用于安装电梯导轨的方法和设施的制作方法
【专利摘要】一种用于安装电梯导轨的方法和设施。所述方法包括如下步骤：铅锤测量所述竖井、将导轨元件的最下部第一区段人工安装到竖井的墙壁上、在竖井中布置利用第一起重机向上和向下可移动的提升框架、在竖井中布置利用第二起重机向上和向下可移动的安装平台，该安装平台设置有导引设备、安装设备和对准工具、利用安装设备钻孔并将支撑托架紧固到竖井的墙壁上、利用第三起重机从提升框架提升导轨元件，并且利用导引设备(700)将所述导轨元件(50)导引到位、利用安装设备(800)连接连续的导轨元件(50)、利用对准工具(400)对准相对的导轨元件(50)并利用安装设备(800)锁定支撑托架。
【专利说明】
用于安装电梯导轨的方法和设施
技术领域
[0001]本发明涉及用于安装电梯导轨的方法和设施。
【背景技术】
[0002]电梯包括电梯轿厢、提升机器、绳索和对重。电梯轿厢被支撑在通过吊绳或轿厢框架形成的传输框架上。吊绳围绕电梯轿厢。提升机器将轿厢在垂直延伸的电梯竖井中向上和向下移动。吊绳由此电梯轿厢也由绳索承载，该绳索将电梯轿厢连接到对重。吊绳进一步利用滑动装置支撑在沿着电梯竖井的垂直方向延伸的导轨处。滑动装置可以包括在电梯轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时在导轨上滚动的辊或者在导轨上滑动的滑靴。导轨利用支撑装置支撑在电梯竖井的侧壁结构上。当电梯轿厢在电梯竖井内向上和向下移动时，与导轨接合的滑动装置将电梯轿厢保持在水平面内的位置处。对重以相对应的方式支撑在导轨上，该导轨利用支撑装置支撑在电梯竖井的墙壁结构上。电梯轿厢将人和/或货物在建筑物中的层站(landing)之间运输。电梯竖井可以形成为使得一个或若干个侧壁由实心壁形成和/或使得一个或若干个侧壁由开放钢结构形成。
[0003]导轨由特定长度的导轨元件形成。导轨元件在安装阶段在电梯竖井中一个在一个之后地端对端连接。导轨元件利用在两个连续的导轨元件的端部之间延伸的连接板彼此附连。导轨利用支撑装置在沿着导轨的高度的支撑点处附连到电梯竖井的墙壁上。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于将导轨安装到电梯竖井中的新颖方法和设施。
[0005]用于将导轨安装到电梯竖井中的方法在权利要求1中限定。
[0006]用于将导轨安装到电梯竖井中的方法包括如下步骤:
[0007]用铅锤测量竖井并且根据铅锤测量结果在竖井中在轿厢导轨线附近布置铅垂线；
[0008]从竖井的底部地板水平高度开始，将导轨元件的最下部第一区段手动安装到竖井的相应墙壁，
[0009]其特征在于如下的进一步步骤:
[0010]利用提升框架从存储区域提升导轨元件，该提升框架可滑动支撑在对重导轨上并利用第一起重机在竖井中可向上和向下移动，
[0011]布置安装平台，所述安装平台可滑动支撑在轿厢导轨上并且利用第二起重机在竖井中可向上和向下移动，所述安装平台设置有导引设备、安装设备和对准工具；
[0012]利用安装设备钻孔并将支撑托架紧固到电梯竖井的墙壁上；
[0013]利用第三起重机从提升框架提升导轨元件，并将所述导轨元件利用导引设备导引到位；
[0014]连接连续的导轨元件并且利用安装设备将导轨元件附连到所述支撑托架上；
[0015]基于所述铅垂线，在沿着导轨元件的高度的每个支撑托架处，将相对的导轨元件与对准工具对准；
[0016]利用安装设备，将支撑托架并由此将导引元件锁定。
[0017]用于将导轨安装到电梯竖井内的设施在权利要求7中限定。
[0018]用于将导轨安装到电梯竖井中的设施包括:
[0019]提升框架，所述提升框架可滑动地支撑在对重导轨上，被布置成利用第一起重机在竖井中向上和向下移动，并且用于从存储区域提升导轨元件，
[0020]安装平台，所述安装平台可滑动地支撑在轿厢导轨上，布置成利用第二起重机在竖井中向上和向下移动，并设置有导引设备、安装设备和对准工具，由此:
[0021]利用安装设备钻出孔，且支撑托架被紧固到电梯竖井的墙壁上；
[0022]利用第三起重机从提升框架导引导轨元件，并且所述导轨元件被利用导引设备导引到位；
[0023]利用所述安装设备，连续的导轨元件被连接并且导轨元件附连到支撑托架上；
[0024]在沿着导轨元件的高度的每个支撑托架处，基于铅垂线，相对的导轨元件与对准工具对准；
[0025]利用安装设备，锁定支撑托架并由此也锁定导轨元件。
[0026]所述方法和设施使得有可能自动化导轨在电梯竖井内的安装过程。导轨的第一最底部区段被首先人工安装，此后，以下的区段可以利用根据本发明的方法和设施自动安装。而且，导轨的对准可以利用根据本发明的方法和设施自动完成。
【附图说明】
[0027]下面，参照附图借助于优选实施方式更加详细地描述本发明，图中:
[0028]图1示出电梯的垂直横截面；
[0029]图2示出电梯的水平横截面；
[0030]图3-6示出在导轨的安装过程中的不同阶段；
[0031]图7示出能够用于安装过程的安装设备；
[0032]图8示出具有钻孔单元的图7的安装设备；
[0033]图9示出具有托架安装单元的图7的安装设备；
[0034]图10示出具有导轨连接单元的图7的安装设备；
[0035]图11示出具有托架螺栓安装单元的图7的安装设备；
[0036]图12示出用于在电梯竖井中对齐导轨的设备的轴测图；
[0037]图13示出图3的设备的操作的第一阶段；
[0038]图14示出图3的设备的操作的第二阶段；
[0039]图15示出具有对齐设备和安装平台的电梯竖井的轴测图；
[0040]图16示出设置有安装平台的电梯竖井的水平横截面。
【具体实施方式】
[0041]图1示出电梯的垂直横截面而图2示出电梯的水平横截面。
[0042]电梯包括轿厢10、电梯竖井20、机器室30、提升机器40、绳索41和对重42。轿厢10可以被支撑在传输框架11上或围绕轿厢10的吊绳上。提升机器40在第一方向SI上在垂直延伸的电梯竖井20中上下移动轿厢10。吊绳11并由此电梯轿厢10也由绳索41承载，绳索将电梯轿厢10连接到对重42。吊绳11并由此电梯轿厢10也进一步利用滑动装置70支撑在沿着垂直方向在电梯竖井20内延伸的导轨50上。竖井20具有底部12、顶部13、前壁21A、后壁21B以及两个相对的侧壁21C、21D。两个导轨51、52用于电梯轿厢10。电梯轿厢导轨51、52定位在竖井20的相对侧壁21C、21D上。滑动装置70能够包括在电梯轿厢10在电梯竖井20内向上和向下移动时在导轨50上滚动的辊或者在导轨50上滑动的滑靴。另两个导轨53、54用于对重42。对重导轨53、54定位在竖井20的后壁21B上。对重42利用相对应的滑动装置70支撑在对重导轨
53、54上。层站门(图中未示出)与竖井20的前臂21A相连接地定位。
[0043]导轨50沿着导轨50的高度利用支撑装置60紧固在竖井20的侧壁21C、21D以及后壁21B处。图中仅示出两个支撑装置60，但是沿着每个导轨50的高度具有若干个支撑装置60。导轨50的横截面可以具有字母T的形式。导轨元件50的竖直分支形成三个导引表面，用于包括辊或滑靴的滑动装置70。由此，在导轨50中具有两个相对的侧滑动表面和一个前滑动表面。滑动装置70的横截面可以具有字母U的形式，使得滑动装置70的内表面抵靠导轨50的三个滑动表面安置。滑动装置70附连到吊绳11和/或对重42。支撑装置60能够由具有两个部分的托架形成。托架的第一部分可以附连到竖井20的侧壁21C、21D或后壁21B，且托架的第二部分能够附连到导轨51、52、53、54，由此所述托架部分相对于彼此可移动并且利用托架螺栓彼此附连。松开两个托架部分之间的托架螺栓使得有可能相对于彼此移动两个托架部分，并由此使得导轨50相对于竖井移动，由此导轨50能够被对齐。
[0044]滑动装置70与导轨50接合，并且当电梯轿厢10和/或对重42在电梯竖井20内向上和向下移动时将电梯轿厢10和/或对重42在水平面中保持就位。电梯轿厢10将人和/或货物在建筑物的层站之间运输。电梯竖井20可以形成为使得壁21、2^、218、21(:、210由实心墙形成，或者使得壁21、21厶、218、21(:、210由开放钢结构形成。
[0045]导轨50沿着电梯竖井20的高度垂直延伸。导轨50由此由特定长度(例如，5米)的导轨元件形成。导轨元件50—个在一个之后端对端安装。
[0046]图1示出第一方向SI，该第一方向是电梯轿厢20内的垂直方向。图2示出第二方向S2，该第二方向是导轨(DBG)和第三方向S3之间的方向，该第三方向是竖井20中从后壁到前壁(BTF)的方向。第二方向S2垂直于第三方向S3。图2也示出铅垂线PLl、PL2，它们是在电梯安装开始时竖井20的铅锤测量的结果。铅垂线PL1、PL2在轿厢导轨51、52附近，由此它们可以用于在导轨51、52和对重导轨53、54的安装过程中对齐轿厢导轨51、52以及对重导轨53、54。
[0047]图3-6示出在导轨的安装过程中的不同阶段。
[0048]竖井20被铅锤测量，并且铅垂线PLl、PL2被布置在轿厢导轨51、52 (图2中未示出)的附近。铅垂线PLl、PL2能够利用传统的沉子(vires)或利用光源(例如具有沿着铅垂线PL1、PL2向上指向的光束的激光器)形成。铅垂线PL1、PL2然后用于调节导轨50。导轨元件50的第一区段，即最下部导轨50从电梯竖井20的底部底板12开始人工安装。
[0049]图3示出与导轨50的第一区段相连接，提升框架600和安装平台500已经安装到电梯竖井20中的情况。存储区域SA已经连接第一层站LI布置。图示出了五个层站L1-L5，但是自然在竖井20中可以具有任何数量的层站。
[0050]提升框架600能够在竖井20内利用第一起重机Hl向上和向下移动，所述第一起重机从竖井20的顶部13悬挂。提升框架600利用在对重导轨53、54上滑动的适当的滑动装置(例如，滑靴或辊)支撑在相对的对重导轨53、54上。提升框架600由此在竖井中向上和向下移动过程中被在对重导轨53、54上滑动的滑动装置横向保持就位。提升框架600能够被装载有导轨元件50。导轨元件50能够利用卡扣闭锁装置附连到提升框架600上。托架的第二部分可以附连到导轨元件50上，使得在导轨50被提升到电梯竖井20内的位置时，托架的第二部分与相对应的托架的第一部分形成接触。
[0051 ]安装平台500能够在竖井20中利用第二起重机H2向上和向下移动，该第二起重机H2从竖井20的顶部悬挂。安装平台500利用在轿厢导轨51、52上滑动的滑动装置(例如，滑靴或辊)支撑在相对的轿厢导轨51、52上。安装平台500由此在竖井20中向上和向下运动过程中被轿厢导轨51、52上滑动的滑动装置在横向方向上保持就位。
[0052]安装平台500可以设置有导引设备700、安装设备800和对齐工具400。导引设备700、安装设备800和对齐工具400能够静止或可移动安装在安装平台500上。导引设备700、安装设备800和对齐工具400可以附连到支撑框架上，该支撑框架例如在安装平台500上的轨道上移动。一个或若干个电动机能够用于在安装平台500的轨道上移动支撑框架。可以进一步具有制动装置，以便能够将支撑框架锁定在安装平台500上的任何期望位置。安装平台500然后在竖井20中被第二起重机H2向上提升到手动安装的第一区段，即最下部轿厢导轨51、52的上端部附近。
[0053]存储区域SA已经布置在第一层站LI处。存储区域SA自然可以布置在安装平台500的工作高度之下的任何位置处。存储区域SA可以首先定位在第一层站LI上并然后在后来随着安装进展而重新定位在更高的层站。导轨元件50被存储在存储区域SA上并在提升框架600是空的时被装载在提升框架600上。在提升框架600处于存储区域SA附近的较低位置时，导轨元件50在提升框架600上的装载可以人工完成。
[0054]导引设备700可以是具有枢转手臂和抓取装置的工业机器人，以便能够抓取导轨50并将导轨提升到电梯竖井20的墙壁上的它们的位置上。导引设备700的手臂能够是伸缩的，使得导引设备700可以沿着导轨元件50的高度向上延伸。工业机器人应该能够在任何方向上工作。
[0055]安装设备800可以基于具有手臂的工业机器人。安装设备800可以设置有不同的工作单元，该工作单元可以安装在所述手臂上，用于执行固定步骤中的所有任务。安装设备800将在竖井20的相应的侧壁21B、21C、21D内钻出孔，将锚定螺栓安装到孔内，并且将支撑托架60的第一墙壁部分附连到锚定螺栓上。安装设备800的手臂可以是伸缩的，使得安装设备800能够沿着导轨元件50的高度向上延伸。工业机器人应该能够在任何方向上工作。
[0056]图4示出导轨的安装中的第二阶段。提升框架600在竖井20中被提升到适当位置，由该位置，导引设备700可以从提升框架600上获取该导轨元件50。导引设备700被致动，以导引定位在第三起重机H3的下端部上的抓取装置80抓取提升框架600内的导轨元件50的上端部。第三起重机H2也从竖井20的顶部13悬挂。
[0057]图5示出导轨的安装中的第三阶段。在此，安装从轿厢导轨51、52开始。安装自然替代地以从对重导轨53、54开始。
[0058]第一轿厢导轨元件51利用第三起重机H3提升并且利用导引设备700被导引到与竖井20的第一侧壁21C上的第一区段中的相对应的下部轿厢导轨元件51端对端的位置。利用安装设备800，第一轿厢导轨元件51的下端部被连接到下部的导轨元件的上端部。连接两个连续导轨元件的鱼尾板可以已经实现附连到下部导轨元件的上端部上。支撑托架60定位在沿着轿厢导轨元件51的高度彼此适当距离处。每个支撑托架60可以包括两个部分，所述两个部分利用托架螺栓彼此附连。支撑托架60的第一墙壁部分附连到电梯竖井20的墙壁上，而第二导轨部分附连到导轨51上。支撑托架60的两个部分之间的托架螺栓的开口使得有可能使支撑托架60的两个部分相对于彼此移动。在两个连续的导轨元件已经连接到一起时，通过将托架螺栓安装到每个托架内，支撑托架60的两个部分彼此附连。第一轿厢导轨元件51由此成为通过支撑托架60附连到电梯竖井20的墙壁上。托架螺栓在这个阶段并不最终拧紧，使得轿厢导轨元件51后来可以利用对齐工具400进行调节。
[0059]第三起重机H3的抓取装置80从第一轿厢导轨51上释放。第三起重机H3的抓取装置80然后利用导引设备700下降并导引，以抓取提升框架600内的第二导轨元件52的上端部。在第二区段内的第二相对轿厢导轨元件52然后利用第三起重机H3从提升框架600中提升，并利用导引设备700被导引到与竖井20的相对侧壁21D上的第一区段内的相对应下部轿厢导轨元件52端对端的位置。用于第一轿厢导轨51的支撑托架60的上述固定过程现在将针对第二轿厢导轨52重复。第三起重机H3的抓取装置80然后从第二轿厢导轨52释放。
[0060]两个相对的轿厢导轨元件51、52然后能够利用对准工具400对准，如结合图12-15在后面描述的。对准工具400可以被支撑在安装平台500上，并可以利用安装平台500提升，使得在沿着轿厢导轨元件51、52的高度的每个紧固点处实现对准。安装设备800拧紧在支撑托架60内的托架螺栓，使得在对准工具400表示轿厢导轨元件51、52在所述紧固点处对齐时支撑托架60的两个部分成为锁定。
[0061 ]在第二区段内的对重导轨元件53、54可以利用安装平台500上的导引设备700、安装设备800和对齐工具400以相对应方式安装。对重导轨53、54不需要安装到竖井20的后壁21B上。代之，它们可以安装到竖井20的侧壁21C、21D中的一个上。
[0062]图6示出导轨的安装中的第四阶段。在第二区段内的所有导轨51、52、53、54已经被安装，此后，安装过程从头开始，以便安装第三区段内的导轨。
[0063]图3-6也示出主控制单元90，通过该主控制单元，能够控制起重机Hl、H2、H3、导引设备700、安装设备800和对齐工具400的操作。主控制单元900从测量设备接收测量结果。
[0064]图7示出可以用于安装过程的安装设备。安装设备800包括工业机器人850，该工业机器人850设置有四个可更换工作单元810、820、830、840。四个可更换工作单元810、820、830、840能够被支撑在支撑轨道上，该支撑轨道附连到安装设备800上。四个可更换工作单元可以由钻孔单元810、托架安装单元820、导轨连接单元830和托架螺栓安装单元840构成。工业机器人850可以附连到支撑框架860上，使得工业机器人可以在安装平台500上沿着第二方向S2和沿着第三方向S3移动。
[0065]图8示出具有钻孔单元的图7的安装设备。钻孔单元810附连到工业机器人850的支撑手臂的外端部上。钻孔单元810用于在电梯竖井20的墙壁21内钻出用于铆钉螺栓的孔。
[0066]图9示出具有托架安装单元的图7的安装设备。托架安装单元820附连到工业机器人850的支撑壁的外端部上。托架安装单元820包括磁铁，利用该磁铁，托架60可以附连到托架安装单元820上。托架安装单元820被用于利用定位在事先已经由钻孔单元810钻出的孔内的铆钉螺栓将托架60附连到电梯竖井20的墙壁21上。
[0067]图10示出具有导轨连接单元的图7的安装设备。导轨连接单元830附连到工业机器人850的支撑手臂的外端部上。导轨连接单元830包括抓取装置，该抓取装置能够抓取导轨50，此后，导轨50能够利用安装设备800上的机器人850导引到位。导轨50的上端部利用第三起重机H3支撑，即导轨50的大部分重量由第三起重机H3承载。机器人850不必承载导轨50的整个重量。导轨连接单元830进一步包括螺栓驱动装置，利用该螺栓驱动装置，在两个连续导轨50之间的接头内的螺栓可以被拧紧。该接头可以利用鱼尾板实现，该鱼尾板已经事先利用螺栓附连到下部导轨元件50的上端部上。然后，鱼尾板利用螺栓附连到上部导轨元件上。
[0068]图11示出具有托架螺栓安装单元的图7的安装设备。托架螺栓安装单元840附连到工业机器人850的支撑手臂的外端部上。托架螺栓安装单元840被用于打开和/或拧紧附连支撑托架60中的两个部分的托架螺栓。支撑托架的两个部分之间的托架螺栓的打开使得有可能将支撑托架的两个部分相对于彼此移动。这使得有可能对准导轨50。托架螺栓的拧紧将支撑托架的两个部分相对于彼此锁定。托架螺栓安装单元840包括可移动的臂，以便能够打开和/或拧紧位于最远离托架螺栓安装单元840的背面的托架螺栓。
[0069]安装平台500相对于竖井20的位置可以以各种方式确定。
[0070]第一种可能的方式将是在电梯竖井20的底部12上安装光源(例如激光发射器)并且在安装平台500的下表面上安装位置敏感探测器。安装平台500的位置可以基于光束在位置敏感传感器上的撞击点来确定。
[0071]第二种可能方式将是在电梯竖井20的底部12上安装机器人总站，并且在安装平台500的下表面上安装反射器。安装平台500的位置能够利用机器人总站来确定，该机器人总站测量安装平台500上的反射器的位置，并由此测量安装平台的位置。
[0072]第三种可能方式将是在电梯竖井20的底部12上安装光源，例如激光发射器，并且在安装平台500上安装数字成像器件。该数字成像器件可以在数字成像器件的光敏传感器前面的一定距离处设置有反射性的或透明的屏幕。反射性的或透明的屏幕可以容易被制成大于数字成像器件的光敏传感器，使得光束的撞击面积有可能更大。数字成像器件可以取得撞击数字成像器件的光敏传感器的光束的电子图像或者取得光束在反射性的或透明屏幕上产生的图案。安装平台500的位置可以从数字成像器件取得的电子图像中确定。
[0073]当安装平台500相对于电梯竖井20的位置是已知的时，有可以确定安装平台500上的导引设备700、安装设备800和对准设备400相对于电梯竖井20的位置。导引设备700、安装设备800和对准设备400的位置必须首先相对于安装平台500确定。在导引设备700和/或安装设备800和/或对准设备400可移动地附连到安装平台500上的情况下，在安装平台500上需要传感器，以便确定导引设备700和/或安装设备800和/或对准设备400在安装平台500上的位置。在导引设备700和/或安装设备800和/或对准设备400静止附连到安装平台500上的情况下，那么导引设备700和/或安装设备800和/或对准设备400相对于安装平台500的位置是固定的。在导引设备700和安装设备800以及对准设备400内的抓取装置等相对于设备的安装点的位置自然随时由设备本身已知。
[0074]图12示出用于在电梯水井内对齐导轨的设备的轴测图。用于对齐导轨50的设备400包括定位单元100和对准单元200。
[0075]定位单元100包括纵向支撑结构，具有中间部分110和两个相对的端部120、130。两个相对的端部120、130彼此为镜像。可以具有若干个不同长度的中间部分110，以便针对不同电梯竖井20调节定位单元100的长度。定位单元100进一步包括在定位单元100的两个端部处的第一附连装置140、150。第一附连装置140、150在第二方向S2上，即在导轨(DBG)之间的方向上可移动。定位单元100在第二方向S2上跨过电梯竖井20延伸。第一附连装置140、150用于将定位单元100锁定在电梯竖井20中的墙壁结构21和/或分开的光束和/或托架60之间。与第一附连装置140、150中每一个相结合的致动器141、151(在图中仅示意性示出位置)，例如线性马达，能够用于将第一附连装置140、150中的每一个在第二方向S2上单独移动。
[0076]对准单元200包括纵向支撑结构，具有中间部分210和两个相对的端部220、230。两个相对的端部220、230彼此为镜像。可以具有若干不同长度的中间部分210，以便针对不同电梯竖井20调节对准单元200的长度。对准单元进一步在对准单元200的两个端部处包括第二附连装置240、250。第二附连装置240、250在第二方向S2上可移动。致动器241、251，例如线性马达，能够用于将第二附连装置240、250中的每一个沿着第二方向S2单独移动。第二附连装置240、250中的每一个还包括抓取装置，该抓取装置为爪245、255的形式，定位在第二附连装置240、250的端部处。爪245、255在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移动。爪245、255由此将抓在导轨50的相对侧表面上。致动器246、256，例如线性马达，能够用于在第三方向S3上单独移动每个爪245、255。对准单元200在定位单元的每个端部处利用支撑部分260、270附连到定位单元100。支撑部分260、270在第三方向S3上相对于定位单元100可移动。对准单元200利用铰接接头J1、J2附连到支撑部分260、270上。致动器261、271，例如线性马达，能够用于在第三方向S3上单独移动每个支撑部分260、270。铰接结构J1、J2使得可以调节对准单元200，使得它与定位单元100不平行。
[0077]两个第二附连装置240、250利用致动器241、251仅在第二方向S2上移动。但是，有可能的是向其中一个第二附连装置240、250增加进一步的致动器，以便能够在水平平面内围绕铰接关节转动所述第二附连装置240、250。似乎这种可能性不需要，但是这种可能性可以按需要增加到设备400上。
[0078]设备400可以借助于控制单元300操作。控制单元300可以附连到设备400上或者它能够是利用电缆可连接到设备400的单独实体。自然在控制单元300和设备400之间也可以是无线通信。控制单元300用于控制移动第一附连装置140、150的致动器141、142、移动第二附连装置240、250的致动器241、251、移动抓取装置245、255的致动器246、256、以及移动支撑部分260、270的致动器261、271全部。
[0079]图13示出图12的设备的操作的第一阶段。导轨51、52附连到托架65、66上，且托架65、66能够直接或者通过支承杆68附连到竖井20的侧壁21C上，所述支承杆68在竖井20的后壁21B和前壁21A之间延伸。托架65附连到杆托架61，且杆托架61附连到支承杆68。设备400能够支撑在安装平台上并且在导轨50对准过程中利用安装平台被提升到第一紧固装置60的高度位置。设备400可以被操作使得对准单元200被控制以将第二附连装置240、250的端部处的爪245、255附连到两个相对的导轨51、52上。第二附连装置240、250在第二方向32上可移动并且罩245、255在第三方向S3上可移动，使得它们能够抓在导轨51、52的相对垂直侧表面上。锁定两个托架部分的托架螺栓然后在竖井20的两侧处被拧松，使得导轨51、52可以移动。在竖井20的相对两侧上的导轨51、52然后相对于彼此利用对准单元200调节。对准单元200的框架是刚性的，使得在抓取装置245、255抓住导轨50时两个导轨51、52将以尖端朝向彼此面对定位。此后，在两个相对导轨50之间没有扭转。在方向(DBG)上两个相对导轨51、52之间的距离也利用对准单元200调节。第二附连装置240、250中每一个在第二方向S2上的位置确定所述距离。
[0080]铅垂线已经在每个导轨51、52的附近形成(如图2中所示)。从导轨51、52到所述导轨51、52附近的相应铅垂线的DBG和BGF方向上的距离然后被确定。然后计算用于设备400的所需控制值(DGB、BTF和扭转)。控制值然后转变成增量步，该增量步作为控制信号供给到设备400中的线性马达的控制单元。DBG也可以基于马达扭矩来测量，这表示何时第二附连装置240、250已经到达它们的端部位置并且抵靠导轨50定位。线性马达的位置然后可以从控制单元300的显示器读出。设备400由此能够基于导轨51、52到铅垂线的距离并基于每个第二附连装置240、250在第二方向S2上的位置而计算DBG。
[0081]图14示出图12的设备的操作的第二阶段。设备400的定位单元100被利用第一附连装置140、150锁定到电梯竖井20内的墙壁构造21或其他支撑结构上。当定位单元100被锁定到电梯竖井20的墙壁构造21上时设备400的对准单元200相对于定位单元100在浮动模式下。导轨51、52现在可以利用对准单元200和定位单元100相对于竖井20进行调节。锁定两个托架部分的托架螺栓然后被拧紧。设备400现在可以被传输到托架60的下一个位置，在该位置，设备400的操作的的第一阶段和第二阶段被重复。
[0082]图15示出电梯竖井内的导轨的对准的轴测图。该图示出轿厢导轨51、52、安装平台500和用于对齐导轨51、52的设备400。用于对齐导轨51、52的设备400利用支撑臂450附连到支撑框架460，并且支撑框架460附连到安装平台500。安装平台500沿着轿厢导轨51、52在竖井20内可向上和向下移动。用于对准导轨51、52的设备400在这个实施方式中在第二方向S2和第三方向S3上相对于安装平台500可移动。这可以利用支撑臂450内的一个或若干个接头JlO来实现。支撑框架460也可以布置成在第二方向S2和第三方向S3上可移动。支撑臂450相对于安装平台500的位置可以被测量，以便确定对准设备400相对于安装平台500的位置。
[0083]图16示出电梯竖井的水平横截面，示出对准设备和安装平台。该图示出安装平台500、用于对准导轨的设备400以及支撑在安装平台500上的两个测量装置MD10、MD11。安装平台500包括支撑臂510、520、530、540，所述支撑壁布置在安装平台500的相对两侧上并且在第二方向S2上可移动，用于将安装平台500支撑在竖井20的相对侧壁21C、21D上。第二附连装置240、250的抓取装置245、255能够抓住轿厢导轨51、52的相对导引表面。轿厢导轨51、52由此能够利用用于对齐导轨的设备400对准，如较早结合图12-14所描述的。安装平台500利用支撑壁510、520、530、540锁定到位。
[0084]一旦安装平台500被锁定在竖井20中，安装平台500相对于竖井20的位置可以利用测量装置MD10、MD11基于铅垂线PL1、PL2进行确定。测量装置MD10、MD11可以基于传感器测量，而不接触由线形成的铅垂线PL1、PL2的位置。另一种可能性是利用在电梯竖井的底部上的光源(例如，激光器)，该光源产生向上指向的光束，该光束能够利用安装平台500上的测量装置MD 1、MD 11测量。测量装置MD 1、MD 11可以是测量所述光源产生的光束的撞击点的光敏传感器或者数字成像器件。光源可以是机器人总站，由此测量装置MD10、MD11可以是将光束反射回到机器人总站的反射器。机器人总站然后可以测量所述测量装置MD10、MD11的位置。
[0085]对准设备400可以固定地附连到安装平台500上，由此设备400的位置可以基于安装平台500的位置间接确定。导轨51、52的位置可以基于设备400的位置间接确定。对准设备400另一方面可以可移动地附连到安装平台500上，由此，传感器可以布置在安装平台500上，以便测量安装平台500上的对准设备400的位置。
[0086]导轨51、52、53、54的形式自然不限于图中所公开的1'形。导轨51、52、53、54可以采用任何形式，但是抓取装置等自然必须适应导轨51、52、53、54的形式。
[0087]用于将导轨51、52、53、54附连到竖井20的墙壁上的支撑托架60可以为任何构造。
[0088]该方法和设施能够用于安装轿厢导轨51、52和/或安装对重导轨53、54。
[0089]该方法和设施可以用在电梯安装中，在此电梯竖井的提升高度超过30米，优选地30-80米，最优选地40-80米。
[0090]该方法和设施另一方面也可以用在这样的电梯安装中，在此电梯竖井的提升高度超过75米，优选地超过100米，更优选地超过150米，最优选地超过250米。自动安装过程的效率在越高的电梯竖井中变得越深刻。而且，安全方面在越高的电梯竖井中变得越深刻。在自动化安装过程中，不需要机械工在安装平台上行进。
[0091]在自动化安装过程中的一些单个步骤如果需要可以人工完成。
[0092]本发明的使用不局限于图中公开的电梯的类型。本发明可以用在任何类型的电梯中，例如，也用在没有机械室和/或对重的电梯中。对重在图中定位在电梯竖井的后壁上。对重可以定位在竖井的任何侧壁上或者在电梯竖井的两个侧壁上。提升机器在图中定位在电梯竖井顶部处的机械室中。提升机器可以定位在电梯竖井的底部或者定位在电梯竖井内的某个点处。
[0093]本领域技术人员显而易见的是，随着技术进步，该发明概念能够以各种方式实现。本发明及其实施方式不局限于上面描述的示例，而是在权利要求的范围内可以变化。
【主权项】
1.一种用于将导轨安装到电梯竖井内的方法，所述方法包括如下步骤: 铅锤测量所述竖井(20)并且根据所述铅锤测量的结果在竖井(20)中在轿厢导轨线的附近布置铅垂线(PL1、PL2); 从所述竖井(20)的底部底板(21)层次起，将导轨元件(51、52、53、54)的最下部第一区段人工安装到竖井(20)的相应墙壁(21)， 其特征在于，还包括如下步骤: 利用提升框架(600)将导轨元件(51、52、53、54)从存储区域(SA)提升，所述提升框架可滑动地支撑在对重导轨(53、54)上并在所述竖井(20)中利用第一起重机(Hl)向上和向下可移动； 布置安装平台(500)，所述安装平台可滑动支撑在轿厢导轨(51、52)上并利用第二起重机(H2)在所述竖井(20)中向上和向下可移动，所述安装平台(500)设置有导引设备(700)、安装设备(800)和对准工具(400)， 利用所述安装设备(800)钻孔并将支撑托架(60)紧固到电梯竖井(20)的墙壁(21)上； 利用第三起重机(H3)从所述提升框架(600)提升导轨元件(51、52、53、54)并且利用导弓丨设备(700)将所述导轨元件(51、52、53、54)导引到位； 利用安装设备(800)连接相连续的导轨元件(51、52、53、54)并且将导轨元件(51、52、53、54)附连到所述支撑框架(60); 利用对齐工具(400)基于所述铅垂线(PL1、PL2)在沿着导轨元件(51、52、53、54)的高度的每个支撑托架(60)处对准相对置的导轨元件(51、52、53、54); 利用所述安装设备(800)锁定所述支撑托架(60)并由此锁定导轨元件(51、52、53、54)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用主控制单元(900)控制第一起重机(H1)、第二起重机(H2)、第三起重机(H3)、导引设备(700)、安装设备(800)以及对准工具(400)的步骤。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用设置在安装设备(800)上的钻孔单元(810)将铆钉螺栓安装到电梯竖井(20)的墙壁(21)内的步骤。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，利用设置在安装设备(800)上的托架安装单元(820)将支撑托架(60)安装到电梯竖井(20)的墙壁(21)内的步骤。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，利用设置在安装设备(800)上的导轨连接单元(830)在电梯竖井(20)内连接两个连续的导轨的步骤。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，利用设置在安装设备(800)上的托架螺栓安装单元(840)将支撑托架(60)并由此将导轨元件(51、52、53、54)锁定在电梯竖井(20)内的步骤。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，将被安装的导轨(51、52、53、54)是轿厢导轨(51、52)。8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，将被安装的导轨(51、52、53、54)是对重导轨(53、54)。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，电梯竖井的提升高度是超过75米，优选地超过100米，更优选地超过150米，且最优选的超过250米。10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述存储区域(SA)布置在所述安装平台(500)的工作层次之下。11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述存储区域(SA)布置在电梯竖井的第一层站(LI)上。12.一种用于将导轨安装到电梯竖井内的设施，所述设施包括: 提升框架(600)，所述提升框架可滑动地支撑在对重导轨(53、54)上，布置成利用第一起重机(Hl)在竖井(20)内向上和向下可移动并且被用于从存储区域(SA)提升导轨元件(51、52、53、54); 安装平台(500)，所述安装平台可滑动地支撑在轿厢导轨(51、52)上，被布置成利用第二起重机(H2)在竖井(20)内向上和向下可移动，且设置有导引设备(700)、安装设备(800)和对准工具(400)，由此: 利用安装设备(800)，孔被钻出并且支撑托架(60)被紧固到电梯竖井(20)的墙壁(21)内； 利用第三起重机汨3)从提升框架(600)提升导轨元件(51、52、53、54)，并且利用导引设备(700)，所述导轨元件(51、52、53、54)被导引到位； 利用安装设备(800)，连续的导引元件(51、52、53、54)被连接并且导轨元件(51、52、53、54)被附连到支撑托架(60); 利用对准工具(400)基于铅垂线(PL1、PL2)在沿着导轨元件(51、52、53、54)的高度的每个支撑托架(60)处，相对置的导轨元件(51、52、53、54)被对准； 利用安装设备(800)，支撑托架(60)被锁定，并由此导轨元件(51、52、53、54)也被锁定。13.如权利要求12所述的设施，其特征在于，所述设备包括主控制单元(900)，用于控制所述第一起重机(Hl)、第二起重机(H2)、第三起重机(H3)、导引设备(700)、安装设备(800)和对准工具(400)。14.如权利要求12或13所述的设施，其特征在于，所述安装设备(800)是具有手臂的工业机器人。15.如权利要求12至14中任一项所述的设施，其特征在于，所述安装设备(800)包括钻孔单元(810)，用于将铆钉螺栓安装到电梯竖井(20)的墙壁(21)内。16.如权利要求12至15中任一项所述的设施，其特征在于，所述安装设备(800)包括托架安装单元(820)，用于将支撑托架(60)安装到电梯竖井(20)的墙壁(21)内。17.如权利要求12至16中任一项所述的设施，其特征在于，所述安装设备(800)包括导轨连接单元(830)，用于在电梯竖井(20)内连接两个连续的导轨。18.如权利要求12至17中任选一所述的设施，其特征在于，所述安装设备(800)包括托架螺栓安装单元(840)，用于在电梯竖井(20)内锁定所述支撑托架(60)并由此锁定导轨元件(51、52、53、54)。19.如权利要求12至18中任一项所述的设施，其特征在于，所述导引设备(700)是工业机器人，该工业机器人带有枢转手臂和抓取装置，以便能够抓取导轨(50)并将导轨提升到电梯竖井(20)的墙壁上的它们的位置处。20.如权利要求19所述的设施，其特征在于，所述导引设备(700)的手臂是伸缩的，使得导引设备(700)能够沿着所述导轨元件(50)的高度向上延伸。21.如权利要求12至20中任一项所述的设施，其特征在于，将被安装的导轨(51、52、53、54)是轿厢导轨(51、52)。22.如权利要求12至21中任一项所述的设施，其特征在于，将被安装的导轨(51、52、53、54)是对重导轨(53、54)。23.如权利要求12至22中任一项所述的设施，其特征在于，所述电梯竖井的提升高度超过75米，优选地超过10米，更优选地超过150米，最优选地超过250米。24.如权利要求12至23中任一项所述的设施，其特征在于，所述存储区域(SA)布置在所述安装平台(500)的工作层次之下。25.如权利要求12至24中任一项所述的设施，其特征在于，所述存储区域(SA)布置在电梯竖井的第一层站(LI)上。
【文档编号】B66F11/00GK106064800SQ201610258609
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月22日 公开号201610258609.8, CN 106064800 A, CN 106064800A, CN 201610258609, CN-A-106064800, CN106064800 A, CN106064800A, CN201610258609, CN201610258609.8
【发明人】A.默塔拉
【申请人】通力股份公司