全自动套袋封装机的制作方法
【专利摘要】本发明全自动套袋封装机，属于包装机械技术领域，解决了现有技术中存在的污染环境、浪费人力、效率低、成本高的技术问题；本发明包括输袋机构、撑袋机构、送件机构和封袋机构；输袋结构吸取运送包装袋到达撑袋结构处进行撑口处理，而后送件结构将物品装袋，封装结构立即进行封装处理，而后将完成包装的物品通过气缸推动自动送入收纳区，完成流水型作业；本发明实现了物品收集、套袋和打包系列过程，高效、省力、节能环保。
【专利说明】
全自动套袋封装机
技术领域
[0001 ]本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动套袋封装机。
【背景技术】
[0002] 电商时代的飞速发展，促进快递业保持快速增长，全年业务件量达140亿件，同比 增长52%，我国首次超过美国成为世界快递业第一大国。
[0003] 物流包装作为物流活动中不可缺少的组成部分，其主要目的在于提高物流服务质 量、降低成本和提高物流运作效率等。但由于我国的物流产业对物流包装尚不够重视，出现 了一系列问题。而在国际竞争日益激烈的形势下，世界各国都致力于调整物流业结构、优化 物流流程，从而降低物流风险与成本。物流包装作为物流中的主要一环，是物流运输、保管、 搬运、流通加工等环节的保障因素。
[0004] 据不完全统计，2016年全国电商物流包裹超过了 200亿件，预示着"快递时代"的正 式到来。这些快递包装通常作为一次性包装使用，不能重复利用。而电商们通常大多是个人 小企业、店铺，对于物流包装并没有明确的系统化，从而导致传统包装"层层包裹"的浪费现 象频生。快递包装作为物流包装的一种，要适应于运输的过程。必须要牢固、耐用，并且包装 内部尽量避免大的空隙，以免对商品造成伤害。
[0005] 在填缝和加固的过程中，传统的做法是通过人工的方式使用一些不可回收的塑料 膜、塑胶袋、泡沫等填缝，用胶带来加固，存在污染环境、浪费人力、效率低、成本高等技术缺 陷。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是提供一种全自动套袋封装机，解决现有技术中存在的污染环境、 浪费人力、效率低、成本高的技术问题。
[0007] 本发明全自动套袋封装机包括输袋机构、底板、撑袋机构、封袋机构、送件机构、后 支撑板、承接板和基本框架;后支撑板固定连接在基本框架的后方，底板固定连接在基本框 架的前方，承接板位于后支撑板与底板之间，承接板固定连接在基本框架上，送件机构位于 后支撑板上方，封袋机构位于承接板上方，输袋机构位于底板上方，撑袋机构位于送件机构 前方。
[0008] 所述输袋机构包括装袋盒、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋 机构；
[0009] 吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板、两个导向轴Π 和多个真空吸盘;多个真空 吸盘分别与吸盘连接板螺纹连接，两个所述导向轴Π分别与吸盘连接板固定连接，真空发 生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒位于多个真空吸 盘正下方；
[0010] 传动机构包括步进电机、小带轮轴、小带轮、大带轮;步进电机通过联轴器与小带 轮轴的一端连接，小带轮与小带轮轴的另一端通过顶丝连接，同步带包裹在小带轮和大带 轮上，小带轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板螺 纹连接；
[0011] 曲柄摇杆机构包括大齿轮和摇杆机构;摇杆机构与大齿轮固定连接，大齿轮与大 带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接，摇杆机构的一 端与大齿轮连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；
[0012] 所述输送机构包括输送轴、两个导向轴I、两个导向连接架、导向轴连接块、连杆、 两个连杆连接架;输送轴通过轴承座与基本框架连接，输送轴一端通过销与摇杆机构连接， 另一端通过销与连杆连接;两个连杆连接架分别与吸盘连接板螺纹连接，连杆通过小轴分 别与两个连杆支架连接；
[0013] 两个所述导向轴I的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴I分别通过 直线轴承与导向连接块连接，两个导向轴Π分别通过直线轴承与导向连接块连接；
[0014] 所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构I和摩擦轮机构Π ;摩擦轮机构I 和摩擦轮机构Π位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构I和摩擦轮机构Π挤压同步带传 动机构；
[0015] 所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带;两个所述 同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧 带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；
[0016] 所述摩擦轮机构I包括小齿轮、摩擦轮I、摩擦轮轴I和同步带轮I;摩擦轮I与摩擦 轮轴I固定连接，同步带轮I通过销与摩擦轮轴I连接，摩擦轮轴I通过销与小齿轮连接，摩擦 轮轴I与底板连接，小齿轮与大齿轮107啮合；
[0017] 所述摩擦轮机构Π包括摩擦轮Π、摩擦轮轴Π和同步带轮Π ;摩擦轮Π 1与摩擦轮 轴Π固定连接，同步带轮Π通过销与摩擦轮轴Π连接，摩擦轮轴Π通过轴承座与底板连接， 同步带包裹在同步带轮I上和同步带轮Π上。
[0018] 所述多个真空吸盘的数量为4个，分布在吸盘连接板的四个角上。
[0019] 所述封袋机构包括传动机构、曲柄滑块机构I、曲柄滑块机构Π、两个连接块、两个 纵轴，一个连接块对应一个纵轴;横板、横板滑槽、压力块、压力块轴、压力块轴滑槽、热封 条、封装器和张口机构；
[0020] 传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮I、小齿轮轴I、大齿轮I、大齿轮轴I、同步 带轮I、同步带轮π、同步带轮m、大齿轮π、大齿轮轴π、半齿轮、半齿轮轴、压紧轮和压紧 轮轴；
[0021] 步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框架螺纹连接，步进电机的输出轴通 过联轴器与小齿轮I连接，小齿轮I与大齿轮I啮合，大齿轮I通过键与大齿轮轴I连接，大齿 轮轴I通过轴承座与基本框架连接，大齿轮I与同步带轮I同轴；
[0022] 半齿轮轴通过轴承座与基本框架连接，半齿轮通过键与半齿轮轴连接，半齿轮与 同步带轮Π同轴，半齿轮通过键与大齿轮Π连接，大齿轮Π通过销与大齿轮轴Π连接，大齿 轮轴π通过轴承座与基本框架连接；
[0023] 同步带轮m通过键与同步带轮轴m连接，同步带轮轴m通过轴承座与基本框架连 接，同步带包裹在同步带轮I、同步带轮π和同步带轮m上;压紧轮通过键与压紧轮轴连接， 压紧轴通过轴承座与基本框架连接；
[0024]大齿轮轴Π上设有两个连接块，两个连接块分别与大齿轮轴Π固定连接，纵轴一 端与对应的连接块固定连接，另一端通过直线轴承与横板连接;横板的两侧设有横板滑槽， 横板在横板滑槽中滑动；
[0025]压力块与压力块轴固定连接，压力块轴的两侧设有压力块轴滑槽，压力块轴在压 力块轴滑槽内滑动；
[0026] 曲柄滑块机构I包括连接板I、传动连杆I、连接板Π、曲轴小轴I;连接板I与同步带 轮轴m螺纹连接，连接板I与曲轴小轴I螺纹连接，连接板π与曲轴长轴螺纹连接，连接板π 与曲轴小轴I螺纹连接，传动连杆I通过轴承与曲轴小轴I连接，传动连杆I通过轴承与压力 块轴连接；
[0027] 曲柄滑块机构π包括连接板m、传动连杆Π、连接板IV、曲轴小轴Π和短轴;连接 板IV与短轴螺纹连接，短轴通过轴承座与基本框架连接，连接板IV与曲轴小轴Π螺纹连接， 连接板m与曲轴长轴螺纹连接，连接板m与曲轴小轴π螺纹连接，传动连杆π通过轴承与 曲轴小轴Π连接，传动连杆Π通过轴承与压力块轴连接；
[0028] 曲轴长轴上设有两个轴承座，两个轴承座分别与轴承连接板螺纹连接，轴承连接 板与基本框架固定连接；
[0029] 所述压力块上设有热封条，所述承接板上开有一长槽，长槽下方设有热风机，热风 机固定连接基本框架下方，长槽旁设有两个过渡三角条，两个过渡三角条分别与承接板固 定连接，长槽前方设有过渡板，过渡板与承接板固定连接；
[0030] 所述张口机构包括热风机、电磁阀、上真空吸盘和多个下真空吸盘，多个上真空吸 盘与横板固定连接，多个下真空吸盘固定连接在承接板上，且位于过渡板前方，热风机通过 导气管分别与上真空吸盘和多个下真空吸盘联通，热风机与上真空吸盘之间设有一电磁 阀，热风机分别与各个下真空吸盘之间设有一电磁阀。
[0031] 多个下真空吸盘的数量为3个。
[0032] 所述撑袋机构包括一对弹簧挡板，两个弹簧挡板固定连接在后支撑板。
[0033] 所述送件机构包括电动气缸和推送板;所述后支撑板上开有一长槽，电动气缸为 后支撑板下方，电动气缸与推送板固定连接，推送板在后支撑板的长槽上运动。
[0034] 本发明还包括退件机构，退件机构包括电动气缸I，电动气缸I固定连接在承接板 上，用于将封装好物件推送至收纳区。
[0035] 本发明还包括控制系统；控制系统包括各个步进电机、各个电动气缸、各个电磁 阀、各热风机，传感器和光电对射传感器;所述传感器位于过渡板前方，光电对射传感器分 别设在横板上和基本框架上;通过PLC编程控制各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、各热 风机，传感器和光电对射传感器的工作状态。
[0036] 本发明的工作原理:输袋结构中的真空发生器利用喷管高速喷射压缩空气，在喷 管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸 走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度;将真空发生器与所有的真空吸盘 组件通过气管相连接，并与压缩空气开关阀相连接，进而抓紧包装袋使其完成进给运动，被 抓起的包装袋随之进入摩擦轮部分，进入输袋平台；撑袋结构包括张口机构和撑口机构，张 口机构由上述真空发生器-吸盘组件构成。当包装袋在传输平台上通过摩擦轮运输进入撑 袋机构，通过光电对射传感器判断，上下吸盘组件自动吸袋使其张口；同时通过曲柄滑块机 构物品被推入包装袋，这时即由可调对称弹簧挡板组成的撑口机构通过实现了进行二次扩 张撑口，这样可使物品跟容易送入包装袋内；送件机构驱动电机推动推送板，促使所要打包 的物品水平进给，推送至已准备完毕的封装袋内，完成送件入包装袋的过程;包装处理部分 主要功能是对已装入物品的包装袋进行封装，本发明采用热压封合包装处理;通过在封口 处下方设置热封条直接加热，上方设置压力块施以机械压力，独特采用双曲柄滑块机构控 制完成下压热封过程;在完成以上过程后，通过PLC控制器控制电动推杆运作，将已包装好 的物品推送入收纳区。
[0037] 本发明的有益技术效果:本作品采用流水线式整体外观设计，当物品放入送件结 构识别区域内时，立即进行判断、处理、运行各个机械结构，输袋机构吸取运送包装袋到达 撑袋机构处进行撑口处理，而后送件机构将物品装袋，封装机构立即进行封装处理，而后将 完成包装的物品自动送入收纳区，完成流水型作业;设置上下两组真空吸盘装置，实现包装 袋张口动作；曲柄滑块机构配合不完全齿轮机构完成周期性的撑袋运动;通过不完全齿轮 机构实现了包装动作序列的延时;利用双曲柄滑块机构与不完全齿轮组合，实现了撑袋、推 送物品与压力热封三个部分的联动，实现了"一键"式物品收集、套袋和打包系列过程，高 效、省力、节能环保。
【附图说明】
[0038] 图1为本发明全自动套袋封装机的整体结构示意图；
[0039] 图2为本发明全自动套袋封装机输送带机构的结构示意图；
[0040] 图3为本发明全自动套袋封装机撑袋机构及封袋机构的结构示意图；
[0041] 图4为本发明全自动套袋封装机撑袋机构及封袋机构的另一个角度的结构示意 图；
[0042] 1、输袋机构，101、装袋盒，102、步进电机，103、小带轮轴，104、小带轮，105、大齿 轮，106、小齿轮，107、摇杆机构，108、摩擦轮I，109、摩擦轮Π ，110、输送轴，111、导向连接 架，112、导向轴I，113、导向轴Π，114、导向轴连接块，115,底板，116、连杆，117、吸盘连接 板，2、封袋机构，201、半齿轮，202、大齿轮I，203、同步带轮I，204、小齿轮I，205、同步带轮 Π，206、大齿轮Π，207、压紧轮，208、过渡三角条，209、上吸盘，210,过渡板，211、下吸盘， 212、横板，213、横板滑槽，214、压力块轴滑槽，215、曲轴小轴，216、连接板IV，217、曲轴短 轴，218、连接板ΙΠ，219、传动连杆Π，220、压力块轴，221、曲轴长轴，222、轴承连接板，223、 压力块，224、连接板Π ，225、连接板I，226、传动连杆I，227、同步带轮ΙΠ ，228、大齿轮轴Π ， 229、连接块，3、撑袋机构，4、送件机构，5、后支撑板，6、承接板，7、基本框架。
【具体实施方式】
[0043] 下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0044] 参见附图1、附图2、附图3和附图4，本发明全自动套袋封装机包括输袋机构1、底板 115、撑袋机构3、封袋机构2、送件机构4、后支撑板5、承接板6和基本框架7;后支撑板5固定 连接在基本框架7的后方，底板115固定连接在基本框架7的前方，承接板6位于后支撑板5与 底板115之间，承接板6固定连接在基本框架7上，送件机构4位于后支撑板5上方，封袋机构2 位于承接板6上方，输袋机构1位于底板115上方，撑袋机构3位于送件机构4前方。
[0045] 所述输袋机构1包括装袋盒101、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和 送袋机构；
[0046] 吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板117、两个导向轴Π 113和多个真空吸盘;多 个真空吸盘分别与吸盘连接板117螺纹连接，两个所述导向轴Π 113分别与吸盘连接板117 固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒 位于多个真空吸盘正下方；
[0047] 传动机构包括步进电机102、小带轮轴103、小带轮104、大带轮;步进电机102通过 联轴器与小带轮轴103的一端连接，小带轮104与小带轮轴103的另一端通过顶丝连接，同步 带包裹在小带轮104和大带轮上，小带轮轴103在轴承座上，轴承座与底板115螺纹连接，大 带轮在轴承座上，轴承座与底板115螺纹连接；
[0048] 曲柄摇杆机构包括大齿轮105和摇杆机构107;摇杆机构与大齿轮105固定连接，大 齿轮105与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接， 摇杆机构107的一端与大齿轮105连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；
[0049] 所述输送机构包括输送轴110、两个导向轴I 112、两个导向连接架111、导向轴连 接块114、连杆116、两个连杆连接架;输送轴110通过轴承座与基本框架7连接，输送轴110- 端通过销与摇杆机构107连接，另一端通过销与连杆116连接;两个连杆连接架分别与吸盘 连接板117螺纹连接，连杆116通过小轴分别与两个连杆支架连接；
[0050] 两个所述导向轴1112的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴I 112 分别通过直线轴承与导向连接块114连接，两个导向轴Π 113分别通过直线轴承与导向连 接块114连接；
[0051 ]所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构I和摩擦轮机构Π ;摩擦轮机构I 和摩擦轮机构Π 位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构I和摩擦轮机构Π 挤压同步带传 动机构；
[0052]所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带;两个所述 同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧 带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；
[0053]所述摩擦轮机构I包括小齿轮106、摩擦轮I 108、摩擦轮轴I和同步带轮I;摩擦轮I 108与摩擦轮轴I固定连接，同步带轮I通过销与摩擦轮轴I连接，摩擦轮轴I通过销与小齿轮 106连接，摩擦轮轴I与底板115连接，小齿轮106与大齿轮107啮合；
[0054] 所述摩擦轮机构Π包括摩擦轮Π 109、摩擦轮轴Π和同步带轮Π;摩擦轮Π 109 与摩擦轮轴Π固定连接，同步带轮Π通过销与摩擦轮轴Π连接，摩擦轮轴Π通过轴承座与 底板115连接，同步带包裹在同步带轮I上和同步带轮Π上。
[0055] 所述多个真空吸盘的数量为4个，分布在吸盘连接板117的四个角上。
[0056] 所述封袋机构包括传动机构、曲柄滑块机构I、曲柄滑块机构Π 、两个连接块229、 两个纵轴，一个连接块对应一个纵轴;横板212、横板滑槽213、压力块223、压力块轴220、压 力块轴滑槽214、热封条、封装器和张口机构；
[0057]传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮I 204、小齿轮轴I、大齿轮I 202、大齿轮 轴I、同步带轮I 203、同步带轮Π 205、同步带轮ΙΠ227、大齿轮Π 206、大齿轮轴Π 228、半 齿轮201、半齿轮轴、压紧轮207和压紧轮轴；
[0058]步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框架7螺纹连接，步进电机的输出轴通 过联轴器与小齿轮I 204连接，小齿轮I 204与大齿轮I 202啮合，大齿轮I 202通过键与大 齿轮轴I连接，大齿轮轴I通过轴承座与基本框架7连接，大齿轮I 202与同步带轮I 203同 轴；
[0059]半齿轮轴201通过轴承座与基本框架7连接，半齿轮201通过键与半齿轮轴连接，半 齿轮201与同步带轮Π 205同轴，半齿轮201通过键与大齿轮Π 206连接，大齿轮Π 206通 过销与大齿轮轴Π 228连接，大齿轮轴Π 228通过轴承座与基本框架7连接；
[0060] 同步带轮ΙΠ227通过键与同步带轮轴m连接，同步带轮轴m通过轴承座与基本框 架7连接，同步带包裹在同步带轮I 203、同步带轮Π 205和同步带轮ΙΠ227上;压紧轮207通 过键与压紧轮轴连接，压紧轴通过轴承座与基本框架7连接；
[0061 ]大齿轮轴Π 228上设有两个连接块229,两个连接块229分别与大齿轮轴Π 228固 定连接，纵轴一端与对应的连接块固定连接，另一端通过直线轴承与横板212连接;横板212 的两侧设有横板滑槽213,横板在横板滑槽中滑动；
[0062]压力块223与压力块轴220固定连接，压力块轴220的两侧设有压力块轴滑槽214， 压力块轴220在压力块轴滑槽214内滑动；
[0063]曲柄滑块机构I包括连接板I 225、传动连杆I、连接板Π 224、曲轴小轴I;连接板I 225与同步带轮轴ΙΠ227螺纹连接，连接板I 225与曲轴小轴I螺纹连接，连接板Π 224与曲 轴长轴221螺纹连接，连接板Π 224与曲轴小轴I螺纹连接，传动连杆I 226通过轴承与曲轴 小轴I连接，传动连杆I 226通过轴承与压力块轴220连接；
[0064]曲柄滑块机构Π包括连接板ΙΠ218、传动连杆Π 219、连接板IV216、曲轴小轴Π 215和短轴217;连接板IV216与短轴217螺纹连接，短轴217通过轴承座与基本框架7连接，连 接板IV216与曲轴小轴Π 215螺纹连接，连接板ΙΠ218与曲轴长轴221螺纹连接，连接板ΙΠ 218与曲轴小轴Π 215螺纹连接，传动连杆Π 219通过轴承与曲轴小轴Π 215连接，传动连 杆Π 219通过轴承与压力块轴220连接；
[0065]曲轴长轴221上设有两个轴承座，两个轴承座分别与轴承连接板222螺纹连接，轴 承连接板222与基本框架7固定连接；
[0066]所述压力块223上设有热封条，所述承接板6上开有一长槽，长槽下方设有热风机， 热风机固定连接基本框架7下方，长槽旁设有两个过渡三角条，两个过渡三角条208分别与 承接板固定连接，长槽前方设有过渡板210,过渡板210与承接板6固定连接；
[0067]所述张口机构包括热风机、电磁阀、上真空吸盘209和多个下真空吸盘211，多个上 真空吸盘209与横板212固定连接，多个下真空吸盘211固定连接在承接板6上，且位于过渡 板210前方，热风机通过导气管分别与上真空吸盘209和多个下真空吸盘211联通，热风机与 上真空吸盘209之间设有一电磁阀，热风机分别与各个下真空吸盘211之间设有一电磁阀。 [0068]多个下真空吸盘211的数量为3个。
[0069] 所述撑袋机构3包括一对弹簧挡板，两个弹簧挡板固定连接在后支撑板5。
[0070] 所述送件机构4包括电动气缸和推送板;所述后支撑板5上开有一长槽，电动气缸 为后支撑板下方，电动气缸与推送板固定连接，推送板在后支撑板的长槽上运动。
[0071 ]本发明还包括退件机构，退件机构包括电动气缸I，电动气缸I固定连接在承接板 上，用于将封装好物件推送至收纳区。
[0072]本发明还包括控制系统;控制系统包括各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、热 风机，传感器和光电对射传感器;所述传感器位于过渡板210前方，光电对射传感器分别设 在横板上212和基本框架7上;通过PLC编程控制各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、各热 风机，传感器和光电对射传感器的工作状态。
[0073] 本发明的整体尺寸：（L)1500*(W)700*(H)700;包装物料：制袋长度：220~300mm; 制袋宽度：80~180mm;产品高度:Max .50mm;包装能力：80~100包/小时；充填能力：5~ 1500g〇
[0074] 包装袋的外观质量检查：目测100件样品的外观质量，应符合平整、无褶皱、无灼化 等条件，统计不合格数为al，al = l;
[0075] 热封口强度试验:取外观质量合格的样品25件，沿每个袋封口的左、右部位各抽取 一条试样，共50条试样进行试验。每条试样宽15mm，与封口长度垂直方向上长50mm，180°平 展后长度为100mm，将封口位于中间的试样两端分别放置在试验机的夹具中；夹具间距离为 50mm，试验速度300mm/min ± 20mm/min，读取试样断裂时的最大载荷，应符合大于等于15N的 条件，统计不合格数a2，a2 = 2;
[0076] 静压和跌落试验:取外观质量合格的样品25件做静压试验，将样品置于两块加压 板中，板上放有试纸。加压板的表面积至少应为样品平放投影面积的两倍，其表面应光滑、 平整。用砝码逐渐加载到表1规定的载荷，保持lmin，检查包装袋，不应有泄漏现象，统计不 合格数a3(a3 = 0)，取余下的外观质量合格的样品做跌落试验，将样品的热合封口朝下，方 向与冲击台面垂直，从表1规定的跌落高度跌落于坚硬、平整的冲击台面上，检查包装袋的 热合封口，统计不合格数a4 (a4 = 0)按以下公式计算封口合格率。
[0077] 封口合格率
[0078]代入公式计算可得包装封口合格率为97%，符合预期标准。
[0079]表1外观质量检查参数
【主权项】
1. 全自动套袋封装机，其特征在于，包括输袋机构（1)、底板（115)、撑袋机构（3)、封袋 机构(2)、送件机构(4)、后支撑板(5)、承接板(6)和基本框架(7);后支撑板(5)固定连接在 基本框架(7)的后方，底板（115)固定连接在基本框架(7)的前方，承接板(6)位于后支撑板 (5)与底板（115)之间，承接板(6)固定连接在基本框架(7)上，送件机构(4)位于后支撑板 (5)上方，封袋机构(2)位于承接板(6)上方，输袋机构（1)位于底板(115)上方，撑袋机构(3) 位于送件机构(4)前方。2. 根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述输袋机构1包括装袋盒 (101 )、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋机构； 吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板(117)、两个导向轴Π (113)和多个真空吸盘;多 个真空吸盘分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，两个所述导向轴Π (113)分别与吸盘连接板 (117)固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀， 装袋盒位于多个真空吸盘正下方； 传动机构包括步进电机（102)、小带轮轴（103)、小带轮（104)、大带轮;步进电机（102) 通过联轴器与小带轮轴（103)的一端连接，小带轮（104)与小带轮轴（103)的另一端通过顶 丝连接，同步带包裹在小带轮（104)和大带轮上，小带轮轴（103)在轴承座上，轴承座与底板 (115)螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板(115)螺纹连接； 曲柄摇杆机构包括大齿轮（105)和摇杆机构（107);摇杆机构与大齿轮（105)固定连接， 大齿轮（105)与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连 接，摇杆机构（107)的一端与大齿轮（105)连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连 接； 所述输送机构包括输送轴（110)、两个导向轴1(112)、两个导向连接架（111)、导向轴连 接块（114 )、连杆（116 )、两个连杆连接架;输送轴（110)通过轴承座与基本框架(7)连接，输 送轴（110)-端通过销与摇杆机构（107)连接，另一端通过销与连杆(116)连接;两个连杆连 接架分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，连杆(116)通过小轴分别与两个连杆支架连接； 两个所述导向轴1(112)的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴1(112)分 别通过直线轴承与导向连接块(114)连接，两个导向轴Π (113)分别通过直线轴承与导向连 接块(114)连接； 所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构I和摩擦轮机构Π ;摩擦轮机构I和摩 擦轮机构Π 位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构I和摩擦轮机构Π 挤压同步带传动机 构； 所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带;两个所述同步 带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧带轮 轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间； 所述摩擦轮机构I包括小齿轮（106)、摩擦轮I (108)、摩擦轮轴I和同步带轮I;摩擦轮I (108)与摩擦轮轴I固定连接，同步带轮I通过销与摩擦轮轴I连接，摩擦轮轴I通过销与小齿 轮(106)连接，摩擦轮轴I与底板(115)连接，小齿轮(106)与大齿轮(107)啮合； 所述摩擦轮机构Π 包括摩擦轮Π (109 )、摩擦轮轴Π 和同步带轮Π ;摩擦轮Π (109)与 摩擦轮轴Π 固定连接，同步带轮Π 通过销与摩擦轮轴Π 连接，摩擦轮轴Π 通过轴承座与底 板(115)连接，同步带包裹在同步带轮I上和同步带轮Π 上。3. 根据权利要求2所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述多个真空吸盘的数量为 4个，分布在吸盘连接板(117)的四个角上。4. 根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述封袋机构包括传动机 构、曲柄滑块机构I、曲柄滑块机构Π 、两个连接块(229 )、两个纵轴，一个连接块对应一个纵 轴;横板(212)、横板滑槽(213)、压力块(223)、压力块轴（220)、压力块轴滑槽(214)、热封 条、封装器和张口机构； 传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮1(204)、小齿轮轴I、大齿轮1(202)、大齿轮轴 I、同步带轮1(203)、同步带轮Π (205)、同步带轮ΙΠ (227)、大齿轮Π (206)、大齿轮轴Π (228)、半齿轮(201)、半齿轮轴、压紧轮(207)和压紧轮轴； 步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框架(7)螺纹连接，步进电机的输出轴通过 联轴器与小齿轮1(204)连接，小齿轮1(204)与大齿轮1(202)啮合，大齿轮1(202)通过键与 大齿轮轴I连接，大齿轮轴I通过轴承座与基本框架（7)连接，大齿轮1(202)与同步带轮I (203)同轴； 半齿轮轴(201)通过轴承座与基本框架(7)连接，半齿轮(201)通过键与半齿轮轴连接， 半齿轮(201)与同步带轮Π (205)同轴，半齿轮(201)通过键与大齿轮Π (206)连接，大齿轮 Π (206)通过销与大齿轮轴Π (228)连接，大齿轮轴Π (228)通过轴承座与基本框架（7)连 接； 同步带轮m (227)通过键与同步带轮轴m连接，同步带轮轴m通过轴承座与基本框架 (7)连接，同步带包裹在同步带轮1(203)、同步带轮Π (205)和同步带轮m(227)上;压紧轮 (207)通过键与压紧轮轴连接，压紧轴通过轴承座与基本框架(7)连接； 大齿轮轴Π (228)上设有两个连接块(229)，两个连接块(229)分别与大齿轮轴Π (228) 固定连接，纵轴一端与对应的连接块固定连接，另一端通过直线轴承与横板(212)连接;横 板(212)的两侧设有横板滑槽(213)，横板在横板滑槽中滑动； 压力块（223)与压力块轴（220)固定连接，压力块轴（220)的两侧设有压力块轴滑槽 (214) ，压力块轴(220)在压力块轴滑槽(214)内滑动； 曲柄滑块机构I包括连接板I (225)、传动连杆I、连接板Π (224)、曲轴小轴I;连接板I (225)与同步带轮轴ΙΠ (227)螺纹连接，连接板I (225)与曲轴小轴I螺纹连接，连接板Π (224)与曲轴长轴(221)螺纹连接，连接板Π (224)与曲轴小轴I螺纹连接，传动连杆I (226) 通过轴承与曲轴小轴I连接，传动连杆1(226)通过轴承与压力块轴(220)连接； 曲柄滑块机构Π 包括连接板ΙΠ (218)、传动连杆Π (219)、连接板IV (216)、曲轴小轴Π (215) 和短轴(217);连接板IV(216)与短轴(217)螺纹连接，短轴(217)通过轴承座与基本框 架(7)连接，连接板IV(216)与曲轴小轴Π (215)螺纹连接，连接板ΙΠ (218)与曲轴长轴(221) 螺纹连接，连接板ΙΠ (218)与曲轴小轴Π (215)螺纹连接，传动连杆Π (219)通过轴承与曲轴 小轴Π (215)连接，传动连杆Π (219)通过轴承与压力块轴(220)连接； 曲轴长轴（221)上设有两个轴承座，两个轴承座分别与轴承连接板222螺纹连接，轴承 连接板(222)与基本框架(7)固定连接； 所述压力块(223)上设有热封条，所述承接板(6)上开有一长槽，长槽下方设有热风机， 热风机固定连接基本框架(7)下方，长槽旁设有两个过渡三角条，两个过渡三角条(208)分 别与承接板固定连接，长槽前方设有过渡板(210)，过渡板(210)与承接板(6)固定连接； 所述张口机构包括热风机、电磁阀、上真空吸盘(209)和多个下真空吸盘(211)，多个上 真空吸盘(209)与横板(212)固定连接，多个下真空吸盘(211)固定连接在承接板(6)上，且 位于过渡板（210)前方，热风机通过导气管分别与上真空吸盘（209)和多个下真空吸盘 (211)联通，热风机与上真空吸盘(209)之间设有一电磁阀，热风机分别与各个下真空吸盘 (211)之间设有一电磁阀。5. 根据权利要求4所述的全自动套袋封装机，其特征在于，多个下真空吸盘(211)的数 量为3个。6. 根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述撑袋机构（3)包括一对 弹簧挡板，两个弹簧挡板固定连接在后支撑板(5)。7. 根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述送件机构(4)包括电动 气缸和推送板;所述后支撑板(5)上开有一长槽，电动气缸为后支撑板下方，电动气缸与推 送板固定连接，推送板在后支撑板的长槽上运动。8. 根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，本发明还包括退件机构，退 件机构包括电动气缸I，电动气缸I固定连接在承接板上，用于将封装好物件推送至收纳区。9. 根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，本发明还包括控制系统;控 制系统包括各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、热风机，传感器和光电对射传感器;所述 传感器位于过渡板(210)前方，光电对射传感器分别设在横板上(212)和基本框架(7)上;通 过PLC编程控制各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、各热风机，传感器和光电对射传感器 的工作状态。
【文档编号】B65B43/18GK106081241SQ201610574969
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月21日
【发明人】李学光, 纪思国, 张若妍, 高秀强, 李龙辉, 张彩云, 毕富国
【申请人】长春理工大学