控制参数检测方法
【专利摘要】控制参数检测装置(10)，其是为了对具有多台轿厢(24)的电梯组群管理系统(100)的运行进行仿真的电梯组群管理仿真装置(1)而设置的，检测用于统一管理多台轿厢(24)的控制参数的当前设定值，该控制参数检测装置具有：动作历史记录数据存储器(14)，其存储与多台轿厢(24)的动作有关的动作历史记录数据；控制模式转移时间点检测部(10A)，其根据动作历史记录数据，检测电梯组群管理系统(100)的控制模式转移的时间点；以及控制参数检测部(10B)，其根据动作历史记录数据，检测各时间期间的控制参数的设定值，其中，所述时间期间是检测出的控制模式转移的时间点和下一次转移的时间点之间的时间期间。
【专利说明】
控制参数检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及对例如在控制多台轿厢的电梯组群管理系统中为了统一管理多台轿厢而设定的控制参数进行检测的控制参数检测方法、及包括该方法的电梯组群管理仿真方法，以及对例如在控制多台轿厢的电梯组群管理系统中为了统一管理多台轿厢而设定的控制参数进行检测的控制参数检测装置、及具有该装置的电梯组群管理仿真装置。
【背景技术】
[0002]在统一管理多台轿厢的动作的电梯组群管理系统中，根据该轿厢的交通需求而独立地设定用于统一管理多台轿厢的动作的控制参数，由此实现运行效率的提高。以往，电梯组群管理系统的性能评价是通过电梯组群管理仿真装置进行的。在电梯组群管理仿真装置中，将有关乘客的产生状况的数据和有关控制参数的数据作为输入，对多台轿厢的运行进行仿真。
[0003]例如，在专利文献I中公开了进行电梯组群管理系统的性能评价的电梯组群管理仿真装置。在专利文献I的电梯组群管理仿真装置中，根据从电梯组群管理系统得到的表示实际的运转状况的交通数据，生成表示乘客的产生状况的乘客产生数据，将该乘客产生数据作为输入来对多台轿厢的运行进行仿真。由此，进行已在工作中的电梯组群管理系统的性能评价。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】日本特开2011— 20784号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]但是，专利文献I公开的电梯组群管理仿真装置为了进行与已在工作中的电梯组群管理系统的实际状况相符的性能评价，作为输入数据需要控制参数的当前的设定值。因此，在专利文献I公开的电梯组群管理仿真装置中，用户必须预先生成并输入与表示实际的运转状况的交通数据不同的、表示控制参数的当前的设定值的数据，存在需要大量工时的问题。另外，在当前的设定值的一部分或者全部不明确的情况下，存在不能得到与当前的实际的性能相符的仿真结果。
[0009]本发明的目的在于解决以上的问题，提供能够容易且高精度地检测已设电梯组群管理系统中的控制参数的当前设定值的控制参数检测装置、具备该装置的电梯组群管理仿真装置、以及控制参数检测方法和包括该方法的电梯组群管理仿真方法。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]本发明的控制参数检测方法为了对已设的具有多台轿厢的电梯组群管理系统的运行进行仿真，检测用于统一管理所述多台轿厢的控制参数的当前设定值，其特征在于，该控制参数检测方法包括以下步骤:存储与所述多台轿厢的动作有关的动作历史记录数据的步骤;根据所述动作历史记录数据，检测所述电梯组群管理系统的控制模式转移的时间点的步骤;根据所述动作历史记录数据，检测各时间期间的控制参数的设定值的步骤，其中，所述时间期间是检测出的所述控制模式转移的时间点和下一次转移的时间点之间的时间期间。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明的控制参数检测方法，基于多台轿厢的动作历史记录数据检测工作中的电梯组群管理系统的组群管理控制的按时间期间的控制模式和该控制模式各自的控制参数的当前设定值，因而能够容易且高精度地检测控制参数的设定值。
【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I及电梯组群管理系统100的结构的框图。
[0015]图2是示出由图1的电梯组群管理仿真装置I执行的运行仿真执行处理的流程图。
[0016]图3是示出图2的步骤S4的乘客流数据的一例的表。
[0017]图4是详细示出图2的步骤S2的控制参数检测处理的流程图。
[0018]图5A是示出图1的组群管理控制部13的按时间期间的控制模式的一例的图。
[0019]图5B是示出图5A的各控制模式各自的控制参数的设定值的一例的图。
[0020]图6是示出图1的控制模式转移时间点检测部1A对控制模式转移时间点的检测结果的一例的图。
[0021]图7是示出本发明的第2实施方式的电梯组群管理仿真装置IA及电梯组群管理系统100的结构的框图。
[0022]图8是示出本发明的第3实施方式的电梯组群管理仿真装置IB的结构的框图。
[0023]图9是示出由图8的电梯组群管理仿真装置IB执行的运行仿真执行处理的流程图。
[0024]图10是示出本发明的第4实施方式的电梯组群管理仿真装置IC的结构的框图。
[0025]图11是示出由图10的电梯组群管理仿真装置IC执行的运行仿真执行处理的流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面，参照【附图说明】本发明的实施方式。另外，在以下的各实施方式中，对相同的构成要素标注相同的标号并省略说明。
[0027]第丨实施方式
[0028]图1是示出本发明的第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I及电梯组群管理系统100的结构的框图。在图1中，电梯组群管理仿真系统构成为具有电梯组群管理仿真装置I和电梯组群管理系统100，电梯组群管理仿真装置I用于执行模拟已设的电梯组群管理系统100目前状态下的动作的运行仿真，并输出仿真结果。并且，电梯组群管理系统100构成为具有:驱动装置21，其具有电机2 Ia和驱动绳轮21b;轿厢24及对重22，它们由绕挂在该驱动绳轮21b上的主绳索23吊挂着，借助该电机21a的驱动力在井道内升降;称量装置26，其搭载于该轿厢24，检测该轿厢24内的重量即轿厢内负载;轿厢控制装置20，其控制各轿厢24的运转；以及组群管理控制部13，其统一管理多台轿厢24的动作。并且，在各轿厢24搭载有供乘客登记目的地楼层或者进行门的开闭的轿厢操作盘25。另外，电梯组群管理系统100构成为在各个楼层的每个层站具有:层站呼梯按钮30，用于乘客按各楼层及方向召唤轿厢24;以及层站控制装置31，其控制与该层站呼梯按钮30连接的各楼层的层站设备。其中，乘客按各楼层及方向按下层站呼梯按钮30，由此登记层站呼梯，使轿厢24向所登记的楼层(登记楼层)和所登记的方向(登记方向)移动。
[0029]在图1中，电梯组群管理仿真装置I构成为具有:乘客流数据存储器15，其用于存储例如表示产生乘客的时刻等的乘客产生状况的乘客流数据;动作历史记录数据存储器14，其用于存储各轿厢24的动作历史记录数据;组群管理控制参数检测装置10，其根据各轿厢24的动作历史记录数据，检测组群管理控制部13的控制参数的当前设定值;作为表存储单元的表存储器11，其将检测出的控制参数存储为各控制模式的查询表;仿真部16，其根据乘客流数据及存储在查询表中的控制参数数据，执行运行仿真；以及显示部17，其用于显示仿真结果。并且，组群管理控制参数检测装置10构成为具有:控制模式转移时间点检测部10A，其检测电梯组群管理系统100的控制模式转移的时间点；以及组群管理控制参数检测部10B，其在相同控制模式持续的每个时间期间中检测该时间期间中的控制参数。具体而言，组群管理控制参数检测装置10是为了仿真电梯组群管理系统100的运行的电梯组群管理仿真装置I而设置的，检测用于统一管理多台轿厢24的控制参数的设定值，其中，电梯组群管理系统100具有多台轿厢24和控制各轿厢24的运转的轿厢控制装置20。另外，在本说明书中，检测控制参数的设定值是指估计控制参数的当前设定值。
[0030]在图1中，轿厢控制装置20与按照每台轿厢24设置的驱动装置21连接，根据来自组群管理控制部13的控制信号控制驱动装置21，使轿厢24朝向登记了层站呼梯的楼层(登记楼层)向上方或者向下方移动。并且，轿厢控制装置20生成轿厢数据，将该轿厢数据发送给组群管理控制部13，该轿厢数据包括由搭载于各轿厢24的称量装置26检测出的轿厢内负载数据、表示各轿厢24的位置的数据、表示各轿厢24的门的开闭的数据、和表示乘客对轿厢操作盘25进行的操作的数据。并且，层站控制装置31生成表示乘客对层站呼梯按钮30进行的操作的层站数据，将该层站数据发送给组群管理控制部13。即，轿厢控制装置20是按照每台轿厢24设置的轿厢控制单元，其响应于乘客设定了目的地楼层的情况控制轿厢24的动作，并生成与轿厢24的动作有关的轿厢数据。
[0031]组群管理控制部13在从层站控制装置31接收到表示存在层站呼梯的信号时，分配对登记楼层及登记方向的层站呼梯而言最适合的轿厢24，使该轿厢24移动到登记楼层。具体而言，组群管理控制部13是如下的组群管理控制单元:根据来自各层站控制装置31的表示存在层站呼梯的信号和来自各轿厢控制装置20的轿厢数据，生成控制各轿厢24的控制信号，将该控制信号分别输出给轿厢控制装置20，并对将要移动到登记楼层的轿厢24进行控制。并且，组群管理控制部13按时序蓄积来自各轿厢控制装置20的轿厢数据和来自层站控制装置31的层站数据，将该蓄积的轿厢数据和层站数据作为动作历史记录数据，输出给动作历史记录数据存储器14。在此，动作历史记录数据存储器14是存储动作历史记录数据的动作历史记录数据存储单元。
[0032]控制模式转移时间点检测部1A在根据存储在动作历史记录数据存储器14中的动作历史记录数据全部检测出组群管理控制部13统一管理多台轿厢24的控制模式转移的时间点时，生成转移时间点提取完成信号，将该转移时间点提取完成信号输出给组群管理控制参数检测部10B。并且，组群管理控制参数检测部1B在从控制模式转移时间点检测部1A接收到转移时间点提取完成信号时，根据存储在动作历史记录数据存储器14中的动作历史记录数据分别检测在各转移时间点的时刻下的控制参数，将该检测出的控制参数作为查询表输出给表存储器11。即，组群管理控制参数检测部1B是根据动作历史记录数据，检测所检测出的控制模式转移的时间点和下一次转移的时间点之间的时间期间中的控制参数的设定值的控制参数检测部。
[0033]仿真部16根据来自乘客流数据存储器15的表示产生乘客的时刻的乘客流数据，从查询表中分别提取对应于该时刻的按时间期间划分的控制参数，使用该提取出的控制参数执行运行仿真，将该仿真结果输出给显示部17。显示部17显示来自仿真部17的仿真结果。其中，仿真结果可以是例如乘客的平均等待时间、等待时间超过规定时间的乘客的比率等与运行效率有关的指标等，或者也可以是各轿厢24的位置的变迀、在各楼层的层站等待轿厢24的到达的乘客数量的变迀。
[0034]下面，说明如上所述构成的第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I的动作。
[0035]图2是示出由图1的电梯组群管理仿真装置I执行的运行仿真执行处理的流程图。在图2的步骤SI中，控制模式转移时间点检测部1A检测电梯组群管理系统100的控制模式变更的时间点即控制模式转移时间点。接着，在步骤S2中，组群管理控制参数检测部1B执行在转移时间点的时刻下的控制模式中设定的控制参数的检测处理。接着，在步骤S3中，将检测出的每个控制模式的控制参数作为查询表存储在表存储器11中。接着，仿真部16从乘客流数据存储器15读出乘客流数据(步骤S4 )，从查询表中分别提取与该读出的乘客流数据中的每个乘客的产生时刻对应的控制参数，使用该提取出的控制参数执行运行仿真(步骤S5)，并将该仿真结果显示于显示部17(步骤S6)。
[0036]图3是示出图2的步骤S4中的乘客流数据的一例的表。乘客流数据表示每个乘客的产生时刻即出现在层站的时刻、乘梯楼层及下梯楼层，仿真部16依照该乘客流数据使产生仿真的乘客，并执行电梯组群管理系统100的运行仿真。
[0037]图4是详细示出图2的步骤S2的控制参数检测处理的流程图。其中，关于图1的电梯组群管理仿真系统100的统一管理多台轿厢24的控制模式，将一天作为一个区段，按照时刻设定不同的控制模式，针对每个控制模式设定控制参数。因此，组群管理控制参数检测装置10将存储在动作历史记录数据存储器14中的动作历史记录数据按照每一天进行分割，对于每一天的动作历史记录数据，检测控制模式转移的时间点、以及相同控制模式持续的每个时间期间中的控制参数的设定值。
[0038]图5A是示出图1的组群管理控制部13的各时间期间中的控制模式的一例的图。并且，图5B是示出图5A的各控制模式各自的控制参数的设定值的一例的图。在图5A所示的例子中，对时间期间0:00?8:00设定了控制模式I，对时间期间8:00?9:00设定了控制模式2，对时间期间9:00?12:00设定了控制模式3，对时间期间12:00?13:00设定了控制模式4，对时间期间13:00?24:00设定了控制模式5。并且，在图5B所示的例子中，分别设定电梯派遣楼层和电梯派遣台数、电梯派遣台数中的开门台数、各轿厢24的不服务楼层、出发调整楼层和出发调整时间，作为各控制模式各自的控制参数。其中，电梯派遣楼层是指自动地对该楼层派遣轿厢内没有乘客且未被分配层站呼梯的轿厢24的一部分或者全部的楼层。也存在设定了多个电梯派遣楼层的情况。电梯派遣台数表示对各电梯派遣楼层派遣的轿厢24的台数。电梯派遣台数中的开门台数表示电梯派遣台数中自动开门的台数。另外，不服务楼层表示使轿厢24不停靠的楼层。乘客不能进行不服务楼层处的层站呼梯的登记，也不能登记不服务楼层作为目的地楼层。此外，出发调整是指在轿厢24到达楼层后，在规定时间内将通过轿厢操作盘进行的关门操作设为无效的情况。另外，出发调整楼层是指进行出发调整的楼层，出发调整时间是指在轿厢24到达出发调整楼层后将通过轿厢操作盘进行的关门操作设为无效的时间期间。
[0039]在图4中，在步骤S21中，判定是否从控制模式转移时间点检测部1A接收到转移时间点提取完成信号。当在步骤S21中判定为未接收到转移时间点提取完成信号的情况下，返回到步骤S21，继续该判定步骤直到接收到转移时间点提取完成信号为止。当在步骤S21中判定为接收到转移时间点提取完成信号的情况下，通过组群管理控制参数检测部1B检测在相同控制模式持续的每个时间期间中设定的控制参数(步骤S22)，控制参数检测处理S2结束。
[0040]图6是示出图1的控制模式转移时间点检测部1A对控制模式转移时间点的检测结果的一例的图。对于每一天的动作历史记录数据，将电梯组群管理系统100开始的时刻设为数据开始时刻ts，将电梯组群管理系统100结束的时刻设为数据结束时刻tE。并且，将控制模式转移时间点检测部1A检测出转移时间点的时间点的时刻按照从早到晚的顺序设为
11、t2、…、tn(η表示检测出的转移时间点的个数)。并且，将从时刻tS到时刻11的时间期间设为TI，从时刻11到时刻t2的时间期间设为T2，…，从时刻tn到时刻tE的时间期间设为Tn+I。即，在步骤S 2 2中，分别检测时间期间T1、时间期间T 2、…、时间期间Tn+1的各时间期间中的控制参数的设定值。在此，要检测的控制参数例如是指电梯派遣楼层和电梯派遣台数、电梯派遣台数中的开门台数、各轿厢24的不服务楼层、出发调整楼层和出发调整时间等。可以检测这些全部的控制参数的设定值，也可以检测一部分控制参数的设定值。
[0041 ]下面，对控制模式转移时间点的检测方法进行说明。
[0042]由于每个时间段的交通需求不同，因而电梯组群管理系统100以对应不同的交通需求的方式变更统一管理多台轿厢24的控制模式来进行动作。因此，能够配合每个时间段的不同的交通需求，适当控制多台轿厢24。例如，在从主楼层前往上行方向的交通需求较大的时间段，应用以使对主楼层的电梯派遣台数增多的方式设定了控制参数的控制模式。并且，在从某个楼层前往下行方向的交通需求较大的时间段，应用以使对该楼层的电梯派遣台数增多的方式设定了控制参数的控制模式。或者，在整体上交通需求较小的时间段，应用以分散派遣电梯的方式设定了控制参数的控制模式。在此，能够根据动作历史记录数据存储器14中包含的各轿厢24的轿厢位置的历史记录数据来检测控制模式转移时间点。具体而言，计算各楼层的每单位时间内的轿厢24的停靠次数和停靠时间，检测该停靠次数和停靠时间在某个楼层的变化达规定大小以上的时间点，作为控制模式转移的时间点。另外，也可以根据对轿厢位置的历史记录数据附加了动作历史记录数据存储器14中包含的其它数据而得到的多个数据，检测控制模式转移时间点。
[0043]下面，说明时间期间Ti(i为1、2、...、η+1)中的各控制参数的设定值的检测方法。
[0044]根据存储在动作历史记录数据存储器14中的各轿厢位置的历史记录数据，检测电梯派遣楼层和电梯派遣台数。例如，计算在时间期间Ti中停靠于各楼层的轿厢24的台数的变迀，如果特定台数的轿厢停靠于某楼层的时间的累计值比规定时间长，则将该楼层作为电梯派遣楼层，将该停靠台数作为电梯派遣台数。
[0045]并且，根据动作历史记录数据存储器14中包含的各轿厢位置的历史记录数据和门开闭的历史记录数据，检测电梯派遣台数中的开门台数。例如，将在时间期间Ti中电梯派遣台数的轿厢24停靠在电梯派遣楼层的情况下的开门的轿厢24的台数作为电梯派遣台数中的开门台数。在存在多个电梯派遣楼层的情况下，针对各个电梯派遣楼层进行计算。
[0046]另外，根据动作历史记录数据存储器14中包含的各轿厢位置的历史记录数据，检测各轿厢24的不服务楼层。例如，针对各轿厢24的各自计算时间期间Ti中的各楼层的停靠次数和时间期间Ti以外的时间期间中的各楼层的停靠次数。如果其结果是存在时间期间Ti中的停靠次数是O次且时间期间Ti以外的时间期间中的停靠次数不是O次的楼层，则将该楼层作为该轿厢24的不服务楼层。
[0047]另外，根据动作历史记录数据存储器14中包含的各轿厢位置的历史记录数据和门开闭的历史记录数据，检测出发调整楼层和出发调整时间。例如，计算在时间期间Ti中各轿厢24的门在各楼层开门的时间期间，如果存在该时间期间的长度固定的楼层，则将该楼层作为出发调整楼层，将该时间期间的长度作为出发调整时间。
[0048]根据如上所述的本实施方式的电梯组群管理仿真装置I，根据轿厢24的动作历史记录数据检测组群管理控制中的各时间期间的控制模式和每个控制模式的控制参数的当前设定值，因而能够容易且高精度地检测控制参数的设定值。
[0049]另外，根据本实施方式的电梯组群管理仿真装置I，根据从组群管理系统或者轿厢控制装置和/或层站控制装置得到的动作历史记录数据，检测工作中的电梯组群管理系统100的控制参数的当前设定值，因而无需对电梯组群管理系统100设置追加装置，即可检测控制参数的设定值。
[0050]另外，根据本实施方式的电梯组群管理仿真装置I，能够检测对组群管理控制的性能(运行效率)的影响较大的控制参数即电梯派遣楼层和电梯派遣台数、电梯派遣台数中的开门台数、每台轿厢24的不服务楼层、出发调整楼层和出发调整时间的当前设定值，因而能够得到与工作中的电梯组群管理系统100的实际性能相符的仿真结果。
[0051]另外，根据本实施方式的电梯组群管理仿真装置I，根据轿厢24的动作历史记录数据检测控制参数的当前设定值，以检测出的设定值为输入来执行组群管理仿真，因而即使不另外生成表示当前设定值的数据，也能够得到与工作中的电梯组群管理系统100的实际性能相符的仿真结果。另外，即使是当前设定值的一部分或者全部不明确的情况下，也能够得到与工作中的电梯组群管理系统100的实际性能相符的仿真结果。
[0052]另外，在上述的实施方式中，将由轿厢控制装置20生成的轿厢数据和由层站控制装置31生成的层站数据，通过组群管理控制部13存储在动作历史记录数据存储器14中，但本发明不限于此，也可以不通过组群管理控制部13，而直接将该轿厢数据和该层站数据存储在动作历史记录数据存储器14中。
[0053]另外，在上述的实施方式中，根据乘客流数据和控制参数的设定值数据执行仿真，但本发明不限于此，也可以在这些数据中附加例如轿厢24的台数、轿厢24的停靠楼层数、以及与电梯组群管理系统100的规格有关的信息等数据，由此能够执行高精度的仿真。在这种情况下，还需要在电梯组群管理仿真装置I设置用于输入这些信息的单元。
[0054]本实施方式的电梯组群管理仿真装置I设想为在已设的电梯组群管理系统100中不能从组群管理控制部13直接得到控制参数的当前设定值的情况下使用。并且，设想为在例如已设的电梯组群管理系统100比较陈旧、未留有与控制参数的设定值有关的信息的情况下等控制参数的当前设定值不明确的情况下使用。
[0055]通过使用本实施方式的电梯组群管理仿真装置I，即使是不能从组群管理控制部13直接得到控制参数的当前设定值时，也能够根据轿厢24的动作历史记录数据进行估计，因而能够进行该已设的电梯组群管理系统100的当前设定下的性能评价。另外，通过使用多个不同的乘客流数据，能够进行该已设的电梯组群管理系统100的当前设定下的各种交通需求状况的性能评价。
[0056]另外，本实施方式的电梯组群管理仿真装置I也能够构成为，电梯组群管理系统100具有学习功能，根据动作历史记录自动求出最佳的控制参数并且动态地进行设定。组群管理控制部13将动作历史记录数据输出给动作历史记录数据存储器14，按照动作历史记录数据求出最佳的控制参数。另外，组群管理控制部13根据求出的控制参数，生成控制各轿厢24的控制信号。在这样构成的电梯组群管理系统100中动态地设定最佳的控制参数，因而从外部无法得知控制参数的当前设定值。根据本实施方式的电梯组群管理仿真装置I，即使是在这种情况下，也能够估计控制参数的当前设定值，并且能够进行基于估计出的设定值的性能评价。因此，能够确认被动态地设定的控制参数的设定值是否适宜。
[0057]另外，在本实施方式中，设想为在仿真中需要的控制参数与在已设的电梯组群管理系统100中使用的控制参数相同的情况，但这些参数并不一定相同。在诸如仿真所需的控制参数与在已设的电梯组群管理系统100中使用的控制参数不同的情况下，控制参数的设定值也不同，即使是在这种情况下，只要取得能够仿真与已设的电梯组群管理系统100的实际状况相符的动作的设定值即可。
[0058]第2实施方式
[0059]关于第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I，说明了由轿厢控制装置20生成在该电梯组群管理仿真装置I中使用的动作历史记录数据中的轿厢数据的情况，但本发明不限于此，也可以从在各轿厢24设置的例如加速度传感器及激光扫描传感器等计测装置取得该轿厢数据。
[0060]图7是示出本发明的第2实施方式的电梯组群管理仿真装置IA及电梯组群管理系统100的结构的框图。图7的电梯组群管理仿真装置IA的特征在于，与图1的电梯组群管理仿真装置I相比，取代动作历史记录数据存储器14，而设置动作历史记录数据存储器14A，该动作历史记录数据存储器14A存储来自设置在各轿厢24的加速度传感器27的轿厢位置的历史记录数据、和来自设置在各轿厢24内的激光扫描传感器28的轿厢24的门的开闭的历史记录数据以及轿厢内负载的历史记录数据。
[0061 ]在图7中，加速度传感器27检测各轿厢的加速度，根据该检测出的加速度，计算轿厢24的轿厢位置的变化，将该计算出的轿厢位置的变化作为轿厢位置的历史记录数据进行输出。并且，激光扫描传感器28通过激光取得轿厢24的门的开闭状态，将该取得的轿厢24的门的开闭状态作为门的开闭历史记录数据进行输出。另外，激光扫描传感器28根据利用激光进行的对位于各轿厢24内的人数的计测结果，计算轿厢内的乘客人数，根据搭乘于各轿厢24内的人数，计算轿厢内负载，将该计算出的轿厢内负载作为轿厢内负载的历史记录数据进行输出。
[0062]下面，说明如上所述构成的第2实施方式的电梯组群管理仿真装置IA的动作。
[0063]第2实施方式的电梯组群管理仿真装置IA与第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I相比，在未从组群管理控制部13将轿厢位置的历史记录数据、轿厢24的门的开闭历史记录数据及轿厢内负载的历史记录数据存储在动作历史记录数据存储器14A中的情况下，能够从加速度传感器27及激光扫描传感器28分别将轿厢位置的历史记录数据、轿厢24的门的开闭历史记录数据及轿厢内负载的历史记录数据存储在动作历史记录数据存储器14A中。
[0064]根据以上的实施方式的电梯组群管理仿真装置1A，能够得到与第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I相同的效果。并且，根据以上的实施方式的电梯组群管理仿真装置1A，与第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I相比，能够根据从与电梯组群管理仿真装置IA独立的计测装置得到的动作历史记录数据来检测控制参数的设定值，因而即使是不能从组群管理控制部13取得动作历史记录数据的情况下，也能够检测控制参数的设定值。
[0065]另外，设置加速度传感器27及激光扫描传感器28的场所不限于上述的场所。并且，也可以使用图像传感器等其它计测装置。
[0066]第3实施方式
[0067]上述的实施方式的电梯组群管理仿真装置1、IA从乘客流数据存储器15获取预先生成的乘客流数据并使用该数据。与此相对，本发明的第3实施方式的电梯组群管理仿真装置IB的特征在于，根据各轿厢24的动作历史记录数据生成乘客流数据。
[0068]图8是示出本发明的第3实施方式的电梯组群管理仿真装置IB的结构的框图。图8的电梯组群管理仿真装置IB的特征在于，与图1的电梯组群管理仿真装置I相比，具有生成乘客流数据的乘客流数据生成部18，而取代乘客流数据存储器15。
[0069]在图8中，乘客流数据生成部18根据存储在动作历史记录数据存储器14中的动作历史记录数据，生成表示乘客的产生状况的乘客流数据，将该乘客流数据输出给仿真部16。
[0070]下面，说明如上所述构成的第3实施方式的电梯组群管理仿真装置IB的动作。
[0071 ]图9是示出由图8的电梯组群管理仿真装置IB执行的运行仿真执行处理的流程图。图9的示出运行仿真执行处理的流程图的特征在于，与第I实施方式的图2的示出运行仿真执行处理的流程图相比，取代步骤S4而具有步骤S4A，取代步骤S5而具有步骤S5A，在步骤SI的前面还具有生成乘客流数据的步骤S7。
[0072]在图9中，在步骤S7中，乘客流数据生成部18根据来自动作历史记录数据存储器14的动作历史记录数据生成乘客流数据。在此，根据动作历史记录数据存储器14中包含的各轿厢位置的历史记录数据和轿厢内负载的历史记录数据，估计每个乘客的产生时刻、乘梯楼层及下梯楼层，并生成如第I实施方式的图3所图示的那样的乘客流数据。下面进行简单说明。
[0073]首先，每当轿厢停靠于楼层时，计算在该停靠楼层的乘梯人数和下梯人数。接着，根据在各停靠楼层的乘梯人数和下梯人数，计算各个乘客的乘梯楼层和下梯楼层。例如，根据在某个楼层乘梯的乘客在位于乘梯楼层的行进方向前方的楼层下梯的条件，计算各个乘客的乘梯楼层和下梯楼层。接着，计算各个乘客的产生时刻。例如，在从该乘客搭乘的轿厢24即将到达乘梯楼层之前已停靠在该楼层的轿厢24出发的时刻起、到该乘客搭乘的轿厢24到达该楼层的时刻为止的时间中，按照随机到达模型进行计算。另外，乘客流数据的生成方法不限于上述的方法。
[0074]接着，步骤SI?步骤S3与第I实施方式的图2的步骤SI?步骤S3相同。接着，仿真部16从乘客流数据生成部18接收表示乘客的产生状况的乘客流数据(步骤S4A)，根据乘客流数据从查询表中分别提取与产生乘客的时刻对应的各时间期间的控制参数，使用该提取出的控制参数执行运行仿真(步骤S5A)，在显示部17显示该仿真结果(步骤S6)。
[0075]根据以上的实施方式的电梯组群管理仿真装置1B，能够得到与第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I相同的效果。并且，根据以上的实施方式的电梯组群管理仿真装置1B，与第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I相比，能够根据各轿厢24的动作历史记录数据进行控制参数的检测和乘客流数据的生成这双方的处理，因而既不需要生成表示控制参数的当前设定值的数据、也不需要生成乘客流数据，能够得到与工作中的电梯组群管理系统100的实际性能相符的仿真结果。
[0076]第4实施方式
[0077]上述的实施方式的电梯组群管理仿真装置1、1A、IB根据各轿厢24的动作历史记录数据执行运行仿真。与此相对，本发明的第4实施方式的电梯组群管理仿真装置IC的特征在于，能够将上述的实施方式的电梯组群管理仿真装置1、1A、IB基于各轿厢24的动作历史记录数据的运行仿真、与基于任意输入的控制参数的运行仿真进行比较。
[0078]图10是示出本发明的第4实施方式的电梯组群管理仿真装置IC的结构的框图。图10的电梯组群管理仿真装置IC的特征在于，与图1的电梯组群管理仿真装置I相比，取代仿真部16而具有仿真部16A，还具有任意输入电梯组群管理系统100的组群管理控制的控制参数的控制参数输入部19。
[0079]仿真部16A的特征在于，与第I实施方式的仿真部16相比，根据存储在乘客流数据存储器15中的乘客流数据和从组群管理控制参数输入部19输入的控制参数，执行电梯组群管理系统的运行仿真，将各自的仿真结果输出给显示部17。
[0080]下面，说明如上所述构成的第4实施方式的电梯组群管理仿真装置IC的动作。
[0081]图11是示出通过图10的电梯组群管理仿真装置IC执行的运行仿真执行处理的流程图。与第I实施方式的图2的示出运行仿真执行处理的流程图相比，图11的示出运行仿真执行处理的流程图的特征在于，取代步骤S6而具有步骤S8?步骤S10。
[0082]在图11中，步骤SI?步骤S5与第I实施方式的图2的流程图相同。接着，在步骤S8中，在组群管理控制参数输入部19中输入任意的控制参数。接着，在步骤S9中，仿真部16A根据来自乘客流数据存储器15的乘客流数据以及所输入的控制参数来执行运行仿真，将各自的运行仿真的结果显示在显示部17(步骤S10)。
[0083]根据以上的实施方式的电梯组群管理仿真装置1C，能够得到与第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I相同的效果。并且，根据以上的实施方式的电梯组群管理仿真装置1C，与第I实施方式的电梯组群管理仿真装置I相比，在将控制参数设为当前设定值的情况下和设为与当前不同的任意的设定值的情况下，使用相同的乘客流数据执行仿真，因而能够掌握符合实际情况的、使控制参数相对于现状变化时的性能(运行效率)的变化。
[0084]另外，也可以是，控制参数输入部19受理多种控制参数的任意的设定值的输入，针对各种所输入的设定执行运行仿真，并输出仿真结果。并且，也可以计算将控制参数设为当前设定值时的仿真结果和设为所输入的任意的设定值时的仿真结果的相对比较结果并进行输出。
[0085]产业上的可利用性
[0086]如以上详细说明的那样，根据本发明的控制参数检测方法，根据多台轿厢的动作历史记录数据，检测工作中的电梯组群管理系统的组群管理控制的各时间期间的控制模式和该控制模式各自的控制参数的当前设定值，因而能够容易且高精度地检测控制参数的设定值。
[0087]标号说明
[0088]1、1A、1B、IC电梯组群管理仿真装置；10组群管理控制参数检测装置;1A控制模式转移时间点检测部；1B组群管理控制参数检测部；11表存储器；13组群管理控制部；14、14A动作历史记录数据存储器；15乘客流数据存储器；16、16A仿真部；17显示部；18乘客流数据生成部；19组群管理控制参数输入部；20轿厢控制装置;21驱动装置;21a电机;21b驱动绳轮;22对重;23主绳索;24轿厢;25轿厢操作盘;26称量装置;27加速度传感器;28激光扫描传感器;30层站呼梯按钮;31层站控制装置;100电梯组群管理系统。
【主权项】
1.一种控制参数检测方法，为了对已设的具有多台轿厢的电梯组群管理系统的运行进行仿真，检测用于统一管理所述多台轿厢的控制参数的当前设定值，其特征在于，所述控制参数检测方法包括以下步骤: 存储与所述多台轿厢的动作有关的动作历史记录数据的步骤； 根据所述动作历史记录数据，检测所述电梯组群管理系统的控制模式转移的时间点的步骤； 根据所述动作历史记录数据，检测各时间期间的控制参数的设定值的步骤，其中，所述时间期间是检测出的所述控制模式转移的时间点和下一次转移的时间点之间的时间期间。2.根据权利要求1所述的控制参数检测方法，其特征在于， 所述控制参数检测方法还包括通过设置在各台所述轿厢的各计测装置取得所述动作历史记录数据的步骤。3.根据权利要求1或2所述的控制参数检测方法，其特征在于， 所述动作历史记录数据包括各台所述轿厢的轿厢位置的历史记录数据， 所述控制参数检测方法还包括根据各台所述轿厢的轿厢位置的历史记录数据，检测所述控制参数中的电梯派遣楼层和电梯派遣台数的步骤。4.根据权利要求3所述的控制参数检测方法，其特征在于， 所述动作历史记录数据还包括各台所述轿厢的门的开闭的历史记录数据， 所述控制参数检测方法还包括根据各台所述轿厢的轿厢位置的历史记录数据和各台所述轿厢的门的开闭的历史记录数据，检测所述控制参数中的开门台数的步骤。5.根据权利要求1或2所述的控制参数检测方法，其特征在于， 所述动作历史记录数据包括各台所述轿厢的轿厢位置的历史记录数据， 所述控制参数检测方法还包括根据各台所述轿厢的轿厢位置的历史记录数据，检测所述控制参数中的不服务楼层的步骤。6.根据权利要求1或2所述的控制参数检测方法，其特征在于， 所述动作历史记录数据包括各台所述轿厢的轿厢位置的历史记录数据和各台所述轿厢的门的开闭的历史记录数据， 所述控制参数检测方法还包括根据各台所述轿厢的轿厢位置的历史记录数据和各台所述轿厢的门的开闭的历史记录数据，检测所述控制参数中的出发调整楼层和出发调整时间的步骤。7.—种电梯组群管理仿真方法，包括权利要求1?6中任意一项所述的控制参数检测方法，对所述电梯组群管理系统的运行进行仿真，其特征在于，所述电梯组群管理仿真方法包括以下步骤: 将在检测所述控制参数的设定值的步骤中检测出的控制参数存储为各控制模式的查询表的步骤;以及 根据表示乘客的产生状况的乘客流数据和所述查询表，执行运行仿真的步骤。8.根据权利要求7所述的电梯组群管理仿真方法，其特征在于， 所述电梯组群管理仿真方法还包括根据所述动作历史记录数据生成所述乘客流数据的步骤。9.根据权利要求7或8所述的电梯组群管理仿真方法，其特征在于， 所述电梯组群管理仿真方法还包括任意输入所述控制参数的步骤， 使用所输入的所述控制参数执行运行仿真。10.—种控制参数检测装置，其是为了对已设的具有多台轿厢的电梯组群管理系统的运行进行仿真的电梯组群管理仿真装置而设置的，检测用于统一管理所述多台轿厢的控制参数的当前设定值，其特征在于，所述控制参数检测装置具有: 动作历史记录数据存储单元，其存储与所述多台轿厢的动作有关的动作历史记录数据； 控制模式转移时间点检测部，其根据所述动作历史记录数据，检测所述电梯组群管理系统的控制模式转移的时间点；以及 控制参数检测部，其根据所述动作历史记录数据，检测各时间期间的控制参数的设定值，其中，所述时间期间是检测出的所述控制模式转移的时间点和下一次转移的时间点之间的时间期间。11.一种电梯组群管理仿真装置，其具有权利要求10所述的控制参数检测装置，其特征在于，所述电梯组群管理仿真装置具有: 表存储单元，其将由所述控制参数检测装置检测出的控制参数存储为各控制模式的查询表；以及 仿真部，其根据表示乘客的产生状况的乘客流数据和所述查询表，执行运行仿真。
【文档编号】B66B1/18GK106061878SQ201580003022
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年1月5日
【发明人】田口浩, 铃木直彦, 猪又宪治, 诸井胜
【申请人】三菱电机株式会社