一种玻璃吸盘滑动装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种玻璃吸盘滑动装置，包括机架、玻璃翻转装置和设于机架上的玻璃承载装置；机架上安装有翻转支承座和驱动缸；玻璃翻转装置通过翻转支承座和驱动缸安装于机架上，玻璃翻转装置由驱动缸驱动，实现翻转；所述玻璃翻转装置包括承载杆、设置在承载杆上的吸盘；承载杆的下端设置有摇杆，承载杆与摇杆通过平行臂转动连接；与现有技术相比，相邻吸盘支座上吸盘平行或交错布设，有利于对吸盘对玻璃的平稳吸附，玻璃受力均匀；承载杆上设置安装板和螺杆，可实现对吸盘高度和前后位置的调整，保证玻璃吸取翻转装置可以有效吸取玻璃，整个过程由操作系统自动化控制，使用非常方便，节省劳力。
【专利说明】
一种玻璃吸盘滑动装置
技术领域
[0001 ]本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种玻璃吸盘滑动装置。
【背景技术】
[0002]玻璃具有表面晶莹光洁、透光、隔声、保温、耐磨、耐气候变化、材质稳定等优点。它是以石英砂、砂岩或石英岩、石灰石、长石、白云石及纯碱等为主要原料，经粉碎、筛分、配料、高温熔融、成型、退火、冷却、加工等工序制成。
[0003]现代玻璃生产、加工行业，所生产或加工的玻璃的面积越来越大，重量也越来越重，生产效率越来越高，成品速度也越来越快;玻璃一般是倾斜放置或者平躺放置，是根据放置的地点或者空间进行选择，放置玻璃是需要根据不同的玻璃放置架，随时调节玻璃的角度，目前现有技术下在吸附玻璃的过程中不能自动对玻璃片进行方向的调整，需要人工进行调整，浪费人力物力和大量时间。
[0004]针对上述技术问题，故需要进行改进。
【发明内容】
[0005]本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、使用方便，可实现对不同倾斜角度玻璃提取，且节能高效的玻璃吸盘滑动装置。
[0006]为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是:一种玻璃吸盘滑动装置，包括机架、玻璃翻转装置和设于机架上的玻璃承载装置;机架上安装有翻转支承座和驱动缸;玻璃翻转装置通过翻转支承座和驱动缸安装于机架上，玻璃翻转装置由驱动缸驱动，实现翻转；所述玻璃翻转装置包括承载杆、设置在承载杆上的吸盘;承载杆的下端设置有摇杆，承载杆与摇杆通过平行臂转动连接。
[0007]作为本发明的一种优选方案，所述玻璃翻转装置上的承载杆至少为2个，每个装有吸盘的承载杆都设有一个独立的驱动缸。
[0008]作为本发明的一种优选方案，所述驱动缸的活塞杆通过摇杆与承载杆相连，承载杆的下部可转动的连接有翻转支承座，该翻转支承座与机架固定连接。
[0009]作为本发明的一种优选方案，所述驱动缸的前端安装有连接板，所述驱动缸的活塞杆能够穿过所述连接板且通过轴端轴承与翻转支承座相连。
[0010]作为本发明的一种优选方案，所述摇杆的上端和下端均设有平行臂，且摇杆下端的平行臂通过第一驱动电机驱动。
[0011]作为本发明的一种优选方案，所述玻璃承载装置包括设置在机架上且由第二驱动电机驱动的不少于两根的光轴，所述光轴上均匀的设置不少于两个的滚轮。
[0012]作为本发明的一种优选方案，所述光轴与承载杆交错布设，且玻璃翻转装置翻转与玻璃承载装置相贴合时，吸盘在垂直方向的高度低于滚轮在垂直方向的高度。
[0013]作为本发明的一种优选方案，所述承载杆中间形成有若干安装槽，安装槽内滑动连接有安装板，安装板的中间连接有螺杆，螺杆上固定连接有吸盘，该吸盘通过螺杆在安装板上上下滑动，用于调整吸盘的高度。
[0014]作为本发明的一种优选方案，所述承载杆上安装有2-8个吸盘;相邻承载杆上的吸盘平行或交错布设。
[0015]作为本发明的一种优选方案，所述承载杆上还设有光电传感器。
[0016]本发明的有益效果是:与现有技术相比，相邻吸盘支座上吸盘平行或交错布设，有利于对吸盘对玻璃的平稳吸附，玻璃受力均匀;承载杆上设置安装板和螺杆，可实现对吸盘高度和前后位置的的调整，保证玻璃吸取翻转装置可以有效吸取玻璃，整个过程由操作系统自动化控制，使用非常方便，节省劳力;从而保证了吸盘接触玻璃时的安全性;通过设置驱动缸可以使得玻璃翻转装置转动到一定角度，以适应不同倾斜角度玻璃的提取和放置，操作方便，且结构简单。
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例结构示意图。
[0018]图2是本发明实施例A-A剖视图。
[0019]图中附图标记:机架I，翻转支承座2，驱动缸3，吸盘4，承载杆5，平行臂6，摇杆7，第二驱动电机8，光轴9，滚轮1，安装槽11，安装板12，螺杆13，第一驱动电机14，连接板15，轴端轴承16，光电传感器17，玻璃18。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
[0021 ]实施例:如图1-2所示，一种玻璃吸盘滑动装置，包括机架1、玻璃翻转装置和设于机架I上的玻璃承载装置;机架I上安装有翻转支承座2和驱动缸3;玻璃翻转装置通过翻转支承座2和驱动缸3安装于机架I上，玻璃翻转装置由驱动缸3驱动，实现翻转;所述玻璃翻转装置包括承载杆5、设置在承载杆5上的吸盘4;承载杆5的下端设置有摇杆7，承载杆5与摇杆7通过平行臂6转动连接。
[0022]玻璃翻转装置上的承载杆5至少为2个，每个装有吸盘4的承载杆5都设有一个独立的驱动缸3;保证承载杆5与驱动缸3运动连接动作的一致性;吸盘4与承载杆5可拆式连接；便于吸盘4的更换和维护便捷，保证该吸盘4的使用安全性。
[0023]驱动缸3的活塞杆通过摇杆7与承载杆5相连，承载杆5的下部可转动的连接有翻转支承座2，该翻转支承座2与机架I固定连接;驱动缸3的前端安装有连接板15，所述驱动缸3的活塞杆能够穿过所述连接板15且通过轴端轴承16与翻转支承座2相连;采用此种结构，可以保证驱动缸3沿轴向方向用力，不承受横向载荷，操作方便，且结构简单。
[0024]摇杆7的上端和下端均设有平行臂6，且摇杆7下端的平行臂6通过第一驱动电机14驱动。
[0025]玻璃承载装置包括设置在机架I上且由第二驱动电机8驱动的不少于两根的光轴9，所述光轴9上均匀的设置不少于两个的滚轮10;光轴9与承载杆5交错布设，且玻璃翻转装置翻转与玻璃承载装置相贴合时，吸盘4在垂直方向的高度低于滚轮10在垂直方向的高度；采用上述方案，使得玻璃翻转装置在吸附玻璃18后，放置到玻璃承载装置时，通过真空栗抽取吸盘4内剩余的空气，使得玻璃很平稳放置在滚轮10上，为切割或者其他加工准备。
[0026]承载杆5中间形成有若干安装槽11，安装槽11内滑动连接有安装板12，安装板12的中间连接有螺杆13，螺杆13上固定连接有吸盘4，该吸盘4通过螺杆13在安装板12上上下滑动，用于调整吸盘4的高度;可实现对吸盘4高度和前后位置的的调整，从而保证了所有吸盘4接触玻璃18时的平稳性和一致性，保证了吸盘4吸附玻璃18的安全性。
[0027]承载杆5距布设于玻璃翻转装置上;承载杆5的数量不少于3根，保证了玻璃吸附的安全性和吸盘装置的整体牢固性;承载杆5上安装有2-8个吸盘4;相邻承载杆5上的吸盘4平行或交错布设，有利于对吸盘4对玻璃的平稳吸附，使得玻璃受力均匀。
[0028]承载杆5上还设有光电传感器17;承载杆5上的光电传感器17检测到玻璃18后吸盘4接近玻璃18并压紧在玻璃18表面，挤出吸盘4内的部分空气，然后真空栗抽取吸盘4内剩余的空气，使吸盘4内产生负压，吸盘4牢牢吸住玻璃18，方便、安全。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0030]尽管本文较多地使用了图中附图标记:机架I，翻转支承座2，驱动缸3，吸盘4，承载杆5，平行臂6，摇杆7，第二驱动电机8，光轴9，滚轮10，安装槽11，安装板12，螺杆13，第一驱动电机14，连接板15，轴端轴承16，光电传感器17，玻璃18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:包括机架(I)、玻璃翻转装置和设于机架(I)上的玻璃承载装置;机架(I)上安装有翻转支承座(2)和驱动缸(3);玻璃翻转装置通过翻转支承座(2)和驱动缸(3)安装于机架(I)上，玻璃翻转装置由驱动缸(3)驱动，实现翻转;所述玻璃翻转装置包括承载杆(5)、设置在承载杆(5)上的吸盘(4);承载杆(5)的下端设置有摇杆(7)，承载杆(5)与摇杆(7)通过平行臂(6)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述玻璃翻转装置上的承载杆(5)至少为2个，每个装有吸盘(4)的承载杆(5)都设有一个独立的驱动缸(3)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述驱动缸(3)的活塞杆通过摇杆(7)与承载杆(5)相连，承载杆(5)的下部可转动的连接有翻转支承座(2)，该翻转支承座(2)与机架(I)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述驱动缸(3)的前端安装有连接板(15)，所述驱动缸(3)的活塞杆能够穿过所述连接板(15)且通过轴端轴承(16)与翻转支承座(2)相连。5.根据权利要求3所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述摇杆(7)的上端和下端均设有平行臂(6)，且摇杆(7)下端的平行臂(6)通过第一驱动电机(14)驱动。6.根据权利要求1所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述玻璃承载装置包括设置在机架(I)上且由第二驱动电机(8)驱动的不少于两根的光轴(9)，所述光轴(9)上均匀的设置不少于两个的滚轮(10)。7.根据权利要求6所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述光轴(9)与承载杆(5)交错布设，且玻璃翻转装置翻转与玻璃承载装置相贴合时，吸盘(4)在垂直方向的高度低于滚轮(10)在垂直方向的高度。8.根据权利要求7所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述承载杆(5)中间形成有若干安装槽(II)，安装槽(II)内滑动连接有安装板(12)，安装板(12)的中间连接有螺杆(13)，螺杆(13)上固定连接有吸盘(4)，该吸盘(4)通过螺杆(13)在安装板(12)上上下滑动，用于调整吸盘(4)的高度。9.根据权利要求8所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述承载杆(5)上安装有2-8个吸盘(4);相邻承载杆(5)上的吸盘(4)平行或交错布设。10.根据权利要求9所述的一种玻璃吸盘滑动装置，其特征在于:所述承载杆(5)上还设有光电传感器(17)。
【文档编号】B65G49/06GK106044224SQ201610487687
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】刘杰
【申请人】浙江飞越洁具制造有限公司