一种用于化工品药筒填充药品的装药装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及化工品装药所用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药装置。包括顶面吸盘装置、侧面吸盘装置、基板安装装置、快转接头及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下部，基板安装装置安装于快转接头上；顶面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的顶部，实现扇形药片的纵向运动，侧面吸盘装置通过吸盘吸住扇形药片的侧面，实现扇形药片的径向运动，快转接头连接在外部工作件上，外部工作件带动快转接头旋转进而调整扇形药片的周向运动。本发明实现全方位填充药块的能力，能进一步填满装化工品的药筒，满足化工品药筒装药的需求，同一工作头装置可实现连续完成多道工序。
【专利说明】
一种用于化工品药筒填充药品的装药装置
技术领域
[0001]本发明涉及化工品装药用的设备，具体地说一种用于化工品药筒填充药品的装药
目.0
【背景技术】
[0002]目前，我国化工品的装药流程多采用人工手动操作的生产模式，没有实现无人自动化的作业。这种传统的化工品的装药是由人工来完成的，不仅效率低下而且质量也不能得到保证，更重要的是面对着易燃易爆的化工品对人身安全带来了巨大的威胁。
[0003]我国还没有出现用于化工品全方位装药的装药装置，化工品在高温高压的环境易燃易爆，对装置的稳定性和安全性要求极高。化工品的外形结构复杂，对实现自动化装药增加了难度。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供用于化工品药筒填充药品的装药装置。该装置能实现对化工品的全方位装药，实现对化工品的安全、稳定、高质量和高效率的装药作业。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种用于化工品药筒填充药品的装药装置，包括快转接头、基板安装装置、顶面吸盘装置、侧面吸盘装置及扇形药片，其中顶面吸盘装置安装于基板安装装置上部，侧面吸盘装置基板安装于基板安装装置下部，所述基板安装装置安装于快转接头上;所述顶面吸盘装置用于吸住扇形药片的顶部，控制扇形药片的纵向运动，所述侧面吸盘装置用于吸住扇形药片的侧面，控制扇形药片的径向运动，所述快转接头用于与外部工作件连接，并且通过外部工作件带动而旋转，进而调整扇形药片的周向运动。
[0007]所述顶面吸盘装置包括纵向气缸、导向装置、下安装基板及第一吸盘组件，其中纵向气缸安装于基板安装装置上、并且输出端与下安装基板(12)连接，所述第一吸盘组件安装于下安装基板上，所述导向装置与下安装基板固连、并与基板安装装置滑动连接。
[0008]所述导向装置包括上安装基板和多个纵向导杆，多个纵向导杆与基板安装装置连接、并且可沿竖直方向滑动，多个纵向导杆的下端与下安装基板连接，上端与上安装基板连接。
[0009]所述侧面吸盘装置包括横向气缸、横向导杆、导杆座、侧向定位座及执行单元，其中横向气缸安装在基板安装装置上、并且输出端与导杆座连接，所述横向导杆安装在导杆座上、并且与基板安装装置滑动连接，所述侧向定位座与导杆座连接，所述执行单元安装在侧向定位座上。
[0010]所述执行单元包括推送气缸安装座、第二吸盘组件、侧向吸盘安装板及推送气缸，其中送气缸安装座与侧向定位座连接，所述推送气缸安装在推送气缸安装座上，所述侧向吸盘安装板安装在推送气缸的输出端，所述第二吸盘组件安装在侧向吸盘安装板上，工作时，所述推送气缸推动第二吸盘组件吸取扇形药片的侧面。
[0011]所述横向导杆有两根，两根横向导杆平行安装在导杆座上，工作时，横向气缸推动导杆座径向运动、并且通过横向导杆导向，进而控制扇形药片的径向运动。
[0012]所述基板安装装置包括安装头定位杆、大直线轴承、小直线轴承、滑台座、安装板及基板，其中滑台座安装于安装板上，所述安装板与基板固连在一起，所述大直线轴承安装在安装板，用于与所述顶面吸盘装置连接，所述小直线轴承安装在滑台座上，用于所述侧面吸盘装置连接。
[0013]所述小直线轴承有两个，两个小直线轴承平行安装在安装板上。
[0014]所述大直线轴承有三个，三个大直线轴承互相平行安装在滑台座上。
[0015]所述所述安装头定位杆有三根，三根安装头定位杆通过螺纹联接与基板固连在一起。
[0016]本发明的优点与积极效果为:
[0017]1.本发明填充了国内用于化工品全自动、全方位装药装置的空白，实现了可用于化工品药筒填充药品的装药装置。
[0018]2.本发明的快换接头，通过联接外部件可实现对装夹后的化工品药块进行360度旋转，以适应化工品药块不同方向的装药作业。
[0019]3.本发明的顶面吸盘装置，可控制装夹后的化工品药块的纵向运行，以适应化工品药块不同深度的装药作业。
[0020]4.本发明的侧面吸盘装置，可控制装夹后的化工品药块的径向运行，以适应化工品药块不同半径范围的装药作业。
[0021 ] 5.本发明的基板安装装置，可实现对装夹化工品零部件顶面吸盘装置和侧面吸盘装置的支撑，对整个装配系统的精度起着重要作用。
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构不意图之一；
[0023]图2为本发明的结构不意图之一.；
[0024]图3为本发明中顶面吸盘装置的结构示意图；
[0025]图4为本发明中侧面吸盘装置的结构示意图；
[0026]图5为本发明中执行单元的结构示意图；
[0027]图6为本发明中基板安装装置的结构示意图。
[0028]其中:丨为快转接头，2为基板安装装置，3为顶面吸盘装置，4为侧面吸盘装置，5为扇形药片，6为安装头定位杆，7为纵向气缸，8为螺钉，9为上安装基板，10为纵向导杆，11为大直线轴承，12为下安装基板，13为螺母，14为第一吸盘组件，15为导杆座，16为执行单元，17为侧向定位座，18为小直线轴承，19为横向导杆，20为横向气缸，21为滑台座，22为安装板，23为基板，24为推送气缸安装座，25为第二吸盘组件，26为侧向吸盘安装板，27为推送气缸。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明作进一步的详述。
[0030]如图1所示，本发明提供的一种用于化工品药筒填充药品的装药装置，包括快转接头1、基板安装装置2、顶面吸盘装置3、侧面吸盘装置4及扇形药片5，其中顶面吸盘装置3安装于基板安装装置2上部，侧面吸盘装置4安装于基板安装装置2下部，所述基板安装装置2安装于快转接头I上。所述顶面吸盘装置3用于吸住扇形药片5的顶部，控制扇形药片5的纵向运动，所述侧面吸盘装置3用于吸住扇形药片5的侧面，控制扇形药片5的径向运动，所述快转接头I用于与外部工作件连接，并且通过外部工作件带动而旋转，进而用于调整扇形药片5的周向运动。
[0031]如图2、图3所示，所述顶面吸盘装置3包括纵向气缸7、导向装置、下安装基板12及第一吸盘组件14，其中纵向气缸7通过螺纹连接安装于基板安装装置2上、并且并用螺母13固定，纵向气缸7的输出端与下安装基板12连接，所述第一吸盘组件14通过螺纹连接安装于下安装基板12上，并通过组件中的螺母固定，所述导向装置与下安装基板12固连、并与基板安装装置2滑动连接。
[0032]所述导向装置包括上安装基板9和多个纵向导杆10，多个纵向导杆10与基板安装装置2连接、并且可沿竖直方向滑动，多个纵向导杆10的下端与下安装基板12连接，上端与上安装基板9连接。
[0033]本实施例中，所述纵向导杆10共有三根，三根纵向导杆10平行安装于上安装基板9和下安装基板12之间，纵向导杆10两端用螺钉8分别固定在上安装基板9和下安装基板12上。
[0034]如图2、图4所示，所述侧面吸盘装置4包括横向气缸20、横向导杆19、导杆座15、侧向定位座17及执行单元16，其中横向气缸20通过螺纹连接安装在基板安装装置2上，横向气缸20的输出端与导杆座15连接，并用螺母固定，所述侧向定位座17与导杆座15连接，所述执行单元16通过螺钉固定在侧向定位座17上。
[0035]如图5所示，所述执行单元16包括侧向吸盘安装板26、第二吸盘组件25、推送气缸27及推送气缸安装座24，其中推送气缸安装座24通过螺钉固定在侧向定位座17上，推送气缸27通过螺钉固定在推送气缸安装座24上，所述侧向吸盘安装板26通过螺钉联接固定在推送气缸27的输出端上，所述第二吸盘组件25通过螺纹连接安装在侧向吸盘安装板26上。
[0036]所述横向导杆19共有两根，两根横向导杆19通过螺纹联接平行安装在导杆座15上。工作时，横向气缸20推动导杆座15径向运动、并通过横向导杆19导向，进而控制扇形药片5的径向运动。
[0037]如图6所示，所述基板安装装置2包括安装头定位杆6、小直线轴承18、滑台座21、安装板22、大直线轴承11及基板23，其中滑台座21通过螺栓联接安装于安装板22上，所述安装板22与基板23通过螺栓联接固连在一起，所述大直线轴承11安装在安装板22，所述小直线轴承18安装在滑台座21上。
[0038]所述横向气缸20通过螺纹联接固定在滑台座21上，并通过锁紧螺母预紧，所述横向导杆19与小直线轴承18配合连接。所述纵向气缸7通过螺纹联接固定在安装板22上，并通过螺母预紧，所述纵向导杆10与大直线轴承11配合连接
[0039]本实施例中，所述小直线轴承18有两个，两个小直线轴承18平行安装在滑台座21上，并安装在纵向导杆10上。所述大直线轴承11有三个，三个大直线轴承11互相平行安装在滑台座21上，并安装在横向导杆19上。
[0040]所述安装头定位杆6有三根，三根安装头定位杆6圆周均勾分布在基板上23，并与基板23通过螺纹联接固连在一起。
[0041]本发明的工作原理是:
[0042]工作时，卸下安装头定位杆6，外部工作件通过联接快转接头I，运动到工作位置，顶面吸盘装置3中的纵向气缸7推动下安装基板12，下安装基板12带动纵向导杆10在大直线轴承11上滑动，进而推动第一吸盘组件14上下运动。当第一吸盘组件14运动到适当位置时，第一吸盘组件14吸住扇形药片5的顶面，进而控制扇形药片5的纵向运动；当扇形药片5纵向运动到要求位置时，快转接头I通过联接的外部工作件的旋转，进而调整扇形药片5的周向运动；当扇形药片5的周向位置调整好后，推送气缸27推动第二吸盘组件25吸取扇形药片5的侧面，然后第一吸盘组件14放开扇形药片5的顶面，横向气缸20推动导杆座15沿径向运动，横向导杆19导向，实现执行单元16的径向运动，进而控制扇形药片5径向运动，并把扇形药块5推到指定位置，工序完成。
[0043]本发明提供的一种用于化工品药筒填充药品的装药装置，能实现对化工品药块的径向、升降和旋转运动，能实现对化工品药块进行全方位、全自动的装药作业，实现对化工品的安全、稳定、高质量和高效率的装药作业。
[0044]以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，包括快转接头(I)、基板安装装置(2)、顶面吸盘装置(3)、侧面吸盘装置(4)及扇形药片(5)，其中顶面吸盘装置(3)安装于基板安装装置(2)上部，侧面吸盘装置基板(4)安装于基板安装装置(2)下部，所述基板安装装置(2)安装于快转接头(I)上;所述顶面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的顶部，控制扇形药片(5)的纵向运动，所述侧面吸盘装置(3)用于吸住扇形药片(5)的侧面，控制扇形药片(5)的径向运动，所述快转接头(I)用于与外部工作件连接，并且通过外部工作件带动而旋转，进而调整扇形药片(5)的周向运动。2.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述顶面吸盘装置(3)包括纵向气缸(7)、导向装置、下安装基板(12)及第一吸盘组件(14)，其中纵向气缸(7)安装于基板安装装置(2)上、并且输出端与下安装基板(12)连接，所述第一吸盘组件(14)安装于下安装基板(12)上，所述导向装置与下安装基板(12)固连、并与基板安装装置(2)滑动连接。3.按权利要求2所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述导向装置包括上安装基板(9)和多个纵向导杆(10)，多个纵向导杆(10)与基板安装装置(2)连接、并且可沿竖直方向滑动，多个纵向导杆(10)的下端与下安装基板(12)连接，上端与上安装基板(9)连接。4.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述侧面吸盘装置(4)包括横向气缸(20)、横向导杆(19)、导杆座(15)、侧向定位座(17)及执行单元(16)，其中横向气缸(19)安装在基板安装装置(2)上、并且输出端与导杆座(15)连接，所述横向导杆(19)安装在导杆座(15)上、并且与基板安装装置(2)滑动连接，所述侧向定位座(17)与导杆座(15)连接，所述执行单元(16)安装在侧向定位座(17)上。5.按权利要求4所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述执行单元(16)包括推送气缸安装座(24)、第二吸盘组件(25)、侧向吸盘安装板(26)及推送气缸(27)，其中送气缸安装座(24)与侧向定位座(17)连接，所述推送气缸(27)安装在推送气缸安装座(24)上，所述侧向吸盘安装板(26)安装在推送气缸(27)的输出端，所述第二吸盘组件(25)安装在侧向吸盘安装板(26)上，工作时，所述推送气缸(27)推动第二吸盘组件(25)吸取扇形药片(5)的侧面。6.按权利要求4所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述横向导杆(19)有两根，两根横向导杆(19)平行安装在导杆座(18)上，工作时，横向气缸(20)推动导杆座(15)径向运动、并且通过横向导杆(19)导向，进而控制扇形药片(5)的径向运动。7.按权利要求1所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述基板安装装置(2)包括安装头定位杆(6)、大直线轴承(11)、小直线轴承(18)、滑台座(21)、安装板(22)及基板(23)，其中滑台座(21)安装于安装板(22)上，所述安装板(22)与基板(23)固连在一起，所述大直线轴承(11)安装在安装板(22)，用于与所述顶面吸盘装置(3)连接，所述小直线轴承(18)安装在滑台座(21)上，用于所述侧面吸盘装置(3)连接。8.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述小直线轴承(18)有两个，两个小直线轴承(18)平行安装在安装板(22)上。9.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述大直线轴承(11)有三个，三个大直线轴承(11)互相平行安装在滑台座(21)上。10.按权利要求7所述的用于化工品药筒填充药品的装药装置，其特征在于，所述所述安装头定位杆(6)有三根，三根安装头定位杆(6)通过螺纹联接与基板(23)固连在一起。
【文档编号】B65G47/90GK106044193SQ201610545621
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月12日
【发明人】刘哲, 刘勇, 徐志刚, 岳超, 刘洋, 尹猛, 吕新星, 靳阳阳
【申请人】中国科学院沈阳自动化研究所