一种阻车装置的安装结构及阻车方法
【专利摘要】本发明涉及一种阻车装置的安装结构，包括阻车装置，阻车装置包括顶部摩阻片、阻车杆、千斤顶和底部摩阻片；阻车杆的下端与千斤顶的上端通过匹配的球头和球铰支座连接；顶部摩阻片的截面半径为r1，顶部摩阻片与无轨运输车接触且摩擦系数为μ1；底部摩阻片的截面半径为r2，底部摩阻片与罐笼盘体接触且摩擦系数为μ2；球头中心在顶部摩阻片的中心法线上且球头中心在底部摩阻片的中心法线上，顶部摩阻片的上表面中心到球头中心的距离为h1，底部摩阻片的下表面中心到球头中心的距离为h2，（r1/h1＜μ1）∧（r1/h1＜μ2）∧（r1/h1＜r2/h2）。本发明还提供了一种阻车方法。本发明安全可靠、操作简便，能够提高罐笼对无轨运输车进行整体装运的效率。
【专利说明】
一种阻车装置的安装结构及阻车方法
技术领域
[0001]本发明涉及阻车装置技术领域，具体是一种阻车装置的安装结构及阻车方法，适用于对罐笼中的无轨运输车进行整体装运。
【背景技术】
[0002]罐笼用于在矿井里升降运输人员，矿石，材料等。无轨运输车是矿井辅助运输作业的重要设备，使用罐笼对无轨运输车进行整体装运时，罐笼的振动、冲击会使无轨运输车与罐笼盘体之间产生相对运动趋势，阻车装置用于使无轨运输车可靠的装载于罐笼中，以防止在运输过程中出现危险。为防止瓦斯爆炸，煤矿中一般不使用电气设备阻车，现有的阻车方法一般是用楔形块挡住车轮或履带，用与罐笼盘体相连的钢丝绳拦住车体，并将罐笼设置到低速，以减小罐笼的振动和冲击。现有阻车方法的缺点是:由于楔形块容易移动，阻车钢丝绳有弹性、无法紧固，导致阻车可靠性差，存在极大的安全隐患，而且由于罐笼提升速度低，影响运输效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种安全可靠、操作简便的阻车装置的安装结构，能够提高罐笼对无轨运输车进行整体装运的效率。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种阻车装置的安装结构，包括阻车装置，所述阻车装置包括顶部摩阻片、阻车杆、千斤顶和底部摩阻片;所述阻车杆的下端与千斤顶的上端通过匹配的球头和球铰支座连接;所述顶部摩阻片的截面半径为rl，顶部摩阻片与阻车杆的上端固定连接，顶部摩阻片的上表面与无轨运输车接触且摩擦系数为μ?;所述底部摩阻片的截面半径为r2，底部摩阻片与千斤顶的下端固定连接，底部摩阻片的下表面与罐笼盘体接触且摩擦系数为μ2;所述球头中心在顶部摩阻片的中心法线上且球头中心在底部摩阻片的中心法线上，顶部摩阻片的上表面中心到球头中心的距离为hl，底部摩阻片的下表面中心到球头中心的距离为h2，(rl/ hl<yl)A (rl/ hi <μ2) Λ(rl/ hl<r2/ h2)。
[0005]本发明的技术方案还有:还包括套设在阻车杆外部的导正压簧，所述阻车杆上设有倒圆锥部，所述导正压簧压紧在倒圆锥部与球铰支座之间。在千斤顶升起过程中，倒圆锥部与导正压簧配合，控制阻车杆偏移角还未增大就被抑止，以导正阻车杆。当顶部摩阻片接触无轨运输车之后，导正压簧的任务就完成了，在此之后，导正压簧的作用力相对很小，可以忽略不计。
[0006]本发明的技术方案还有:所述导正压簧为塔簧。
[0007]本发明的技术方案还有:所述球铰支座上设有润滑孔，用于对球头与球铰支座所组成的球面副进行润滑，以减小该球面副的摩擦圆半径，使阻车杆的受力更趋近于二力杆。
[0008]本发明的技术方案还有:所述球铰支座上安装有封闭润滑孔的防尘件，以防止球头与球铰支座所组成的球面副进入灰尘，从而减小该球面副的摩擦圆半径，使阻车杆的受力更趋近于二力杆。
[0009]本发明的技术方案还有:所述球头固设在阻车杆的下端，所述球铰支座与千斤顶的上端固定连接。
[0010]本发明的技术方案还有:所述顶部摩阻片与阻车杆的上端通过紧固件连接，所述底部摩阻片与千斤顶的下端通过紧固件连接。
[0011]本发明还提供了一种阻车方法，包括以下步骤:
A、无轨运输车进入罐笼并停稳后，将阻车装置安装于阻车位置，使顶部摩阻片的上表面与无轨运输车接触，使底部摩阻片的下表面与罐笼盘体接触；
B、核定顶部摩阻片与无轨运输车接触面的摩擦系数μ?、底部摩阻片与罐笼盘体接触面的摩擦系数μ2，测量顶部摩阻片的上表面中心到球头中心的距离h1、底部摩阻片的下表面中心到球头中心的距离h2;
C、按照条件(rl/hl<yl)A(rl/ hl<y2)A(rl/ hl<r2/ h2)进行比较，如果条件满足，通过千斤顶将阻车装置顶紧于无轨运输车与罐笼盘体之间；如果条件不满足，根据比较结果选择更换顶部摩阻片和/或底部摩阻片和/或阻车杆，和/或在无轨运输车接触面和/或罐笼盘体接触面上加设摩阻材料，直至条件满足。
[0012]本发明的技术方案还有:步骤A中的阻车位置为无轨运输车的头底部和/或车身底部。
[0013]相对于现有技术，本发明的有益效果为:能够可靠的将无轨运输车装载于罐笼中，操作过程简便快捷，降低了罐笼对无轨运输车进行整体装运时的安全隐患，提高了罐笼对无轨运输车进行整体装运的效率。
【附图说明】
[0014]图1为阻车装置的安装结构的结构示意图。
[0015]图2为阻车装置的结构示意图。
[0016]图3为阻车装置的自锁原理图。
[0017]图中:1、顶部摩阻片，2、阻车杆，3、千斤顶，4、底部摩阻片，5、球头，6、球铰支座，7、无轨运输车，8、罐笼盘体，9、导正压簧，10、润滑孔，11、防尘件，12、倒圆锥部。
【具体实施方式】
[0018]为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明【具体实施方式】作进一步说明。
[0019]如图1、图2所示，一种阻车装置的安装结构，包括阻车装置，阻车装置，包括顶部摩阻片1、阻车杆2、千斤顶3、底部摩阻片4和导正压簧9。
[0020]阻车杆2的下端固设有球头5，千斤顶3的上端与球铰支座6固定连接，球头5与球铰支座6组成球面副。
[0021]顶部摩阻片I的截面半径为rl，顶部摩阻片I与阻车杆2的上端通过紧固件连接，顶部摩阻片I的上表面与无轨运输车7接触且摩擦系数为μ?。底部摩阻片4的截面半径为r2，底部摩阻片4与千斤顶3的下端通过紧固件连接，底部摩阻片4的下表面与罐笼盘体8接触且摩擦系数为μ2。球头5中心在顶部摩阻片I的中心法线上且球头5中心在底部摩阻片4的中心法线上，顶部摩阻片I的上表面中心到球头5中心的距离为hi，底部摩阻片4的下表面中心到球头5中心的距离为h2，(rl/ hl<yl)A(rl/ hl<y2)A(rl/ hl<r2/ h2)。
[0022]导正压簧9为塔簧，导正压簧9套设在阻车杆2的外部，阻车杆2为上设有倒圆锥部12，导正压簧9压紧在倒圆锥部12与球铰支座6之间。在千斤顶3升起过程中，倒圆锥部12与阻车杆2配合，控制阻车杆2偏移角还未增大就被抑止，以导正阻车杆2。当顶部摩阻片I接触无轨运输车7之后，导正压簧9的任务就完成了，在此之后，导正压簧9的作用力相对很小，可以忽略不计。
[0023]球铰支座6上设有润滑孔10，球铰支座6上安装有封闭润滑孔10的防尘件11。润滑孔10用于对球头5与球铰支座6所组成的球面副进行润滑，防尘件11用于防止球头5与球铰支座所6组成的球面副进入灰尘，以减小该球面副的摩擦圆半径，使阻车杆2的受力更趋近于二力杆。
[0024]图3示出了本发明阻车装置的自锁原理，如图所示，罐笼的振动、冲击使无轨运输车7与罐笼盘体8发生相对运动的趋势，阻车杆2顺势发生微小转角△ Θ。重力、导正压簧9对阻车杆4的弯矩随ΔΘ递增，但相对很小，阻车杆4可简化为二力杆。记顶部摩阻片I与无轨运输车7的接触点为01，01与球头5中心的垂直距离为rl，。记球头5与球铰支座6组成的球面副的摩擦圆内一点为O，O与01的水平距离为hi，。由于rl ’〈rl，hl ’>hl，所以rl ’/hi ’<rl/hl〈yI，顶部摩阻片I与无轨运输车7组成的摩擦副上的力处于摩擦角内，发生自锁；由于rl/hl<μ2且rl/hl<r2/h2，所以二力杆传递的力处于底部摩阻片4与罐笼盘体8组成的摩擦副的摩擦角内且处于底部摩阻片4的支承面内，底部摩阻片4与罐笼盘体8组成的摩擦副自锁且阻车装置不会倾覆。采用球面副、圆形摩阻片保证装置在任何方向都能自锁。
[0025]本发明还提供了一种阻车方法，包括以下步骤:
A、无轨运输车(7)进入罐笼并停稳后，将阻车装置安装于阻车位置，使顶部摩阻片(I)的上表面与无轨运输车(7)接触，使底部摩阻片(4)的下表面与罐笼盘体(8)接触；
B、核定顶部摩阻片(I)与无轨运输车(7)接触面的摩擦系数μ?、底部摩阻片(4)与罐笼盘体(8)接触面的摩擦系数迎，测量顶部摩阻片(I)的上表面中心到球头(5)中心的距离hl、底部摩阻片(4)的下表面中心到球头(5)中心的距离h2;
C、按照条件(rl/hl<yl)A(rl/ hl<y2)A(rl/ hl<r2/ h2)进行比较，如果条件满足，通过千斤顶(3)将阻车装置顶紧于无轨运输车(7)与罐笼盘体(8)之间；如果条件不满足，根据比较结果选择更换顶部摩阻片(I)和/或底部摩阻片(4)和/或阻车杆(2)，和/或在无轨运输车(7)接触面和/或罐笼盘体(8)接触面上加设摩阻材料，直至条件满足。
[0026]只要接触面强度足够，阻车位置可自由选择。如果无轨运输车7的车头、车身铰接，可在无轨运输车7的车头底部、车身底部分别使用本阻车装置。
[0027]上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种阻车装置的安装结构，其特征在于:包括阻车装置，所述阻车装置包括顶部摩阻片(1)、阻车杆(2)、千斤顶(3)和底部摩阻片(4);所述阻车杆(2)的下端与千斤顶(3)的上端通过匹配的球头(5)和球铰支座(6)连接;所述顶部摩阻片(I)的截面半径为rl，顶部摩阻片(I)与阻车杆(2)的上端固定连接，顶部摩阻片(I)的上表面与无轨运输车(7)接触且摩擦系数为μ?;所述底部摩阻片(4)的截面半径为r2，底部摩阻片(4)与千斤顶(3)的下端固定连接，底部摩阻片(4)的下表面与罐笼盘体(8)接触且摩擦系数为μ2;所述球头(5)中心在顶部摩阻片(I)的中心法线上且球头(5)中心在底部摩阻片(4)的中心法线上，顶部摩阻片(I)的上表面中心到球头(5)中心的距离为hI，底部摩阻片(4)的下表面中心到球头(5)中心的距离为h2，(rl/ hl<yl)A(rl/ hl<y2)A(rl/ hl<r2/ h2)。2.根据权利要求1所述的阻车装置的安装结构，其特征在于:还包括套设在阻车杆(2)外部的导正压簧(9)，所述阻车杆(2)上设有倒圆锥部(12)，所述导正压簧(9)压紧在倒圆锥部(12)与球铰支座(6)之间。3.根据权利要求2所述的阻车装置的安装结构，其特征在于:所述导正压簧(9)为塔簧。4.根据权利要求1所述的阻车装置的安装结构，其特征在于:所述球铰支座(6)上设有润滑孔(10)。5.根据权利要求4所述的阻车装置的安装结构，其特征在于:所述球铰支座(6)上安装有封闭润滑孔(10)的防尘件(11)。6.根据权利要求1?5任一所述的阻车装置的安装结构，其特征在于:所述球头(5)固设在阻车杆(2)的下端，所述球铰支座(6)与千斤顶(3)的上端固定连接。7.根据权利要求1?5任一所述的阻车装置的安装结构，其特征在于:所述顶部摩阻片(I)与阻车杆(2)的上端通过紧固件连接，所述底部摩阻片(4)与千斤顶(3)的下端通过紧固件连接。8.一种阻车方法，包括以下步骤: A、无轨运输车(7)进入罐笼并停稳后，将阻车装置安装于阻车位置，使顶部摩阻片(I)的上表面与无轨运输车(7)接触，使底部摩阻片(4)的下表面与罐笼盘体(8)接触； B、核定顶部摩阻片(I)与无轨运输车(7)接触面的摩擦系数μ?、底部摩阻片(4)与罐笼盘体(8)接触面的摩擦系数迎，测量顶部摩阻片(I)的上表面中心到球头(5)中心的距离hl、底部摩阻片(4)的下表面中心到球头(5)中心的距离h2; C、按照条件(rl/hl<yl)A(rl/ hl<y2)A(rl/ hl<r2/ h2)进行比较，如果条件满足，通过千斤顶(3)将阻车装置顶紧于无轨运输车(7)与罐笼盘体(8)之间；如果条件不满足，根据比较结果选择更换顶部摩阻片(I)和/或底部摩阻片(4)和/或阻车杆(2)，和/或在无轨运输车(7)接触面和/或罐笼盘体(8)接触面上加设摩阻材料，直至条件满足。9.根据权利要求8所述的阻车方法，其特征在于:步骤A中的阻车位置为无轨运输车的头底部和/或车身底部。
【文档编号】B66B17/24GK106044509SQ201610467910
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】王常文, 刘志, 李庚 , 吴畏, 杨爱国, 林凤岩
【申请人】山东凯斯达机械制造有限公司