面凸检测传感器3、燕尾槽滑轨4、滑动燕尾台5、第三折板6、第一推杆7、第一液压缸8、第一液压油路管道9、单向阀一 10、三维四通阀一 11、第一回油缸12、单向阀二 13、单向阀三14、第二回油缸15、三维四通阀二 16、单向阀四17、第二液压油路管道18、第二液压缸19和第二推杆20;第一折板I两端分别以铰链形式相连，第二折板2—端通过铰链与液压缸相连，另一端连接于固定铰链上，面凸检测传感器3连接于滑动燕尾台5上，滑动燕尾台5与燕尾槽滑轨4相配合，第三折板6—端以铰链方式连接于第一推杆7，另一端连接于固定铰链上，第一液压缸8的底端固定在固定铰链上，缸内内置第一推杆7，第一推杆7、第一液压缸8、第一液压油路管道9、三维四通阀一 11、第一回油缸12和单向阀一 10、单向阀二 13组成了第一液压系统，单向阀三14、第二回油缸15、三维四通阀二 16、单向阀四17、第二液压油路管道18、第二液压缸19和第二推杆20共同组成了第二液压系统，单向阀一 10、单向阀二 13之间互通，单向阀三14和单向阀四17之间互通。
[0023]所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的第一折板I不与第二推杆20连接的端部可随其固定点摆动，保证在第二液压缸19和第二推杆20的运动过程中，不会对翻料动作广生干涉。
[0024]所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的面凸检测传感器3的前后移动轨道采用燕尾槽滑轨，保证了面凸检测传感器3不发生左右移动偏差。
[0025]所述的面凸检测翻料机的工作方法包括以下步骤:
[0026]I)从第一折板I进料，在第一导向轮21和第二导向轮22的作用下，被检测的物料会竖直的置于检测位置；
[0027]2)物料被置于检测位置后，在滑动燕尾台5与燕尾槽滑轨4的配合下，滑动燕尾台5会产生前后的相对移动，固定于滑动燕尾台5上的面凸检测传感器3前后移动，其触点开始接触检测物料，检测物料是否存在面凸；
[0028]3)如果要求将全部物料归类成面凸部分朝下，当检测到面凸点时，第二液压缸19和第二推杆20便会做出动作，第二推杆20上推将被检测物料进行翻转，使含有面凸点的一面朝下；
[0029]4)接着，第一推杆7、第一液压缸8在油液的油压作用下产生向下的斜坡，使物料滑入下一生产流水线；
[0030]5)如果要求将全部物料归类成面凸部分朝上，当检测到面凸点时，第二液压缸19和第二推杆20不做动作，第一推杆7和第一液压缸8产生向下的斜坡，使面凸朝上的物料滑入下一生产流水线；
[0031]6)对做出动作的液压系统进行复位操作，即对油液进行疏导。
[0032]如图3所示，所述的面凸检测传感器3采用触点接触形式，在其前后设置了装有弹簧的可伸缩第一导向轮21和第二导向轮22，第一导向轮21和第二导向轮22用于保证面凸检测传感器3与物料之间在竖直位置上保持不偏移。
【主权项】
1.一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于包括第一折板(I)、第二折板(2)，以及面凸检测传感器(3)、燕尾槽滑轨(4)、滑动燕尾台(5)、第三折板(6)、第一推杆(7)、第一液压缸(8)、第一液压油路管道(9)、单向阀一(10)、三维四通阀一(11)、第一回油缸(12)、单向阀二(13)、单向阀三(14)、第二回油缸(15)、三维四通阀二(16)、单向阀四(17)、第二液压油路管道(18)、第二液压缸(19)和第二推杆(20);第一折板(I)两端分别以铰链形式相连，第二折板(2)—端通过铰链与液压缸相连，另一端连接于固定铰链上，面凸检测传感器(3)连接于滑动燕尾台(5)上，滑动燕尾台(5)与燕尾槽滑轨(4)相配合，第三折板(6)—端以铰链方式连接于第一推杆(7)，另一端连接于固定铰链上，第一液压缸(8)的底端固定在固定铰链上，缸内内置第一推杆(7)，第一推杆(7)、第一液压缸(8)、第一液压油路管道(9)、三维四通阀一(11)、第一回油缸(12)和单向阀一(10)、单向阀二(13)组成了第一液压系统，单向阀三(14)、第二回油缸(15)、三维四通阀二(16)、单向阀四(17)、第二液压油路管道(18)、第二液压缸(19)和第二推杆(20)共同组成了第二液压系统，单向阀一(10)、单向阀二(13)之间互通，单向阀三(14)和单向阀四(17)之间互通。2.根据权利要求1所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的第一折板(I)不与第二推杆(20)连接的端部可随其固定点摆动，保证在第二液压缸(19)和第二推杆(20)的运动过程中，不会对翻料动作产生干涉。3.根据权利要求1所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的面凸检测传感器(3)采用触点接触形式，在其前后设置了装有弹簧的可伸缩第一导向轮(21)和第二导向轮(22)。4.根据权利要求1所述的一种基于液压系统的面凸检测翻料机，其特征在于所述的面凸检测传感器(3)的前后移动轨道采用燕尾槽滑轨，保证了面凸检测传感器(3)不发生左右移动偏差。5.—种如权利要求1所面凸检测翻料机的工作方法，其特征在于包括以下步骤: 1)从第一折板(I)进料，在第一导向轮(21)和第二导向轮(22)的作用下，被检测的物料会竖直的置于检测位置； 2)物料被置于检测位置后，在滑动燕尾台(5)与燕尾槽滑轨(4)的配合下，滑动燕尾台(5)会产生前后的相对移动，固定于滑动燕尾台(5)上的面凸检测传感器(3)前后移动，其触点开始接触检测物料，检测物料是否存在面凸； 3)如果要求将全部物料归类成面凸部分朝下，当检测到面凸点时，第二液压缸(19)和第二推杆(20)便会做出动作，第二推杆(20)上推将被检测物料进行翻转，使含有面凸点的一面朝下； 4)接着，第一推杆(7)、第一液压缸(8)在油液的油压作用下产生向下的斜坡，使物料滑入下一生产流水线； 5)如果要求将全部物料归类成面凸部分朝上，当检测到面凸点时，第二液压缸(19)和第二推杆(20)不做动作，第一推杆(7)和第一液压缸(8)产生向下的斜坡，使面凸朝上的物料滑入下一生产流水线； 6)对做出动作的液压系统进行复位操作，即对油液进行疏导。
【文档编号】B65G47/248GK106044136SQ201610502689
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】顾怡红, 杨帆, 巫少龙, 张玉贤
【申请人】衢州职业技术学院