起升装置及具有该起升装置的起重机的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种起升装置及具有该起升装置的起重机，起升装置包括两个起升机构、平衡滑轮以及钢丝绳；两个起升机构相对第一水平方向对称设置，每个起升机构包括储绳卷筒、两个摩擦卷筒、定滑轮组及动滑轮组；储绳卷筒设于车架上，储绳卷筒的轴线沿第二水平方向延伸；两个摩擦卷筒沿第一水平方向间隔设置，且摩擦卷筒的轴线沿第二水平方向延伸；定滑轮组固定于车架底部；动滑轮组设于定滑轮组的下方；平衡滑轮固定于车架下方，且位于两个定滑轮组之间；钢丝绳一端固定缠绕于起升机构的储绳卷筒，另一端依次通过两个摩擦卷筒、定滑轮组、动滑轮组、平衡滑轮、另一动滑轮组、另一定滑轮组和另两个摩擦卷筒，并固定缠绕于另一储绳卷筒。
【专利说明】
起升装置及具有该起升装置的起重机
技术领域
[0001 ]本发明涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种起升装置及具有该起升装置的起重机。
【背景技术】
[0002]现有起重设备在应用中，例如大型造船门式起重机，通常是通过起升机构100实现重物的提升，且起升重量较大，起升高度较高。参阅图1至图3，图1中示出了一种现有起升机构100的主视图；图2中示出了该种现有起升机构100的起升卷筒组101的侧视图；图3中示出了该种现有起升机构100的钢丝绳103缠绕方式示意图；图4中示出了该种现有起升机构100的排绳装置105的结构示意图。如图1所示，该起升机构100主要包括起升卷筒组101、定滑轮组102、钢丝绳103、动滑轮组104、排绳装置105、导向滑轮106以及小车架107。如图2所示，起升卷筒组101的主要结构包括支座、卷筒、传动齿轮组、减速器、制动器、电动机。在该种现有起升机构100中，卷筒组的驱动与储绳功能由一个卷筒组实现，而使卷筒的受载较大，且卷筒组的自重较大，储绳量较大，卷筒结构尺寸较大。钢丝绳103进出卷筒角度控制困难，空间布置要求较高。为了满足钢丝绳103进出卷筒的角度，需设置排绳装置105(如图4所示)。因此，上述现有起升机构100的整体结构复杂，自重较大，制造、安装、维护成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构受载较小且钢丝绳进出角度便于控制的起升装置。
[0004]本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构简单且成本较低的起重机。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]根据本发明的一个方面，提供一种起升装置，安装于一起重机的车架上，其中，所述起升装置包括两个起升机构、平衡滑轮以及钢丝绳;所述两个起升机构相对第一水平方向对称设置，每个所述起升机构包括储绳卷筒、两个摩擦卷筒、定滑轮组及动滑轮组;所述储绳卷筒设于所述车架上，所述储绳卷筒的轴线沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸;所述两个摩擦卷筒沿所述第一水平方向间隔设置，且所述摩擦卷筒的轴线沿所述第二水平方向延伸;所述定滑轮组固定于所述车架底部;所述动滑轮组设于所述定滑轮组的下方;所述平衡滑轮固定于所述车架下方，且位于两个所述定滑轮组之间；所述钢丝绳一端固定缠绕于一个所述起升机构的储绳卷筒，另一端依次通过两个摩擦卷筒、定滑轮组、动滑轮组、平衡滑轮、另一动滑轮组、另一定滑轮组以及另两个摩擦卷筒，并固定缠绕于另一储绳卷筒。
[0007]根据本发明的其中一个实施方式，所述两个起升机构的两个所述储绳卷筒的轴线重合。
[0008]根据本发明的其中一个实施方式，每个所述摩擦卷筒的外周开设有多个环形凹槽，所述钢丝绳依序交替绕设于两个所述摩擦卷筒的各所述环形凹槽。
[0009]根据本发明的其中一个实施方式，每个所述摩擦卷筒的相邻两个所述环形凹槽之间形成一环形凸起，一所述摩擦卷筒的所述环形凸起与另一所述摩擦卷筒的所述环形凹槽对应。
[0010]根据本发明的其中一个实施方式，各所述摩擦卷筒的环形凹槽开设位置相同，两个所述摩擦卷筒在所述第二水平方向上错开一距离，而使一所述摩擦卷筒的所述环形凸起与另一所述摩擦卷筒的所述环形凹槽对应。
[0011]根据本发明的其中一个实施方式，所述距离为所述摩擦卷筒的相邻两个所述环形凹槽的截面中心的间距的二分之一。
[0012 ]根据本发明的其中一个实施方式，每个所述起升机构还包括第一支座以及第一驱动机构;所述第一支座固定于所述车架上，所述储绳卷筒可转动地设于所述第一支座上;所述第一驱动机构传动连接于所述储绳卷筒的转轴。
[0013 ]根据本发明的其中一个实施方式，每个所述起升机构还包括第二支座以及第二驱动机构;所述第二支座固定于所述车架上，所述摩擦卷筒可转动地设于所述第二支座上;所述第二驱动机构传动连接于所述两个摩擦卷筒的至少其中之一的转轴。
[0014]根据本发明的其中一个实施方式，所述储绳卷筒位于所述车架的中部，所述摩擦滚筒位于所述车架的端部。
[0015]根据本发明的另一个方面，提出一种起重机，包括起重梁、滑动设于所述起重梁上的起重车以及两组吊具，所述起重车具有车架，其中，所述起重机还包括两个所述的起升装置;两个所述起升装置的所述储绳卷筒均位于所述车架中部，两个所述起升装置的摩擦卷筒分别位于所述车架的两端部，所述两组吊具分别设于所述两个起升装置的两个所述动滑轮组。
[0016]由上述技术方案可知，本发明提出的起升装置及具有该起升装置的起重机的优点和积极效果在于:
[0017]本发明提出的起升装置通过摩擦卷筒的设置，使储绳卷筒只作为储绳之用。由于摩擦卷筒使钢丝绳对储绳卷筒施加的拉力减小，从而使储绳卷筒受载较小。另外，摩擦卷筒还可提供对钢丝绳导向的功能，使得对钢丝绳进出卷筒的角度的控制更加方便。
[0018]本发明提出的起重机通过设置上述起升装置，使各储绳卷筒及摩擦卷筒受力划分明确。同时使起重机的整体结构更加简单，自重较小，制造、安装、维护成本较低。
【附图说明】
[0019]通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
[0020]图1是一种现有起升机构的主视图；
[0021 ]图2是一种现有起升机构的侧视图；
[0022]图3是一种现有起升机构的钢丝绳缠绕方式示意图；
[0023]图4是一种现有起升机构的排绳装置结构示意图；
[0024]图5是根据一示例性实施方式示出的一种起升装置的主视图；
[0025]图6是根据一示例性实施方式示出的一种起升装置的侧视图；
[0026]图7是根据一示例性实施方式示出的一种起升装置的俯视图；
[0027]图8是根据一示例性实施方式示出的一种起升装置的局部放大图；
[0028]图9是根据一示例性实施方式示出的一种起升装置的另一局部放大图；
[0029]图10是根据一示例性实施方式示出的一种起升装置的钢丝绳缠绕方式示意图。
[0030]其中，附图标记说明如下:
[0031 ] 100.起升机构；101.起升卷筒组；102.定滑轮组；103.钢丝绳；104.动滑轮组；105.排绳装置；106.导向滑轮；107.小车架；210.起升机构；211.储绳卷筒；2111.第一支座；2112.第一驱动机构;2113.制动器;2114.减速器;212.摩擦卷筒;2121.环形凹槽;2122.环形凸起;2123.第二支座；2124.第二驱动机构；2125.制动器;2126.减速器;213.定滑轮组；214.动滑轮组；220.平衡滑轮;230.钢丝绳；300.车架;Pl.第一水平方向；P2.第二水平方向；D.距离。
【具体实施方式】
[0032]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
[0033]在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上”、“顶部”、“底部”、“下方”、“端部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
[0034]起升装置实施方式
[0035]参阅图5，图5中代表性地示出了能够体现本发明的原理的起升装置的主视图。在该示例性实施方式中，本发明提出的起升装置是以起重机的起升装置为例，进一步地，是以大型造船门式起重机的起升装置为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明提出的起升装置应用于其他类型的起重机或起重设备中，而对下述的【具体实施方式】做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的起升装置的原理的范围内。
[0036]如图5所示，在本实施方式中，本发明提出的起升装置可以用于安装在一起重机的车架300上。其中，该起升装置主要包括两个起升机构210、平衡滑轮220以及钢丝绳230。具体而言，两个起升机构210相对一第一水平方向Pl对称设置，且每个起升机构210主要包括储绳卷筒211、两个摩擦卷筒212、定滑轮组213及动滑轮组214。
[0037]配合参阅图6至图7，图6中代表性地示出了能够体现本发明的原理的起升装置的侧视图；图7中代表性地示出了能够体现本发明的原理的起升装置的俯视图；图8中代表性地示出了能够体现本发明的原理的起升装置的局部放大图，其具体表示出储绳卷筒211及其相关组件的侧视结构；图9中代表性地示出了能够体现本发明的原理的起升装置的另一局部放大图，其具体表示出摩擦卷筒212及其相关组件的俯视结构；图10中代表性地示出了能够体现本发明的原理的起升装置的钢丝绳230缠绕方式示意图。以下结合图5至图10，对本发明提出的起升装置，特别是其起升机构210的各主要结构进行详细说明。
[0038]如图5至图8所示，在本实施方式中，储绳卷筒211设于车架300上，且储绳卷筒211的轴线沿垂直于第一水平方向Pl的一第二水平方向P2延伸。其中，两个起升机构210的两个储绳卷筒211的轴线重合。具体而言，在本实施方式中，每个起升机构210还包括第一支座2111以及第一驱动机构2112，该第一支座2111固定于车架300上，储绳卷筒211可转动地设于第一支座2111上，该第一驱动机构2112可以优选力矩电机，以保证对钢丝绳230提供一定的力矩。并且，该力矩电机的输出端通过一联轴器连接于一制动器2113，并通过该制动器2113传动连接于一减速器2114的输入端，该减速器2114的输出端则传动连接于储绳卷筒211的转轴，以使力矩电机驱动储绳卷筒211，并能够通过储绳卷筒211对钢丝绳230提供上述一定的力矩。本领域技术人员容易理解的是，为设置上述储绳卷筒211，而对上述储绳卷筒211的结构、连接关系或分布方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的起升装置的原理的范围内。
[0039]如图5至图7以及图9所述，在本实施方式中，两个摩擦卷筒212沿第一水平方向Pl间隔设置，且摩擦卷筒212的轴线沿第二水平方向P2延伸。其中，每个起升机构210还包括第二支座2123以及例如电动机的第二驱动机构2124(例如电动机)，第二支座2123固定于车架300上，摩擦卷筒212可转动地设于第二支座2123上，电动机的输出端通过一联轴器连接于一制动器2125，并通过该致动器传动连接于一减速器2126的输入端，该减速器2126的输出端则传动连接于两个摩擦卷筒212的至少其中一个的转轴上，以使电动机驱动两个摩擦卷筒212，或驱动其中一个摩擦卷筒212并由钢丝绳230与另一摩擦卷筒212的摩擦带动其同步转动。具体而言，每个摩擦卷筒212的外周开设有例如四个环形凹槽2121，以供钢丝绳230依序交替绕设于两个摩擦卷筒212的各环形凹槽2121，且具体的缠绕方式将在下述的实施方式中进一步详述。另外，每个摩擦卷筒212的相邻两个环形凹槽2121之间形成一环形凸起2122。各摩擦卷筒212的环形凹槽2121开设位置相同，两个摩擦卷筒212在第二水平方向P2上错开一距离D，而使一摩擦卷筒212的环形凸起2122与另一摩擦卷筒212的环形凹槽2121对应。其中，上述距离D可以优选为摩擦卷筒212的相邻两个环形凹槽2121的截面中心的间距的二分之一。通过将两个摩擦卷筒212错开上述距离D的设计，能够更加方便钢丝绳230的缠绕，避免结构的干涉。本领域技术人员容易理解的是，为设置上述摩擦卷筒212，而对上述摩擦卷筒212的结构、连接关系或分布方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的起升装置的原理的范围内。例如，在本发明的其他实施方式中，每个摩擦卷筒212上开设的环形凹槽2121亦可为其他数量。又如，在本发明的另一示例性实施方式中，两个摩擦卷筒212在第二水平方向P2上亦可不错开上述距离D，即两个摩擦卷筒212亦可位置相同，并可将两个摩擦卷筒212上的环形凹槽2121的开设位置错开，使不同摩擦卷筒212上对于的环形凹槽2121之间在第二水平方向P2上错开，进而使其中一个摩擦卷筒212的环形凸起2122优选地与另一摩擦卷筒212的环形凹槽2121对应。
[0040]如图5至图7所示，在本实施方式中，通过上述两个起升机构210的两个储绳卷筒211及四个摩擦卷筒212(两两一组)的设计，使得储绳卷筒211相比于现有技术，基本消除了由钢丝绳230对储绳卷筒211带来的受载，而使储绳卷筒211仅提供储绳的功能。
[0041]如图5、图6和图10所示，在本实施方式中，定滑轮组213固定于车架300的底部，且具有多个间隔排列的定滑轮。动滑轮组214设于定滑轮组213的下方，且具有多个间隔排列的动滑轮。平衡滑轮220固定于车架300下方，且位于两个起升机构210的两个定滑轮组213之间。需要说明的是，上述定滑轮组213、动滑轮组214及平衡滑轮220的结构、设置方式和钢丝绳230的缠绕方式与现有起重机大致相同，故在此不予赘述。
[0042]如图10所示，在本实施方式中，钢丝绳230—端固定缠绕于一个起升机构210的储绳卷筒211，另一端依次绕设通过该起升机构210的两个摩擦卷筒212、定滑轮组213、动滑轮组214、平衡滑轮220、另一起升机构210的动滑轮组214、定滑轮组213以及两个摩擦卷筒212，并固定缠绕于该另一起升机构210的储绳卷筒211。其中，钢丝绳230的详细缠绕方式大致如下:钢丝绳230—端固定并缠绕于一个储绳卷筒211，由于摩擦卷筒212的设置，储绳卷筒211受载为零或较小，因此可采用钢丝绳230多层缠绕的方式。钢丝绳230由该储绳卷筒211伸出后进入与该储绳卷筒211属于同一起升机构210的两个摩擦卷筒212，且优选地可以先绕入位于储绳卷筒211的远端的摩擦卷筒212上的一个环形凹槽2121的顶部，并绕经该环形凹槽2121大致半周后，由该环形凹槽2121的底部伸入并绕入另一摩擦卷筒212(即靠近储绳卷筒211的一个摩擦卷筒212)的第二个环形凹槽2121的底部，绕经大致半周后由环形凹槽2121的顶部伸出再绕入远端的储绳卷筒211的第二个环形凹槽2121，采用相同的缠绕方法以此类推，最后钢丝绳230由远端的摩擦卷筒212的最后一个环形凹槽2121的顶部绕出并绕入定滑轮组213。其中，以上述方式将钢丝绳230在摩擦卷筒212上缠绕时，近端的摩擦卷筒212的第一个环形凹槽2121实际上未予钢丝绳230接触，因此该摩擦卷筒212的环形凹槽2121数量亦可少于另一摩擦卷筒212，即对于不同的缠绕方式，两个摩擦卷筒212的环形凹槽2121数量不限于相等，且可灵活调整。对于以上所述，在本实施方式中，“第一个环形凹槽2121”、“第二个环形凹槽2121”等描述是以第二水平方向P2上的顺序进行排序命名的，并不以此为限。接着，钢丝绳230绕经该起升机构210的定滑轮组213、动滑轮组214后，绕入平衡滑轮220，并由平衡滑轮220绕出后再以与上述缠绕方式相反的顺序，依次绕入另一起升机构210的动滑轮组214、定滑轮组213、两个摩擦卷筒212，直至钢丝绳230的另一端绕入该另一起升机构210的储绳卷筒211并多层缠绕和固定。
[0043]需要说明的是，对于上述钢丝绳230的缠绕方式，本领域技术人员容易理解的是，为设置上述摩擦卷筒212，而达到基本消除储绳卷筒211的受载的目的，本领域技术人员能够在本发明的原理的基础上，参考滑轮配合的原理，对上述的钢丝绳230的缠绕方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的起升装置的原理的范围内。
[0044]在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的起升装置仅仅是能够采用本发明原理的许多种起升装置中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的起升装置的任何细节或起升装置的任何部件。
[0045]举例来说，并非为了符合本发明的原理，如图1所示，在本实施方式中，可以将储绳卷筒211设于车架300的中部，并将摩擦滚筒设于车架300的端部。然而，并非在本发明的每一个实施方式中，都必须将储绳卷筒211或摩擦卷筒212设置在车架300的上述位置。本实施方式的上述设置方式，主要是基于现有起重机的小车架主要采用矩形板状，同时考虑到便于布置和结构受力的问题而进行的设计。本领域技术人员容易理解的是，为在车架300上设置储绳卷筒211和摩擦卷筒212，而对上述各结构的设置位置或分布方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的起升装置的原理的范围内。
[0046]综上所述，本发明提出的起升装置通过摩擦卷筒212的设置，使储绳卷筒211只作为储绳之用。由于摩擦卷筒212使钢丝绳230对储绳卷筒211施加的拉力减小，从而使储绳卷筒211受载较小。另外，摩擦卷筒212还可提供对钢丝绳230导向的功能，使得对钢丝绳230进出卷筒的角度的控制更加方便，从而省去了现有起升机构的排绳装置105。
[0047]起重机实施方式
[0048]配合参阅图1至图3，本发明还提出一种起重机，在该起重机的一示例性实施方式中，其主要包括起重梁、滑动设于起重梁上的起重车以及两组吊具。其中，起重车具有车架300，且起重机还包括两个本发明提出的起升装置。两个起升装置的储绳卷筒211均位于车架300中部，两个起升装置的摩擦卷筒212分别位于车架300的两端部，两组吊具分别设于两个起升装置的两个动滑轮组214。
[0049]承上所述，配合本发明的起升装置的结构特点和设计思路，本发明提出的起重机通过设置上述的起升装置，使各储绳卷筒211及摩擦卷筒212受力划分明确。同时使起重机的整体结构更加简单，自重较小，制造、安装、维护成本较低。
[0050]以上详细地描述和/或图示了本发明提出的起升装置及具有该起升装置的起重机的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
[0051]虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的起升装置及具有该起升装置的起重机进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。
【主权项】
1.一种起升装置，安装于一起重机的车架(300)上，其特征在于，所述起升装置包括:两个起升机构(210)，相对第一水平方向(Pl)对称设置，每个所述起升机构(210)包括:储绳卷筒(211)，设于所述车架(300)上，所述储绳卷筒(211)的轴线沿垂直于所述第一水平方向(Pl)的第二水平方向(P2)延伸； 两个摩擦卷筒(212)，沿所述第一水平方向(Pl)间隔设置，且所述摩擦卷筒(212)的轴线沿所述第二水平方向(P2)延伸； 定滑轮组(213)，固定于所述车架(300)底部;及 动滑轮组(214 )，设于所述定滑轮组(213)的下方； 平衡滑轮(220)，固定于所述车架(300)下方，且位于所述两个所述定滑轮组(213)之间；以及 钢丝绳(230)，一端固定缠绕于一个所述储绳卷筒(211)，另一端依次通过两个摩擦卷筒(212)、定滑轮组(213)、动滑轮组(214)、平衡滑轮(220)、另一动滑轮组(214)、另一定滑轮组(213)以及另两个摩擦卷筒(212)，并固定缠绕于另一储绳卷筒(211)。2.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，所述两个起升机构(210)的两个所述储绳卷筒(211)的轴线重合。3.根据权利要求1所述的起升装置，其特征在于，每个所述摩擦卷筒(212)的外周开设有多个环形凹槽(2121)，所述钢丝绳(230)依序交替绕设于两个所述摩擦卷筒(212)的各所述环形凹槽(2121)。4.根据权利要求3所述的起升装置，其特征在于，每个所述摩擦卷筒(212)的相邻两个所述环形凹槽(2121)之间形成一环形凸起(2122)，一所述摩擦卷筒(212)的所述环形凸起(2122)与另一所述摩擦卷筒(212)的所述环形凹槽(2121)对应。5.根据权利要求4所述的起升装置，其特征在于，各所述摩擦卷筒(212)的环形凹槽(2121)开设位置相同，两个所述摩擦卷筒(212)在所述第二水平方向(P2)上错开一距离(D)，而使一所述摩擦卷筒(212)的所述环形凸起(2122)与另一所述摩擦卷筒(212)的所述环形凹槽(2121)对应。6.根据权利要求5所述的起升装置，其特征在于，所述距离(D)为所述摩擦卷筒(212)的相邻两个所述环形凹槽(2121)的截面中心的间距的二分之一。7.根据权利要求1?6任一项所述的起升装置，其特征在于，每个所述起升机构(210)还包括: 第一支座(2111)，固定于所述车架(300)上，所述储绳卷筒(211)可转动地设于所述第一支座(2111)上；以及 第一驱动机构(2112)，传动连接于所述储绳卷筒(211)的转轴。8.根据权利要求1?6任一项所述的起升装置，其特征在于，每个所述起升机构(210)还包括: 第二支座(2123)，固定于所述车架(300)上，所述摩擦卷筒(212)可转动地设于所述第二支座(2123)上；以及 第二驱动机构(2124)，传动连接于所述两个摩擦卷筒(212)的至少其中之一的转轴。9.根据权利要求1?6任一项所述的起升装置，其特征在于，所述储绳卷筒(211)位于所述车架(300)的中部，所述摩擦滚筒位于所述车架(300)的端部。10.—种起重机，包括起重梁、滑动设于所述起重梁上的起重车以及两组吊具，所述起重车具有车架(300)，其特征在于，所述起重机还包括: 两个如权利要求1?9任一项所述的起升装置，两个所述起升装置的所述储绳卷筒(211)均位于所述车架(300)中部，两个所述起升装置的摩擦卷筒(212)分别位于所述车架(300)的两端部，所述两组吊具分别设于所述两个起升装置的两个所述动滑轮组(214)。
【文档编号】B66C11/20GK106044559SQ201610625141
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】侯红恩, 张波, 邱成国
【申请人】太重（天津）滨海重型机械有限公司