介质处理装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种新的且改良的介质处理装置，其能够顺利地进行介质管理。该介质处理装置包括：收纳介质的收纳部；向所述收纳部输送所收纳的介质的输送部；判定由所述输送部输送的介质的输送状态的判定部；和在由所述判定部判定为所述输送状态异常时，进行使所述输送部进行的介质输送停止的停止控制的控制部，在由所述停止控制使所述输送部进行的介质输送停止后，并在取得表示在所述收纳部中未收纳有介质的检测信息时，所述控制部使所述输送部向所述收纳部输送由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质。
【专利说明】
介质处理装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种介质处理装置。
【背景技术】
[0002]近年，对于金融机构的营业店柜台等，为了进行现金的入钞或出钞等交易而使用现金处理装置。一般，现金处理装置具有作为介质处理装置的功能，具体为，具有纸币入出钞功能、纸币收纳功能。在这样的现金处理装置中，为了向操作员(用户)退还被判定为输送状态异常的纸币(异常纸币)，而使用向入钞口输送现金处理装置内的异常纸币的返回输送。(例如，请参考专利文献I)。
[0003]【现有技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]【专利文献I】特开2014-234248号公报
【发明内容】
[0006]【发明所要解决的课题】
[0007]然而，在现有技术中，存在难以顺利进行介质管理的情形。例如，在专利文献I公开的技术中，投入到入钞口纸币被逐一输送到现金处理装置内。而在入钞口内收纳未被向现金处理装置内输送的纸币。因而，在向入钞口返回输送被判定为输送状态异常的现金处理装置内的纸币时，收纳在入钞口中的纸币会与向入钞口返回输送的异常纸币发生冲突，导致纸币飞散。此时，必须进行回收飞散纸币的作业。
[0008]因此，本发明有鉴于上述问题，目的在于提供一种新的且改良的介质处理装置，其能够顺利地进行介质管理。
[0009]【为了解决技术课题所采用的技术手段】
[0010]为了解决上述课题，本发明的介质处理装置，包括:收纳介质的收纳部；向所述收纳部输送所收纳的介质的输送部；判定由所述输送部输送的介质的输送状态的判定部；和在由所述判定部判定为所述输送状态异常时，进行使所述输送部进行的介质输送停止的停止控制的控制部，在由所述停止控制使所述输送部进行的介质输送停止后，并在取得表示在所述收纳部中未收纳有介质的检测信息时，所述控制部使所述输送部向所述收纳部输送由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质。
[0011]本发明的介质处理装置优选，在由所述判定部判定为所述输送状态异常时，所述控制部控制向用户告知规定的信息。
[0012]本发明的介质处理装置优选，所述控制部通过对所述规定的信息的表示进行控制而控制所述告知。
[0013]本发明的介质处理装置优选，所述控制部通过使要接收用户做出的指示的按钮闪烁或点亮，来控制所述告知。
[0014]本发明的介质处理装置优选，所述介质处理装置具有用于检测在所述收纳部中是否收纳有介质的传感器，根据所述传感器进行的所述检测得到所述检测信息。
[0015]本发明的介质处理装置优选，由用户向所述介质处理装置输入所述检测信息。
[0016]本发明的介质处理装置优选，所述控制部使所述输送部以小于因所述停止控制而停止所述输送部所做的介质输送之前的介质的输送速度，向所述收纳部输送由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质。
[0017]本发明的介质处理装置优选，所述控制部使所述输送部间歇性地向所述收纳部输送由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质。
[0018]本发明的介质处理装置优选，所述介质处理装置具有向所述输送部输送已收纳到所述收纳部中的介质的辊，在由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质被所述输送部向所述收纳部输送后，所述控制部使所述辊停止于规定的姿态。
[0019]【发明效果】
[0020]根据如上说明本发明能够顺利地进行介质管理。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明实施方式的现金处理装置的一个例子的简要结构的侧视图。
[0022]图2是表示本发明实施方式的现金处理装置的一个例子的简要结构的俯视图。
[0023]图3是表示本发明实施方式的现金处理装置在入钞时纸币的流向的说明图。
[0024]图4是表示本发明实施方式的现金处理装置在收纳时纸币的流向的说明图。
[0025]图5是表示本发明实施方式的现金处理装置在出钞时纸币的流向的说明图。
[0026]图6是表示图1所示的包括入钞口和入钞口周围的结构的区域的放大图。
[0027]图7是表示图6所示各辊和各传感器的配置的模式图。
[0028]图8是用于对比较例的现金处理装置中投入到入钞口中的纸币的输送进行说明的说明图。
[0029]图9是用于对比较例的现金处理装置中从输送异常恢复进行说明的说明图。
[0030]图10是表示本发明实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的说明图。
[0031]图11是用于对本发明实施方式的现金处理装置中从输送异常恢复进行说明的说明图。
[0032]图12是表示本发明实施方式的控制装置执行的从输送异常恢复处理的过程的一个例子的流程图。
[0033]图13是用于说明应用例的被检测部和喂送辊传感器的说明图。
[0034]图14是表示应用例中从输送异常进行恢复处理的过程的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。而且，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同功能结构的构成部分添加相同的符号，并省略重复说明。
[0036]< 1.本发明实施方式的现金处理装置>
[0037][1-1.现金处理装置的简要结构]
[0038]首先，结合图1和图2对本发明实施方式的现金处理装置I的简要结构进行说明。现金处理装置I例如是根据金融机构的受理窗口工作人员等银行职员或顾客所做的操作，执行各种处理的操作型终端，其设置于金融机构的营业店等。而且，现金处理装置I是本发明的介质处理装置的一个例子，由现金处理装置I处理的纸币是本发明中的介质的一个例子。
[0039]图1和图2分别是表示本发明实施方式的现金处理装置I的一个例子的简要结构的侧视图和俯视图。如图1所示，现金处理装置I具有上部单元100、下部单元200、上部壳体300和下部壳体400。以下，分别定义图1纸面右侧和下侧为现金处理装置I的正面侧和底面侧。
[0040](上部单元)
[0041]如图1所示，上部单元100包括入钞口 101、出钞口 103，105、输送部107、识别部113、临时保存部115和上部单元盖117。
[0042]入钞口 101是有操作员投入纸币的投入口。在入钞口 101设置有收纳所投入的纸币的收纳部。另外，入钞口 101逐一分离成捆投入的纸币，并输送给输送部107。对于入钞口 101和入钞口 101周围的详细结构将在后面进行说明。
[0043]出钞口 103、105是排出要由操作员收取的纸币的排出口。可在出钞口 103、105设置对开口部进行开闭的闸板(未图示)。另外，出钞口 103、105可以用于蓄积要排出的纸币。图1所示的出钞口的数量仅是一个例子，可以对现金处理装置I设置例如一个出钞口或3个以上的出钞口。
[0044]输送部107对纸币进行输送。在纸币的输送中例如使用，在对置抵接的多个辊间夹持纸币而将其送出的结构。输送部107例如由DC伺服马达或脉冲马达等的驱动马达(未图示)的旋转来驱动。驱动马达(未图示)在用于对现金处理装置I整体动作进行控制的现金处理装置I中的后述控制装置的控制下，驱动输送部107，以使输送部107将纸币输送到输送目的。输送部107被分割为多个输送区间，多个输送区间可以利用各自的驱动马达(未图示)驱动。在输送部107的分支部分设置叶片109，111，叶片109，111在控制装置的控制下对纸币的输送方向进行控制。例如，叶片109，111可以与旋转螺线管连结，根据该旋转螺线管的动作转动，由此控制纸币的输送方向。对于入钞口 101周围的输送部107的结构和控制装置的功能结构，将在后面进行详细说明。
[0045]识别部113在各交易中对逐一输送的纸币进行识别。识别部113对从入钞口 101侧的方向输送的纸币，和从其相反方向输送的纸币进行识别。具体为，识别部113鉴别由输送部107输送的纸币的币种、真伪、正损和走行状态等，对所输送的纸币，识别该纸币是为正常或为异常。所谓纸币异常是根据真伪、正损(污损、损坏、外形异常等)以及走行异常(歪斜纸币、重叠等)等因素进行判定的。另外，由识别部113识别为异常的纸币可以包括不能作为出钞纸币处理的两千日元纸币和五千日元纸币，也可以包括外国纸币。
[0046]临时保存部115用于临时保存在入钞时从入钞口 101分离并由识别部113识别为正常的纸币。在交易成立时(例如，确定了所入钞的纸币的账户累计时)等，保存在临时保存部115中的纸币被输出，并被输送到识别部113。而且，该纸币经识别部113输送到纸币盒201等。而且，临时保存部115的收纳形式可以是依次重叠纸币进行收纳的蓄积式，也可以是依次卷取纸币进行收纳的滚筒式。
[0047]上部单元盖117设置于上部单元100的正面上部，覆盖上部单元100的一部分。上部单元盖117例如覆盖入钞口 101、出钞口 103，105、输送部107和临时保存部115的一部分。在上部单元100被收纳在上部壳体300中的状态下，上部单元盖117露出到外部。
[0048]如图2所示，在上部单元盖117的上表面设置有接受操作员所做的指示的操作按钮119。操作员可通过按动操作按钮119进行各种操作。为了将规定的信息告知操作员，可使操作按钮119在控制装置(未图示)的控制下闪烁或点亮。如图2所示，例如，可在上部单元盖117上表面的左侧面侧和右侧面侧左右对称地分别配置两个操作按钮119。图2所示的操作按钮119的数量和配置仅为一个例子，例如，现金处理装置I中可以设置一个操作按钮或3个以上操作按钮，操作按钮也可以左右非对称配置。
[0049]另外，如图2所示，在上部单元盖117的上表面设置显示部121。显示部121用于显示包含与交易相关的信息或与现金处理装置I的错误相关的信息等的各种画面。该功能可以由例如，CRT (Cathode Ray Tube)显示装置、液晶显示(LCD)装置或OLED (Organic LightEmitting D1de)装置实现。例如，如图2所示，显示部121可以是配置在上部单元盖117的上表面背面侧。图2所示的显示部121的数量和配置仅为一个例子，例如，现金处理装置I中可以设置一个显示部或3个以上显示部。
[0050]对于以上说明的上部单元100，为了解除纸币阻塞等维护，使其可相对于上部壳体300抽出及插入。上部单元100可从收纳于上部壳体300的状态向正面方向抽出。上部单元100沿设置在上部壳体300内部滑轨(未图示)抽出或插入。
[0051](下部单元)
[0052]如图1所示，下部单元200包括纸币盒201、废币库203和抽屉205。
[0053]纸币盒201为I个或多个，可针对每个币种来收纳纸币，并具有纸币的收纳和分离两方面的功能。在多个纸币盒201中可以有用于收纳彼此相同币种纸币的纸币盒。另外，纸币盒201可与现金处理装置I装卸，也可以是不可与现金处理装置I装卸的堆叠盒(纸币堆叠盒)。
[0054]废币库203具有收纳纸币的收纳功能。例如，废币库203用于收纳由识别部113识别为异常的纸币。
[0055]抽屉205具有纸币盒201和废币库203，并可收纳于下部壳体400的内部，可从被收纳于下部壳体400的状态，向正面方向抽出。由此，为了进行消除纸币阻塞等维护或更换纸币盒201，可使下部单元200相对于下部壳体400抽出或插入。下部单元200也可以是可相对于下部壳体400向背面方向抽出。
[0056](上部壳体)
[0057]上部壳体300设置在下部壳体400的上方，用于收纳上部单元100。在使上部单元100收纳于上部壳体300的状态下，上部壳体300覆盖上部单元100的背面侧一部分。
[0058](下部壳体)
[0059]下部壳体400设置在现金处理装置I的底面侧，用于收纳下部单元200。下部壳体400例如由能够抑制因外力变形的厚度的钢板构成。由此，能够提高收纳在下部壳体400中的纸币盒201的安全性。
[0060][1-2.现金处理装置在各交易中的纸币流向]
[0061]在上一节中，对本发明实施方式的现金处理装置I的简要结构进行了说明。下面，结合图3?图5，对本发明实施方式的现金处理装置I在各交易中的纸币流向进行说明。交易可以包括入钞、收纳、出钞等。在图3?图5中，以实线箭头表示正常纸币的流向，并以虚线箭头表示异常纸币的流向。
[0062]图3是表示本发明实施方式的现金处理装置I在入钞时的纸币流向的说明图。如图3所示，在入钞时，由操作员投入到入钞口 101中的纸币被输送部107输送到识别部113。由识别部113识别为异常的纸币被输送到出钞口 103、105。输送到出钞口 103、105并从出钞口 103、105排出的纸币被退还给操作员。
[0063]另一方面，由识别部113识别为正常的纸币被输送到临时保存部115，由临时保存部115临时进行收纳。在入钞动作结捆后，由可与现金处理装置I相互通信，对现金处理装置I进行控制的上位系统(未图示)显示入钞金额。在操作员确认了入钞金额时，根据上位系统(未图示)的指示，现金处理装置I的动作从入钞动作移至收纳动作。
[0064]图4是表示本发明实施方式的现金处理装置I在收纳时的纸币流向的说明图。如图4所示，在收纳时，收纳在临时保存部115中的纸币被输送部107输送到识别部113。由识别部113识别为异常的纸币被输送到废币库203。另一方面，由识别部113识别为正常的纸币被输送到纸币盒201，并由纸币盒201进行保存。由识别部113识别为异常的纸币可以不经由识别部113而从临时保存部115直接输送到废币库203。
[0065]图5是表示本发明实施方式的现金处理装置I在出钞时的纸币流向的说明图。如图5所示，在出钞时，从纸币盒201分离的纸币被输送部107输送到识别部113。由识别部113识别为异常的纸币被输送到废币库203。另一方面，由识别部113识别为正常的纸币被输送到出钞口 103、105。
[0066][1-3.入钞口和入钞口周围的结构]
[0067]在前节中，对本发明实施方式的现金处理装置I在各交易中的纸币流向进行了说明。下面，结合图6和图7，对本发明实施方式的入钞口 101和入钞口 101周围的结构进行说明。
[0068]图6是包含图1所示的入钞口 101和入钞口 101周围结构的区域Al的放大图。图7是表示从现金处理装置I的上方看到的图6所示各辊和各传感器的配置的模式图。图7纸面中的上下方向与纸币的输送方向对应，上方与入钞口 101侧对应，下方与现金处理装置I的内部侧对应。
[0069](入钞口)
[0070]如图6所示，入钞口 101包括收纳部501、推压器503、拾取辊505、喂送辊507、门辊509、第I输送辊511和收纳部传感器551。
[0071]收纳部501为露出到现金处理装置I外部空间，收纳由操作员投入的纸币的捆BI。可以在入钞口 101设置能够对收纳部501进行开闭的闸板(未图示)。
[0072]推压器503与拾取辊505对置配置，并设置在收纳部501的内侧部，以将收纳在收纳部501中的纸币的捆BI压向拾取辊505。推压器503可利用未图示的驱动机构向接近拾取辊505的方向移动，或向离开拾取辊505的方向移动。在向输送部107输送收纳在收纳部501中的纸币的捆BI时，推压器503利用未图示的施力部件将纸币的捆BI向拾取辊505推压。
[0073]拾取辊505是设置在收纳部501的内侧部的辊，可旋转。在拾取辊505的外周部一部分设置有橡胶等摩擦系数大的高摩擦部件505a。在向输送部107输送纸币的捆BI时，在由推压器503向拾取辊505推压纸币的捆BI的状态下，通过使拾取辊505旋转，将收纳在收纳部501中的纸币向输送部107输送。
[0074]喂送辊507是比拾取辊505设置在靠现金处理装置I的内部侧的辊，可旋转。在喂送辊507的外周部一部分设置有橡胶等摩擦系数大的高摩擦部件507a。喂送辊507如图7所示，在外周部具有两个环形槽部。拾取辊505和喂送辊507经齿轮、链条或皮带等连接，相互同步旋转。
[0075]门辊509是与喂送辊507对置抵接的辊，在外周部具有两个环形凸部。该环形凸部分别与设置在喂送辊507外周部的两个环形槽部。门辊509可在是与喂送辊507之间的纸币返回到收纳部501侧的方向旋转，但不能向其相反方向旋转。通过适当设定喂送辊507和门辊509的距离，可对由拾取辊505输送的纸币逐一进行分离。
[0076]第I输送辊511与喂送辊507对置抵接，是设置在比门辊509靠现金处理装置I的内部侧的辊。第I输送辊511向输送部107输送由喂送辊507和门辊509的分离的纸币。
[0077]收纳部传感器551包括发光的发光部551a，和接收由发光部551a发出的光的受光部551b，设置在收纳部501的底部。收纳部传感器551用于检测在收纳部501中是否收纳有纸币。当在收纳部501中收纳有纸币的捆BI时，从发光部551a射向受光部551b的光被纸币的捆BI遮挡。以下，令受光部551b未接收到由发光部551a发出的光的状态为收纳部传感器551的ON状态，令受光部551b接收到由发光部551a发出的光的状态为收纳部传感器551的OFF状态。收纳部传感器551根据检测结果输出表示收纳部传感器551为ON状态或OFF状态的任一者状态的信息。
[0078](与输送部的入钞口连接的部分)
[0079]如图6所示，在输送部107与入钞口 101连接的部分处设置有第2输送辊513、高速输送辊515、第I输送部传感器553、第2输送部传感器555和第3输送部传感器557。
[0080]第2输送辊513为对置抵接的辊的组对，设置在比喂送辊507和第I输送辊511靠现金处理装置I的内部侧。第2输送辊513可以如图6和图7所示，在输送方向上隔开间隔设置多个。第2输送辊513对从入钞口 101向输送部107输送的纸币进行输送。
[0081]高速输送辊515是对置抵接的辊的组对，比第2输送辊513设置在靠现金处理装置I的内部侧。高速输送辊515被不同于对第I输送辊511和第2输送辊513进行驱动的驱动马达来驱动，以高于第I输送辊511和第2输送辊513的旋转速度旋转。由此，与高速输送辊515靠入钞口 101侧的输送速度相比，能够以更快将纸币向现金处理装置I的内部侧输送。
[0082]第I输送部传感器553、第2输送部传感器555和第3输送部传感器557 (以下，将它们统称为输送部传感器)用于检测输送部107上有无纸币。与收纳部传感器551同样的，第I输送部传感器553包括发光部553a和受光部553b，第2输送部传感器555包括发光部555a和受光部555b，第3输送部传感器557包括发光部557a和受光部557b。当在对应于输送部传感器的输送部107上的位置处有纸币时，从发光部射向受光部的光被该纸币遮挡。以下，令输送部传感器的受光部不能接收到由输送部传感器的发光部发出的光的状态为输送部传感器的ON状态，令输送部传感器的受光部接收到输送部传感器的发光部发出的光的状态为输送部传感器的OFF状态。各输送部传感器根据检测结果输出表不各输送部传感器为ON状态或为OFF状态的任一者状态的信息。
[0083]如图7所示，输送部传感器可以在输送部107的宽度方向上隔开间隔设置多个。例如，在输送部107的两侧部和中央部设置3个第I输送部传感器553，在输送部107的两侧部各设置2个第2输送部传感器555和第3输送部传感器557。另外，第I输送部传感器553、第2输送部传感器555和第3输送部传感器557在输送部107的输送方向上隔开间隔。具体为，第I输送部传感器553设置在喂送辊507及第I输送辊511与第2输送辊513之间。另外，第2输送部传感器555设置在两个第2输送棍513之间。第3输送部传感器557设置在第2输送辊513与高速输送辊515之间。
[0084]另外，如图7所示，设置在入钞口 101和入钞口 101周围的各辊在输送部107的宽度方向隔开间隔，各设置2个。
[0085]< 2.比较例 >
[0086]在此，为了明确本实施方式的现金处理装置I的控制装置在技术上意义，在对本实施方式的现金处理装置I的控制装置进行详细说明之前，对比较例的现金处理装置进行说明。
[0087]图8是用于说明比较例的现金处理装置对投入到入钞口的纸币进行输送的说明图。图8的a是表示投入到比较例的现金处理装置的入钞口中的纸币的捆BI被收纳部501收纳的状态的说明图。在图8的a所示的状态下，例如，在操作员按下操作按钮119时，现金处理装置开始入钞动作。接着，如图8的b所示，推压器503向拾取辊505侧移动，将纸币的捆BI向拾取辊505推压。然后，如图8的c所示，利用各辊的旋转，将纸币逐一从纸币的捆BI输送到现金处理装置内，而进行输送。
[0088]图9是用于说明比较例的现金处理装置从输送异常恢复的说明图。根据输送部传感器得到的检测结果，在判定为由输送部107输送的纸币B2为输送状态异常时，停止各辊的驱动。例如，根据第I输送部传感器553得到的检测结果，在判定由输送部107输送的纸币B2的输送状态异常时，如图9的d所示，使纸币B2停止在通过了第I输送部传感器553的位置。然后，如图9的e所示，推压器503向从拾取辊505离开的方向退避。
[0089]接着，比较例的现金处理装置驱动各辊，以使各辊旋转方向与向现金处理装置内输送纸币时的旋转方向相反。由此，使现金处理装置内的异常纸币B2向收纳部501返回输送。在此，由于在收纳部501中收纳有纸币的捆BI，如图9的f所示，存在纸币的捆BI的下端与喂送辊507和门辊509邻接的情形。因而，向收纳部501返回输送的异常纸币B2与纸币的捆BI发生冲突，如图9的f所示，纸币的捆BI的一部分的纸币B3飞散。此时，必须进行回收飞散的纸币的作业。因此，存在阻碍顺利进行纸币的管理的问题。
[0090]< 3.本发明实施方式的控制装置>
[0091]接着，对能够解决上述问题的本发明实施方式的现金处理装置I的控制装置600进行说明。控制装置600对构成现金处理装置I的各装置的动作进行控制。另外，控制装置600从各传感器接收从现金处理装置I上的各传感器输出的表示受光结果的信息。
[0092][3-1.控制装置的功能结构]
[0093]图10是表示本发明实施方式的控制装置600的功能结构的一个例子的说明图。如图10所示，构成本发明实施方式的现金处理装置I的控制装置600包括输送状态判定部
601、存储部603和控制部605。
[0094](输送状态判定部)
[0095]输送状态判定部601对由输送部107输送的纸币的输送状态进行判定，向控制部605输出判定结果。具体为，输送状态判定部601根据图6和图7所示的第I输送部传感器553、第2输送部传感器555或第3输送部传感器557得到的检测结果，判定纸币的输送状
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[0096]输送状态判定部601例如在任一输送部传感器持续第I判定时间以上为ON状态时，判定为纸币的输送状态异常。第I判定时间是通过将纸币在输送方向上的长度除以输送速度得到时间。相互部分层叠的多个纸币在外观上，全长变大。由此，可以将输送相互部分层叠的多个纸币的状态判定为异常状态。
[0097]另外，输送状态判定部601例如在任一输送部传感器持续为ON状态的时间小于第I判定时间时，判定为输送状态异常。对于翻折的纸币来说，外观上全长变小。由此，能够将输送翻折纸币的状态判定为异常状态。
[0098]另外，输送状态判定部601例如，在隔开间隔配置于输送部107的宽度方向上的两个输送部传感器中，一方输送部传感器从OFF状态切换为ON状态后持续第2判定时间，而另一方纸币传感器仍为OFF状态的情形下，判定为输送状态异常。在相对于输送方向纸币的倾斜大于某一阈值时，存在妨碍纸币的输送的可能。第2判定时间是通过对该阈值的正切乘以该两个纸币传感器之间的距离而得到的时间。由此，能够将输送达到妨碍纸币输送的程度而相对于输送方向倾斜的纸币的状态判定为异常状态。
[0099](存储部)
[0100]存储部603用于对为了使控制装置600进行控制而作以参照的信息进行存储。例如，存储部603存储输送状态判定部601在输送状态的判定中所使用的各判定时间的设定值，由控制部605显示在显示部121等上的信息。
[0101](控制部)
[0102]控制部605具有对输送部107输送纸币进行控制的输送控制部651，和对向用户告知规定的信息的告知控制部653。
[0103]输送控制部651对由输送部107输送纸币进行控制。具体为，输送控制部651通过对驱动输送部107上的用于输送纸币的各辊的驱动马达的旋转进行控制，来控制输送部107进行纸币输送。
[0104]输送控制部651在由输送状态判定部601判定为输送状态异常时，进行使输送部107的纸币输送停止的停止控制。另外，在由输送控制部651进行停止控制之后，控制部605控制推压器503向离开拾取辊505的方向退避。
[0105]输送控制部651在利用停止控制停止输送部107对纸币的输送后，在取得表示在收纳部501未收纳纸币的检测信息的情形下，使输送部107将由输送状态判定部601判定为输送状态异常的纸币(异常纸币)向收纳部501输送(返回输送)。
[0106]可以根据由收纳部传感器551所做的在收纳部501中是否收纳有纸币的检测，来得到上述检测信息。具体为，输送控制部651在收纳部传感器551取得表示OFF状态的信息时，使输送部107进行返回输送。由此，能够减少由操作员确认在收纳部501中是否收纳有纸币的工序。
[0107]另外，也可以由操作员向现金处理装置I输入上述检测信息。具体为，通过由操作员按下图2所示的操作按钮119等，向现金处理装置I输入上述检测信息。由此，不使用收纳部传感器而能够以更廉价的方法取得表示在收纳部501未收纳有纸币的检测信息。
[0108]而且，输送控制部651在通过停止控制使输送部107对纸币的输送停止后，在收纳部传感器551为ON状态经过规定的时间的情形下，使输送部107进行返回输送。由此，能够抑制因收纳在收纳部501中的纸币长时间未能被除去而造成交易延迟。
[0109]输送控制部651可以使输送部107以相比于因停止控制而停止纸币输送之前由输送部107对纸币的输送速度更慢的输送速度，向收纳部501输送由输送状态判定部601判定为输送状态异常的纸币。由此，能够降低异常纸币从现金处理装置I的内部向收纳部501放出时异常纸币的移动速度，因此，能够抑制该异常纸币飞散。
[0110]在异常纸币的返回输送开始后，在第I输送部传感器553、第2输送部传感器555和第3输送部传感器557全部为OFF状态的情形下，输送控制部651停止输送部107进行纸币的输送。
[0111]而且，在使返回输送开始后，在第I输送部传感器553、第2输送部传感器555和第3输送部传感器557的任意I个以上为ON状态且经过规定的时间的情形下，输送控制部651也可以停止输送部107进行纸币的输送。然后，基于现金处理装置I的处理错误结束。该规定的时间通过对从高速输送辊515到收纳部501的输送部107的长度除以返回输送时的输送速度得到。由此，能够检测返回输送中现金处理装置I发生动作错误。
[0112]在由输送状态判定部601判定为输送状态异常时，告知控制部653控制向操作员告知规定的信息。例如，在由输送状态判定部601判定为输送状态异常时，告知控制部653进行基于输送控制部651的停止控制，并在推压器503退避后，控制向操作员告知规定的信息。告知控制部653也可以在推压器503退避时，判定推压器503是否发生动作错误。在判定为未发生推压器503的动作错误时，告知控制部653控制向操作员告知规定的信息。另一方面，在由告知控制部653判定为推压器503发生动作错误时，使现金处理装置I的处理错误结束。
[0113]告知控制部653例如，通过对规定的信息进行表示，而控制向操作员告知规定的信息。具体为，在由输送状态判定部601判定为输送状态异常时，告知控制部653在图2所示的显示部121或上位系统(未图示)上显示存储在存储部603中的催促除去纸币的消息。由此，可通过在进行异常纸币的返回输送前，向操作员提示规定的文章或图像，来告知输送状态异常一事。因此，能够在进行异常纸币的返回输送前，促使操作员除去收纳在收纳部501中的纸币。
[0114]另外，告知控制部653也可通过使接收到操作员的指示的按钮闪烁或点亮，而控制向操作员告知规定的信息。具体为，在由输送状态判定部601判定为输送状态异常时，使图2所示的操作按钮119闪烁或点亮。由此，能够在进行异常纸币的返回输送之前，通过向操作员呈现不同于通常情形下的视觉刺激，来告知输送状态异常一事。因此，可在进行异常纸币的返回输送之前，促使操作员除去收纳在收纳部501中的纸币。
[0115]另外，在进行了异常纸币的返回输送，并在输送部107进行的纸币输送已停止的情形下，告知控制部653也可以向操作员告知规定的信息。具体为，此时，告知控制部653可以在图2所示的显示部121或上位系统(未图示)上显示存储在存储部603中的催促除去纸币的消息，也可以使图2所示的操作按钮119闪烁或点亮。
[0116]图11是用于说明本发明实施方式的现金处理装置I中从输送异常恢复的说明图。在由输送状态判定部601判定为输送状态异常时，输送控制部651停止输送部107进行的纸币的输送。然后，如图11的d所示，由输送部107所输送的纸币B2在现金处理装置I内停止。接着，如图11的e所示，推压器503向离开拾取辊505的方向移动。然后，根据本发明的现金处理装置1，由告知控制部653在例如图2所示的显示部121上显示存储除去纸币的消息，并入图11的f所示，由操作员除去收纳在收纳部501中的纸币的捆BI。接着，由于收纳部传感器551为OFF状态，因而输送控制部651使输送部107进行返回输送。因而，如图11的g所示，由输送部107向收纳部501半送异常纸币B2。
[0117]本发明实施方式的现金处理装置I在进行从输送异常的恢复时，在使现金处理装置I内的异常纸币B2向收纳部501进行返回输送时，在收纳部501中如图11的g所示，未收纳纸币的捆BI。因而，不会使异常纸币B2与纸币的捆BI发生冲突，能够抑制纸币的捆BI的一部分的纸币B3飞散。因此，能够顺利的进行纸币的管理。
[0118][3-2.控制装置执行的从输送异常的恢复处理]
[0119]下面，对本发明的控制装置600进行的从输送异常的恢复处理的过程进行说明。
[0120]图12是表示发明的实施方式的控制装置600所进行的从输送异常进行恢复处理的过程的一个例子的流程图。以由输送状态判定部601判定为输送状态异常为触发，开始图12所示的处理。在有输送状态判定部601判定为输送状态异常时，输送控制部651进行使输送部107所做的纸币的输送停止的停止控制(步骤S702)。然后，推压器503向离开拾取辊505的方向退避(步骤S704)。
[0121]接着，告知控制部653判定推压器503是否已未发生动作错误而退避(步骤S706)。在由告知控制部653判定为推压器503在退避中发生了推压器503的动作错误时(步骤S706/YES)，使图12所示的处理错误结束。另一方面，在由告知控制部653判定为推压器503在退避中未发生推压器503的动作错误时(步骤S706/N0)，告知控制部653例如在向显示部121上显示催促除去纸币的消息(步骤S708)。
[0122]接着，输送控制部651判定收纳部传感器551是否为OFF (步骤S710)。输送控制部651判定为收纳部传感器551为OFF状态时(步骤S710/YES)，使输送部107向收纳部501输送异常纸币(步骤S712)。另一方面，输送控制部651在判定为收纳部传感器551不为OFF状态时(步骤S710/N0)，判定是否经过规定的时间(步骤S714)。在由输送控制部651判定为未经过规定的时间时(步骤S714/N0)，返回步骤S710的处理，进行收纳部传感器551的0N/0FF状态的判定。另一方面，在由输送控制部651判定为经过了规定的时间时(步骤S714/YES)，进入步骤S712的处理，执行返回输送。
[0123]接着，输送控制部651判定第I输送部传感器553、第2输送部传感器555和第3输送部传感器557是否全部为OFF状态(步骤S716)。在此，步骤S716的判定处理的判定可以是一直进行的，也可以是每经过规定的时间进行。该规定的时间是通过对从高速输送辊515到收纳部501的输送部107的长度除以返回输送时的输送速度得到的时间，充分推定用于将现金处理装置I内的异常纸币向收纳部501输送的时间而得的时间。由此，可减轻步骤S716的判定处理的负担。
[0124]输送控制部651在判定为上述输送部传感器全部为OFF状态时(步骤S716/YES)，使输送部107所做的纸币的输送停止(步骤S718)。另一方面，输送控制部651在判定为上述输送部传感器的任意I个以上为ON状态时(步骤S716/N0)，判定是否经过了规定的时间(步骤S720)。输送控制部651在判定为经过了规定的时间时(步骤S720/YES)，使输送部107所做的纸币的输送停止(步骤S722)。然后，图12所示的处理错误结束。另一方面，在由输送控制部651判定为未经过规定的时间时(步骤S720/N0)，返回步骤S716的处理，执行输送部传感器的ON/OFF状态的判定。
[0125]当在步骤S718中输送部107所做的纸币的输送停止时，告知控制部653在例如显示部121上显示催促除去纸币的消息(步骤S724)。然后，控制部605判定收纳部传感器是否为OFF状态(步骤S726)。在由控制部605判定为收纳部传感器为OFF状态时(步骤S726/YES)，图12所示的处理结束，在此开始入钞交易或结束入钞交易。例如，在显示部121上显示催促再次投入入钞纸币的消息。另一方面，控制部605在判定为收纳部传感器不为OFF状态时(步骤S726/N0)，判定是否经过了规定的时间(步骤S728)。在由控制部605判定为未经过规定的时间时(步骤S728/N0)，返回步骤S726的处理，执行收纳部传感器的0N/0FF状态的判定。另一方面，在由控制部605判定为经过了规定的时间时(步骤S728/YES)，图12所示的处理错误结束。
[0126]在步骤S716的判定处理中，在判定每次经过规定的时间时，当步骤S716的判定处理所执行的次数超过了规定的次数时，也可以使图12所示的处理错误结束。
[0127][3-3.应用例]
[0128]下面对应用例进行说明，该例子为了进一步抑制返回输送中的异常纸币发生飞散，而间歇性地对异常纸币进行返回输送。
[0129]在应用例中，输送控制部651使输送部107向收纳部501间歇性地输送由输送状态判定部601判定为输送状态异常的纸币。在此，在纸币的输送速度低等情形下，驱动输送部107的驱动马达的转速会不稳定。若在该驱动马达的转速高于控制值的状态下向收纳部501放出异常纸币，则异常纸币会发生飞散。
[0130]另一方面，根据应用例，在返回输送中由于是间歇性地输送异常纸币，因此从异常纸币的前端从收纳部501开始向外部露出到异常纸币整体被放出期间，重复多次驱动马达的旋转和停止的动作(输送动作)。因此，异常纸币以前端在重力的作用下向竖直下方的姿态被放出到收纳部501。因此，及时驱动马达的转速为高于控制值的状态，也能够抑制向收纳部501放出的异常纸币发生飞散。
[0131]在设定在由输送控制部651控制的每一次的输送动作中驱动马达的连续旋转时间时，为了抑制在返回输送中，向收纳部501放出异常纸币时异常纸币发生飞散，要考虑返回输送中的纸币的输送速度。
[0132]图13是用于对应用例的现金处理装置中的被检测部580和喂送辊传感器590进行说明的说明图。如图13所示，在应用例的喂送辊507的侧面，设置有大致扇形的被检测部580，其具有与高摩擦部件507a所设置的位置对应的圆弧。被检测部580例如是具有与喂送辊507的侧面不同光泽的部件。被检测部580与喂送辊507呈一体地旋转。
[0133]另外，应用例的现金处理装置中，设置有配置在喂送辊507的侧方的喂送辊传感器590。设置喂送辊传感器590是为了检测喂送辊507的姿态。喂送辊传感器590具有检测所对置的对象物的光泽水平的检测面(未图示)，在图13中，该检测面(未图示)与喂送辊507侧面的外周侧一部分对置配置。喂送辊传感器590未固定于喂送辊507，因此，喂送辊传感器590的位置不依赖于喂送辊507的旋转。
[0134]例如，在喂送辊507为图13所示的姿态时，喂送辊传感器590的检测面(未图示)与被检测部580对置，因此喂送辊传感器590将检测被检测部580的光泽水平。另一方面，喂送辊507从图13所示的姿态旋转，而成为喂送辊传感器590的检测面(未图示)与喂送辊507的侧面对置的姿态时，喂送辊传感器590将检测喂送辊507侧面的光泽水平。
[0135]以下，令喂送辊传感器590的检测面(未图示)与被检测部580对置的状态为喂送辊传感器590的ON状态，令喂送辊传感器590的检测面(未图示)与喂送辊507的侧面对置的状态为喂送辊传感器590的OFF状态。喂送辊传感器590输出表示喂送辊传感器590为ON状态或OFF状态的任一状态的信息，作为检测结果。
[0136]在由输送部107将由输送状态判定部601判定为输送状态异常的纸币输送到收纳部501后，输送控制部651使拾取辊505停止在规定的姿态。具体为，在将异常纸币向收纳部501输送后，喂送辊传感器590从ON状态切换为OFF状态，又从OFF状态切换为ON状态，此时输送控制部651使各辊的驱动停止。由此，能够使喂送辊507停止在规定的姿态。在此，拾取辊505和喂送辊507通过齿轮、链条或皮带等连接，相互同步旋转，因此，能够使拾取辊505停止在规定的姿态。
[0137]通过改变被检测部580或喂送辊传感器590的配置，可将拾取辊505的该规定姿态设定为任意的姿态。例如，进行设定，使该规定的姿态为再次开始入钞交易时拾取辊505的姿态，由此，能够减少在从输送异常恢复后，调整拾取辊505为用于再次开始入钞交易的姿态的工序。
[0138]以下，对应用例中从输送异常进行恢复处理的过程加以说明。应用例中从输送异常进行恢复处理的过程与图12所示的处理相比，从异常纸币的返回输送的处理(步骤S802)到返回输送中纸币输送的停止处理(步骤S722)为止的处理不同。以下，对从步骤S802到步骤S722的处理进行说明。
[0139]图14是表示从应用例的输送异常进行恢复处理的过程的一个例子的流程图。在应用例中，在使输送部107进行向收纳部501输送异常纸币的返回输送中，输送控制部651使输送部107间歇性地向收纳部501输送异常纸币(步骤S802)。
[0140]接着，输送控制部651判断第I输送部传感器553、第2输送部传感器555和第3输送部传感器557是否全部为OFF状态(步骤S804)。在此，可以总是进行步骤S804的判定处理的判定，也可以每经过规定的时间进行。该规定的时间是对从高速输送棍515到收纳部501的输送部107的长度除以返回输送时的输送速度而得到的值，是充分推定将现金处理装置I内的异常纸币向收纳部501输送所用的时间。由此，能够减轻步骤S804的判定处理的负担。而且，在该规定的时间的计算中，也可以考虑驱动输送部107的各辊的驱动马达的制动时间。
[0141]输送控制部651在判定为上述输送部传感器中任意I个以上为ON状态时(步骤S804/N0)，使输送部107停止输送纸币(步骤S806)。然后，输送控制部651判定在纸币的间歇输送中，反复的驱动马达的旋转和停止动作(输送动作)是否重复了规定的次数(步骤S808)。接着，在判定为输送动作未重复规定的次数时(步骤S808/N0)，返回步骤S804的处理，进行输送部传感器的0N/0FF状态的判定。另一方面，在判定为输送动作重复了规定的次数时(步骤S808/YES)，图14所示的处理错误结束。
[0142]当在步骤S804的判定处理中，判定为上述输送部传感器全部为OFF状态时(步骤S804/YES)，输送控制部651判定喂送辊传感器590是否为ON状态(步骤S810)。输送控制部651在判定为喂送辊传感器590不为ON状态时(步骤S810/N0)，判定是否经过了规定的时间(步骤S812)。在由输送控制部651判定为未经过规定的时间时(步骤S812/N0)，返回步骤S810的处理，进行喂送辊传感器590是否为ON状态的判定。另一方面，在由输送控制部651判定为经过了规定的时间时(步骤S812/YES)，图14所示的处理错误结束。
[0143]当在步骤S810的判定处理中，判定为喂送辊传感器590为ON状态时(步骤S810/YES)，输送控制部651判定喂送辊传感器590是否为OFF状态(步骤S814)。在判定为喂送辊传感器590不为OFF状态时(步骤S814/N0)，输送控制部651判定是否经过了规定的时间(步骤S816)。在由输送控制部651判定为未经过规定的时间时(步骤S816/N0)，返回步骤S814的处理，进行喂送辊传感器590是否为OFF状态的判定。另一方面，在由输送控制部651判定为经过了规定的时间时(步骤S816/YES)，图14所示的处理错误结束。
[0144]当在步骤S814的判定处理中判定为喂送辊传感器590为OFF状态时(步骤S814/YES)，输送控制部651判定喂送辊传感器590是否为ON状态(步骤S818)。在判定为喂送辊传感器590不为ON状态时(步骤S818/N0)，输送控制部651判定是否经过了规定的时间(步骤S820)。在由输送控制部651判定为未经过规定的时间时(步骤S820/N0)，返回步骤S818的处理，并进行喂送辊传感器590是否为ON状态的判定。另一方面，输送控制部651判定为经过了规定的时间时(步骤S820/YES)，图14所示的处理错误结束。
[0145]当在步骤S818的判定处理中判定为喂送辊传感器590为ON状态时(步骤S818/YES)，输送控制部651使输送部107所做的纸币输送停止(步骤S722)。
[0146]<4.效果〉
[0147]根据上述实施方式，输送控制部651在利用停止控制使输送部107停止纸币的输送后，在取得了表示在收纳部501未收纳有纸币的检测信息时，使输送部107向收纳部501输送由输送状态判定部601判定为输送状态异常的纸币。由此，能够在收纳部501中未收纳纸币的捆BI的状态下，向收纳部501输送现金处理装置I内的异常纸币B2。因而，能够抑制异常纸币B2与纸币的捆BI发生冲突，而使纸币的捆BI的一部分纸币B3飞散。因此，能够顺利地进行纸币的管理。
[0148]另外，根据其他实施方式，在由输送状态判定部601判定为输送状态异常时，告知控制部653进行控制，向操作员告知规定的信息。由此，能够在进行异常纸币的返回输送之前，促使操作员除去收纳在收纳部501中的纸币。因而，能够确实地从收纳部501除去会在返回输送中与从现金处理装置I内向收纳部501输送的异常纸币发生冲突的纸币。
[0149]另外，根据另一应用例，输送控制部651使输送部107间歇性地向收纳部501输送由输送状态判定部601判定为输送状态异常的纸币。在此，在纸币的输送速度低等情形下，驱动输送部107的驱动马达的转速不稳定。在使该驱动马达的转速以高于控制值的状态向收纳部501放出异常纸币时，异常纸币发生飞散。
[0150]另一方面，根据另一应用例，由于在返回输送中是间歇性地输送异常纸币，因此，从异常纸币的前端经收纳部501开始露出到外部开始，到异常纸币整体被放出的期间，驱动马达的旋转和停止动作(输送动作)重复多次。因此，异常纸币在被放出到收纳部501时，前端因重力而形成朝向竖直下方的姿态。因此，即使在驱动马达的转速高于控制值的状态下，也能够抑制向收纳部501放出的异常纸币发生飞散。
[0151]<5.结语 >
[0152]如以上说明的那样，在由停止控制停止输送部所做的纸币输送后，在取得表示收纳部未收纳有纸币的检测信息时，向收纳部输送判定为输送状态异常的纸币。由此，能够在收纳部未收纳纸币的捆的状态下，向收纳部输送现金处理装置内的异常纸币。因此，能够防止异常纸币与纸币的捆发生冲突而使纸币的捆的一部分纸币飞散。因此，能够顺利地进行纸币的管理。
[0153]另外，在本说明书中使用流程图来说明的处理未必要依照流程图所示顺序执行。有些处理步骤可以并列执行。另外，也可以采用追加的处理步骤，还可以省略一部分的处理步骤。
[0154]而且，虽然结合附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限于这些例子。本发明所述领域具有一般知识的从业人员能够在本申请权利要求书的范围内容易想到各种变形例或修正例，这些当然都在本发明的技术范围内。
[0155]【符号说明】
[0156]I现金处理装置
[0157]100上部单元
[0158]101 入钞口
[0159]103、105 出钞口
[0160]107输送部
[0161]109、111 叶片
[0162]113识别部
[0163]115临时保存部
[0164]117上部单元盖
[0165]119操作按钮
[0166]121显示部
[0167]200下部单元
[0168]201纸币盒
[0169]203废币库
[0170]205 抽屉
[0171]300上部壳体
[0172]400下部壳体
[0173]501收纳部
[0174]503推压器
[0175]505拾取辊
[0176]505a、507a高摩擦部件
[0177]507喂送辊
[0178]509 门辊
[0179]511第I输送辊
[0180]513第2输送辊
[0181]515高速输送辊
[0182]551收纳部传感器
[0183]553第I输送部传感器
[0184]555第2输送部传感器
[0185]557第3输送部传感器
[0186]580被检测部
[0187]590喂送辊传感器
[0188]600控制装置
[0189]601输送状态判定部
[0190]603存储部
[0191]605控制部
[0192]651输送控制部
[0193]653告知控制部
【主权项】
1.一种介质处理装置，其特征在于，包括: 收纳介质的收纳部； 向所述收纳部输送所收纳的介质的输送部； 判定由所述输送部输送的介质的输送状态的判定部；和 在由所述判定部判定为所述输送状态异常时，进行使所述输送部进行的介质输送停止的停止控制的控制部， 在由所述停止控制使所述输送部进行的介质输送停止后，并在取得表示在所述收纳部中未收纳有介质的检测信息时，所述控制部使所述输送部向所述收纳部输送由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质。2.如权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于: 在由所述判定部判定为所述输送状态异常时，所述控制部控制向用户告知规定的信息。3.如权利要求2所述的介质处理装置，其特征在于: 所述控制部通过对所述规定的信息的表示进行控制而控制所述告知。4.如权利要求2所述的介质处理装置，其特征在于: 所述控制部通过使要接收用户做出的指示的按钮闪烁或点亮，来控制所述告知。5.如权利要求1?4中任一项所述的介质处理装置，其特征在于: 所述介质处理装置具有用于检测在所述收纳部中是否收纳有介质的传感器， 根据所述传感器进行的所述检测得到所述检测信息。6.如权利要求1?5中任一项所述的介质处理装置，其特征在于: 由用户向所述介质处理装置输入所述检测信息。7.如权利要求1?6中任一项所述的介质处理装置，其特征在于: 所述控制部使所述输送部以小于因所述停止控制而停止所述输送部所做的介质输送之前的介质的输送速度，向所述收纳部输送由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质。8.如权利要求1?7中任一项所述的介质处理装置，其特征在于: 所述控制部使所述输送部间歇性地向所述收纳部输送由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质。9.如权利要求1?8中任一项所述的介质处理装置，其特征在于: 所述介质处理装置具有向所述输送部输送已收纳到所述收纳部中的介质的辊， 在由所述判定部判定为所述输送状态异常的介质被所述输送部向所述收纳部输送后，所述控制部使所述辊停止于规定的姿态。
【文档编号】B65H1/02GK106044300SQ201510940418
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年12月16日
【发明人】大原慎司
【申请人】冲电气工业株式会社