西林瓶高速包装生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了西林瓶高速包装生产线，包括同一方向布设的塑膜放料机构、托盒成型机构、步进牵引机构、冲裁机构、转接机械手、托盒输送平台、入托输送平台、分托输送平台和装盒输送平台，入托输送平台对应设有入托机构，装盒输送平台对应设有装盒机构，其特征在于：入托输送平台与分托输送平台之间通过转向输送平台进行相接，转向输送平台的输入端平行于入托输送平台的输出，转向输送平台的输出端垂直于分托输送平台的输入，转向输送平台具有将托盒进行270度转向的弧形轨道。本发明可实现西林瓶的高速包装生产，结构简单紧凑，生产效率高。
【专利说明】
西林瓶高速包装生产线
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于西林瓶高速包装生产的西林瓶高速包装生产线。
【背景技术】
[0002]西林瓶包装生产线是从塑膜放料、托盒成型、托盒冲切、托盒输送、托盒内装入西林瓶、最后由外包装盒进行包装的设备。现有技术的西林瓶包装生产线，因为入托输送平台的托盒输送是纵向方向的，而分托输送平台的托盒输送是横向方向的，所以一般情况下需要通过机械手装置进行托盒的夹取转向，结构复杂，或直接将入托输送平台和分托输送平台之间采取垂直布设方式，设备外形大，不仅如此，现有技术的西林瓶包装生产线，还主要存在以下缺点:1.塑膜放料是通过塑膜放料机构的动作来完成的，现有技术的塑膜放料，当一卷塑膜用完时，需要停机进行塑膜的换卷，不能满足西林瓶包装机的高速生产要求;2.托盒冲切是通过冲裁机构的动作来完成的，现有技术的冲裁机构，不能方便进行整体的轴向调节操作，结构复杂，并且齿轮箱内部为密封结构，不易散热，齿轮箱内部需要进行强制油润滑;3.托盒内装入西林瓶是通过入托机构的动作来完成的，现有技术的入托机构，西林瓶入托时的准确度较差，影响生产效率的提高，结构也显得复杂;4.托盒冲切过程中会产生大量的冲裁废边，目前，冲裁废边是通过废料收卷部件进行收卷，当废边收成的卷料达到一定直径时，需要停机进行废料的换卷操作，影响生产效率，设备自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现西林瓶的高速包装生产，结构简单紧凑，生产效率高的西林瓶高速包装生产线。
[0004]本发明是通过如下技术方案来实施的:
西林瓶高速包装生产线，包括同一方向布设的塑膜放料机构、托盒成型机构、步进牵引机构、冲裁机构、转接机械手、托盒输送平台、入托输送平台、分托输送平台和装盒输送平台，入托输送平台对应设有入托机构，装盒输送平台对应设有装盒机构，其特征在于:入托输送平台与分托输送平台之间通过转向输送平台进行相接，转向输送平台的输入端平行于入托输送平台的输出，转向输送平台的输出端垂直于分托输送平台的输入，转向输送平台具有将托盒进行270度转向的弧形轨道。
[0005]采用上述技术方案后，入托输送平台与分托输送平台之间通过转向输送平台进行相接，转向输送平台具有将托盒进行270度转向的弧形轨道，这样一来，通过转向输送平台的输送转向，即可将入托输送平台上纵向输送的托盒转换成分托输送平台上横向输送的托盒，结构简单紧凑，输送速度快，生产效率高，进而实现西林瓶的高速包装生产。
[0006]作为优选，塑膜放料机构包括接纸台和设在于接纸台两侧的前后放卷支架，接纸台的台面设有前后压板和中间切槽，前后压板由各自气缸推动作上下运动，放卷支架具有左右支架板，左右支架板在机架底板上固定安装，支架板的内侧安装将放卷轴进行滚动托住的滚轮，放卷轴的轴两端设有定位槽，滚轮滚动设于定位槽内对放卷轴进行轴向定位，靠近接纸台的前侧边设有前导辊，靠近接纸台的后侧边设有后导辊，前导辊的轴端与牵引电机传动连接，前导辊的旁侧设有摆动压辊，前导辊的下前方设有摆动导辊，前导辊的上前方设有上导辊，接纸台的下方前后并排设有第一、第二、第三和第四固定导辊。
[0007]采用上述技术方案后，塑膜放料机构的具体动作过程是:前后放卷支架上均放置塑膜卷料，首先，前放卷轴所放卷的塑膜依次经过第一固定导辊、第二固定导辊、第三固定导辊、后导辊、接纸台、前导辊、摆动导辊和上导辊后被送出，在前放卷轴上的塑膜卷料快要用完前，先将后放卷轴上的塑膜经第四固定导辊、第三固定导辊、后导辊引入接纸台，在接纸台上，由前后压板分别将前后放卷轴上所放卷的塑膜分别压住，然后将前放卷轴的塑膜切断并与后放卷轴的塑膜用胶带粘接，接下来后放卷轴所放卷的塑膜就可经过前导辊、摆动导辊和上导辊后被送出，随后可以进行托盒热成型、托盒冲切、托盒输送、托盒内装入西林瓶、最后由外包装盒进行包装等工序。由于上述换卷动作可以在很短时间内完成，所以，可实现塑膜的不停机连续放料，满足西林瓶包装机的高速生产要求。
[0008]作为优选，冲裁机构包括冲裁模架、冲切上模和冲切下模，冲切上模在冲裁模架的顶板下方固定安装，冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，冲裁模架的底板下方固定连接齿轮箱，齿轮箱具有上敞开口设计，冲裁模架、齿轮箱可作托盒输送方向的调节，齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，传动轴的外圆设有滑键，凸轮纵向滑动设于传动轴上，所述齿轮箱的箱壁设有调节螺母，所述调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。冲切下模的底部固定连接U型板，U型板在冲切下模的下方形成半包围接料槽。
[0009]采用上述技术方案后，首先，齿轮箱具有上敞开口设计，因此齿轮箱的内部散热好，不需冷却可长时间保持良好工作状态，更好满足西林瓶的高速包装生产要求;另外，齿轮箱与冲裁模架固定连接，通过齿轮箱的纵向调节可对冲裁模架、冲切上下模作同步的纵向调节，从而实现方便的整体轴向调节操作，结构简单，操作简便，提高工作效率，更好满足西林瓶的高速包装生产要求。
[0010]作为优选，入托机构包括在入托输送平台上铺设的托盒输送带，托盒输送带的内侧设有靠板，托盒输送带的外侧沿托盒输送方向布设前后两组入托定位件，每组入托定位件由一个托盒挡板和一个托盒定位片组成，托盒挡板与第一气缸连接并由第一气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，托盒定位片与第二气缸连接并由第二气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，托盒定位片的头部设有定位圆弧，托盒定位片的上方设有西林瓶吸座，西林瓶吸座与第三气缸连接并由第三气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，第三气缸的安装座与第四气缸连接并由第四气缸推动作上下运动，托盒输送带的上方设有压板，压板与第五气缸连接并由第五气缸推动作上下运动。
[0011 ]采用上述技术方案后，当托盒输送带上输送的托盒到达入托位置时，第一气缸首先动作将托盒挡板推至托盒输送通道上，于是托盒的前端首先由托盒挡板进行挡住，然后第二气缸推动托盒定位片，托盒定位片头部的定位圆弧使托盒得到准确的定位，在托盒准确定位后，第三气缸动作西林瓶吸座从瓶仓吸取西林瓶后到达托盒上方，接着第四气缸动作将西林瓶下放至托盒的盒腔内后，西林瓶吸座回位，最后，第五气缸动作，压板将在托盒内的西林瓶下压到位，于是实现西林瓶的准确入托，提高生产效率，进而更好满足西林瓶的高速包装生产要求。
[0012]作为优选，冲裁机构的上方设有废边切断模具，废边切断模具的进料端设有牵引导辊，牵引导辊与冲裁机构之间设有将冲裁机构冲切下来的废边导向牵引导辊的固定导辊组，废边切断模具的底部设有斜置导板，与斜置导板的出料口对准的机架墙板开设出料窗孔，出料窗孔贯通机架墙板的前后。
[0013]采用上述技术方案后，托盒冲切过程中冲裁机构产生的冲裁废边由牵引导辊牵引至切断模具，然后通过切断模具将冲裁废边进行切断，切断的废边由斜置导板导出机器外，这样一来，通过废边牵引并切断，就能实现冲裁废边的连续收废而不是收卷，避免因收废换卷而进行停机操作，提高设备自动化程度及生产效率，进而更好满足西林瓶的高速包装生产要求。
【附图说明】
[0014]本发明有如下附图:
图1为西林瓶高速包装生产线的外形结构图，
图2为图1左端部分的放大视图，
图3为图2的局部放大图一，
图4为图2的局部放大图二，
图5为图2的局部放大图三，
图6为入托机构的放大视图。
【具体实施方式】
[0015]如图所示，本发明的西林瓶高速包装生产线，包括同一方向布设的塑膜放料机构
1、托盒成型机构2、步进牵引机构3、冲裁机构4、转接机械手6、托盒输送平台7、入托输送平台8、分托输送平台11和装盒输送平台，入托输送平台8对应设有入托机构9，装盒输送平台对应设有装盒机构，入托输送平台8与分托输送平台11之间通过转向输送平台10进行相接，转向输送平台10的输入端平行于入托输送平台8的输出，转向输送平台10的输出端垂直于分托输送平台11的输入，转向输送平台10具有将托盒进行270度转向的弧形轨道。上述的西林瓶高速包装生产线，塑膜放料后在托盒成型机构进行托盒成型，然后由步进牵引机构进行步进送料、由冲裁机构进行托盒的独立冲切，接着托盒由转接机械手转接到托盒输送平台、入托输送平台上进行输送，在入托输送平台，托盒内通过入托机构装入西林瓶，再接下来，装入西林瓶的托盒经转向输送平台的转向输送进入分托输送平台，并在与装盒输送平台连接处被推入在装盒输送平台输送的外包装盒内，在装盒输送平台上，外包装盒进行封盒，从而实现西林瓶的高速包装生产。
[0016]塑膜放料机构I包括接纸台26和设在于接纸台26两侧的前后放卷支架，前放卷支架12上放置前放卷轴14，后放卷支架18上放置后放卷轴17，接纸台26的台面设有前后压板25和中间切槽，前后压板25由各自气缸推动作上下运动，放卷支架具有左右支架板，左右支架板在机架底板上固定安装，支架板的内侧安装将放卷轴进行滚动托住的滚轮13，放卷轴的轴两端设有定位槽，滚轮13滚动设于定位槽内对放卷轴进行轴向定位，靠近接纸台26的前侧边设有前导辊22，靠近接纸台26的后侧边设有后导辊16，前导辊22的轴端与牵引电机传动连接，前导辊22的旁侧设有摆动压辊19，工作时摆动压辊19在弹簧拉力作用下压紧在前导辊22上，前导辊22的下前方设有摆动导辊20，前导辊22的上前方设有上导辊15，接纸台26的下方前后并排设有第一固定导辊21、第二固定导辊23、第三固定导辊24和第四固定导辊27;放料工作时，前放卷支架上的前放卷轴所放卷的塑膜依次经过第一固定导辊、第二固定导辊、第三固定导辊、后导辊、接纸台、前导辊、摆动导辊和上导辊后被送出，后放卷支架上的放卷轴所放卷的塑膜依次经过第四固定导辊、第三固定导辊、后导辊、接纸台、前导辊、摆动导辊和上导辊后被送出。
[0017]冲裁机构4包括冲裁模架28、冲切上模30和冲切下模31，冲切上模30在冲裁模架的顶板29下方固定安装，冲切下模31相对冲切上模30作上下活动设置，冲切下模31的底部固定连接U型板33，U型板33在冲切下模31的下方形成半包围接料槽32，冲切下模31的上下活动由凸轮41进行推动，冲裁模架的底板34下方固定连接齿轮箱39，齿轮箱39具有上敞开口40设计，冲裁模架28、齿轮箱39可作托盒输送方向的整体调节，齿轮箱39内纵向穿过传动轴36、导柱38和调节螺杆35，齿轮箱39纵向活动设于导柱38上由导柱38进行导向，传动轴36的外圆设有滑键37，凸轮41通过内孔滑键槽纵向滑动设于传动轴36上，所述齿轮箱39的箱壁设有调节螺母42，所述调节螺杆35与调节螺母42螺纹旋接，调节螺杆35由调节手轮44带动进行转动，调节手轮44的轮轴43与调节螺杆35之间通过伞齿进行啮合。冲裁机构的整体调节过程是:转动调节手轮，会带动调节螺杆进行转动，于是齿轮箱产生纵向位置的移动，齿轮箱的纵向移动会带动冲裁模架及冲切上下模作同步的纵向移动，从而实现方便的整体轴向调节操作，以快速满足不同版长托盒的冲切要求，结构简单，操作简便，提高工作效率，更好满足西林瓶的高速包装生产要求。
[0018]入托机构9包括在入托输送平台上铺设的托盒输送带45，托盒输送带45的内侧设有靠板49，托盒输送带45的外侧沿托盒输送方向布设前后两组入托定位件，每组入托定位件由一个托盒挡板48和一个托盒定位片47组成，托盒挡板48与第一气缸46连接并由第一气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，托盒定位片47与第二气缸56连接并由第二气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，托盒定位片47的头部设有定位圆弧，托盒定位片47的上方设有西林瓶吸座57，西林瓶吸座57与第三气缸55连接并由第三气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，第三气缸55的安装座54与第四气缸53连接并由第四气缸推动作上下运动，托盒输送带45的上方设有压板52，压板52与第五气缸51连接并由第五气缸推动作上下运动。入托机构的入托动作过程是:当托盒输送带上输送的托盒到达入托位置时，第一气缸动作将托盒挡板推至托盒输送通道上，于是托盒的前端首先由托盒挡板进行挡住，然后第二气缸推动托盒定位片，托盒定位片首先将托盒推至靠板使托盒得到准确的横向定位，同时托盒定位片头部的定位圆弧使托盒得到准确的纵向定位，在托盒准确定位后，第三气缸动作西林瓶吸座从瓶仓吸取西林瓶50后到达托盒上方，接着第四气缸动作将西林瓶下放至托盒的盒腔内后，西林瓶吸座回位，最后，第五气缸动作，压板将在托盒内的西林瓶下压到位，于是实现西林瓶的准确入托，提高生产效率，进而更好满足西林瓶的高速包装生产要求。
[0019]冲裁机构4的上方设有废边切断模具5，废边切断模具5的进料端设有牵引导辊67，牵引导辊67与冲裁机构4之间设有将冲裁机构冲切下来的废边导向牵引导辊67的固定导辊组，固定导辊组由固定导辊68、69、70、71组成，废边切断模具5的底部设有斜置导板58，与斜置导板58的出料口对准的机架墙板66开设出料窗孔59，出料窗孔59贯通机架墙板66的前后;废边切断模具5包括上下切刀和在机架墙板66上固定安装的切断模架，上切刀62连接在活动板63上，活动板63由气缸65推动在切断模架的顶板64和底板60之间作上下活动，气缸65在切断模架的顶板64上固定安装，下切刀61固定在切断模架的底板60上。上述废边切断模具是这样进行工作的:托盒冲切过程中冲裁机构产生的冲裁废边由牵引导辊牵引至切断模具，然后通过切断模具将冲裁废边进行切断，切断的废边由斜置导板导出机器外，这样一来，通过废边牵引并切断，就能实现冲裁废边的连续收废而不是收卷，避免因收废换卷而进行停机操作，提高设备自动化程度及生产效率，进而更好满足西林瓶的高速包装生产要求。
【主权项】
1.西林瓶高速包装生产线，包括同一方向布设的塑膜放料机构、托盒成型机构、步进牵引机构、冲裁机构、转接机械手、托盒输送平台、入托输送平台、分托输送平台和装盒输送平台，入托输送平台对应设有入托机构，装盒输送平台对应设有装盒机构，其特征在于:入托输送平台与分托输送平台之间通过转向输送平台进行相接，转向输送平台的输入端平行于入托输送平台的输出，转向输送平台的输出端垂直于分托输送平台的输入，转向输送平台具有将托盒进行270度转向的弧形轨道。2.如权利要求1所述的西林瓶高速包装生产线，其特征在于:塑膜放料机构包括接纸台和设在于接纸台两侧的前后放卷支架，接纸台的台面设有前后压板和中间切槽，前后压板由各自气缸推动作上下运动，放卷支架具有左右支架板，左右支架板在机架底板上固定安装，支架板的内侧安装将放卷轴进行滚动托住的滚轮，放卷轴的轴两端设有定位槽，滚轮滚动设于定位槽内对放卷轴进行轴向定位，靠近接纸台的前侧边设有前导辊，靠近接纸台的后侧边设有后导辊，前导辊的轴端与牵引电机传动连接，前导辊的旁侧设有摆动压辊，前导辊的下前方设有摆动导辊，前导辊的上前方设有上导辊，接纸台的下方前后并排设有第一、第二、第三和第四固定导辊。3.如权利要求1所述的西林瓶高速包装生产线，其特征在于:冲裁机构包括冲裁模架、冲切上模和冲切下模，冲切上模在冲裁模架的顶板下方固定安装，冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，冲裁模架的底板下方固定连接齿轮箱，齿轮箱具有上敞开口设计，冲裁模架、齿轮箱可作托盒输送方向的调节，齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，传动轴的外圆设有滑键，凸轮纵向滑动设于传动轴上，所述齿轮箱的箱壁设有调节螺母，所述调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。4.如权利要求3所述的西林瓶高速包装生产线，其特征在于:冲切下模的底部固定连接U型板，U型板在冲切下模的下方形成半包围接料槽。5.如权利要求1所述的西林瓶高速包装生产线，其特征在于:入托机构包括在入托输送平台上铺设的托盒输送带，托盒输送带的内侧设有靠板，托盒输送带的外侧沿托盒输送方向布设前后两组入托定位件，每组入托定位件由一个托盒挡板和一个托盒定位片组成，托盒挡板与第一气缸连接并由第一气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，托盒定位片与第二气缸连接并由第二气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，托盒定位片的头部设有定位圆弧，托盒定位片的上方设有西林瓶吸座，西林瓶吸座与第三气缸连接并由第三气缸推动作垂直于托盒输送方向的运动，第三气缸的安装座与第四气缸连接并由第四气缸推动作上下运动，托盒输送带的上方设有压板，压板与第五气缸连接并由第五气缸推动作上下运动。6.如权利要求1所述的西林瓶高速包装生产线，其特征在于:冲裁机构的上方设有废边切断模具，废边切断模具的进料端设有牵引导辊，牵引导辊与冲裁机构之间设有将冲裁机构冲切下来的废边导向牵引导辊的固定导辊组，废边切断模具的底部设有斜置导板，与斜置导板的出料口对准的机架墙板开设出料窗孔，出料窗孔贯通机架墙板的前后。
【文档编号】B65B43/42GK106081216SQ201610670282
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月16日 公开号201610670282.5, CN 106081216 A, CN 106081216A, CN 201610670282, CN-A-106081216, CN106081216 A, CN106081216A, CN201610670282, CN201610670282.5
【发明人】李勇军, 叶崇林
【申请人】温州佳德包装机械有限公司